CN215128138U - 拖地机器人及拖地组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种拖地机器人及拖地组件，该拖地机器人包括第一机体，以及设置在第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中，移动机构用于带动第一机体移动；布轮机构包括布轮和第一驱动装置，布轮可转动地连接在第一机体上且至少部分凸出于第一机体的底面，第一驱动装置与布轮传动连接；清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与第一清水箱连接的喷洒机构，喷洒机构用于向布轮喷洒清水；污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，挤压部件用于挤出布轮吸收的污水，吸水机构至少用于吸取布轮上的污水并将吸取的污水输送至第一污水箱存储。该拖地机器人具有较好的清洁效果。

Description

拖地机器人及拖地组件

技术领域

本实用新型实施例涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种拖地机器人及拖地组件。

背景技术

随着智能清洁机器人相关技术的不断发展，智能清洁机器人的实用性得到显著提高，也越来越受到人们的欢迎，正逐步的进入人们的生活中。

如授权公告号为CN211883644U的中国实用新型专利公开了一种拖地机器人的拖地结构，其包括主机面壳及主机下壳，主机面壳外圈卡接装饰圈，所述主机面壳与所述主机下壳连接，所述主机下壳底面设有可活动的随动盘，所述随动盘底面设有用于擦地的布头，所述主机下壳底面的安装槽设有毛刷，所述毛刷一侧还设有毛刷压块，所述主机下壳底面的扫把安装位设有可转动的小扫把。

虽然这类拖地机器人能够执行拖地操作，但这类拖地机器人的工作模式通常是先在基站中把机器上的拖布湿润后再进行清洁工作，待预设清洁操作完成后，再回到基站中清洁拖布，然后再次执行清洁操作，如此循环。在清洁过程中拖布中的水会快速消耗掉，容易因拖布中的水消耗殆尽而导致部分地面无法被水湿润，导致清洁效果较差。

实用新型内容

有鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例提供了一种拖地机器人及拖地组件。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供的技术方案是：

一种拖地机器人，包括第一机体，以及设置在所述第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中：

所述移动机构用于带动所述第一机体移动；

所述布轮机构包括布轮和第一驱动装置，所述布轮可转动地连接在所述第一机体上且至少部分凸出于所述第一机体的底面，所述第一驱动装置与所述布轮传动连接；

所述清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与所述第一清水箱连接的喷洒机构，所述喷洒机构用于向所述布轮喷洒清水；

所述污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，所述挤压部件用于挤出所述布轮吸收的污水，所述吸水机构至少用于吸取所述布轮上的污水并将吸取的污水输送至所述第一污水箱存储。

该拖地机器人配备有专用于存储清水的第一清水箱，以及专用于存储污水的第一污水箱，实现清污分离，既能够保持布轮洁净，又能够保持布轮湿润，清洁效果较好。

在一些实施例中，所述第一机体的底面具有容置槽，所述布轮设置在所述容置槽内且部分轮面凸出于所述容置槽；所述布轮配置为沿第一方向旋转并限定了所述容置槽的转入侧和转出侧；

所述喷洒机构从所述容置槽内靠近所述转出侧的位置处向所述布轮喷洒清水，以使所述布轮吸收清水后从所述容置槽转出对地面进行拖洗；

所述挤压部件设置在所述容置槽内靠近所述转入侧的位置处，以挤出所述布轮内的污水。

如此，能够持续保持布轮洁净，且使布轮通过吸收的清水对地面进行拖洗，具有较好的清洁效果。

在一些实施例中，所述喷洒机构包括喷头和第一水泵，所述喷头设置在靠近所述转出侧的位置处以向所述布轮喷洒清水，所述第一水泵分别与所述第一清水箱和所述喷头连接。在第一水泵和喷头的配合下，能够将清水均匀的喷洒在布轮上。

在一些实施例中，所述容置槽的槽壁上靠近所述转入侧的位置处设有凸棱，所述凸棱沿所述布轮的轴向延伸并形成所述挤压部件。通过凸棱形成挤压部件，不仅结构简单，而且挤压效果较好。

在一些实施例中，所述容置槽的槽壁上设有第一吸水口，所述第一吸水口位于所述挤压部件和所述转入侧之间；

所述吸水机构包括与所述第一污水箱连接的风机，所述风机通过第一吸水通道与所述第一吸水口连通，用于通过所述第一吸水口吸取所述挤压部件挤出的污水，并将污水输送至所述第一污水箱。

挤压部件挤出的污水会积聚在挤压部件和转入侧之间，将第一吸水口设置在挤压部件和转入侧之间，能够有效吸取积聚在该位置处的污水，能够避免污水低落到地面上。

在一些实施例中，所述第一机体的底面上设有第二吸水口，所述风机通过第二吸水通道与所述第二吸水口连通，以通过所述第二吸水口吸取地面上的污水。这样，能够避免拖洗过的地面过于湿滑，能够显著提高用户体验。

一种拖地组件，包括基站和如上所述的拖地机器人；所述基站包括第二机体，以及设置在所述第二机体上的清水补水系统和污水回收系统；

所述第二机体具有用于停放所述拖地机器人的站位；

所述清水补水系统包括第二清水箱和与所述第二清水箱连接的注水机构，所述注水机构用于向停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一清水箱注水；

所述污水回收系统包括第二污水箱和与所述第二污水箱连接的回收机构，所述回收机构用于从停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一污水箱抽取污水，并将污水输送至所述第二污水箱进行存储。

拖地机器人受尺寸限制，所能够携带的清水，以及所能够存放的污水均较为有限，通过在基站上设置清水补水系统和污水回收系统，在拖地机器人的清水用完，或第一污水箱污水存满，可回到基站补充清水或抽出污水，以便能够继续工作，延长拖地机器人的工作时长。

在一些实施例中，所述拖地机器人还包括与所述移动机构连接的第一控制器，以及与所述第一控制器连接的第一感应器和第二感应器；

所述第一感应器用于在感应到所述第一清水箱的水位达到第一阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位补充清水；

所述第二感应器用于在感应到所述第一污水箱的水位达到第二阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位排放污水。这样，能够实现自动补水和自动排水。

在一些实施例中，所述第二清水箱和所述第二污水箱均与所述第二机体可拆卸连接。这样，在第二清水箱内的清水用尽，或者第二污水箱中的污水已满时，用户可将第二清水箱拆下补充清水，或者将第二污水箱拆下倾倒污水，而无需移动整个基站，能够进一步提高该拖地组件的易用性。

在一些实施例中，所述基站还包括第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第三感应器、第四感应器和提示器；

所述第三感应器用于在感应到所述第二清水箱的水位达到第三阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作；

所述第四感应器用于在感应到所述第二污水箱的水位达到第四阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作。如此，当第二清水箱内清水用尽，或第二污水箱已满时，能够通过提示器提示用户补充清水或者倾倒污水。

本实用新型实施例的拖地机器人，通过布轮对地面进行拖洗过程中，挤压部件能够将布轮中吸收的污水挤出，吸水机构能够吸取布轮上的污水，并将污水输送至第一污水箱，从而保持布轮洁净；喷洒机构连续或间断性从第一清水箱抽取清水，并向布轮上喷洒清水以保持布轮湿润，从而确保地面被水润湿，也即，该拖地机器人配备有专用于存储清水的第一清水箱，以及专用于存储污水的第一污水箱，实现清污分离，既能够保持布轮洁净，又能够保持布轮湿润，清洁效果较好。

附图说明

图1为本实用新型实施例的拖地机器人的剖面图；

图2为本实用新型实施例的拖地机器人的爆炸图；

图3为本实用新型实施例的拖地组件在拖地机器人补充清水状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的拖地组件在拖地机器人补充清水状态下的剖面图；

图5为本实用新型实施例的拖地组件在拖地机器人排出污水状态下的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的拖地组件在拖地机器人排出污水状态下的剖面图；

图7为本使用新型实施例的拖地组件的基站的爆炸图。

附图标记说明：

100-拖地机器人；

110-第一机体；111-容置槽；

120-移动机构；121-第一驱动轮；122-第二驱动轮；123-万向轮；

130-布轮机构；131-布轮；132-第一驱动装置；

140-清水喷洒系统；141-第一清水箱；142-第一水泵；143-喷头；

150-污水收集系统；151-挤压部件；152-第一污水箱；153-第一吸水口；154-第一吸水通道；155-风机；

200-基站；

210-第二机体；211-站位；

220-清水补水系统；221-第二清水箱；222-电磁阀；223-注水嘴；

230-污水回收系统；231-第二污水箱；232-第二水泵；233-第三吸水口；

240-第二控制器。

具体实施方式

此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种拖地机器人100，其包括第一机体110，以及设置在第一机体110上的移动机构120、布轮机构130、清水喷洒系统140和污水收集系统150；其中，移动机构120用于带动第一机体110移动；布轮机构130包括布轮131和第一驱动装置132，布轮131可转动地连接在第一机体110上且至少部分凸出于第一机体110的底面，第一驱动装置132与布轮131传动连接，用于驱动布轮131转动以对地面进行拖洗，具体的，该第一驱动装置132可包括驱动电机，该驱动电机可通过传动机构与布轮131传动连接；清水喷洒系统140包括第一清水箱141和喷洒机构，第一清水箱141用于存储清水，喷洒机构与第一清水箱141连接，喷洒机构用于从第一清水箱141抽取清水并向布轮131喷洒清水；污水收集系统150包括挤压部件151、吸水机构及第一污水箱152，挤压部件151用于挤出布轮131上的污水，吸水机构至少用于吸取布轮131上的污水并将吸取的污水输送至第一污水箱152存储。

本实用新型实施例的拖地机器人100，通过布轮131对地面进行拖洗过程中，挤压部件151能够将布轮131中吸收的污水挤出，吸水机构能够吸取布轮131上的污水，并将污水输送至第一污水箱152，从而保持布轮131洁净；喷洒机构连续或间断性从第一清水箱141抽取清水，并向布轮131上喷洒清水以保持布轮131湿润，从而确保地面被水润湿，也即，该拖地机器人100配备有专用于存储清水的第一清水箱141，以及专用于存储污水的第一污水箱152，实现清污分离，既能够保持布轮131洁净，又能够保持布轮131湿润，清洁效果较好。

在一些实施例中，第一机体110可包括第一底板和扣设在第一底板上的上壳体，第一底板和上壳体之间形成空腔，清水喷洒系统140、污水收集系统150、至少部分移动机构120以及至少部分布轮机构130均可设置在该空腔内，该空腔内还可设置有例如第一控制器和供电装置等部件。

在一些实施例中，移动机构120可包括相对设置的第一驱动轮121和第二驱动轮122，以及与第一驱动轮121和第二驱动轮122呈等腰三角形布置的万向轮123，万向轮123可布置在该等腰三角形的顶点处，供电装置可为第一驱动轮121和第二驱动轮122供电，以带动拖地机器人100移动。

在一些实施例中，第一机体110的底面具有容置槽111，布轮131设置在容置槽111内且部分轮面凸出于容置槽111；布轮131配置为沿第一方向旋转并限定了容置槽111的转入侧和转出侧，转入侧即为布轮131沿第一方向旋转过程中轮面转入容置槽111的一侧，转出侧即为布轮131沿第一方向旋转过程中轮面从容置槽111转出的一侧；布轮131对底面进行拖洗后转入容置槽111，挤压部件151设置在容置槽111内靠近转入侧的位置处，能够挤出布轮131内的污水，此时布轮131变得洁净且干燥；继而，喷洒机构从容置槽111内靠近转出侧的位置处向布轮131喷洒清水，能够使洁净的布轮131吸收清水后从容置槽111转出对地面进行拖洗，如此，能够持续保持布轮131洁净，且使布轮131通过吸收的清水对地面进行拖洗，具有较好的清洁效果。在具体实施时，容置槽111可由设置在第一机体110的第一底板上的布轮131支架形成，该布轮131可呈圆柱形，该容置槽111的槽底可呈弧面形。

在一些实施例中，喷洒机构可包括喷头143和第一水泵142，喷头143设置在靠近转出侧的位置处以向布轮131喷洒清水，第一水泵142分别与第一清水箱141和喷头143连接。具体的，该喷洒机构可包括多个喷头143，多个喷头143可沿布轮131的轴向依次设置，第一水泵142可通过管道分别与多个喷头143连接，以同时向多个喷头143供水，通过多个喷头143向布轮131均匀喷洒清水，以使整个布轮131的轮面均能被润湿。

在一些实施例中，容置槽111的槽壁上靠近转入侧的位置处设有凸棱，凸棱沿布轮131的轴向延伸并形成挤压部件151。布轮131转入容置槽111后，凸棱能够挤压布轮131并刮出布轮131内吸收的污水，不仅结构简单，而且挤压效果较好。具体的，该凸棱的截面可呈三角形，该三角形的顶角可做倒角处理，而且该三角形凸棱可与形成容置槽111的布轮架采用一体式结构，以减少生产步骤，降低生产难度和生产成本。

在一些实施例中，容置槽111的槽壁上设有第一吸水口153，第一吸水口153位于挤压部件151和转入侧之间；吸水机构包括与第一污水箱152连接的风机155，风机155通过第一吸水通道154与第一吸水口153连通，用于通过第一吸水口153吸取挤压部件151挤出的污水，并将污水输送至第一污水箱152。挤压部件151挤出的污水会积聚在挤压部件151和转入侧之间，将第一吸水口153设置在挤压部件151和转入侧之间，能够有效吸取积聚在该位置处的污水，能够避免污水滴落到地面上。具体的，该第一吸水口153可为沿布轮131的轴向布置的长条形孔，或者可沿布轮131的轴向设置多个第一吸水口153，并将第一吸水通道154配置为与多个第一吸水口153连通，以使整个布轮131的轮面上的污水均能够被收集到第一污水箱152。

在一些实施例中，第一机体110的底面上设有第二吸水口(图中未示出)，风机155通过第二吸水通道与第二吸水口连通，以通过第二吸水口吸取地面上的污水。这样，能够避免拖洗过的地面过于湿滑，能够显著提高用户体验。在具体实施时，可在第一机体110的底面上邻近容置槽111的转入侧的位置处设置多个第二吸水口，如此，能够抽吸拖洗过的地面上的污水。

参见图3至图7所示，本实用新型实施例提供了一种拖地组件，其包括基站200和如上任一实施例所述的拖地机器人100；基站200包括第二机体210，以及设置在第二机体210上的清水补水系统220和污水回收系统230；第二机体210具有用于停放拖地机器人100的站位211，具体的，该第二机体210的底部可设有第二底板，该站位211可由至少部分第二底板形成；清水补水系统220包括第二清水箱221和与第二清水箱221连接的注水机构，注水机构用于向停放在站位211的扫地机器人的第一清水箱141注水，具体的，该注水机构可包括电磁阀222和注水嘴223，该注水嘴223通过电磁阀222与第二清水箱221连接，且该注水嘴223可悬置于站位211上方，当电磁阀222开启后，清水可在重力作用下流入注水嘴223，并从注水嘴223流出；污水回收系统230包括第二污水箱231和与第二污水箱231连接的回收机构，回收机构用于从停放在站位211的扫地机器人的第一污水箱152抽取污水，并将污水输送至第二污水箱231进行存储，具体的，该回收机构可包括第二水泵232，第二底板上可设置有第三吸水口233，第二水泵232可分别与第三吸水口233和第二污水箱231连接。

拖地机器人100受尺寸限制，所能够携带的清水，以及所能够存放的污水均较为有限，通过在基站200上设置清水补水系统220和污水回收系统230，在拖地机器人100的清水用完，可回到基站200补充清水，如图3和图4所示，或者第一污水箱152已存满，可回到基站200抽出污水，如图5和图6所示，以便能够继续工作，延长拖地机器人100的工作时长。在具体实施时，该基站200还可配备有能够为拖地机器人100的供电装置充电的充电装置，以延长拖地机器人100的续航时间。

在一些实施例中，拖地机器人100还包括与移动机构120连接的第一控制器，以及与第一控制器连接的第一感应器和第二感应器；第一感应器用于在感应到第一清水箱141的水位达到第一阈值时，向第一控制器发送信号，以使第一控制器控制移动机构120将拖地机器人100移动至站位211补充清水；第二感应器用于在感应到第一污水箱152的水位达到第二阈值时，向第一控制器发送信号，以使第一控制器控制移动机构120将拖地机器人100移动至站位211排放污水。这样，能够实现自动补水和自动排水。

具体的，可在第一清水箱141和第一污水箱152内设置浮球，该浮球上可设置磁性体，该第一感应器和第二感应器均可包括磁感应器。第一清水箱141中的浮球会随着水位下降而下降，磁性体逐渐接近磁感应器，磁感应器所能够感应到的磁场强度逐渐增强。当第一清水箱141的水位达到第一阈值时，磁感应器感应到的磁场强度达到预设强度，向第一控制器发送信号，第一控制器向移动机构120发送信号，以使移动机构120带动拖地机器人100返回基站200，并从第一方向进入站位211，使第一清水箱141的补水口与注水机构的注水嘴223相对，如图3和图4所示。类似的，当第一污水箱152的水位达到第二阈值时，作为第二感应器的磁感应器感应到的磁场强度也达到预设强度，向第一控制器发送信号，第一控制器向移动机构120发送信号，以使移动机构120带动拖地机器人100返回基站200，并从第二方向进入站位211，使第一污水箱152的排水口与第三吸水口233相对，如图5和图6所示。可选的，第一方向和第二方向可为相对的两个方向，例如，在进行补水时，移动机构120可带动拖地机器人100返回基站200，并使拖地机器人100的前部进入站位211，以使第一清水箱141的补水口与注水机构的注水嘴223相对，在进行排水时，移动机构120可带动拖地机器人100返回基站200，并使拖地机器人100的后部进入站位211，以使第一污水箱152的排水口与第三吸水口233相对。

在一些实施例中，该第二清水箱221和第二污水箱231均配置为与第二机体210可拆卸连接。这样，在第二清水箱221内的清水用尽，或者第二污水箱231中的污水已满时，用户可将第二清水箱221拆下补充清水，或者将第二污水箱231拆下倾倒污水，而无需移动整个基站200，能够进一步提高该拖地组件的易用性。

在一些实施例中，基站200还包括与注水机构和回收机构连接的第二控制器240，以及与第二控制器240连接的第三感应器、第四感应器和提示器；第三感应器用于在感应到第二清水箱221的水位达到第三阈值时，向第二控制器240发送信号，以使第二控制器240控制提示器执行提示操作；第四感应器用于在感应到第二污水箱231的水位达到第四阈值时，向第二控制器240发送信号，以使第二控制器240控制提示器执行提示操作。如此，当第二清水箱221内清水用尽，或第二污水箱231已满时，能够通过提示器提示用户补充清水或者倾倒污水。在具体实施时，该第三感应器和第四感应器可与第一感应器类似，采用电磁感应原理来感应水位，也可通过其他原理来感应水位。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖地机器人，其特征在于，包括第一机体，以及设置在所述第一机体上的移动机构、布轮机构、清水喷洒系统和污水收集系统，其中：

所述移动机构用于带动所述第一机体移动；

所述布轮机构包括布轮和第一驱动装置，所述布轮可转动地连接在所述第一机体上且至少部分凸出于所述第一机体的底面，所述第一驱动装置与所述布轮传动连接；

所述清水喷洒系统包括用于存储清水的第一清水箱和与所述第一清水箱连接的喷洒机构，所述喷洒机构用于向所述布轮喷洒清水；

所述污水收集系统包括挤压部件、吸水机构及第一污水箱，所述挤压部件用于挤出所述布轮吸收的污水，所述吸水机构至少用于吸取所述布轮上的污水并将吸取的污水输送至所述第一污水箱存储。

2.根据权利要求1所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一机体的底面具有容置槽，所述布轮设置在所述容置槽内且部分轮面凸出于所述容置槽；所述布轮配置为沿第一方向旋转并限定了所述容置槽的转入侧和转出侧；

所述喷洒机构从所述容置槽内靠近所述转出侧的位置处向所述布轮喷洒清水，以使所述布轮吸收清水后从所述容置槽转出对地面进行拖洗；

所述挤压部件设置在所述容置槽内靠近所述转入侧的位置处，以挤出所述布轮内的污水。

3.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述喷洒机构包括喷头和第一水泵，所述喷头设置在靠近所述转出侧的位置处以向所述布轮喷洒清水，所述第一水泵分别与所述第一清水箱和所述喷头连接。

4.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述容置槽的槽壁上靠近所述转入侧的位置处设有凸棱，所述凸棱沿所述布轮的轴向延伸并形成所述挤压部件。

5.根据权利要求2所述的拖地机器人，其特征在于，所述容置槽的槽壁上设有第一吸水口，所述第一吸水口位于所述挤压部件和所述转入侧之间；

所述吸水机构包括与所述第一污水箱连接的风机，所述风机通过第一吸水通道与所述第一吸水口连通，用于通过所述第一吸水口吸取所述挤压部件挤出的污水，并将污水输送至所述第一污水箱。

6.根据权利要求5所述的拖地机器人，其特征在于，所述第一机体的底面上设有第二吸水口，所述风机通过第二吸水通道与所述第二吸水口连通，以通过所述第二吸水口吸取地面上的污水。

7.一种拖地组件，其特征在于，包括基站和如权利要求1-6任一项所述的拖地机器人；所述基站包括第二机体，以及设置在所述第二机体上的清水补水系统和污水回收系统；

所述第二机体具有用于停放所述拖地机器人的站位；

所述清水补水系统包括第二清水箱和与所述第二清水箱连接的注水机构，所述注水机构用于向停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一清水箱注水；

所述污水回收系统包括第二污水箱和与所述第二污水箱连接的回收机构，所述回收机构用于从停放在所述站位的所述扫地机器人的所述第一污水箱抽取污水，并将污水输送至所述第二污水箱进行存储。

8.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述拖地机器人还包括与所述移动机构连接的第一控制器，以及与所述第一控制器连接的第一感应器和第二感应器；

所述第一感应器用于在感应到所述第一清水箱的水位达到第一阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位补充清水；

所述第二感应器用于在感应到所述第一污水箱的水位达到第二阈值时，向所述第一控制器发送信号，以使所述第一控制器控制所述移动机构将所述拖地机器人移动至所述站位排放污水。

9.根据权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述第二清水箱和所述第二污水箱均与所述第二机体可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的拖地组件，其特征在于，所述基站还包括第二控制器，以及与所述第二控制器连接的第三感应器、第四感应器和提示器；

所述第三感应器用于在感应到所述第二清水箱的水位达到第三阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作；

所述第四感应器用于在感应到所述第二污水箱的水位达到第四阈值时，向所述第二控制器发送信号，以使所述第二控制器控制所述提示器执行提示操作。

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