CN215838822U - 一种扫拖地机器人及基体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫拖地机器人技术领域，具体公开了一种扫拖地机器人及基体，该扫拖地机器人包括自清洗机构，自清洗机构包括清水箱、储污箱和自清洗组件，储污箱一侧壁设置有进污口，污物从进污口被吸入，沿进污口的轴线且远离进污口的方向，储污箱上顶板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板远离进污口的位置设置有排污口，储污箱还包括封口板，封口板与储污箱下底板铰接且具有封闭排污口的第一位置和打开排污口的第二位置；自清洗组件将清水箱内的水抽出且喷洒至储污箱上顶板和储污箱下底板。该装置解决了扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能。

Description

一种扫拖地机器人及基体

技术领域

本实用新型涉及扫拖地机器人技术领域，尤其涉及一种扫拖地机器人及基体。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，以及机械化智能化的快速发展，人们逐渐将家务活寄托于智能机器人来完成，因此，机器人越来越广泛地应用在人们的日常生活中，最常见的就是居家实用的扫拖地机器人，为人们的生活带来极大的便利，但是目前市场上出现的扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能，储污箱在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种扫拖地机器人，以解决相关技术中扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能，储污箱在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路的问题。

一方面，本实用新型提供一种扫拖地机器人，该扫拖地机器人包括自清洗机构，所述自清洗机构包括：

清水箱；

储污箱，所述储污箱一侧壁设置有进污口，污物从所述进污口被吸入，沿所述进污口的轴线且远离所述进污口的方向，储污箱上顶板逐渐远离所述进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板逐渐远离所述进污口的轴线所在的水平面，所述储污箱下底板远离所述进污口的位置设置有排污口，所述储污箱还包括封口板，所述封口板与所述储污箱下底板铰接且具有封闭所述排污口的第一位置和打开所述排污口的第二位置；

自清洗组件，所述自清洗组件将所述清水箱内的水抽出且喷洒至所述储污箱上顶板和所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述储污箱还包括扭簧，所述扭簧使所述封口板压紧所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，与所述进污口相对的另一侧壁设置有排风口；

所述扫拖地机器人还包括风机，所述排风口与所述风机连通。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述清水箱下底板倾斜设置；

所述自清洗组件包括水泵a和抽水管，所述抽水管的一端与所述水泵a的进水口连通，所述抽水管的另一端伸入所述清水箱且位于所述清水箱下底板距水面最大距离处，所述水泵a抽出的水喷洒至所述储污箱上顶板和所述储污箱下底板。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述自清洗组件还包括喷淋盒，所述喷淋盒设置于所述储污箱内，所述喷淋盒设置有第一喷淋板和第二喷淋板，所述第一喷淋板与所述储污箱上顶板相对，所述第二喷淋板与所述储污箱下底板相对，所述水泵a将从清水箱内抽出的水注入所述喷淋盒。

作为扫拖地机器人的优选技术方案，所述自清洗组件还包括三通阀，所述三通阀的第一接口和第二接口分别与所述水泵a的出水口和喷淋盒连通，所述三通阀的第三接口与所述扫拖地机器人的地面喷洒装置连通。

另一方面，本实用新型提供一种基座，用于收集上述任一项方案所述的扫拖地机器人的所述储污箱内的污水，所述扫拖地机器人还包括底盘和转动轮，所述自清洗机构设置于所述底盘，所述转动轮与所述底盘转动连接，所述封口板位于所述储污箱内；

所述基座包括底座和污水收集装置，所述底座还设置有杠杆，所述扫拖地机器人停在所述底座时，所述转动轮作用于所述杠杆的一端且使所述杠杆的另一端作用于所述封口板，所述封口板由所述第一位置切换为所述第二位置，所述污水收集装置收集所述排污口流出的污水。

作为基座的优选技术方案，所述杠杆的一端设置有凹槽，所述转动轮位于所述凹槽内，所述杠杆的另一端设置有支撑杆，且所述支撑杆与所述排污口相对。

作为基座的优选技术方案，所述污水收集装置包括污水箱和水泵b，所述水泵b将排污口排出的污水抽入所述污水箱。

作为基座的优选技术方案，所述底座设置有污水渠，从所述排污口排出的所述污水顺着污水渠流至所述水泵b的进水口。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种扫拖地机器人，该扫拖地机器人包括自清洗机构，该自清洗机构包括清水箱、储污箱和自清洗组件，清水箱内储存有干净水，储污箱设置有进污口，污物从进污口被吸入，当扫拖地机器人工作时，地面的污物会被从进污口吸入储污箱内，由于储污箱上顶板逐渐远离所述进污口的轴线所在的水平面，所以从进污口进来的污物不易附着在储污箱上顶板，储污箱下底板逐渐远离进污口的轴线所在的水平面，储污箱下底板远离进污口的位置设置有排污口，由于储污箱下底板为斜面，且排污口位于储污箱下底板距离进污口轴线所在水平面的最大距离处，所以当吸入的污物含大量污水或通过清水冲洗储污箱后得到污水时，污水会顺着斜面从排污口排出，进而储污箱下底板不容易附着污物；同时，自清洗组件将清水箱内的水抽出且喷洒至储污箱上顶板和储污箱下底板，该设置可将附着在储污箱上顶板和储污箱下底板上的污物冲洗掉，并顺着储污箱下底板流出排污口。另外，还公开了一种基座，基座包括污水收集装置、底座和设置在底座上的杠杆，当扫拖地机器人位于底座上时，转动轮将杠杆的一端压下，此时，杠杆的另一端抬起且将封口板从第一位置切换为第二位置，此时，污水便可从排污口流出，且被污水收集装置进行收集。该装置解决了扫拖地机器人无法实现储污箱自清洗的功能，储污箱在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中扫拖地机器人及基体的结构示意图；

图2为本实用新型另一种实施例中扫拖地机器人及基体的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中扫拖地机器人局部放大图；

图4为本实用新型实施例中喷淋盒结构示意图。

图中：

1、清水箱；

2、储污箱；21、进污口；22、储污箱上顶板；23、储污箱下底板；24、排污口；25、封口板；26、排风口；

3、风机；

41、抽水管；42、水泵a；43、喷淋盒；431、第一喷淋板；432、第二喷淋板；44、三通阀；

51、底盘；52、转动轮；

61、底座；62、杠杆；621、支撑杆；63、污水收集装置；631、水泵b；632、污水箱；64、升降杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～4所示，本实施例提供一种扫拖地机器人，该扫拖地机器人包括自清洗机构，该自清洗机构包括清水箱1、储污箱2和自清洗组件，清水箱1内储存有干净水，储污箱2设置有进污口21，污物从进污口21被吸入，当扫拖地机器人工作时，地面的污物会被从进污口21吸入储污箱2内，由于储污箱上顶板22逐渐远离进污口21的轴线所在的水平面，所以从进污口21进来的污物不易附着在储污箱上顶板22，储污箱下底板23逐渐远离进污口21的轴线所在的水平面，储污箱下底板23远离进污口21的位置设置有排污口24，由于储污箱下底板23为斜面，且排污口24位于储污箱下底板23距离进污口21轴线所在水平面的最大距离处，所以当吸入的污物含大量污水或通过清水冲洗储污箱2后得到污水时，污水会顺着斜面从排污口24排出，进而储污箱下底板23不容易附着污物；同时，自清洗组件将清水箱1内的水抽出且喷洒至储污箱上顶板22和储污箱下底板23，该设置可将附着在储污箱上顶板22和储污箱下底板23上的污物冲洗掉，并顺着储污箱下底板23流出排污口24。该装置在工作时，首先会从进污口21吸入污物，若储污箱2内的污水比较多，则直接打开封口板25，使储污箱2内的污水从排污口24排出，然后自清洗组件对储污箱上顶板22和储污箱下底板23进行冲洗，冲洗储污箱上顶板22和储污箱下底板23的污水从排污口24排出。另外，若储污箱2内没有污水，全为干污物时，此时使封口板25处于第二位置，自清洗组件开始工作，对储污箱上顶板22和储污箱下底板23进行冲洗，在此过程中，储污箱上顶板22的污物被冲洗至储污箱下底板23，同时，储污箱上顶板22流下的污水将附着在储污箱2侧壁的污物也冲洗至储污箱下底板23，最后，污水沿着储污箱下底板23流动，进而从排污口24流出。

可选地，储污箱2还包括扭簧，扭簧使封口板25压紧储污箱下底板23。本实施例中，扭簧使封口板25压紧于储污箱下底板23，进而使封口板25与储污箱下底板23密封连接，且防止封口板25在受污水的冲击力下自动从第一位置切换至第二位置。

可选地，与进污口21相对的另一侧壁设置有排风口27；扫拖地机器人还包括风机3，排风口27与风机3连通。本实施例中，为使垃圾从进污口21进入储污箱2内，需要使储污箱2处于负压状态，外界的垃圾便可从进污口21吸入储污箱2内。所以风机3可以通过排风口27使储污箱2变为负压状态，另外，自清洗组件在将储污箱2的内壁清洗干净后，风机3可以向储污箱2内送风，进而加快储污箱2内壁的干燥，防止在长期潮湿的环境下，储污箱2内部发霉。另外，排风口27位于靠近储污箱上顶板22的一侧，防止储污箱2内的污水没过排风口27，进而被风机3吸入。

可选地，清水箱1下底板倾斜设置；自清洗组件包括水泵a42和抽水管41，抽水管41的一端与水泵a42的进水口连通，抽水管41的另一端伸入清水箱1且位于清水箱1下底板距水面最大距离处，水泵a42抽出的水喷洒至储污箱上顶板22和储污箱下底板23。本实施例中，由于水为流体，所以水始终往清水箱1的最低处流动，因此，将抽水管41的另一端设置于清水箱1的最低处可以通过水泵a42将清水箱1内全部的水都抽出。

可选地，自清洗组件还包括喷淋盒43，喷淋盒43设置于储污箱2内，喷淋盒43设置有第一喷淋板431和第二喷淋板432，第一喷淋板431与储污箱上顶板22相对，第二喷淋板432与储污箱下底板23相对，水泵a42将从清水箱1内抽出的水注入喷淋盒43。本实施例中，水泵a42从清水箱1内抽出的水注入喷淋盒43内，水从第一喷淋板431喷出，且喷射至储污箱上顶板22，进而将附着在储污箱上顶板22上的垃圾冲洗干净，水从第二喷淋板432喷出，且喷射至储污箱下底板23，进而将附着在储污箱下底板23上的垃圾冲洗干净。

另外，本实施例中喷淋盒43设置于进污口21和储污箱上顶板22之间，防止污水顺着储污箱上顶板22流至进污口21，进而从进污口21流出。

可选地，自清洗组件还包括三通阀44，三通阀44的第一接口和第二接口分别与水泵a42的出水口和喷淋盒43连通，三通阀44的第三接口与扫拖地机器人的地面喷洒装置连通。本实施例中，当三通阀44将第一接口和第二接口连通时，清水箱1内的水会通过水泵a42进入喷淋盒43，进而，喷淋盒43对储污箱上顶板22和储污箱下底板23进行冲洗；当三通阀44将第一接口和第三接口连通时，水泵a42会将清水箱1内的水泵入喷洒装置，喷洒装置进而进行工作。本实施例中，喷洒装置可以对地面进行喷洒。

另一方面，本实用新型提供一种基座，用于收集上述方案中的扫拖地机器人的储污箱2内的污水，扫拖地机器人还包括底盘51和转动轮52，自清洗机构设置于底盘51，转动轮52与底盘51转动连接，封口板25位于储污箱2内；

基座包括底座61和污水收集装置63，底座61还设置有杠杆62，扫拖地机器人停在底座61时，转动轮52作用于杠杆62的一端且使杠杆62的另一端作用于封口板25，封口板25由第一位置切换为第二位置，污水收集装置63收集排污口24流出的污水。本实施例中，当扫拖地机器人位于底座61上时，转动轮52将杠杆62的一端压下，此时，杠杆62的另一端抬起且将封口板25从第一位置切换为第二位置，此时，污水便可从排污口24流出，且被污水收集装置63进行收集。该装置解决了扫拖地机器人无法实现储污箱2自清洗的功能，储污箱2在排污后，极易造成污物的残留，甚至污物积累堵塞管路的问题。在其他实施例中，将杠杆62换位升降杆64，升降杆64设置于底座61上，扫拖地机器人位于底座61时，升降杆64与封口板25相对，升降杆64具有伸长的第一状态和缩短的第二状态，当升降杆64位于第一状态时，升降杆64驱动封口板25运动，且将封口板25由第一位置切换为第二位置；当升降杆64位于第二状态时，升降杆64与封口板25间隔设置，其中，升降杆64可为气缸或伸缩电机。

可选地，杠杆62的一端设置有凹槽，转动轮52位于凹槽内，杠杆62的另一端设置有支撑杆621，且支撑杆621与排污口24相对。本实施例中，由于转动轮52与底盘51为转动连接，所以当转动轮52作用于杠杆62的一端时，杠杆62的反作用力使转动轮52脱离杠杆62，所以将杠杆62的一端设置为凹槽，转动轮52位于凹槽内，所以转动轮52在不受外力的情况下，凹槽的槽壁限制转动轮52脱离杠杆62；杠杆62的另一端设置有支撑杆621，当转动轮52驱动杠杆62的一端向下运动时，杠杆62的另一端向上运动，进而驱动支撑杆621伸入排污口24，此过程中，支撑杆621作用于封口板25，且使封口板25由第一位置切换为第二位置，当转动轮52脱离杠杆62的一端时，由于杠杆62的另一端设置有支撑杆621，所以杠杆62的另一端的重量大于杠杆62一端的重量，所以杠杆62另一端向下运动，此时，支撑板从排污口24收回。所以封口板25由第二位置切换为第一位置。

可选地，污水收集装置63包括污水箱632和水泵b631，水泵b631将排污口24排出的污水抽入污水箱632。本实施例中，水泵b631和污水箱632之间还设置有止水阀，当水泵b631将从排污口24内流出的污水抽完后，止水阀切断污水箱632与水泵b631之间的管路。

可选地，底座61设置有污水渠，从排污口24排出的污水顺着污水渠流至水泵b631的进水口。本实施例中，从排污口24到水泵b631的方向，污水渠沿竖直方向的高度逐渐降低。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫拖地机器人，其特征在于，包括自清洗机构，所述自清洗机构包括：

清水箱(1)；

储污箱(2)，所述储污箱(2)一侧壁设置有进污口(21)，污物从所述进污口(21)被吸入，沿所述进污口(21)的轴线且远离所述进污口(21)的方向，储污箱上顶板(22)逐渐远离所述进污口(21)的轴线所在的水平面，储污箱下底板(23)逐渐远离所述进污口(21)的轴线所在的水平面，所述储污箱下底板(23)远离所述进污口(21)的位置设置有排污口(24)，所述储污箱(2)还包括封口板(25)，所述封口板(25)与所述储污箱下底板(23)铰接且具有封闭所述排污口(24)的第一位置和打开所述排污口(24)的第二位置；

自清洗组件，所述自清洗组件将所述清水箱(1)内的水抽出且喷洒至所述储污箱上顶板(22)和所述储污箱下底板(23)。

2.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述储污箱(2)还包括扭簧，所述扭簧使所述封口板(25)压紧所述储污箱下底板(23)。

3.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，与所述进污口(21)相对的另一侧壁设置有排风口(27)；

所述扫拖地机器人还包括风机(3)，所述排风口(27)与所述风机(3)连通。

4.根据权利要求1所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述清水箱(1)下底板倾斜设置；

所述自清洗组件包括水泵a(42)和抽水管(41)，所述抽水管(41)的一端与所述水泵a(42)的进水口连通，所述抽水管(41)的另一端伸入所述清水箱(1)且位于所述清水箱(1)下底板距水面最大距离处，所述水泵a(42)抽出的水喷洒至所述储污箱上顶板(22)和所述储污箱下底板(23)。

5.根据权利要求4所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述自清洗组件还包括喷淋盒(43)，所述喷淋盒(43)设置于所述储污箱(2)内，所述喷淋盒(43)设置有第一喷淋板(431)和第二喷淋板(432)，所述第一喷淋板(431)与所述储污箱上顶板(22)相对，所述第二喷淋板(432)与所述储污箱下底板(23)相对，所述水泵a(42)将从清水箱(1)内抽出的水注入所述喷淋盒(43)。

6.根据权利要求5所述的扫拖地机器人，其特征在于，所述自清洗组件还包括三通阀(44)，所述三通阀(44)的第一接口和第二接口分别与所述水泵a(42)的出水口和喷淋盒(43)连通，所述三通阀(44)的第三接口与所述扫拖地机器人的地面喷洒装置连通。

7.一种基座，用于收集权利要求1-6任一项所述的扫拖地机器人的所述储污箱(2)内的污水，其特征在于，所述扫拖地机器人还包括底盘(51)和转动轮(52)，所述自清洗机构设置于所述底盘(51)，所述转动轮(52)与所述底盘(51)转动连接，所述封口板(25)位于所述储污箱(2)内；

所述基座包括底座(61)和污水收集装置(63)，所述底座(61)还设置有杠杆(62)，所述扫拖地机器人停在所述底座(61)时，所述转动轮(52)作用于所述杠杆(62)的一端且使所述杠杆(62)的另一端作用于所述封口板(25)，所述封口板(25)由所述第一位置切换为所述第二位置，所述污水收集装置(63)收集所述排污口(24)流出的污水。

8.根据权利要求7所述的基座，其特征在于，所述杠杆(62)的一端设置有凹槽，所述转动轮(52)位于所述凹槽内，所述杠杆(62)的另一端设置有支撑杆(621)，且所述支撑杆(621)与所述排污口(24)相对。

9.根据权利要求7所述的基座，其特征在于，所述污水收集装置(63)包括污水箱(632)和水泵b(631)，所述水泵b(631)将排污口(24)排出的污水抽入所述污水箱(632)。

10.根据权利要求9所述的基座，其特征在于，所述底座(61)设置有污水渠，从所述排污口(24)排出的所述污水顺着污水渠流至所述水泵b(631)的进水口。

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