CN214965098U - 一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，涉扫地机器人技术领域，解决现有扫地机器人不能自动加水及清洁拖板的技术不足，技术方案包括：扫拖一体机和回收座舱，扫拖一体机上设有拖板和工作水箱，回收座舱包括有座舱底座和对接仓，座舱底座内设有储水箱和污水箱，污水箱内设有喷头组件，对接仓内设有控制模块、第一水泵、第二水泵和注水管，座舱底座上设有底托板和底托板驱动机构。本实用新型的有益效果在于：通过底托板和底托板驱动机构将扫拖一体机转移到座舱底座上以使其与对接仓对接，通过第二水泵和喷头组件将储水箱内的水喷射到拖板上对其进行清洁，通过第一水泵和注水管将储水箱内的水加注到工作水箱内对其加水，自动化程度高，使用方便。

Description

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的涉及一种具有拖地功能的、能够实现自动加水并自动清洁其拖板的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家电的一种，凭借智能控制系统及行走机构在房间内自行移动，并利用清扫机构的旋转清扫装置和灰尘收集装置在行走过程中自动清扫地面，自动化程度高，使用方便。为了更加彻底地对地面进行清洁，市场上出现了一些具有拖地机构的扫地机器人，拖地机构包括有用于拖地的托板和用于为拖板供水的工作水箱，并通过自动渗水组件将工作水箱内的水均布到拖板上实现行走过程中边清扫边拖地的功能。

这类扫地机器人虽然能够通过拖地机构进行拖地，但是并不具备自动为其工作水箱加水的功能，工作时其工作水箱一旦缺水，则必须要人工手动操作为其水箱加水，使用不便。而且，这类扫地机器人其拖板使用一段时间后必然会变脏，而拖板一旦变脏则必须要人工手动对拖板进行拆卸后才可以进行清洗，使用不便。

因此，需要对现有的扫地机器人进行改造以提高其自动化程度，使其具备自动加水及自动清洁拖板的功能，减少人工手动操作的工作量，方便使用。

实用新型内容

综上所述，本实用新型的目的在于提供一种能够自动加水并自动清洁拖板的扫地机器人。

为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，包括有自动行走的扫拖一体机和用于回收所述扫拖一体机的回收座舱，所述的扫拖一体机上设有主控模块以及在所述主控模块控制下运行的行走机构、清扫机构和拖地机构。所述拖地机构包括有拖板、通过自动渗水组件为所述拖板供水的工作水箱和用于向所述工作水箱内加水的第一注水口。所述的拖地机构还包括有用于驱动所述拖板竖直上下移动的拖板驱动装置，所述的回收座舱包括有用于承托扫拖一体机的座舱底座和用于对接扫拖一体机以为其充电或加水的对接仓。所述的座舱底座内设有储水箱和污水箱，所述污水箱的顶部开设有对应处于扫拖一体机的拖板下方的、用于拖板伸入的拖板入口，污水箱内设有用于向伸入的拖板喷水以将其清洁的喷头组件。所述的对接仓内设有通过无线通讯模块与所述主控模块无线连接的控制模块，以及通过控制电路与所述控制模块电性连接的第一水泵和第二水泵，对接仓上还设有对应插接到所述第一注水口内的、用于向所述的工作水箱内加水的注水管。所述第一水泵和第二水泵的进水端口上分别设有伸入所述储水箱内的第一进水管和第二进水管，第一水泵和第二水泵的出水端口上分别设有连接所述注水管和喷头组件的第一出水管和第二出水管。座舱底座的前端还活动设有用于扫拖一体机从地面处驶上的底托板，以及用于驱动所述底托板竖直上下移动以将扫拖一体机抬升至座舱底座的上表面处或下放到地面处的底托板驱动机构。

所述的拖板驱动装置包括有竖直向下固定在所述扫拖一体机内的拖板驱动气缸，所述拖板驱动气缸的活塞杆首端固定连接在所述的拖板上。

所述拖板驱动气缸的活塞杆首端与所述的拖板之间竖向连接有用于将拖板弹性抵压在地面上的弹性连接件。

所述的注水管为电控伸缩注水管，通过控制电路与所述的控制模块电性连接，非加水状态下所述的电控伸缩注水管在控制模块的控制下收回到所述的对接仓内。

所述的回收座舱上设有第一液位指示灯，所述的储水箱内设有第一液位传感器，所述的控制模块分别与所述的第一液位指示灯和第一液位传感器电性连接，控制模块接收并处理第一液位传感器的感测信号，并根据感测结果控制第一液位指示灯的点亮以指示储水箱内的实际水位。

所述的回收座舱上设有第二液位指示灯，所述的污水箱内设有第二液位传感器，所述的控制模块分别与所述的第二液位指示灯和第二液位传感器电性连接，控制模块接收并处理第二液位传感器的感测信号，并根据感测结果控制第二液位指示灯的点亮以指示污水箱内的实际水位。

所述的工作水箱内设有与所述主控模块电性连接的第三液位传感器，主控模块接收并处理所述第三液位传感器的感测信号以计算得出工作水箱内的实际液位数据，并在工作水箱缺水时自动控制扫拖一体机返回到所述的回收座舱处以为其加水。

所述的回收座舱上设有用于向所述储水箱内加水的第二注水口，所述的第二注水口上设有第一密封塞。

所述的回收座舱上设有用于将所述污水箱内的污水排出的排污口，所述的排污口上设有第二密封塞。

本实用新型的有益效果为：底托板及底托板驱动机构将扫拖一体机转移到座舱底座的上表面平面处，然后扫拖一体机在主控模块的控制下通过行走机构自动行驶到座舱底座上并与对接仓准确对接，从而实现扫地机器人的自动充电、加水或清洁拖板的功能。扫拖一体机与对接仓准确对接后拖板恰好处于拖板入口的上方，而后，拖板在拖板驱动装置的驱使下经拖板入口伸入到污水箱内，然后控制模块驱动第二水泵运行将储水箱内的水通过喷头组件喷射到拖板上以将其清洗干净，且清洁拖板过程中产生的污水被污水箱收集，实现了本实用新型扫地机器人自动清洁拖板的功能，免去了人工拆卸拖板并清洗的手动操作过程，自动化程度高，节约了人力且方便了使用。

同时，本实用新型的扫拖一体机其工作水箱缺水后自行与回收座舱对接，注水管对应插接到第一注水口内后，控制模块驱动第一水泵运行将储水箱内的水通过注水管经第一注水口加注到工作水箱内以为其补水，实现了本实用新型扫地机器人的自动为工作水箱加水的功能，免去了人工加水的手动操作过程，自动化程度高，节约了人力且方便了使用。

而且，本实用新型的扫拖一体机通过拖板驱动气缸带动拖板上下移动，使得拖板上下移动的行程可控，确保了拖板能够伸入到污水箱内并与喷头组件相对应，可靠性高且结构简单，有利于降低生产制造成本。

进一步的，本实用新型的拖板驱动气缸与拖板通过弹性连接件进行连接，使得拖板可随地面的起伏变化自适应的弹性抵压在地面上，有利于地面的清洁，拖地效果更好。

优选的，本实用新型的注水管采用电控伸缩注水管，通过控制模块进行伸缩控制，非加水状态下电控伸缩注水管收回到对接仓内部，防止其外露时被磕碰或压弯，保证了注水管与第一注水口间插接的可靠性，且有利于回收座舱整体的外观优化。

而且，本实用新型储水箱内的水位由第一液位传感器检测并通过第一液位指示灯进行显示，使用者可方便地通过观察第一液位指示灯的点亮情况了解储水箱内的液位情况，并根据第一液位指示灯的提示在储水箱缺水时及时加水，方便了使用。

而且，本实用新型污水箱内的水位由第二液位传感器检测并通过第二液位指示灯进行显示，使用者可方便地通过观察第二液位指示灯的点亮情况了解污水箱内的液位情况，并根据第二液位指示灯的提示在污水箱装满时及时排出污水，方便了使用。

另外，本实用新型工作水箱内的水位由第三液位传感器检测，主控模块根据第三液位传感器的感测信号计算得出工作水箱内实际的水位数据。当主控模块识别出工作水箱缺水时会自动控制扫拖一体机返回到回收座舱处进行加水，实现了工作水箱内水位的自动监控功能及缺水自动返回加水的功能，无需人力监督，自动化程度高。而且，通过第三液位传感器自动监控工作水箱内的水位也能够避免扫拖一体机在缺水状态下拖地，有利于地面的清洁且在一定程度上能够起到节能降耗的作用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视图其一（局部透视）；

图2为本实用新型整体结构剖视图其二（局部透视）；

图3为本实用新型扫拖一体机的底部结构示意图；

图4为本实用新型扫拖一体机的结构后视图（局部透视）；

图5为本实用新型回收座舱的整体结构俯视图（局部透视）。

具体实施方式

以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。

参照图1至图5中所示，本实用新型：

一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，包括有可在室内地面上自动行走的扫拖一体机1和用于回收所述扫拖一体机1以为其充电、加水及清洁拖板的回收座舱3。扫拖一体机1呈扁圆柱状结构，其内部设有主控模块（图中未画出）以及在该主控模块控制下运行的行走机构、清扫机构和拖地机构。扫拖一体机1在行走机构的驱动下移动，且扫拖一体机1移动过程中通过清扫机构将地面上的垃圾、杂物等细小颗粒清理收集起来。

具体的，参照图3所示，行走机构包括有转动设于扫拖一体机1底部的、由动力装置（图中未画出）驱动的主动轮11和导向轮12，清扫机构包括有对应转动设于扫拖一体机1底部导向轮12与主动轮11之间的第一清扫轮13和第二清扫轮14，以及处于第一清扫轮13与第二清扫轮14后侧的垃圾收集槽15。实际使用时主动轮11为扫拖一体机1提供前进动力，导向轮12为扫拖一体机1导向，且扫拖一体机1以导向轮12的一端为前进方向，保证扫拖一体机移动过程中通过第一清扫轮13和第二清扫轮14将垃圾等细小颗粒集中扫进垃圾收集槽15内储存。

具体的，参照图3及图4所示，拖地机构包括有拖板16、通过自动渗水组件17为所述拖板16供水的工作水箱18和用于向所述工作水箱18内加水的第一注水口19。自动渗水组件17包括有与工作水箱18的出水口（图中未画出）相连通的、通过控制电路与主控模块电性连接的电控阀171，电控阀171的出水口通过一三通接头（图中未标示）连接两根软性胶管172，两根软性胶管172的出水端口分别对应连接在拖板16中部两侧的进水端口上。拖板16的内部均匀排布设有若干个与软性胶管172相连通的出水口（图中未画出），实际使用时主控模块按照设定好的方式自动控制电控阀171的开关来控制工作水箱18内的水流向拖板16以用于拖地。

具体的，参照图3所示，所述的拖地机构还包括有用于驱动所述拖板16竖直上下移动的拖板驱动装置，拖板驱动装置包括有两个对应竖直向下固定连接在工作水箱18底部两侧的拖板驱动气缸20，两个拖板驱动气缸20的活塞杆首端上分别连接有一个水平设置的、对应处于拖板16上部一端的固定连接板21，每个固定连接板21与拖板16之间分别竖向连接有一个用于将拖板16弹性抵压在地面上的弹性连接件。

优选的，弹性连接件为复位弹簧22，其两端分别固定连接在固定连接板21与拖板16之间。

本实用新型通过拖板驱动气缸20带动拖板16上下移动，使得拖板16上下移动的行程可控，拖地状态下拖板驱动气缸20的活塞杆收回，使得拖板16在复位弹簧22的弹力作用下以适当的压力弹性抵压在地面上，不会影响扫拖一体机的正常行走。而且，采用气缸进行驱动的结构相对简单，有利于降低生产制造成本。另外，本实用新型设置的复位弹簧22使得拖板16可以随地面的起伏变化自适应的弹性抵压在地面上，有利于地面的清洁，有效解决了因地面不平导致拖板16无法擦拭到全部地面的问题，清洁效果更好。

需要说明的是，在其他一些实施例中拖板驱动气缸20完全可以采用分段式多位气缸，通过主控模块控制其活塞杆向下伸出的长度。例如，在不需要拖地时分段式多位气缸的活塞杆收回到初始位置，保证将拖板16提升至最高位置处，使得复位弹簧22无法驱动拖板16抵压在地面上，如此，则极大地降低了扫拖一体机1与地面间的摩擦力，有利于节约扫拖一体机1的电力，提高其续航时间。

具体的，参照图1、图2及图5所示，所述的回收座舱3包括有用于承托扫拖一体机1的座舱底座31和用于对接扫拖一体机1以为其充电或加水的对接仓32，座舱底座31的前端还活动设有用于扫拖一体机1从地面处驶上的底托板33，以及用于驱动该底托板33竖直上下移动以将扫拖一体机1抬升至座舱底座31的上表面处或下放到地面处的底托板驱动机构（图中未画出）。

实际使用时，扫拖一体机1通过定位系统准确行走到回收座舱3处并倒着驶上下放在地面上的底托板33上，使扫拖一体机1的后端部正对对接仓32。随后，底托板驱动机构将底托板33连同扫拖一体机1抬升到座舱底座31的上表面处，扫拖一体机1在定位系统的导向及行走机构的驱动下准确地与对接仓32对接，保证对接仓32与扫拖一体机1的充电装置对接以为其充电。

具体的，参照图1及图2所示，座舱底座31内固设有容积远大于工作水箱18的储水箱34和污水箱35，在污水箱35的顶部开设有对应处于扫拖一体机1的拖板16下方的、用于拖板16在拖板驱动气缸20的驱使下伸入的拖板入口36，污水箱35的容腔内设有用于向伸入的拖板16底面喷水以将其清洁的喷头组件37。

具体的，参照图5所示，喷头组件37包括有轴向固定在拖板入口36的下方的、中空管状结构的固定水管371，固定水管371的上部排列固定连接有共计五个的、分别与固定水管371相连通的高压喷嘴372，固定水管371上还设有进水端口（图中未画出），通过固定水管371进水端口进入的水流分别从五个高压喷嘴372向外喷出。高压喷嘴372排列处于拖板入口36的下方，保证使伸入到污水箱35内的拖板16底面能够全部被高压喷嘴372喷射，保证拖板16清洗的效果。

需要说明的是，本实施例中喷头组件37的结构设计只是本实用新型的一种优选的实施方式，在其他一些实施例中，喷头组件37也可设计成旋转式喷头或者方向可调节喷头等等。

具体的，在对接仓32内设有通过无线通讯模块（图中未画出）与所述主控模块无线连接的控制模块（图中未画出）以及通过控制电路与所述控制模块电性连接的第一水泵38和第二水泵39，对接仓32上还设有可对应插接到所述第一注水口19内的、用于向扫拖一体机1内的工作水箱18加水的注水管。

优选的，注水管为电控伸缩注水管40，通过控制电路与所述的控制模块电性连接，非加水状态下该电控伸缩注水管40在控制模块的控制下收回到对接仓32内，有效保护了电控伸缩注水管40以防止其被磕碰或压弯，保证了注水管与第一注水口19间插接的可靠性。

具体的，所述第一水泵38和第二水泵39的进水端口上分别设有伸入所述储水箱34内的第一进水管41和第二进水管42，第一水泵38和第二水泵39的出水端口上分别设有连接所述注水管和喷头组件37的第一出水管43和第二出水管44。

实际使用时当扫拖一体机1的工作水箱18内缺水时，扫拖一体机1在主控模块的控制下自动行驶到回收座舱3处，此时回收座舱3上的底托板33放置到地面上，扫拖一体机1自动行驶到底托板33上后底托板驱动机构在控制模块的控制下驱使底托板33上升至座舱底座31的上表面位置处，而后扫拖一体机1自行行驶到座舱底座31的上表面上并与对接仓32对接。扫拖一体机1与对接仓32准确对接后，其底部的拖板16恰好位于拖板入口36的上方，而后主控模块控制拖板驱动气缸20的活塞杆向下伸出，以驱使拖板16向下经拖板入口36伸入到污水箱35内。拖板16伸入到污水箱35内后，控制模块控制第二水泵39运行以通过第二进水管42将储水箱34内的清水抽出并经第二出水管44、喷头组件37的固定水管371从高压喷嘴372喷出到拖板16上，从而利用高压喷头372将拖板16清洗干净，实现本实用新型自动清洗拖板16的功能，免去了人工手动拆卸拖板16并清洗的手动操作过程，自动化程度高，节约了人力且方便了使用。

需要说明的是，本实用新型的储水箱34和污水箱35的有效容积远大于工作水箱18的容积，保证储水箱34内的水量能够满足多次为工作水箱18加水或用于冲洗拖板16，从而减少人工手动为储水箱34加水的次数。

具体的，参照图1、图2及图5所示，回收座舱3的对接仓32上表面一侧设有第一液位指示灯45，储水箱34内设有第一液位传感器46，所述的控制模块分别与所述的第一液位指示灯45和第一液位传感器46电性连接，控制模块接收并处理第一液位传感器46的感测信号，并根据感测结果控制第一液位指示灯45的点亮以指示储水箱34内的实际水位。在回收座舱3上还设有用于向储水箱34内加水的第二注水口（图中未标示），在第二注水口上设有用于封堵第二注水口的第一密封塞47。

本实用新型通过第一液位传感器46即时检测储水箱34内的液位变化，并通过第一液位指示灯45进行显示，随着储水箱34内的液位逐步下降，第一液位指示灯45的亮灯数量逐步减少，当储水箱34内的水位低于警戒水位后则第一液位指示灯45发出闪烁红光以提示使用者即时加水。对储水箱34加水时只需取下第一密封塞47即可，操作简单方便。

本实用新型储水箱34内的水位由第一液位传感器46检测并通过第一液位指示灯45进行显示，使用者可方便地通过观察第一液位指示灯45的点亮情况了解储水箱34内的液位情况，并根据第一液位指示灯45的提示在储水箱34缺水时及时加水，方便了使用。

具体的，参照图1、图2及图5所示，回收座舱3的对接仓32上表面另一侧设有与第一液位指示灯45相对应的第二液位指示灯48，污水箱35内设有第二液位传感器49，所述的控制模块分别与所述的第二液位指示灯48和第二液位传感器49电性连接，控制模块接收并处理第二液位传感器49的感测信号，并根据感测结果控制第二液位指示灯48的点亮以指示污水箱35内的实际水位。在回收座舱3上还设有用于将污水箱35内的污水排出的排污口（图中未标示），在排污口上设有用于封堵排污口的第二密封塞50。

本实用新型通过第二液位传感器49即时检测污水箱35内的液位变化，并通过第二液位指示灯48进行显示，随着污水箱35内的污水逐渐增加，第二液位指示灯48的亮灯数量逐步增多，当储水箱34内的水位高于警戒水位后则第二液位指示灯48发出闪烁红光以提示使用者即时排放污水。对污水箱35排水时只需取下第二密封塞50即可，操作简单方便。

本实用新型污水箱35内的水位由第二液位传感器49检测并通过第二液位指示灯48进行显示，使用者可方便地通过观察第二液位指示灯48的点亮情况了解污水箱35内的液位情况，并根据第二液位指示灯48的提示在污水箱35要满时及时排污，方便了使用。

本实施例中将第一液位指示灯45和第二液位指示灯48设置在对接仓32的上表面上便于使用者观察，方便使用者即时了解水箱内的液位情况。当然了，在其他一些实施例中第一液位指示灯45和第二液位指示灯48的位置可根据需要进行调整。

进一步的，为了方便使用者即时了解储水箱34或污水箱35内的液位，还可以在回收座舱3上设置声音警报装置。

具体的，参照图4所示，扫拖一体机1的工作水箱18内设有与所述主控模块电性连接的第三液位传感器23，主控模块接收并处理所述第三液位传感器23的感测信号以计算得出工作水箱18内的实际液位数据，并在工作水箱18缺水时自动控制扫拖一体机1返回到所述的回收座舱3处以为其加水。

本实用新型工作水箱18内设置的第三液位传感器23可即时检测工作水箱18内的液位变化，当工作水箱18缺水时扫拖一体机1在主控模块的控制下自动行驶到回收座舱3处，此时回收座舱3上的底托板33下放到地面上，使得扫拖一体机1能够顺利地行驶到底托板33上。而后，在控制模块的控制下底托板驱动机构将底托板33抬升到座舱底座31上表面的位置处，使得扫拖一体机1能够顺利地行驶到座舱底座31上表面上并与对接仓32准确对接。而后，对接仓32上设置的电控伸缩注水管40在控制模块的控制下伸出并对应插接到扫拖一体机1的第一注水口19内，然后，控制模块控制第一水泵38运行以通过第一进水管41将储水箱34内的清水抽出并经第一出水管43、电控伸缩注水管40及第一注水口19加注到工作水箱18内，从而实现本实用新型为扫拖一体机1自动加水的功能，免去了人工手动为扫拖一体机1加水的手动操作过程，自动化程度高，节约了人力且方便了使用。

需要说明的是，本实用新型中储水箱34和污水箱35采用手动加水及手动排污的方式是为了降低生产成本，且大容积的储水箱34和污水箱35也能有效减少人工加水及排污的次数。当然了，在其他一些实施例中完全可以用自动控制阀将自来水连接到第二注水口上，并配合控制模块及第一液位传感器实现为储水箱34自动加水的功能。同理，也可采用相同方式将污水箱35的排污口上连接自动控制阀与地漏连接，并配合控制模块及第二液位传感器实现为污水箱35自动排污的功能。

上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对工作水箱18、拖板16、拖板驱动装置、座舱底座31、对接仓32、储水箱34、污水箱35、喷头组件37、第一水泵38、第二水泵39、底托板33、底托板驱动机构等的调整或改动，在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，包括有自动行走的扫拖一体机和用于回收所述扫拖一体机的回收座舱，所述的扫拖一体机上设有主控模块以及在所述主控模块控制下运行的行走机构、清扫机构和拖地机构；所述拖地机构包括有拖板、通过自动渗水组件为所述拖板供水的工作水箱和用于向所述工作水箱内加水的第一注水口，其特征在于：所述的拖地机构还包括有用于驱动所述拖板竖直上下移动的拖板驱动装置，所述的回收座舱包括有用于承托扫拖一体机的座舱底座和用于对接扫拖一体机以为其充电或加水的对接仓；所述的座舱底座内设有储水箱和污水箱，所述污水箱的顶部开设有对应处于扫拖一体机的拖板下方的、用于拖板伸入的拖板入口，污水箱内设有用于向伸入的拖板喷水以将其清洁的喷头组件；所述的对接仓内设有通过无线通讯模块与所述主控模块无线连接的控制模块，以及通过控制电路与所述控制模块电性连接的第一水泵和第二水泵，对接仓上还设有对应插接到所述第一注水口内的、用于向所述的工作水箱内加水的注水管；所述第一水泵和第二水泵的进水端口上分别设有伸入所述储水箱内的第一进水管和第二进水管，第一水泵和第二水泵的出水端口上分别设有连接所述注水管和喷头组件的第一出水管和第二出水管；座舱底座的前端还活动设有用于扫拖一体机从地面处驶上的底托板，以及用于驱动所述底托板竖直上下移动以将扫拖一体机抬升至座舱底座的上表面处或下放到地面处的底托板驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的拖板驱动装置包括有竖直向下固定在所述扫拖一体机内的拖板驱动气缸，所述拖板驱动气缸的活塞杆首端固定连接在所述的拖板上。

3.根据权利要求2所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述拖板驱动气缸的活塞杆首端与所述的拖板之间竖向连接有用于将拖板弹性抵压在地面上的弹性连接件。

4.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的注水管为电控伸缩注水管，通过控制电路与所述的控制模块电性连接，非加水状态下所述的电控伸缩注水管在控制模块的控制下收回到所述的对接仓内。

5.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的回收座舱上设有第一液位指示灯，所述的储水箱内设有第一液位传感器，所述的控制模块分别与所述的第一液位指示灯和第一液位传感器电性连接，控制模块接收并处理第一液位传感器的感测信号，并根据感测结果控制第一液位指示灯的点亮以指示储水箱内的实际水位。

6.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的回收座舱上设有第二液位指示灯，所述的污水箱内设有第二液位传感器，所述的控制模块分别与所述的第二液位指示灯和第二液位传感器电性连接，控制模块接收并处理第二液位传感器的感测信号，并根据感测结果控制第二液位指示灯的点亮以指示污水箱内的实际水位。

7.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的工作水箱内设有与所述主控模块电性连接的第三液位传感器，主控模块接收并处理所述第三液位传感器的感测信号以计算得出工作水箱内的实际液位数据，并在工作水箱缺水时自动控制扫拖一体机返回到所述的回收座舱处以为其加水。

8.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的回收座舱上设有用于向所述储水箱内加水的第二注水口，所述的第二注水口上设有第一密封塞。

9.根据权利要求1所述的一种自动加水、清洁拖板的扫地机器人，其特征在于：所述的回收座舱上设有用于将所述污水箱内的污水排出的排污口，所述的排污口上设有第二密封塞。

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