CN215457737U - 清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统。其中，清洁机构包括：至少一个凸筋结构，凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋与基部，第一侧凸筋和第二侧凸筋连接在基部上，第一侧凸筋与第二侧凸筋相对，第一侧凸筋和第二侧凸筋具有高度差，第一侧凸筋与第二侧凸筋之间设置有储液槽；在工作状态时，凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接以将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋远离第一侧凸筋的一侧，并且，被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收储液槽中的液体。应用本技术方案解决了现有的清洁基站的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗工作效率低的问题。

Description

清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统。

背景技术

随着生活水平不断提高，并且生活节奏加快，智能家居产品应运而生，为人们的生活带来便利，其中，清洁机器人逐渐进入千家万户。

只要对清洁机器人设定好工作程序，清洁机器人即可自动、智能地对家中地板进行拖地打扫。并且，在现有技术中，在清洁机器人完成拖地之后，清洁机器人会自主、智能地进入基站中为拖擦件进行清洁，然后清洁机器人能够循环地进行拖地打扫工作。

现有技术的清洁基站设置有清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗，然而，现有技术中往往只能对拖擦件的局部面积进行喷水，难以实现水分均匀分布，导致对拖地机拖擦件清洗不到位，清洗效率有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机构、清洁基站及清洁机器人系统，旨在解决现有的清洁基站的清洁机构对清洁机器人的拖擦件进行清洗工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机构，包括：至少一个凸筋结构，凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋以及基部，第一侧凸筋和第二侧凸筋连接在基部上，第一侧凸筋与第二侧凸筋相对，第一侧凸筋和第二侧凸筋具有高度差，第一侧凸筋与第二侧凸筋之间设置有储液槽，储液槽以基部作为槽底部；在工作状态时，凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接以将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋远离第一侧凸筋的一侧，并且，被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收储液槽中的液体。

可选地，第一侧凸筋的高度小于第二侧凸筋的高度；第一侧凸筋和第二侧凸筋连接以形成储液槽，并且储液槽以基部作为槽底部。

可选地，第一侧凸筋与第二侧凸筋首尾相连地围合以形成储液槽，并且储液槽以基部作为槽底部，第一侧凸筋的最低点与第二侧凸筋的最高点之间高度渐变。

可选地，第一侧凸筋和第二侧凸筋均是直条凸筋，第一侧凸筋和第二侧凸筋中的至少一方的两端延伸有连接筋，第一侧凸筋、第二侧凸筋和连接筋围成储液槽。

可选地，储液槽的延伸长度大于等于被清洁件的有效宽度的一半。

可选地，清洁机构包括多个凸筋结构，多个凸筋结构间隔且阵列地排布，相邻两个凸筋结构之间设置有排水腔。

可选地，清洁机构还包括连接件，各凸筋结构的基部与连接件相连，多个凸筋结构间隔且阵列排布在连接件上。

可选地，连接件为连接板，各凸筋结构连接在连接板的上板面上，相邻两个凸筋结构之间的连接板作为对应的排水腔的腔底部，连接板上开有至少一个排水孔，各排水腔至少连通至其中一排水孔。

可选地，各凸筋结构围绕一个排水孔成辐射状布置，各排水腔与该排水孔连通；或，各凸筋结构沿单一方向平行布置，各个凸筋结构之间对应有至少一个排水孔。

可选地，清洁机构还包括排液结构，排液结构与全部的排水孔相连。

可选地，清洁机构还包括驱动机构，驱动机构的动力输出端与连接件或至少一凸筋结构连接，以带动各凸筋结构相对于被清洁件进行相对运动。

可选地，驱动机构为振动驱动机构、摆动驱动机构或/和转动驱动机构。

可选地，清洁机构还包括供水机构，供水机构能够以流动方式或喷射方式将液体注入储液槽。

可选地，储液槽上连通有注液口，供水机构的输出端与注液口相连。

可选地，供水机构包括喷头，喷头的喷射范围覆盖储液槽。

可选地，第一侧凸筋和第二侧凸筋的高度差小于等于3cm。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁基站。具体地，该清洁基站包括基座和前述的清洁机构，清洁机构装配在基座上。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人和前述的清洁基站。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用该清洁机构对被清洁件进行清洁，在工作状态时候，被清洁件从储液槽中吸收液体，将被清洁件浸润，从而对被清洁件中的污垢成分进行稀释，在清洁机构的凸筋结构与被清洁件件之间产生相对运动过程，由于第二侧凸筋的顶部与被清洁件保持抵接，从而将被清洁件中的液体挤出至第二侧凸筋的远离第一侧凸筋的一侧，将污水排出去，从而快速地对被清洁件清洁完成，提高清洁工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的清洁机器人系统的结构示意图；

图2为图1中清洁机器人位于停靠工位时候的A-A方向的剖视图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本实用新型实施例的清洁机器人系统中清洁机构的基部和凸筋结构的示意图；

图5为本实用新型实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的凸筋结构呈辐射状布置时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部和凸筋结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部和凸筋结构的正面结构示意图；

图8为图7中C-C方向的剖视图；

图9为本实用新型实施例的清洁机器人系统的清洁基站中清洁机构的基部、凸筋结构与两个出水构件之间装配的正面示意图。

其中，图中各附图标记：

10、基座；11、停靠工位；12、进出口；20、清洁机构；201、连接件；21、凸筋结构；211、储液槽；2111、第二侧凸筋；2112、第一侧凸筋；212、排水腔；213、排水孔；22、供水机构；221、出水构件；23、基部；100、清洁机器人；101、拖擦件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供了一种清洁机构20，将该清洁机构20应用在清洁基站中，利用该清洁基站存放清洁机器人100，并且利用清洁机构20对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁处理。该包含有清洁机构20的清洁基站与清洁机器人100组成了完整的清洁机器人系统，将该清洁机器人系统应用在家居室内，清洁机器人100能够智能、自动地对室内地板进行清洁，并且清洁基站固定地用于存放清洁机器人100，并对清洁机器人100的拖擦件101进行自动清洁，十分便利。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的清洁机构20包括至少一个凸筋结构21，其中，凸筋结构21包括有基部23、第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111，第二侧凸筋2111与第一侧凸筋2112相对，第一侧凸筋2112与第二侧凸筋2111相比，两者之间具有高度差，第一侧凸筋2112与第二侧凸筋2111之间设置有储液槽211，此时的储液槽211可以是凹陷形成在基部23上的，也可以是储液槽211是由第一侧凸筋2112、第二侧凸筋2111和基部23共同形成的并且基部23作为储液槽211的槽底部，储液槽211用于存放液体(例如清水或清洗液等)。在工作状态时候，凸筋结构21能够与被清洁件(即清洁机器人100的拖擦件101)产生相对运动，在相对运动过程中，第二侧凸筋2111的顶部与拖擦件101保持抵接，从而将拖擦件101中的液体挤出至第二侧凸筋2111的远离第一侧凸筋2112的一侧。并且，拖擦件101的挤出液体后的部分能够再次吸收储液槽211中的液体。

应用该清洁机构20对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁，在工作状态时候，拖擦件101从储液槽211中吸收液体(清洁液或者清水)，将拖擦件101浸润，从而对拖擦件101中的污垢成分进行稀释，在清洁机构20的凸筋结构21与拖擦件101之间产生相对运动过程中，由于第二侧凸筋2111的顶部与拖擦件101保持抵接，从而将拖擦件101中的液体挤出至第二侧凸筋2111的远离第一侧凸筋2112的一侧，将污水排出去，从而快速地对拖擦件101清洁完成，提高清洁工作效率。

在本实施例的清洁机构20中，第一侧凸筋2112的高度小于第二侧凸筋2111的高度，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111连接以形成储液槽211，并且此时储液槽211以基部23作为槽底部。具体地，第一侧凸筋2112与第二侧凸筋2111首尾相连地围合以形成储液槽211，并且储液槽211是以基部23作为槽底部，此时，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111合并成为一条凸筋，从俯视的角度看，整条凸筋的呈圆形或椭圆形。由于第一侧凸筋2112的高度小于第二侧凸筋2111的高度，进一步地，第一侧凸筋2112的最低点与第二侧凸筋2111的最高点之间高度渐变。这样的多个凸筋结构21沿一条直线排列成凸筋组合(即第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111围合成的圆形或椭圆形的中心点在一条直线上)，并且，各个围合成的凸筋结构21的最高点在一条直线上以及各个围合成的凸筋结构21的最低点在一条直线上。或者，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111中的任一具有一个曲拐，此时第一侧凸筋2112的一端与第二侧凸筋2111的一端连接，并且第一侧凸筋2112、第二侧凸筋2111和基部23围成了一端开口的储液槽211，并且储液槽211是以基部23作为槽底部。

凸筋结构21还可以是其他形式，并且形成了区别与上述储液槽211的其他形式储液槽211，例如，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111均是直条凸筋，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111中的至少一方的两端延伸有连接筋(未图示)，第一侧凸筋2112、第二侧凸筋2111、连接筋和基部23构成了储液槽211，并且储液槽211是以基部23作为槽底部，优选地，第一侧凸筋2112、第二侧凸筋2111和连接筋，从俯视角度看，呈矩形，连接筋的顶端是从低的第一侧凸筋2112向高的第二侧凸筋2111渐变高度地过渡。

为了提高清洁机构20对拖擦件101的清洁效率，因而，该清洁机构20还包括供水机构22，该供水机构22能够以流动方式或喷射方式向储液槽211中注入液体。具体地，供水机构22包括有出水构件221，具体地，出水构件221可以是喷头(即供水机构22包括喷头)，并且，喷头的喷射范围覆盖全部储液槽211，喷头向储液槽211注液。供水机构22可以是采用重力引流的方式向储液槽211注入液体，也可以采用泵机泵送液体的方式注入液体。另外，在其他可行的实施方式中，储液槽211的槽底开设注液孔(未图示)，喷头与这些注液孔连通(即供水机构的输出端与注液口相连通)，喷头向这些注液孔输送液体并流满储液槽211，此时，每个注液口对应安装有一个喷头；喷头也可以是多个并围绕储液槽211的周向方向设置，此时一个储液槽211对应多个喷头。

在凸筋结构21与拖擦件101产生相对运动的过程中，为了能够使凸筋结构21的第二侧凸筋2111的顶部能够将全部拖擦件101的面积完全覆盖，而将拖擦件101中脏的液体全部挤出，并且使得储液槽211中清水能够全部浸入到拖擦件101中，因此，储液槽211的延伸长度大于等于拖擦件101的有效宽度的一半，此时的第二侧凸筋2111跨过的宽度也就大于等于拖擦件101的有效宽度(拖擦件101的有效宽度是指，当拖擦件101相对地面保持不动，然后将拖擦件101在地面上沿清洁机器人100的前进方向推行，则单个拖擦件101在地面上覆盖区域的宽度为该单个拖擦件101的有效宽度)。

在本实施例的清洁机构20中，清洁机构20包括多个凸筋结构21，多个凸筋结构21间隔且阵列地排布，并且相邻两个凸筋结构21之间设置有排水腔212。并且，清洁机构20还包括连接件201，各个凸筋结构21的基部23与连接件201相连。例如连接件201可以是环形连接，连接件201也可以是连接板，优选地，连接件201是连接板，各个凸筋结构21的连接在连接板的上板面上，相邻两个凸筋结构21之间的连接板作为对应的排水腔212的腔底部。在连接板上开设有至少一个排水孔213，各个排水腔212至少连通至其中一个排水孔213，达到排水腔212的污水从排水孔213排走。

具体地，清洁机构20的凸筋结构21可以是呈辐射状的阵列布置，如图5至图8所示，也就是，所有凸筋结构21中的多个凸筋结构21围绕连接板上的其中一个排水孔213成辐射状布置一组，这些凸筋结构21对应的全部排水腔212均与这一个排水孔213连通。相对应地，此时拖擦件101优选为圆形，并且拖擦件101与凸筋结构21之间的相对运动为转动，优选地单个储液槽211的延伸长度大于等于圆形拖擦件101的半径，同时单个第二侧凸筋2111的延伸长度也大于等于圆形拖擦件101的半径。并且进一步地，如图9所示，除了凸筋结构21围绕的排水孔213外，在每个排水腔212的槽底还可以开设有至少一个排水孔213，优选地各个排水腔212的槽底开设有多个排水孔213，从而更快速地将污水排走。在连接板上至少有两组这样的辐射状阵列的凸筋结构21。

或者，具体地，清洁机构20的凸筋结构21沿着一个方向间隔排列，如图1、图3和图4所示，也就是，全部凸筋结构21均是直条状结构，并且全部凸筋结构21沿单一方向相互平行地排列布置(也就是，全部凸筋结构21之间的排列方向垂直于直条状凸筋结构21的延伸方向)，此时，各个排水腔212的槽底对应开有至少一个排水孔213，该排水孔213贯穿基部23。相对应地，此时拖擦件101与凸筋结构21之间的相对运动为平动，并且优选地储液槽211的延伸长度大于等于拖擦件101的有效宽度，同时第二侧凸筋2111的延伸长度也大于等于拖擦件101的有效宽度，平动运动过程是：从拖擦件101的一侧开始接触第二侧凸筋2111开始，然后让拖擦件101沿着从第二侧凸筋2111至第一侧凸筋2112的方向平移，拖擦件101经过第二侧凸筋2111而挤出污水，当全部拖擦件101经过第二侧凸筋2111之后，让拖擦件101抬起一段距离使得拖擦件101不再接触第二侧凸筋2111，然后拖擦件101后退至开始平移的位置并下降使得拖擦件101再次抵接第二侧凸筋2111，接着再次进行平移，如此反复几次，直至将拖擦件101清洁干净。

出水构件221可以设置有至少一个，如图1、图5、图7和图9所示，出水构件221设置有两个，两个出水构件221分别设置在连接板的两侧位置并与储液槽211的两个端部相对应，两个出水构件221同时向储液槽211采用流动式或喷射式的方式注入液体，液体同时向储液槽211中部流动而充满储液槽211。具体的，可以采用水泵将液体以流动的方式或喷射的方式注入储液槽211，在采用流动方式注入时，可以通过弯折进液管路、或在进液管路的出口设置阻挡，以使液体注入储液槽211；在采用喷射方式注入时，可以通过设置喷头，储液槽211位于喷头喷射的液体的喷射路径或/和回落路径上，并且喷头的喷射范围还可以覆盖拖擦件101，比如将喷头悬空在凸筋结构21的周向任一方向的上方。

在该清洁机构20中，清洁机构20还包括驱动机构(未图示)，该驱动机构的动力输出端与基部23连接，此时凸筋结构21的基部23能够活动地装配在连接板上。因此，驱动机构能够最终带动凸筋结构21相对于拖擦件101进行相对运动(此时，拖擦件101在清洁机器人100上可以是保持相对地面静止的，拖擦件101在清洁机器人100上也可以是相对地面产生相对运动，并且拖擦件101相对于地面产生相对运动的运动方向与凸筋结构21相对于地面的相对运动的运动方向相反)。

具体地，驱动机构包括动力电机和传动组件，传动组件可以采用减速齿轮箱或者齿轮齿条传动结构，动力电机与传动组件连接，动力电机向传动组件输出动力，传动组件与基部23或者凸筋结构21连接，传动组件将动力传递给基部23或凸筋结构21，并最终驱动凸筋结构21相对于拖擦件101进行相对运动。

或者，在本实用新型的实施例中，驱动机构还可以是振动驱动机构、摆动驱动机构或转动驱动机构。当驱动机构选用振动驱动机构时候，振动驱动机构的振动部与连接板连接，振动驱动机构带动连接板上的全部凸筋结构21与拖擦件101之间持续振动，使得第二侧凸筋2111抵接拖擦件101而将拖擦件101中的污水挤出，此时，每个储液槽211中沿着槽长度方向线性地排列有多个喷头，在振动过程中，喷头喷出液体，使得拖擦件101能够浸润到液体。当驱动机构选用摆动驱动机构时候，摆动驱动机构的摆动部与连接板连接。同样地，当驱动机构选用转动驱动机构时候，转动驱动机构的转动部与连接板连接，从而转动驱动机构带动连接板上的全部凸筋结构21相对于拖擦件101持续地沿一个方向(顺时针或逆时针)转动，此时，拖擦件101可以相对于地面保持静止，或者拖擦件101相对于地面转动，但拖擦件101相对于地面转动的转动方向与连接板相对于地面转动的转动方向相反。可以用凸筋结构21的摆动来替代凸筋结构的平动和拖擦件的上下移动，此时拖擦件101与凸筋结构21之间的相对运动为摆动，凸筋结构上可以设置摆动结构，以在初始工作位置时上摆，上摆时将凸筋结构的第二侧凸筋挤压拖擦件以及将储液槽移动至拖擦件下方进行吸液，下摆时摆回初始位置，摆动方式替代平动，可以避免清洁机器人的拖擦件上移，并达到同样的防止第二侧凸筋将拖擦件上的液体挤压回储液槽。具体的摆动结构，可以是曲柄摇杆等连杆机构，也可以是能够产生摆动的结构。或者，可以采用凸筋结构和拖擦件之间的其他相对运动进行叠加。比如，在凸筋结构摆动时，结合拖擦件的震动或转动；又如，凸筋结构进行震动或平动，结合拖擦件的转动进行清洁；再如，凸筋结构进行转动，结合拖擦件的震动或转动，此时凸筋结构和拖擦件两者的转动之间具有转动速度差或两者的转动方向相反。

在本实施例中，拖擦件101与凸筋结构21之间的相对运动优选是：拖擦件101相对于凸筋结构21平动，该平动可以是沿单一方向的运动，此时，拖擦件101可以是矩形、圆形、椭圆形，或者其他形状；或者，拖擦件101相对于凸筋结构21转动，此时，拖擦件101为圆形。

优选地，该清洁机构20还包括排液结构(未图示)，排液结构连接于连接板，排液结构可以是污水箱或者排污管。排液结构与全部的排水孔213相连，从而将由拖擦件101中挤出的脏的液体排放至排液结构，当排液结构是污水箱时，污水箱将污水进行储存，在污水箱即将满时，可以将污水箱提出以将污水倾倒干净，再进行储存污水；当排液结构是排污管时，排污管直接连通至下水道，将污水直接排走。

值得注意的是，第一侧凸筋2112和第二侧凸筋2111具有3cm以下的高度差，在第二侧凸筋2111被拖擦件101挤压刮擦时，未被挤压的部分拖擦件101与第二侧凸筋2111的顶壁可以刚好抵接，或者也可以互不接触，或者也可以互相干涉，在互相干涉时第二侧凸筋2111也可以起到一点刮擦作用。并且，第一侧凸筋2112或/和第二侧凸筋2111上还可以设置凸点或凸条等凸起结构帮助刮擦。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种清洁基站，将前述提供的清洁机构20应用并装配到清洁基站中，并且，该清洁基站包括有基座10，清洁机构20则装配在基座10上。具体地，基座10上具有供清洁机器人100停放的停靠工位11，并且基座10形成有进出口12，当清洁机器人100从进出口12进入并停放在停靠工位11上时，此时清洁机器人100的拖擦件101正好位于清洁机构20的凸筋结构21区域。这是，清洁机构20的储液槽211中流入液体(例如清水)，由于拖擦件101能够浸入储液槽211的清水中而吸收清水，这样拖擦件101吸收清水也就对拖擦件101的污垢进行了稀释，然后，凸筋结构21与拖擦件101之间产生相对运动，此时，第二侧凸筋2111的顶部与拖擦件101保持抵接，从而将拖擦件101中污水挤出至第二侧凸筋2111的远离第一侧凸筋2112的一侧而流入排水腔212中。

在该清洁基站中，清洁基站还包括控制模块(未图示)和位置感应装置(未图示)，控制模块与位置感应装置、清洁机构20分别连接，位置感应模块用于感应清洁机器人100相对于基座10的相对位置，当清洁机器人100停靠在基座10的停靠工位11上时，控制模块控制清洁机构20对清洁机器人100的拖擦件101进行清洁。

清洁机器人100在清洁屋内地板过程中，由于不能一次性地将地板清洁完成，因而需要几次往返基站，在基站中对拖擦件101进行清洁干净，然后脱离基站再次对地板进行清洁，如此多次才能完全地将地板清洁完成。清洁机器人100每次进入清洁基站，都会停在停靠工位11处，则拖擦件101位于清洁机构20的凸筋结构21的区域，控制模块控制供水机构22的泵机工作向储液槽211泵送清水，同时控制模块与清洁机器人100电性连接，控制模块向清洁机器人100发送控制指令，清洁机器人100根据控制指令控制拖擦件101相对于地面产生运动，并且控制模块控制清洁机构20的驱动机构工作而带动凸筋结构21相对于地面也产生运动，如此，则拖擦件101与凸筋结构21直接产生了相对运动，并且第二侧凸筋2111的顶部与拖擦件101保持抵接，从而将拖擦件101中的液体挤出至第二侧凸筋2111的远离第一侧凸筋2112的一侧流入排水腔212中排走。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种清洁机器人系统。具体地，该清洁机器人系统包括清洁机器人100以及前述的清洁基站。

值得注意的是，在清洁机器人100具有可转动的拖擦件101时，其工作过程如下：

清洁机器人100对地板、地毯等待清洁面进行部分或完全的清洁工作后，清洁机器人100带着带有污水的拖擦件101(即拖布)进入清洁基站进行清洁工作。清洁工作开始时，拖布持续转动，在拖布转动时，拖布被清洁基站上的各第二侧凸筋2111挤压，土偶上各被挤压部分的污水从第二侧凸筋2111的远离第一侧凸筋2112的一侧流入排水腔212，与此同时，拖布上各被挤压部分由于被挤压，而具备更多的吸水空间，拖布上各被挤压部分随着转动进入储液槽211上方吸取储液槽211中的清洁液，拖布继续转动，拖布上各被挤压而又吸取储液槽211中液体(即清洁液)的部分进入下一个凸筋结构21被挤压并吸液，由于拖布持续转动，并且由于储液槽211的延伸长度大于等于拖布的有效宽度的一半，整个拖布的各部分均能够重复吸水排水。

采用了这种凸筋结构21的基站，相对于传统基站的喷水孔对拖擦件101进行局部喷水，第一方面，这种凸筋结构21与液体接触面积大，供液量足且快，可以大大增加清洁液的吸取，从而提高清洁效率，第二方面，随着拖擦件101的转动，能够将吸取了清洁液后的拖擦件继续排水，并重复进行吸液、排液这一过程，能够非常高效的完成清洁。第三方面，特别是在设置有多个凸筋结构21时，可以将拖擦件101的清洗空间分割成多个，成倍的提高清洁效率。第四方面，这种方式相对于传统人工清洁拖擦件101，不仅省时省力，并且其重复吸液排液，能够比人工清洁方式将拖擦件101清洁得更为干净，且用水更少。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

至少一个凸筋结构，所述凸筋结构包括有第一侧凸筋、第二侧凸筋以及基部，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋连接在所述基部上，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋相对，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋具有高度差，所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋之间设置有储液槽；

在工作状态时，所述凸筋结构能够与被清洁件之间产生相对运动，所述第二侧凸筋的顶部与所述被清洁件保持抵接以将所述被清洁件中的液体挤出至所述第二侧凸筋远离所述第一侧凸筋的一侧，并且，所述被清洁件的挤出液体后的部分能够再次吸收所述储液槽中的液体。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，

所述第一侧凸筋的高度小于所述第二侧凸筋的高度；

所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋连接以形成所述储液槽，所述储液槽以所述基部作为槽底部。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，

所述第一侧凸筋与所述第二侧凸筋首尾相连地围合，所述第一侧凸筋的最低点与所述第二侧凸筋的最高点之间高度渐变。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，

所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋均是直条凸筋，所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋中的至少一方的两端延伸有连接筋，所述第一侧凸筋、所述第二侧凸筋和所述连接筋围成所述储液槽。

5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，

所述储液槽的延伸长度大于等于所述被清洁件的有效宽度的一半。

6.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，

所述清洁机构包括多个所述凸筋结构，所述多个凸筋结构间隔且阵列地排布，相邻两个所述凸筋结构之间设置有排水腔。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，

所述清洁机构还包括连接件，各所述凸筋结构的所述基部与所述连接件相连，所述多个凸筋结构间隔且阵列排布在所述连接件上。

8.根据权利要求7所述的清洁机构，其特征在于，

所述连接件为连接板，各所述凸筋结构连接在所述连接板的上板面上，相邻两个所述凸筋结构之间的所述连接板作为对应的所述排水腔的腔底部，所述连接板上开有至少一个排水孔，各所述排水腔至少连通至其中一所述排水孔。

9.根据权利要求8所述的清洁机构，其特征在于，

各所述凸筋结构围绕一个所述排水孔成辐射状布置，各所述排水腔与该排水孔连通；或，

各所述凸筋结构沿单一方向平行布置，各个所述凸筋结构之间对应有至少一个所述排水孔。

10.根据权利要求9所述的清洁机构，其特征在于，

所述清洁机构还包括排液结构，所述排液结构与全部的所述排水孔相连。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的清洁机构，其特征在于，

所述清洁机构还包括驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述连接件或至少一所述凸筋结构连接，以带动各所述凸筋结构相对于所述被清洁件进行相对运动。

12.根据权利要求11所述的清洁机构，其特征在于，

所述驱动机构为振动驱动机构、摆动驱动机构或转动驱动机构。

13.根据权利要求1至10中任一项所述的清洁机构，其特征在于，

所述清洁机构还包括供水机构，所述供水机构能够以流动方式或喷射方式将液体注入所述储液槽。

14.根据权利要求13所述的清洁机构，其特征在于，

所述储液槽上连通有注液口，所述供水机构的输出端与所述注液口相连。

15.根据权利要求13所述清洁机构，其特征在于，

所述供水机构包括喷头，所述喷头的喷射范围覆盖所述储液槽。

16.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，

所述第一侧凸筋和所述第二侧凸筋的高度差小于等于3cm。

17.一种清洁基站，其特征在于，包括基座和权利要求1至16中任一项所述的清洁机构，所述清洁机构装配在所述基座上。

18.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和权利要求17所述的清洁基站。

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