CN209611024U - 一种渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器人，所述的渗水均匀的扫地机器人水箱包括水箱主体，所述水箱主体通过可升降旋转装置连接有海绵固定座，所述的海绵固定座下方固定连接有擦拭海绵，所述的海绵固定座上方通过同心圆挡板分为若干个接水槽，所述水箱主体下方开有出水孔，所述出水孔个数与接水槽个数相同，所述的出水孔连接有出水管，所述出水管的下端一一对应位于接水槽的上方，所述的出水管中部设置有电磁阀；所述的扫地机器人装配有如上所述的渗水均匀的扫地机器人水箱，该渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器能根据海绵不同位置的湿度情况，准确的控制渗水量，对海绵均匀渗水，保证擦地效果。

Description

一种渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种渗水均匀地扫地机器人水箱及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。而现有的智能扫地机器人除了具有扫地吸尘功能外，一般还具有拖地功能，所以，扫地机器人通常会配备有水箱；在扫地机器人进行拖地工作时，储水箱中的水会正常流出至清洁清洁拖布中。

CN108814456A公开了一种智能扫地机器人，包括机体、防撞梁和海绵擦，防撞梁为弧形梁且包裹机体的前端，防撞梁上设有智能清洗装置，通过防撞梁和弹簧柱使扫地机器人在受到碰撞时减小受到的震动伤害，且通过防撞梁上的智能清洗装置可以对墙体、家具的底部进行有效的清洁，提升扫地机器人的工作范围，有效的加强了智能扫地机器人的功能性，机体在连接弹簧柱的另一端设有若干海绵擦，通过旋转装置带动海绵擦转动，高效的出去底板，瓷砖上的污渍、墨迹等，提升智能扫地机器人的对地面的清洁效率，满足多种地面的不同清洁需求，结构简单、实用性强、易于使用推广。但由于其湿度传感器只设置一个在海绵擦与连接盖接触处的中间，并通过适度传感器控制电磁阀；而海绵擦会因位置不同而存在湿度不同情况，因此不能准确的控制海绵整体的湿度情况，造成擦地效果不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器人，其能根据海绵不同位置的湿度情况，准确的控制渗水量，对海绵均匀渗水，保证擦地效果。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其包括水箱主体，所述水箱主体通过可升降旋转装置连接有海绵固定座，所述的海绵固定座下方固定连接有擦拭海绵，所述的海绵固定座上方通过同心圆挡板分为若干个接水槽，所述水箱主体下方开有出水孔，所述出水孔个数与接水槽个数相同，所述的出水孔连接有出水管，所述出水管的下端一一对应位于接水槽的上方，所述的出水管中部设置有电磁阀。

优选地，所述的可升降旋转装置包括：气缸、电机和电机固定板，所述的气缸固定于水箱主体的下方中间，所述的气缸的活塞杆下方固定连接有电机固定板，所述电机固定于电机固定板下方，所述的电机的转轴末端固定连接于海绵固定座的上方中间。电机使得海绵固定座能进行旋转，从而带动擦拭海绵转动对地板进行清洁擦拭，同时气缸可以带动海绵固定座上下移动，从而调节擦拭海绵与地面的压力，提高清洁效果。

优选地，所述的海绵固定座和擦拭海绵接触面之间设置有压力传感器，所述压力传感器位于电机转轴的正下方。此机构设计使得压力传感器能准确的检测到擦拭海绵的受压情况。

优选地，所述的压力传感器电路连接于气缸。通过压力传感器来调节气缸的伸缩，控制擦拭海绵的擦拭压力，保证擦拭效果。

优选地，所述的每个接水槽下方一侧与擦拭海绵接触面位置设置有湿度传感器，所述的湿度传感器一一对应与电磁阀电路连接。湿度传感器根据检测到的湿度情况进行对对应电磁阀的控制，从而准确均匀地进行渗水，保证整个擦拭海绵各个位置的湿度情况一致。

优选地，所述的海绵固定座底部均匀分布渗水孔。渗水孔可以使水均匀地渗透到擦拭海绵上，保证擦拭海绵湿度一致。

一种扫地机器人，所述的扫地机器人装配有如上任意一项所述的渗水均匀的扫地机器人水箱。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后, 由于水箱主体设置有出水孔，每个出水孔分别通过出水管对应于海绵固定座的各个接水槽，且出水管上的电磁阀分别与对应接水槽下的湿度传感器电路连接，湿度传感器检测对应接水槽下擦拭海绵的湿度情况，控制电磁阀的开关，调整擦拭海绵对应位置的湿度情况，实现了根据擦拭海绵不同位置的湿度情况，准确的控制渗水量，对擦拭海绵均匀渗水的功能，保证擦地效果；同时设置有气缸，可根据压力传感器检测的压力来调节擦拭海绵擦地时的压力，保证清洁效果；扫地机器人通过装配所述的渗水均匀的扫地机器人水箱，可以使得扫地机器人擦地效果更好，提高了扫地机器人品质和用户的使用体验。

附图说明

图1 为本实用新型所述的渗水均匀的扫地机器人水箱的结构示意图。

图2为本实用新型所述的海绵固定座的俯视图。

其中： 1--水箱主体，2--海绵固定座，3--擦拭海绵，4--同心圆挡板，5--接水槽，6--出水孔，7--出水管，8--电磁阀，9--气缸，10--电机，11--电机固定板，12--压力传感器，13--湿度传感器，14--渗水孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1

如图1-2所示的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其包括水箱主体（1），所述水箱主体（1）通过可升降旋转装置连接有海绵固定座（2），所述的海绵固定座（2）下方固定连接有擦拭海绵（3），所述的可升降旋转装置包括：气缸（9）、电机（10）和电机固定板（11），所述的气缸（9）固定于水箱主体（1）的下方中间，所述的气缸（9）的活塞杆下方固定连接有电机固定板（11），所述电机（10）固定于电机固定板（11）下方，所述的电机（10）的转轴末端固定连接于海绵固定座（2）的上方中间。所述的海绵固定座（2）和擦拭海绵（3）接触面之间设置有压力传感器（12），所述压力传感器（12）位于电机（10）转轴的正下方，所述的压力传感器（12）电路连接于气缸（9）。所述的海绵固定座（2）上方通过同心圆挡板（4）分为若干个接水槽（5），所述水箱主体（1）下方开有出水孔（6），所述出水孔（6）个数与接水槽（5）个数相同，所述的出水孔（6）连接有出水管（7），所述出水管（7）的下端一一对应位于接水槽（5）的上方，所述的出水管（7）中部设置有电磁阀（8），所述的每个接水槽（5）下方一侧与擦拭海绵（3）接触面位置设置有湿度传感器（13），所述的湿度传感器（13）一一对应与电磁阀（8）电路连接，所述的海绵固定座（2）底部均匀分布渗水孔（14）。

一种扫地机器人，所述的扫地机器人装配有如上实施例所述的渗水均匀的扫地机器人水箱。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其包括水箱主体（1），其特征在于：所述水箱主体（1）通过可升降旋转装置连接有海绵固定座（2），所述的海绵固定座（2）下方固定连接有擦拭海绵（3），所述的海绵固定座（2）上方通过同心圆挡板（4）分为若干个接水槽（5），所述水箱主体（1）下方开有出水孔（6），所述出水孔（6）个数与接水槽（5）个数相同，所述的出水孔（6）连接有出水管（7），所述出水管（7）的下端一一对应位于接水槽（5）的上方，所述的出水管（7）中部设置有电磁阀（8）。

2.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的可升降旋转装置包括：气缸（9）、电机（10）和电机固定板（11），所述的气缸（9）固定于水箱主体（1）的下方中间，所述的气缸（9）的活塞杆下方固定连接有电机固定板（11），所述电机（10）固定于电机固定板（11）下方，所述的电机（10）的转轴末端固定连接于海绵固定座（2）的上方中间。

3.根据权利要求2所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的海绵固定座（2）和擦拭海绵（3）接触面之间设置有压力传感器（12），所述压力传感器（12）位于电机（10）转轴的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的压力传感器（12）电路连接于气缸（9）。

5.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的每个接水槽（5）下方一侧与擦拭海绵（3）接触面位置设置有湿度传感器（13），所述的湿度传感器（13）一一对应与电磁阀（8）电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的海绵固定座（2）底部均匀分布渗水孔（14）。

7.一种扫地机器人，其特征在于，所述的扫地机器人装配有权利要求1-6任意一项所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱。