CN115429167A - 洗扫一体清洁机器人 - Google Patents

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CN115429167A CN202211037108.9A CN202211037108A CN115429167A CN 115429167 A CN115429167 A CN 115429167A CN 202211037108 A CN202211037108 A CN 202211037108A CN 115429167 A CN115429167 A CN 115429167A
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张海南
许超
邹修贤
潘家琛
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Abstract

本发明涉及一种洗扫一体清洁机器人，包括：车架；清扫组件，清扫组件设置在车架上，且清扫组件相对于车架的位置可调；洗地组件，洗地组件设置在车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；洗地组件相对于车架的位置可调。本申请提供的上述方案，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。

Description

洗扫一体清洁机器人
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种洗扫一体清洁机器人。
背景技术
随着时代的发展与进步，繁琐重复的清洁任务对智能化、自动化的需求越来越高，因而智能化与自动清洁的结合-智能清洁机器人便应运而生。目前清洁按工作场景可分为室内清洁和室外清洁，其中，室内清洁尤其是写字楼的清洁对智能化需求越来越高。
针对室内清洁，现有清洁机器人大多采用边刷归拢垃圾，滚刷旋转抛料收集的单清扫方案，也有在此基础上增加风机吸尘以提高清扫效率的单清扫方案，或采用洗地盘刷、洗地滚刷及吸水扒的单洗地方案，或采用边刷归拢，洗地滚刷的综合洗扫方案。
然而，单清扫或单洗地等的单清洁方案，其功能单一，且风机的存在会使工作噪音较大；而综合洗扫一体机，其洗地模块和扫地模块不能独立运行，无法实现干湿分离、固液分离，且缺少吸尘、吸水风机等模块，不论清扫还是洗地效率，都差强人意，无法应付顽固垃圾的扫洗任务。
发明内容
基于此，有必要针对现有清洁机器人无法实现干湿分离、且清扫和洗地效率低的问题，提供一种洗扫一体清洁机器人。
本发明提供了一种洗扫一体清洁机器人，包括：
车架，所述车架上设置有驱动轮；
清扫组件，所述清扫组件设置在所述车架上，且所述清扫组件相对于所述车架的竖直位置可调；
洗地组件，所述洗地组件设置在所述车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；所述洗地组件相对于所述车架的竖直位置可调；
风机组件，所述风机组件设置在所述车架上，且所述风机组件分别与所述清扫组件、所述洗地组件连接。
在其中一个实施例中，所述车架还包括支架和第一升降架，所述驱动轮设置在所述支架的底部，所述第一升降架设置在所述支架上，且所述第一升降架上的伸缩端与所述清扫组件连接。
在其中一个实施例中，所述清扫组件包括垃圾盒、第一吸风管道、滚刷以及第二驱动件；
所述第一升降架上的伸缩端与所述垃圾盒连接，所述滚刷设置在所述垃圾盒上的支撑架上，且所述滚刷的位置与所述垃圾盒进口端的位置相对应，所述第二驱动件设置在所述支撑架上，且所述第二驱动件与所述滚刷转动连接；所述风机组件上的清扫风机通过所述第一吸风管道与所述垃圾盒的内腔连通。
在其中一个实施例中，所述清扫组件还包括边刷和第一驱动件，所述支撑架上设置有两个所述边刷和两个所述第一驱动件，每个所述第一驱动件均与对应的所述边刷转动连接，且两个所述边刷对应位于所述滚刷的两端。
在其中一个实施例中，所述车架还包括第二升降架，所述第二升降架设置在所述支架上，且所述第二升降架上的伸缩端与所述洗地组件连接。
在其中一个实施例中，所述洗地组件包括吸水扒、洗地滚刷、第三驱动件、第二吸风管道、水泵以及喷淋头；
所述第二升降架上的伸缩端与所述吸水扒上的支撑板连接，所述洗地滚刷设置在所述支撑板形成的腔体内，所述喷淋头固定在所述支撑板上，且所述喷淋头的位置与所述洗地滚刷的位置相对应；
所述第三驱动件和所述水泵均固定在所述支撑板上，所述第三驱动件与所述洗地滚刷转动连接，所述水泵与所述喷淋头连接，所述第二吸风管道的一端位于所述吸水扒的内部，另一端与所述风机组件上的吸水风机连通。
在其中一个实施例中，所述洗扫一体清洁机器人还包括水箱，所述水箱设置在所述支架上，所述水箱内的箱体中设置分隔的清水腔和污水腔；
所述水泵与所述清水腔连通，所述吸水风机上的进气口与所述污水腔连通，所述第二吸风管道与所述污水腔上的吸污管连通。
在其中一个实施例中，所述水箱还包括排污管和电磁阀，所述排污管设置在所述箱体上，且所述排污管与所述污水腔连通，所述电磁阀设置在所述排污管内。
在其中一个实施例中，所述吸水风机上风机壳的内壁和外侧均设置有隔音层。
在其中一个实施例中，所述水箱还包括保护壳，所述箱体套设在所述保护壳内。
本发明的有益效果包括：
本发明提供的洗扫一体清洁机器人，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，清扫组件收拢清扫后的垃圾，洗地组件吸收清洗后的污水，从而使得垃圾和污水位于不同的组件内，实现了干湿分离的效果；同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的洗扫一体清洁机器人的结构示意图；
图2为图1的另一示意图；
图3为图1去除壳体后的示意图；
图4为图3的爆炸图；
图5为图4中的车架示意图；
图6为图5中的第一升降架示意图；
图7为图5中的第二升降架示意图；
图8为图4中的清扫组件示意图；
图9为图8的另一示意图；
图10为图4中的洗地组件示意图；
图11为图10的另一示意图；
图12为图11的剖视图；
图13为图4中的水箱示意图；
图14为图13的另一示意图；
图15为图4中的风机组件示意图。
图中标记如下：
100、本体；11、车架；1101、支架；1102、驱动轮；1103、第一升降架；11031、第一固定架；11032、第一电动推杆；11033、第一连接板；1104、第二升降架；11041、第二固定架；11042、第二电动推杆；11043、第二连接板；1105、万向轮；12、清扫组件；1201、垃圾盒；12011、支撑架；1202、第一吸风管道；1203、边刷；1204、第一驱动件；1205、滚刷；1206、第二驱动件；13、洗地组件；1301、吸水扒；13011、支撑板；1302、洗地滚刷；1303、第三驱动件；1304、第二吸风管道；1305、水泵；1306、喷淋头；14、水箱；1401、保护壳；1402、箱体；14021、清水腔；14022、污水腔；1403、吸污管；1404、排污管；1405、电磁阀；1406、第三吸风管道；15、风机组件；1501、清扫风机；1502、吸水风机；15021、进气口；200、壳体。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
如图1并结合图2、图3以及图4所示，本发明一实施例中，提供了一种洗扫一体清洁机器人，包括：本体100和设置在本体100上的壳体200，其中，本体100包括车架11、清扫组件12、洗地组件13以及风机组件15，其中，车架11上设置有驱动轮1102，清扫组件12设置在车架11上，且清扫组件12相对于车架11的竖直位置可调，洗地组件13设置在车架11上，用于对地面进行清洗并吸收污水，洗地组件13相对于车架11的竖直位置可调，风机组件15设置在车架11上，且风机组件15分别与清扫组件12、洗地组件13连接。
在使用时，通过清扫组件12对地面进行清扫，通过洗地组件13对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件15与清扫组件12连接，在风机组件15的作用下，可以快速的将地面的垃圾吸收到清扫组件12中，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件15还与洗地组件13连接，当洗地组件13在吸收污水时，风机组件15的配合可以快速吸收地面的污水；进一步由于清扫组件12和洗地组件13相对于车架11的竖直位置均可调，从而使得清扫组件12和洗地组件13相对于车架11都具有一定的上下浮动能力，进而使得整体机器人可以适应不同的环境地面，同时，调节清扫组件12和洗地组件13的位置，以使得清扫组件12和洗地组件13在工作时均与地面紧密贴合，进而就可以提高洗扫的质量；该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。
在一些实施例中，如图5所示，本申请中的车架11还包括支架1101和第一升降架1103，其中，驱动轮1102设置在支架1101的底部，第一升降架1103设置在支架1101上，且第一升降架1103上的伸缩端与清扫组件12连接。
具体地，本申请实施例中的支架1101的底部上后置有两个驱动轮1102、前置有一个万向轮1105，且在万向轮1105的两侧各安装有一个定向轮，两个定向轮用于辅助越障，以提高整体机器人的越障能力；
在工作的时候，通过支架1101上的电机带动驱动轮1102转动即可驱动整体机器人运动，然后通过第一升降架1103带动清扫组件12向下运动，以使得清扫组件12在清扫地面时与地面紧密接触即可，在清扫完成后，第一升降架1103带动清扫组件12向上运动，避免清扫组件12在未使用的情况下与地面发生摩擦，从而可以提高清扫组件12的使用寿命。
进一步地，如图6所示，本申请中的第一升降架1103包括第一固定架11031、第一电动推杆11032以及第一连接板11033，其中，第一固定架11031安装在支架1101上，第一电动推杆11032安装在第一固定架11031上，第一电动推杆11032上的伸缩端穿过第一固定架11031后与第一连接板11033连接，第一连接板11033与清扫组件12连接，且该清扫组件12位于支架1101的下方。可以理解，在其他实施例中，也可以使用其他具有升降功能的第一升降架。
在使用时，通过启动第一电动推杆11032后，第一电动推杆11032就可以方便带动清扫组件12上升或者下降，从而方便了清扫组件12上下位置的调节。
在一些实施例中，如图8并结合图9所示，本申请中的清扫组件12包括垃圾盒1201、第一吸风管道1202、滚刷1205以及第二驱动件1206，其中，第一升降架1103上的伸缩端与垃圾盒1201连接，滚刷1205设置在垃圾盒1201上的支撑架12011上，且滚刷1205的位置与垃圾盒1201进口端的位置相对应，第二驱动件1206设置在支撑架12011上，且第二驱动件1206与滚刷1205转动连接；同时，如图15所示，风机组件15上的清扫风机1501通过第一吸风管道1202与垃圾盒1201的内腔连通。
具体地，上述第二驱动件1206选用电机，在使用时，通过电机带动滚刷1205转动，滚刷1205将归拢的垃圾滚抛入垃圾盒1201中，同时，清扫风机1501启动，清扫风机1501通过第一吸风管道1202对垃圾盒1201的内腔吸气，从而使得位于地面上的垃圾能够完全被吸收到垃圾盒1201内，进而提高了垃圾清洁效率。
进一步地，为了提高清扫效果，如图8并结合图9所示，本申请中的清扫组件12还包括边刷1203和第一驱动件1204，其中，支撑架12011上设置有两个边刷1203和两个第一驱动件1204，每个第一驱动件1204均与对应的边刷1203转动连接，且两个边刷1203对应位于滚刷1205的两端。
该第一驱动件1204选用电机，在使用时，通过电机带动对应的边刷1203转动，两个边刷1203将周边的垃圾归拢到中间，此时，滚刷1205再将归拢的垃圾滚抛入垃圾盒1201中即可。
在一些实施例中，如图5所示，本申请中的车架11还包括第二升降架1104，该第二升降架1104设置在支架1101上，且第二升降架1104上的伸缩端与洗地组件13连接。
进一步地，如图7所示，本申请中的第二升降架1104包括第二固定架11041、第二电动推杆11042以及第二连接板11043，其中，第二固定架11041安装在支架1101上，第二电动推杆11042安装在第二固定架11041上，第二电动推杆11042上的伸缩端穿过第二固定架11041后与第二连接板11043连接，第二连接板11043与洗地组件13连接，且该洗地组件13位于支架1101的下方。可以理解，在其他实施例中，也可以使用其他具有升降功能的第二升降架。
在使用时，通过启动第二电动推杆11042，第二电动推杆11042就可以方便带动洗地组件13上升或者下降，从而方便了洗地组件13上下位置的调节。
在一些实施例中，如图10并结合图11、图12所示，本申请中的洗地组件13包括吸水扒1301、洗地滚刷1302、第三驱动件1303、第二吸风管道1304、水泵1305以及喷淋头1306，其中，第二升降架1104上的伸缩端与吸水扒1301上的支撑板13011连接，洗地滚刷1302设置在支撑板13011形成的腔体内，喷淋头1306固定在支撑板13011上，且喷淋头1306的位置与洗地滚刷1302的位置相对应；第三驱动件1303和水泵1305均固定在支撑板13011上，第三驱动件1303与洗地滚刷1302转动连接，水泵1305与喷淋头1306连接，第二吸风管道1304的一端位于吸水扒1301的内部，另一端如图15所示，与风机组件15上的吸水风机1502连通。
具体地，上述第三驱动件1303选用的电机，同时吸水扒1301的结构为现有技术，此处不再累述。在使用时，当滚刷1205清扫完地面后，同时启动第三驱动件1303带动洗地滚刷1302转动，水泵1305将吸取的水通过管路传递到喷淋头1306上，喷淋头1306对洗地滚刷1302进行喷水，以方便洗地滚刷1302对清扫后的地面进行清洗；
此时，吸水风机1502开启，由于吸水风机1502的一端位于吸水扒1301的内部，另一端与水箱14上的污水腔连通，当吸水风机1502对污水腔吸气时，就可以使得污水腔处于负压状态，在大气压的作用下，位于外部的污水从而就能够将吸水扒1301、第二吸风管道1304流入到污水腔内。
进一步地，如图13并结合图14所示，本申请中的洗扫一体清洁机器人还包括水箱14，该水箱14设置在支架1101上，水箱14内的箱体1402中分隔设置有清水腔14021和污水腔14022；其中，水泵1305与清水腔14021连通，吸水风机1502上的进气口15021通过箱体1402上的第三吸风管道1406与污水腔14022连通，第二吸风管道1304与污水腔14022上的吸污管1403连通。
在使用时，通过启动水泵1305，水泵1305将清水腔14021内的水通过管道输送到喷淋头1306中后进行喷出，由于喷淋头1306的位置与洗地滚刷1302的位置相对应，所以喷淋头1306喷出的水就会散落到洗地滚刷1302上，以使得洗地滚刷1302对清扫后的地面进行洗刷；
同时，启动吸水风机1502、吸水风机1502依次通过第三吸风管道1406、污水腔14022、吸污管1403、第二吸风管道1304以及吸水扒1301后将污水吸入到对应的污水腔14022内。
在一些实施例中，如图13并结合图14所示，为了方便将污水腔14022内的污水排出，本申请中的水箱14还包括排污管1404和电磁阀1405，其中，排污管1404设置在箱体1402上，且排污管1404与污水腔14022连通，电磁阀1405设置在排污管1404内。当需要排出污水时，只需要开启对应的电磁阀1405即可。
在一些实施例中，为了降低吸水风机1502在工作时产生的噪音，本申请在吸水风机1502上风机壳的内壁和外侧均设置有隔音层。
具体地，本申请在风机壳的内壁和外侧设置有四层隔音材料，四种隔音材料选取了消除噪声频率范围不同的材料，当空气被抽入到吸水风机1502内后，经过隔音材料消音后，再通过排气口排出，以达到降噪目的。
在一些实施例中，如图13所示，为了避免箱体1402在使用时发生碰撞损坏，本申请中的水箱14还包括保护壳1401，其中，箱体1402套设在保护壳1401内。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗扫一体清洁机器人，其特征在于，包括：
车架(11)，所述车架(11)上设置有驱动轮(1102)；
清扫组件(12)，所述清扫组件(12)设置在所述车架(11)上，且所述清扫组件(12)相对于所述车架(11)的竖直位置可调；
洗地组件(13)，所述洗地组件(13)设置在所述车架(11)上，用于对地面进行清洗并吸收污水；所述洗地组件(13)相对于所述车架(11)的竖直位置可调；
风机组件(15)，所述风机组件(15)设置在所述车架(11)上，且所述风机组件(15)分别与所述清扫组件(12)、所述洗地组件(13)连接。
2.根据权利要求1所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述车架(11)还包括支架(1101)和第一升降架(1103)，所述驱动轮(1102)设置在所述支架(1101)的底部，所述第一升降架(1103)设置在所述支架(1101)上，且所述第一升降架(1103)上的伸缩端与所述清扫组件(12)连接。
3.根据权利要求2所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(12)包括垃圾盒(1201)、第一吸风管道(1202)、滚刷(1205)以及第二驱动件(1206)；
所述第一升降架(1103)上的伸缩端与所述垃圾盒(1201)连接，所述滚刷(1205)设置在所述垃圾盒(1201)上的支撑架(12011)上，且所述滚刷(1205)的位置与所述垃圾盒(1201)进口端的位置相对应，所述第二驱动件(1206)设置在所述支撑架(12011)上，且所述第二驱动件(1206)与所述滚刷(1205)转动连接；所述风机组件(15)上的清扫风机(1501)通过所述第一吸风管道(1202)与所述垃圾盒(1201)的内腔连通。
4.根据权利要求3所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述清扫组件(12)还包括边刷(1203)和第一驱动件(1204)，所述支撑架(12011)上设置有两个所述边刷(1203)和两个所述第一驱动件(1204)，每个所述第一驱动件(1204)均与对应的所述边刷(1203)转动连接，且两个所述边刷(1203)对应位于所述滚刷(1205)的两端。
5.根据权利要求2所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述车架(11)还包括第二升降架(1104)，所述第二升降架(1104)设置在所述支架(1101)上，且所述第二升降架(1104)上的伸缩端与所述洗地组件(13)连接。
6.根据权利要求5所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述洗地组件(13)包括吸水扒(1301)、洗地滚刷(1302)、第三驱动件(1303)、第二吸风管道(1304)、水泵(1305)以及喷淋头(1306)；
所述第二升降架(1104)上的伸缩端与所述吸水扒(1301)上的支撑板(13011)连接，所述洗地滚刷(1302)设置在所述支撑板(13011)形成的腔体内，所述喷淋头(1306)固定在所述支撑板(13011)上，且所述喷淋头(1306)的位置与所述洗地滚刷(1302)的位置相对应；
所述第三驱动件(1303)和所述水泵(1305)均固定在所述支撑板(13011)上，所述第三驱动件(1303)与所述洗地滚刷(1302)转动连接，所述水泵(1305)与所述喷淋头(1306)连接，所述第二吸风管道(1304)的一端位于所述吸水扒(1301)的内部，另一端与所述风机组件(15)上的吸水风机(1502)连通。
7.根据权利要求6所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述洗扫一体清洁机器人还包括水箱(14)，所述水箱(14)设置在所述支架(1101)上，所述水箱(14)内的箱体(1402)中分隔设置有清水腔(14021)和污水腔(14022)；
所述水泵(1305)与所述清水腔(14021)连通，所述吸水风机(1502)上的进气口(15021)与所述污水腔(14022)连通，所述第二吸风管道(1304)与所述污水腔(14022)上的吸污管(1403)连通。
8.根据权利要求7所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述水箱(14)还包括排污管(1404)和电磁阀(1405)，所述排污管(1404)设置在所述箱体(1402)上，且所述排污管(1404)与所述污水腔(14022)连通，所述电磁阀(1405)设置在所述排污管(1404)内。
9.根据权利要求8所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述吸水风机(1502)上风机壳的内壁和外侧均设置有隔音层。
10.根据权利要求7所述的洗扫一体清洁机器人，其特征在于，所述水箱(14)还包括保护壳(1401)，所述箱体(1402)套设在所述保护壳(1401)内。
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