CN216090310U - 一种可拖地吸尘的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拖地吸尘的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体底部的左侧设置有驱动轮，所述扫地机器人本体底部的右侧设置有导向轮，所述扫地机器人本体顶部的左侧固定连接有水箱，所述水箱顶部的右侧连通有第一加水管，所述扫地机器人本体顶部的左侧固定连接有连接板。本实用新型具备可对空气进行净化及具有拖地功能的优点，解决了现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人适用性的问题。

Description

一种可拖地吸尘的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可拖地吸尘的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拖地吸尘的扫地机器人，具备可对空气进行净化及具有拖地功能的优点，解决了现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人适用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拖地吸尘的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体底部的左侧设置有驱动轮，所述扫地机器人本体底部的右侧设置有导向轮，所述扫地机器人本体顶部的左侧固定连接有水箱，所述水箱顶部的右侧连通有第一加水管，所述扫地机器人本体顶部的左侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端固定连接有固定筒，所述固定筒的内腔活动连接有固定架，所述固定架的底部延伸至固定筒的底部并固定连接有拖布，所述水箱左侧的底部固定连接有水泵，所述水泵的进水管连通有抽水管，所述抽水管远离水泵的一端贯穿至水箱的内腔，所述水泵的出水管连通有喷淋管，所述喷淋管的左端贯穿至连接板的左侧，所述扫地机器人本体顶部的右侧固定连接有净化箱，所述净化箱的内腔固定连接有隔板，所述隔板的右侧固定连接有风机，所述风机的进风管贯穿净化箱并连通有吸尘管，所述吸尘管的右侧连通有吸尘罩，所述净化箱内腔的底部固定连接有分布管，所述分布管的顶部开设有分布孔，所述风机的出风管连通有输送管，所述输送管远离风机的一端贯穿隔板并与分布管相连通，所述净化箱顶部的左侧开设有通风孔，所述净化箱的顶部连通有第二加水管，所述净化箱前侧的顶部连通有排污阀。

优选的，所述固定筒的两侧均贯穿设置有螺栓，所述螺栓相对的一端均贯穿至固定筒的内腔并与固定架相接触，所述螺栓与固定筒螺纹连接。

优选的，所述分布孔的数量为若干个，所述分布孔之间等距离排列。

优选的，所述水箱的前侧固定连接有第一观测窗，所述净化箱前侧的左侧固定连接有第二观测窗。

优选的，所述净化箱的前侧固定连接有控制器，所述控制器分别与驱动轮、导向轮、电动伸缩杆、水泵和风机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过水箱、连接板、电动伸缩杆、拖布、水泵、抽水管、喷淋管、净化箱、风机、吸尘管、吸尘罩、分布管、分布孔和输送管的配合，具备可对空气进行净化及具有拖地功能的优点，解决了现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人适用性的问题。

2、本实用新型通过设置驱动轮和导向轮，可以对扫地机器人本体进行驱动，通过设置水箱，方便对清水进行存储，通过设置电动伸缩杆和固定筒，可以对拖布的高度进行调节，通过设置水泵、抽水管和喷淋管，可以向拖布的表面喷淋清水，从而增加拖洗效果，通过设置拖布，可以对地面进行拖洗，增加清洁效果，通过设置风机、吸尘管和吸尘罩，可以将外界的空气吸取至净化箱的内腔，通过设置分布管和分布孔，可以将空气与清洗液进行均匀接触，从而对空气中含有的灰尘进行吸附过滤，通过设置第二加水管和排污阀，方便对净化箱内腔的水液进行更换。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视示意图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大示意图；

图3为本实用新型局部结构剖视示意图；

图4为本实用新型结构正视示意图。

图中：1扫地机器人本体、2驱动轮、3导向轮、4水箱、5第一加水管、6连接板、7电动伸缩杆、8固定筒、9固定架、10拖布、11水泵、12抽水管、13喷淋管、14净化箱、15隔板、16风机、17吸尘管、18吸尘罩、19分布管、20分布孔、21输送管、22通风孔、23第二加水管、24排污阀、25螺栓、26控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的扫地机器人本体1、驱动轮2、导向轮3、水箱4、第一加水管5、连接板6、电动伸缩杆7、固定筒8、固定架9、拖布10、水泵11、抽水管12、喷淋管13、净化箱14、隔板15、风机16、吸尘管17、吸尘罩18、分布管19、分布孔20、输送管21、通风孔22、第二加水管23、排污阀24、螺栓25和控制器26部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种可拖地吸尘的扫地机器人，包括扫地机器人本体1，扫地机器人本体1底部的左侧设置有驱动轮2，扫地机器人本体1底部的右侧设置有导向轮3，通过设置驱动轮2和导向轮3，可以对扫地机器人本体1进行驱动，扫地机器人本体1顶部的左侧固定连接有水箱4，通过设置水箱4，方便对清水进行存储，水箱4的前侧固定连接有第一观测窗，水箱4顶部的右侧连通有第一加水管5，扫地机器人本体1顶部的左侧固定连接有连接板6，连接板6的底部固定连接有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底端固定连接有固定筒8，通过设置电动伸缩杆7和固定筒8，可以对拖布10的高度进行调节，固定筒8的两侧均贯穿设置有螺栓25，螺栓25相对的一端均贯穿至固定筒8的内腔并与固定架9相接触，螺栓25与固定筒8螺纹连接，通过设置螺栓25，方便对固定架9进行拆卸，固定筒8的内腔活动连接有固定架9，固定架9的底部延伸至固定筒8的底部并固定连接有拖布10，通过设置拖布10，可以对地面进行拖洗，增加清洁效果，水箱4左侧的底部固定连接有水泵11，水泵11的进水管连通有抽水管12，抽水管12远离水泵11的一端贯穿至水箱4的内腔，水泵11的出水管连通有喷淋管13，通过设置水泵11、抽水管12和喷淋管13，可以向拖布10的表面喷淋清水，从而增加拖洗效果，喷淋管13的左端贯穿至连接板6的左侧，扫地机器人本体1顶部的右侧固定连接有净化箱14，净化箱14前侧的左侧固定连接有第二观测窗，净化箱14的前侧固定连接有控制器26，控制器26分别与驱动轮2、导向轮3、电动伸缩杆7、水泵11和风机16电性连接，净化箱14的内腔固定连接有隔板15，隔板15的右侧固定连接有风机16，风机16的进风管贯穿净化箱14并连通有吸尘管17，吸尘管17的右侧连通有吸尘罩18，通过设置风机16、吸尘管17和吸尘罩18，可以将外界的空气吸取至净化箱14的内腔，净化箱14内腔的底部固定连接有分布管19，分布管19的顶部开设有分布孔20，通过设置分布管19和分布孔20，可以将空气与清洗液进行均匀接触，从而对空气中含有的灰尘进行吸附过滤，分布孔20的数量为若干个，分布孔20之间等距离排列，风机16的出风管连通有输送管21，输送管21远离风机16的一端贯穿隔板15并与分布管19相连通，净化箱14顶部的左侧开设有通风孔22，净化箱14的顶部连通有第二加水管23，净化箱14前侧的顶部连通有排污阀24，通过设置第二加水管23和排污阀24，方便对净化箱14内腔的水液进行更换，通过水箱4、连接板6、电动伸缩杆7、拖布10、水泵11、抽水管12、喷淋管13、净化箱14、风机16、吸尘管17、吸尘罩18、分布管19、分布孔20和输送管21的配合，具备可对空气进行净化及具有拖地功能的优点，解决了现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人适用性的问题。

使用时，分别向水箱4和净化箱14的内腔添加适量的清水，通过控制器26选择清扫模式，然后控制器26控制驱动轮2和导向轮3工作，同时控制器26控制风机16和水泵11工作，水泵11通过抽水管12开始抽取清水，清水在水泵11的作用下输送至喷淋管13，喷淋管13将清水喷淋在拖布10的表面，然后控制器26控制电动伸缩杆7伸长，电动伸缩杆7带动固定筒8和固定架9向下移动，固定架9带动拖布10向下移动，拖布10与地面接触，电动伸缩杆7停止工作，在驱动轮2和导向轮3的作用下，扫地机器人本体1开始移动，拖布10对地面进行拖地，然后风机16通过吸尘管17和吸尘罩18开始抽取外界的空气，外界空气通过风机16和输送管21输送至分布管19的内腔，分布管19通过分布孔20将空气均匀的排放至净化箱14的内腔，空气与清水接触，清水对空气中含有的颗粒物杂质和灰尘进行吸附，净化后的湿润空气通过通风孔22排放出净化箱14，从而完成净化工作。

综上所述：该可拖地吸尘的扫地机器人，通过水箱4、连接板6、电动伸缩杆7、拖布10、水泵11、抽水管12、喷淋管13、净化箱14、风机16、吸尘管17、吸尘罩18、分布管19、分布孔20和输送管21的配合，解决了现有的扫地机器人在使用过程中，只能简单的对地面进行清扫和吸尘，无法根据实际使用情况对地板表面粘附的灰尘进行拖洗，从而影响清扫效果，且由于结构单一，不具有空气净化功能，不能对空气中含有的灰尘和颗粒物杂质进行吸附清理，降低了扫地机器人适用性的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可拖地吸尘的扫地机器人，包括扫地机器人本体（1），其特征在于：所述扫地机器人本体（1）底部的左侧设置有驱动轮（2），所述扫地机器人本体（1）底部的右侧设置有导向轮（3），所述扫地机器人本体（1）顶部的左侧固定连接有水箱（4），所述水箱（4）顶部的右侧连通有第一加水管（5），所述扫地机器人本体（1）顶部的左侧固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的底部固定连接有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）的底端固定连接有固定筒（8），所述固定筒（8）的内腔活动连接有固定架（9），所述固定架（9）的底部延伸至固定筒（8）的底部并固定连接有拖布（10），所述水箱（4）左侧的底部固定连接有水泵（11），所述水泵（11）的进水管连通有抽水管（12），所述抽水管（12）远离水泵（11）的一端贯穿至水箱（4）的内腔，所述水泵（11）的出水管连通有喷淋管（13），所述喷淋管（13）的左端贯穿至连接板（6）的左侧，所述扫地机器人本体（1）顶部的右侧固定连接有净化箱（14），所述净化箱（14）的内腔固定连接有隔板（15），所述隔板（15）的右侧固定连接有风机（16），所述风机（16）的进风管贯穿净化箱（14）并连通有吸尘管（17），所述吸尘管（17）的右侧连通有吸尘罩（18），所述净化箱（14）内腔的底部固定连接有分布管（19），所述分布管（19）的顶部开设有分布孔（20），所述风机（16）的出风管连通有输送管（21），所述输送管（21）远离风机（16）的一端贯穿隔板（15）并与分布管（19）相连通，所述净化箱（14）顶部的左侧开设有通风孔（22），所述净化箱（14）的顶部连通有第二加水管（23），所述净化箱（14）前侧的顶部连通有排污阀（24）。

2.根据权利要求1所述的一种可拖地吸尘的扫地机器人，其特征在于：所述固定筒（8）的两侧均贯穿设置有螺栓（25），所述螺栓（25）相对的一端均贯穿至固定筒（8）的内腔并与固定架（9）相接触，所述螺栓（25）与固定筒（8）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种可拖地吸尘的扫地机器人，其特征在于：所述分布孔（20）的数量为若干个，所述分布孔（20）之间等距离排列。

4.根据权利要求1所述的一种可拖地吸尘的扫地机器人，其特征在于：所述水箱（4）的前侧固定连接有第一观测窗，所述净化箱（14）前侧的左侧固定连接有第二观测窗。

5.根据权利要求1所述的一种可拖地吸尘的扫地机器人，其特征在于：所述净化箱（14）的前侧固定连接有控制器（26），所述控制器（26）分别与驱动轮（2）、导向轮（3）、电动伸缩杆（7）、水泵（11）和风机（16）电性连接。

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