CN114431778A - 一种洗扫地一体式清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种洗扫地一体式清洁机器人，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括储水箱、泵体、吸力组件、管道、刮地机构、拖地机构、滚刷、侧刷，所述储水箱外部设置有污水箱，所述污水箱通过所述吸力组件与所述刮地机构连接，所述滚刷侧部设置有垃圾收集箱，本发明可通过泵体将储水箱内部的清水打湿需被清洁的地面，之后通过侧刷和边刷对地面和角落进行清洁，最后通过刮地机构与拖地机构对地面进行清洁处理，并且在滚刷转动的过程中，可将地面的垃圾收集至垃圾收集箱内部，本发明结构设计合理，并集成于扫地、洗地、拖地与刮地于一整体，可同时对地面进行清洁，方便使用。

Description

一种洗扫地一体式清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种洗扫地一体式清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的机器人大部分只有扫地或拖地一种功能，并且在使用的过程中无法对地面的垃圾等杂物进行收集，还有部分机器人在路过障碍物时，无法对底盘的元件进行提升，使用不方便，还有在使用的过程中因清洁地面需要来回移动，内部的水箱的液体容易晃动，存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种洗扫地一体式清洁机器人。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种洗扫地一体式清洁机器人，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括储水箱、泵体、吸力组件、管道、刮地机构、拖地机构、滚刷、侧刷，所述滚刷可拆卸安装于所述清洁设备本体下端，所述侧刷设置于两个所述侧刷分别安装于所述清洁设备本体左右两侧，所述储水箱安装于所述清洁设备本体内部，所述刮地机构与所述拖地机构均安装于所述清洁设备本体下端一侧，所述储水箱通过所述管道与所述滚刷和侧刷连接，所述储水箱外部设置有污水箱，所述污水箱通过所述吸力组件与所述刮地机构连接，所述滚刷侧部设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱开口方向与所述滚刷转动方向相反。

作为优选，所述水刮机构包括摆动杆、水刮安装板、水刮组件和驱动机构，所述驱动机构安装于所述清洁设备本体内部，所述摆动杆一端与所述驱动机构连接，所述摆动杆的另一端与所述水刮安装板连接，所述水刮组件安装于所述水刮安装板下端，所述驱动机构用于驱动所述摆动杆上下移动，所述拖地机构包括卡接组件、拖地安装板与拖地组件，所述清洁设备本体下端一侧设置有与所述卡接组件配合使用的卡接扣，所述卡接组件安装于所述卡接扣内，所述拖地安装板安装于所述卡接组件下端，所述拖地组件安装于所述拖地安装板下端。

作为优选，所述水刮组件包括水刮和水刮安装件，所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端，所述水刮安装件为中空型，所述水刮上端安装于所述水刮安装件内。

作为优选，所述摆动杆一端与所述清洁设备本体的左右转向机构连接。

作为优选，所述摆动杆与所述刮地组件设置有设置有第一增压组件，所述第一增压组件为弹簧，所述第一增压组件设置有两个。

作为优选，所述清洁设备本体下端设置有安装槽，所述垃圾收集箱安装于所述安装槽内，所述安装槽内设置有第一磁性片，所述垃圾收集箱上部设置有第二磁性片，所述第一磁性片与所述第二磁性片配合使用，所述垃圾收集箱的底部设设置有多个沥水口，多个所述沥水口均匀分布。

作为优选，所述滚刷一端设置有螺旋式卡接块，所述清洁设备本体下端设置有滚刷安装部，所述滚刷安装部内设置有与所述螺旋式卡接块配合使用的卡接槽，所述滚刷另一端设置有把手。

作为优选，所述边刷上端连接有线推器，所述线推器包括提升绳和提升电机，所述提升电机通过提升绳与所述边刷连接。

作为优选，所述边刷内部设置有第二增压组件，所述第二增压组件设置有多个。

作为优选，所述储水箱内部设置有隔板，所述隔板上设置有多个通孔，所述隔板设置为空心柱状，所述隔板可设置有多个，所述储水箱、所述污水箱、所述隔板均采用一次性注塑而成。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种洗扫地一体式清洁机器人，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括储水箱、泵体、吸力组件、管道、刮地机构、拖地机构、滚刷、侧刷，所述滚刷可拆卸安装于所述清洁设备本体下端，所述侧刷设置于两个所述侧刷分别安装于所述清洁设备本体左右两侧，所述储水箱安装于所述清洁设备本体内部，所述刮地机构与所述拖地机构均安装于所述清洁设备本体下端一侧，所述储水箱通过所述管道与所述滚刷和侧刷连接，所述储水箱外部设置有污水箱，所述污水箱通过所述吸力组件与所述刮地机构连接，所述滚刷侧部设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱开口方向与所述滚刷转动方向相反，本发明可通过泵体将储水箱内部的清水打湿需被清洁的地面，之后通过侧刷和边刷对地面和角落进行清洁，最后通过刮地机构与拖地机构对地面进行清洁处理，并且在滚刷转动的过程中，可将地面的垃圾收集至垃圾收集箱内部，本发明结构设计合理，并集成于扫地、洗地、拖地与刮地于一整体，可同时对地面进行清洁，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的另一结构示意图。

图3为本发明的又一结构示意图。

图4为本发明的又一视角结构示意图。

图5为本发明的剖视图。

图6为本发明的又一剖视图。

图7为本发明的滚刷结构示意图。

图8为本发明的刮地结构示意图。

图9为本发明的部分结构示意图。

附图标记分别为：

清洁设备本体--1，储水箱--2，泵体--3，吸力组件--4，刮地机构--5，拖地机构--6，滚刷--7，侧刷--8，污水箱--9，摆动杆--10，水刮安装板--11，水刮组件--12，驱动机构--13，卡接组件--14，拖地安装板--15，拖地组件--16，卡接扣--17，水刮--18，水刮安装件--19，左右转向机构--20，第一增压组件--21，安装槽--22，第一磁性片--23，第二磁性片--24，沥水口--25，螺旋式卡接块--26，滚刷安装部--27，把手--28，线推器--29，提升绳--30，提升电机--31，第二增压组件--32，隔板--33，通孔--34，垃圾收集箱--35。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1-9所示，本发明提供的一种洗扫地一体式清洁机器人，包括清洁设备本体1，所述清洁设备本体1包括储水箱2、泵体3、吸力组件4、管道、刮地机构5、拖地机构6、滚刷7、侧刷8，所述滚刷7可拆卸安装于所述清洁设备本体1下端，所述侧刷8设置于两个所述侧刷8分别安装于所述清洁设备本体1左右两侧，所述储水箱2安装于所述清洁设备本体1内部，所述刮地机构5与所述拖地机构6均安装于所述清洁设备本体1下端一侧，所述储水箱2通过所述管道与所述滚刷7和侧刷8连接，所述储水箱2外部设置有污水箱9，所述污水箱9通过所述吸力组件4与所述刮地机构5连接，所述滚刷7侧部设置有垃圾收集箱35，所述垃圾收集箱35开口方向与所述滚刷7转动方向相反，本发明可通过泵体3将储水箱2内部的清水打湿需被清洁的地面，之后通过侧刷8和边刷对地面和角落进行清洁，最后通过刮地机构5与拖地机构6对地面进行清洁处理，并且在滚刷7转动的过程中，可将地面的垃圾收集至垃圾收集箱35内部，本发明结构设计合理，并集成于扫地、洗地、拖地与刮地于一整体，可同时对地面进行清洁，方便使用。

本实施例中，所述水刮18机构包括摆动杆10、水刮安装板11、水刮组件12和驱动机构13，所述驱动机构13安装于所述清洁设备本体1内部，所述摆动杆10一端与所述驱动机构13连接，所述摆动杆10的另一端与所述水刮安装板11连接，所述水刮组件12安装于所述水刮安装板11下端，所述驱动机构13用于驱动所述摆动杆10上下移动，所述拖地机构6包括卡接组件14、拖地安装板15与拖地组件16，所述清洁设备本体1下端一侧设置有与所述卡接组件14配合使用的卡接扣17，所述卡接组件14安装于所述卡接扣17内，所述拖地安装板15安装于所述卡接组件14下端，所述拖地组件16安装于所述拖地安装板15下端，所述摆动杆10一端与所述清洁设备本体1的左右转向机构20连接，本发明的摆动件可通过在左右转动机构的带动下左右转动、在驱动机构13的带动下上下移动，当水刮组件12遇到障碍物时，可通过向上移动进行规避。

本实施例中，所述水刮组件12包括水刮18和水刮安装件19，所述水刮安装件19安装于所述水刮安装板11下端，所述水刮安装件19为中空型，所述水刮18上端安装于所述水刮安装件19内，本发明的水刮组件12可直接进行拆卸，在拆卸时因水刮安装件19硬度，便于拆卸与安装，拆卸之后可对水刮18进行更换，水刮安装件19可多次使用。

本实施例中，所述摆动杆10与所述刮地组件设置有设置有第一增压组件21，所述第一增压组件21为弹簧，所述第一增压组件21设置有两个，所述边刷内部设置有第二增压组件32，所述第二增压组件32设置有多个，第一增压组件21和第二增压组件32便于给刮地组件或边刷进行增压，使得刮地组件与边刷组件

本实施例中，所述清洁设备本体1下端设置有安装槽22，所述垃圾收集箱35安装于所述安装槽22内，所述安装槽22内设置有第一磁性片23，所述垃圾收集箱35上部设置有第二磁性片24，所述第一磁性片23与所述第二磁性片24配合使用，所述垃圾收集箱35的底部设设置有多个沥水口25，多个所述沥水口25均匀分布，本发明的垃圾收集箱35通过磁性进行固定，在使用时，便于安装与拆卸，并且沥水口25可将扫入垃圾收集箱35内部的液体沥出。

本实施例中，所述滚刷7一端设置有螺旋式卡接块26，所述清洁设备本体1下端设置有滚刷安装部27，所述滚刷安装部27内设置有与所述螺旋式卡接块26配合使用的卡接槽，所述滚刷7另一端设置有把手28，本发明的滚刷7的卡接块呈螺旋式对称，在安装时，可无线分别方向，直接进行安装，安装方便快捷。

本实施例中，所述边刷上端连接有线推器29，所述线推器29包括提升绳30和提升电机31，所述提升电机31通过提升绳30与所述边刷连接，同理，在通过障碍物时，可通过提升电机31将边刷向上提起。

本实施例中，为防止储水箱2内部的液体在清洁设备本体1运行时剧烈晃动，所述储水箱2内部设置有隔板33，所述隔板33上设置有多个通孔34，所述隔板33设置为空心柱状，所述隔板33可设置有多个，所述储水箱2、所述污水箱9、所述隔板33均采用一次性注塑而成。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：包括清洁设备本体，所述清洁设备本体包括储水箱、泵体、吸力组件、管道、刮地机构、拖地机构、滚刷、侧刷，所述滚刷可拆卸安装于所述清洁设备本体下端，所述侧刷设置于两个所述侧刷分别安装于所述清洁设备本体左右两侧，所述储水箱安装于所述清洁设备本体内部，所述刮地机构与所述拖地机构均安装于所述清洁设备本体下端一侧，所述储水箱通过所述管道与所述滚刷和侧刷连接，所述储水箱外部设置有污水箱，所述污水箱通过所述吸力组件与所述刮地机构连接，所述滚刷侧部设置有垃圾收集箱，所述垃圾收集箱开口方向与所述滚刷转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述水刮机构包括摆动杆、水刮安装板、水刮组件和驱动机构，所述驱动机构安装于所述清洁设备本体内部，所述摆动杆一端与所述驱动机构连接，所述摆动杆的另一端与所述水刮安装板连接，所述水刮组件安装于所述水刮安装板下端，所述驱动机构用于驱动所述摆动杆上下移动，所述拖地机构包括卡接组件、拖地安装板与拖地组件，所述清洁设备本体下端一侧设置有与所述卡接组件配合使用的卡接扣，所述卡接组件安装于所述卡接扣内，所述拖地安装板安装于所述卡接组件下端，所述拖地组件安装于所述拖地安装板下端。

3.根据权利要求2所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述水刮组件包括水刮和水刮安装件，所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端，所述水刮安装件为中空型，所述水刮上端安装于所述水刮安装件内。

4.根据权利要求2所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述摆动杆一端与所述清洁设备本体的左右转向机构连接。

5.根据权利要求2所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述摆动杆与所述刮地组件设置有设置有第一增压组件，所述第一增压组件为弹簧，所述第一增压组件设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述清洁设备本体下端设置有安装槽，所述垃圾收集箱安装于所述安装槽内，所述安装槽内设置有第一磁性片，所述垃圾收集箱上部设置有第二磁性片，所述第一磁性片与所述第二磁性片配合使用，所述垃圾收集箱的底部设设置有多个沥水口，多个所述沥水口均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述滚刷一端设置有螺旋式卡接块，所述清洁设备本体下端设置有滚刷安装部，所述滚刷安装部内设置有与所述螺旋式卡接块配合使用的卡接槽，所述滚刷另一端设置有把手。

8.根据权利要求1所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述边刷上端连接有线推器，所述线推器包括提升绳和提升电机，所述提升电机通过提升绳与所述边刷连接。

9.根据权利要求8所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述边刷内部设置有第二增压组件，所述第二增压组件设置有多个。

10.根据权利要求1所述的一种洗扫地一体式清洁机器人，其特征在于：所述储水箱内部设置有隔板，所述隔板上设置有多个通孔，所述隔板设置为空心柱状，所述隔板可设置有多个，所述储水箱、所述污水箱、所述隔板均采用一次性注塑而成。

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