CN110192817B - 一种用于扫地机器人的拖地装置及扫地机器人 - Google Patents

一种用于扫地机器人的拖地装置及扫地机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有用于拖地的海绵体、安装板、安装座、伸缩组件、挤水组件、喷水组件、PLC控制器，海绵体固定在安装板底面上；伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；安装座上还铰接有一第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业。本发明能够方便进行自动化拖地，使用方便。

Description

一种用于扫地机器人的拖地装置及扫地机器人
技术领域
本发明涉及拖地技术领域，具体是涉及一种用于扫地机器人的拖地装置，还涉及了具备该拖地装置的扫地机器人。
背景技术
目前扫地机器人都仅限有扫地的功能，无法实现湿水拖地，导致使用者在使用扫地机器人扫地后，还需要人工再进行拖地作业，使用不便。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于扫地机器人的拖地装置，方便进行自动化拖地作业；同时，还提供了带有该拖地装置的扫地机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有一用于拖地的海绵体、一安装板，海绵体固定在安装板底面上，其特征在于，还包括有一安装座、一伸缩组件、一挤水组件、一喷水组件、PLC控制器；所述伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；且安装座上还铰接有一电连接于PLC控制器的第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸地固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，再利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业，反复多次进行挤水作业后，伸缩组件恢复竖直状态再利用海绵体进行下一循环拖地作业。
在上述技术方案的基础上，所述伸缩组件包括有顶部铰接在安装座上的套筒、及固定在套筒内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆电连接于PLC控制器且安装板固定在第二电动伸缩杆的底部伸缩端上，第一电动伸缩杆铰接于套筒侧壁；当需要进行拖地时，利用PLC控制器操控第二电动伸缩杆伸展即可驱动海绵体下移触地进行拖地作业，当需要清洗海绵体时，第二电动伸缩杆收缩带动海绵体上移，再利用PLC控制器操控第一电动伸缩杆伸展驱使套筒朝向挤水组件一侧旋转，利用挤水组件和喷水组件对海绵体进行挤水作业和喷水作业实现清洗海绵体。
在上述技术方案的基础上，在拖地作业过程中，第一电动伸缩杆驱使套筒以三个不同分布状态实现海绵体以不同侧面触地，首先，第一电动伸缩杆驱使套筒倾斜且与拖地装置前进方向呈90°+a夹角分布，拖地作业进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒竖直与拖地装置前进方向呈90°夹角分布，拖地作业再进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒倾斜且拖地装置前进方向呈90°-a夹角分布，拖地作业再进行N秒，其中，30°≤a≤45°，0<N≤180。优选，a=30°,N=120。
在上述技术方案的基础上，所述挤水组件包括有一透明蓄水箱、一挤压板，所述透明蓄水箱对应伸缩组件的一侧侧面上开设有一个倾斜分布的进出口，透明蓄水箱内对应进出口的位置处固定着挤压板，该挤压板底端与透明蓄水箱的带有进出口的侧壁之间形成有一个落水间隙；当第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转至海绵体对应进出口位置时，伸缩组件伸长驱使海绵体穿过进出口压在挤压板上，通过挤压作用将海绵体上的污水挤出进行挤水作业，且被挤出的污水从落水间隙落入透明蓄水箱内。
在上述技术方案的基础上，所述喷水组件包括有固定在透明蓄水箱内的喷头、抽水泵、输水管，透明蓄水箱的上方通过隔板分隔出一个供水室，透明蓄水箱的顶面上开设有与供水室相通的注水口，该注水口内螺纹连接有密封盖，喷头对应分布在挤压板上方，抽水泵输入端通过输水管连通供水室、输出端通过输水管连通喷头，且抽水泵电连接于PLC控制器；在对海绵体进行挤水作业时，利用PLC控制器操控抽水泵工作为喷头供水冲洗海绵体进行喷水作业。
在上述技术方案的基础上，所述挤压板上均匀开设有若干个透水孔。
在上述技术方案的基础上，所述安装座上均匀固定有若干个定位筒，透明蓄水箱顶面上固定若干个连接柱，透明蓄水箱通过连接柱与对应定位筒的卡接配合实现可拆卸地固定在安装座上。
一种扫地机器人，包括有一个如上述所述的拖地装置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明能够利用第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆配合让海绵体以三种不同状态触地进行拖地作业，在单个拖地循环完成后，还可利用挤水组件和喷水组件对海绵体进行清洗，去除海绵体上的污垢，然后海绵体可再次复位进行拖地作业；方便进行自动化拖地，使用方便。
附图说明
图1为本发明挤水作业状态时的结构示意图；
图2为本发明海绵体三个不同拖地状态时的示意图；
图中标号为：1-海绵体，2-安装板，3-安装座，4-套筒，5-第二电动伸缩杆，6-第一电动伸缩杆，7-透明蓄水箱，8-挤压板，9-进出口，10-落水间隙，11-透水孔，12-喷头，13-抽水泵，14-输水管，15-隔板，16-供水室，17-密封盖，18-注水口，19-连接柱，20-定位筒，21-连接板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1和图2可知，一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有一用于拖地的海绵体1、一安装板2，海绵体1固定在安装板2底面上，还包括有一安装座3、一伸缩组件、一挤水组件、一喷水组件、PLC控制器（图中未示出）。
所述伸缩组件顶部铰接在安装座3上、底部固定着一连接板21，安装板2可拆卸地装配在连接板21底面上，该可拆卸方式可采用扣接、卡接等常规技术，海绵体1在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；且安装座3上还铰接有一电连接于PLC控制器的第一电动伸缩杆6，挤水组件可拆卸地固定在安装座3上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆6的伸缩端铰接于伸缩组件。利用第一电动伸缩杆6驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，再利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体1上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体1喷洒清水进行喷水作业，反复多次进行挤水作业后，伸缩组件恢复竖直状态再利用海绵体1进行下一循环拖地作业。
其中，所述伸缩组件包括有顶部铰接在安装座3上的套筒4、及固定在套筒4内的第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5电连接于PLC控制器且安装板2固定在第二电动伸缩杆5的底部伸缩端上，第一电动伸缩杆6铰接于套筒4侧壁；当需要进行拖地时，利用PLC控制器操控第二电动伸缩杆5伸展即可驱动海绵体1下移触地进行拖地作业，当需要清洗海绵体1时，第二电动伸缩杆5收缩带动海绵体1上移，再利用PLC控制器操控第一电动伸缩杆6伸展驱使套筒4朝向挤水组件一侧旋转，利用挤水组件和喷水组件对海绵体1进行挤水作业和喷水作业实现清洗海绵体1。
同时，在拖地作业过程中，第一电动伸缩杆6驱使套筒4以三个不同分布状态实现海绵体1以不同侧面触地，如图2中的（1）、（2）、（3）状态所示，首先，第一电动伸缩杆6驱使套筒4倾斜且与拖地装置前进方向呈90°+a夹角分布，如图2中的（1）状态，拖地作业进行N秒后，第一电动伸缩杆6再驱使套筒4竖直与拖地装置前进方向呈90°夹角分布，如图2中的（2）状态，拖地作业再进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒倾斜且拖地装置前进方向呈90°-a夹角分布，如图2中的（3）状态，拖地作业再进行N秒。其中，30°≤a≤45°，0<N≤180，a可以选为30°、40°、45°，N可以选60、120、180，本实施例取a=30°，N=120。当三个状态拖地工作完成后，第二电动伸缩杆5则收缩带动海绵体1上移，然后第一电动伸缩杆6则驱使套筒4向挤水组件一侧旋转，以进行挤水作业和喷水作业，用以清洗海绵体1，海绵体1经清洗后再进行下一循环的拖地作业。将海绵体1以三个不同侧面分别用于拖地，一方面可以避免仅用一个侧面拖地导致拖不干净，另一方面可以提高海绵体1的综合利用，延长经清洗后海绵体1的单个拖地循环内的整体工作时间。
其中，所述挤水组件包括有一透明蓄水箱7、一挤压板8，安装座3上均匀固定有若干个定位筒20，透明蓄水箱7顶面上固定若干个连接柱19，透明蓄水箱7通过连接柱19与对应定位筒20的卡接配合实现可拆卸地固定在安装座3上，利用可拆卸连接方便透明蓄水箱7拆装，方便透明蓄水箱7注水、排水。
所述透明蓄水箱7对应伸缩组件的一侧侧面上开设有一个倾斜分布的进出口9，透明蓄水箱7内对应进出口9的位置处固定着挤压板8，该挤压板8底端与透明蓄水箱7的带有进出口的侧壁之间形成有一个落水间隙10，所述挤压板8上均匀开设有若干个透水孔11；当第一电动伸缩杆6驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转至海绵体1对应进出口9位置时，伸缩组件伸长驱使海绵体1穿过进出口9压在挤压板8上，通过挤压作用将海绵体1上的污水挤出进行挤水作业，且被挤出的污水从落水间隙10落入透明蓄水箱7内，或者沿着沿着透水孔11落入透明蓄水箱7。
其中，所述喷水组件包括有固定在透明蓄水箱7内的喷头12、抽水泵13、输水管14，透明蓄水箱7的上方通过隔板15分隔出一个供水室16，透明蓄水箱7的顶面上开设有与供水室16相通的注水口18，该注水口18内螺纹连接有密封盖17，喷头12对应分布在挤压板8上方，抽水泵13输入端通过输水管14连通供水室16、输出端通过输水管14连通喷头12，且抽水泵13电连接于PLC控制器；在对海绵体1进行挤水作业时，利用PLC控制器操控抽水泵13工作为喷头12供水冲洗海绵体1进行喷水作业。
在使用拖地装置进行拖地作业时，利用PLC控制器调控第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5，先驱使套筒倾斜且与拖地装置前进方向呈120°夹角分布，让海绵体以如图2中的（1）状态进行拖地，拖地作业进行120秒后；再驱使套筒竖直与拖地装置前进方向呈90°夹角分布，让海绵体以如图2中的（2）状态进行拖地，拖地作业再进行120秒后；最后驱使套筒倾斜且拖地装置前进方向呈60°夹角分布，让海绵体以如图2中的（3）状态进行拖地；当三个拖地状态均结束后，PLC控制器操控第二电动伸缩杆5收缩，海绵体1上移，然后PLC控制器调控第一电动伸缩杆6驱使套筒4旋转至海绵体1对应透明蓄水箱7的进出口9位置，然后PLC控制器调控第二电动伸缩杆5伸长驱使海绵体1穿过进出口9压在挤压板8上用以挤水，将海绵体1上的污水挤出，污水可通过透水孔11、落水间隙10进入透明蓄水7箱内，等待后期倒出即可；通过第二电动伸缩杆5反复进行伸缩运动即可让海绵体1多次与挤压板8进行挤水作业；同时，在挤水作业过程中，利用PLC控制器控制抽水泵13为喷头12供水用以用清水冲洗海绵体1；当反复挤水作业多次后，停止喷水作业，第二电动伸缩杆5收缩将海绵体1从透明蓄水箱7内带出，然后PLC控制器调控第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5使海绵体1开始下一循环的拖地作业。
本发明还提供一种扫地机器人，包括有一个如上述所述的拖地装置；凡安装有上述拖地装置的扫地机器人都属于本发明的保护范围，具体拖地装置与扫地机器人的装配方式不限，只要方便拖地即可，而且扫地机器人的工作原理属于现有技术，此处不再赘述。

Claims (8)

1.一种用于扫地机器人的拖地装置，包括有一用于拖地的海绵体、一安装板，海绵体固定在安装板底面上，还包括有一安装座、一伸缩组件、一挤水组件、一喷水组件、PLC控制器；所述伸缩组件顶部铰接在安装座上、底部固定着一连接板，安装板可拆卸地装配在连接板底面，海绵体在伸缩组件的伸长、收缩作用下做伸缩运动；且安装座上还铰接有一电连接于PLC控制器的第一电动伸缩杆，挤水组件可拆卸地固定在安装座上，喷水组件固定在挤水组件上，第一电动伸缩杆的伸缩端铰接于伸缩组件，利用第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转，再利用伸缩组件和挤水组件配合将海绵体上的污水挤水进行挤水作业，并利用喷水组件向海绵体喷洒清水进行喷水作业，反复多次进行挤水作业后，伸缩组件恢复竖直状态再利用海绵体进行下一循环拖地作业；
其特征在于：所述挤水组件包括有一透明蓄水箱、一挤压板，所述透明蓄水箱对应伸缩组件的一侧侧面上开设有一个倾斜分布的进出口，透明蓄水箱内对应进出口的位置处固定着挤压板，该挤压板底端与透明蓄水箱的带有进出口的侧壁之间形成有一个落水间隙；当第一电动伸缩杆驱动伸缩组件朝向挤水组件一侧旋转至海绵体对应进出口位置时，伸缩组件伸长驱使海绵体穿过进出口压在挤压板上，通过伸缩组件反复进行伸缩运动即可让海绵体多次与挤压板通过挤压作用进行挤水作业，且被挤出的污水从落水间隙落入透明蓄水箱内。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述伸缩组件包括有顶部铰接在安装座上的套筒、及固定在套筒内的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆电连接于PLC控制器且安装板固定在第二电动伸缩杆的底部伸缩端上，第一电动伸缩杆铰接于套筒侧壁；当需要进行拖地时，利用PLC控制器操控第二电动伸缩杆伸展即可驱动海绵体下移触地进行拖地作业，当需要清洗海绵体时，第二电动伸缩杆收缩带动海绵体上移，再利用PLC控制器操控第一电动伸缩杆伸展驱使套筒朝向挤水组件一侧旋转，利用挤水组件和喷水组件对海绵体进行挤水作业和喷水作业实现清洗海绵体。
3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：在拖地作业过程中，第一电动伸缩杆驱使套筒以三个不同分布状态实现海绵体以不同侧面触地，首先，第一电动伸缩杆驱使套筒倾斜且与拖地装置前进方向呈90°+a夹角分布，拖地作业进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒竖直与拖地装置前进方向呈90°夹角分布，拖地作业再进行N秒后，第一电动伸缩杆再驱使套筒倾斜且拖地装置前进方向呈90°-a夹角分布，拖地作业再进行N秒，其中，30°≤a≤45°，0<N≤180。
4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述a＝30°,N＝120。
5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述喷水组件包括有固定在透明蓄水箱内的喷头、抽水泵、输水管，透明蓄水箱的上方通过隔板分隔出一个供水室，透明蓄水箱的顶面上开设有与供水室相通的注水口，该注水口内螺纹连接有密封盖，喷头对应分布在挤压板上方，抽水泵输入端通过输水管连通供水室、输出端通过输水管连通喷头，且抽水泵电连接于PLC控制器；在对海绵体进行挤水作业时，利用PLC控制器操控抽水泵工作为喷头供水冲洗海绵体进行喷水作业。
6.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述挤压板上均匀开设有若干个透水孔。
7.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的拖地装置，其特征在于：所述安装座上均匀固定有若干个定位筒，透明蓄水箱顶面上固定若干个连接柱，透明蓄水箱通过连接柱与对应定位筒的卡接配合实现可拆卸地固定在安装座上。
8.一种扫地机器人，其特征在于，包括有一个如权利要求1-7中任一项所述的拖地装置。
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