CN220546220U - 一种扫地机器人结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人结构，包括主体机构、拖地机构和扫地机构，所述拖地机构位于主体机构的上方，所述扫地机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括装置主体和电源接口，所述电源接口固定设置在装置主体的左端，所述主体机构还包括蓄电池、驱动电机一、移动轮胎和控制组件，所述蓄电池固定安装在装置主体的内侧右端，所述驱动电机一固定安装在装置主体的下端，所述驱动电机一电性连接蓄电池，所述移动轮胎活动安装在驱动电机一的传动端。该扫地机器人结构，通过安装扫地机构，可使得在使用该装置对屋子进行清扫的时候，可以通过吸尘器和清扫拖把的配合，采用刷扫和吸尘互相配合的方法，清扫的效果更好。

Description

一种扫地机器人结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有技术CN219206728U一种扫地机器人结构，覆盖安装槽。因此可代替现有的扫地机器人将拖地和扫地的装置分别地设置在扫地机器人的底部，从而可以减小扫地机器人底部的面积，使得其外形结构更小巧，减少其空间占有量。

现有技术在使用的时候，通常使用吸入或者刷扫的方式来对地面进行打扫，在使用的时候，单方式进行打扫难以将屋子内打扫的干净，使用的效果较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人结构，以解决上述背景技术中提出在使用的时候，使用的效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人结构，包括主体机构、拖地机构和扫地机构，所述拖地机构位于主体机构的上方，所述扫地机构位于主体机构的下方，所述主体机构包括装置主体和电源接口，所述电源接口固定设置在装置主体的左端；

所述主体机构还包括蓄电池、驱动电机一、移动轮胎和控制组件，所述蓄电池固定安装在装置主体的内侧右端，所述驱动电机一固定安装在装置主体的下端，所述驱动电机一电性连接蓄电池，所述移动轮胎活动安装在驱动电机一的传动端，所述控制组件固定安装在装置主体的上端。

优选的，所述控制组件包括控制面板、控制芯片和控制按钮，所述控制面板固定安装在装置主体的上端，所述控制芯片固定安装在控制面板的内端，所述控制芯片电性连接蓄电池，所述控制按钮活动安装在控制面板的上端，所述控制按钮电性连接控制芯片，可使得该装置在使用的时候，操作方法更为的简单，使用起来更为的快捷，在使用的时候更为的方便。

优选的，所述拖地机构包括进水管、进水口、蓄水舱、抽水泵、抽水管、出水管、出水口和固定隔板，所述进水管固定安装在装置主体的上端，可使得该装置的结构更为的合理。

优选的，所述进水口固定设置在进水管的上端，所述蓄水舱固定设置在装置主体的内端，所述抽水泵固定安装在蓄水舱的内侧右端，所述抽水泵电性连接蓄电池，可使得在使用该装置对屋子清扫完成之后，可以通过抽水泵将蓄水舱内的水抽出，以此来对装置底部的清扫拖把加水，以此来给地面进行拖地，达到洗脱一体。

优选的，所述抽水管固定安装在抽水泵的左端，所述出水管固定安装在抽水泵的下端，所述出水口固定设置在出水管的右端，所述固定隔板固定安装在蓄水舱的右端，可使得该装置的结构更为的稳定。

优选的，所述扫地机构包括存灰箱、箱门把手、导电线、驱动电机二、传动杆、清扫拖把、导灰板、装置隔板和吸尘器，所述存灰箱活动安装在装置主体的上端，可使得该装置在清理的时候更为的方便。

优选的，所述箱门把手固定安装在存灰箱的上端，所述导电线固定安装在蓄电池的左端，所述导电线电性连接蓄电池，所述驱动电机二固定安装在导电线的下端，所述驱动电机二电性连接导电线，可使得在使用该装置对屋子进行清扫的时候，可以通过吸尘器和清扫拖把的配合，采用刷扫和吸尘互相配合的方法，清扫的效果更好。

优选的，所述传动杆活动安装在驱动电机二的传动端，所述清扫拖把固定安装在传动杆的下端，所述导灰板固定安装在清扫拖把的左端，所述装置隔板固定安装在蓄电池的左端，所述吸尘器固定安装在导灰板的上端，可使得该装置在使用的时候能够通过吸尘器对清扫拖把打起的灰尘进行吸收。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该扫地机器人结构，通过安装扫地机构，可使得在使用该装置对屋子进行清扫的时候，可以通过吸尘器和清扫拖把的配合，采用刷扫和吸尘互相配合的方法，清扫的效果更好；

2、该扫地机器人结构，通过安装拖地机构，可使得在使用该装置对屋子清扫完成之后，可以通过抽水泵将蓄水舱内的水抽出，以此来对装置底部的清扫拖把加水，以此来给地面进行拖地，达到洗脱一体；

3、该扫地机器人结构，通过安装控制组件，可使得在使用该装置对屋子进行清扫的时候，操作方法更为的简单，使用起来更为的快捷，在使用的时候更为的方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型拖地机构局部细节放大结构示意图；

图4为本实用新型扫地机构局部细节放大结构示意图；

图5为本实用新型蓄水舱剖面结构示意图；

图6为本实用新型控制组件立体结构示意图。

图中：1、主体机构；101、装置主体；102、电源接口；103、蓄电池；104、驱动电机一；105、移动轮胎；106、控制组件；1061、控制面板；1062、控制芯片；1063、控制按钮；2、拖地机构；201、进水管；202、进水口；203、蓄水舱；204、抽水泵；205、抽水管；206、出水管；207、出水口；208、固定隔板；3、扫地机构；301、存灰箱；302、箱门把手；303、导电线；304、驱动电机二；305、传动杆；306、清扫拖把；307、导灰板；308、装置隔板；309、吸尘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人结构，包括主体机构1、拖地机构2和扫地机构3，拖地机构2位于主体机构1的上方，扫地机构3位于主体机构1的下方，主体机构1包括装置主体101和电源接口102，电源接口102固定设置在装置主体101的左端；

主体机构1还包括蓄电池103、驱动电机一104、移动轮胎105和控制组件106，蓄电池103固定安装在装置主体101的内侧右端，驱动电机一104固定安装在装置主体101的下端，驱动电机一104电性连接蓄电池103，移动轮胎105活动安装在驱动电机一104的传动端，控制组件106固定安装在装置主体101的上端，控制组件106包括控制面板1061、控制芯片1062和控制按钮1063，控制面板1061固定安装在装置主体101的上端，控制芯片1062固定安装在控制面板1061的内端，控制芯片1062电性连接蓄电池103，控制按钮1063活动安装在控制面板1061的上端，控制按钮1063电性连接控制芯片1062。

拖地机构2包括进水管201、进水口202、蓄水舱203、抽水泵204、抽水管205、出水管206、出水口207和固定隔板208，进水管201固定安装在装置主体101的上端，进水口202固定设置在进水管201的上端，蓄水舱203固定设置在装置主体101的内端，抽水泵204固定安装在蓄水舱203的内侧右端，抽水泵204电性连接蓄电池103，抽水管205固定安装在抽水泵204的左端，出水管206固定安装在抽水泵204的下端，出水口207固定设置在出水管206的右端，固定隔板208固定安装在蓄水舱203的右端，该装置设有蓄水舱203，可以将水通过进水口202倒入，在清扫完成之后，启动抽水泵204，将蓄水舱203内的水通过出水口207喷洒到清扫拖把306，来进行拖地，达到洗脱一体，使用起来更加的方便。

扫地机构3包括存灰箱301、箱门把手302、导电线303、驱动电机二304、传动杆305、清扫拖把306、导灰板307、装置隔板308和吸尘器309，存灰箱301活动安装在装置主体101的上端，箱门把手302固定安装在存灰箱301的上端，导电线303固定安装在蓄电池103的左端，导电线303电性连接蓄电池103，驱动电机二304固定安装在导电线303的下端，驱动电机二304电性连接导电线303，传动杆305活动安装在驱动电机二304的传动端，清扫拖把306固定安装在传动杆305的下端，导灰板307固定安装在清扫拖把306的左端，装置隔板308固定安装在蓄电池103的左端，吸尘器309固定安装在导灰板307的上端，该装置通过控制按钮1063启动驱动电机二304，使得传动杆305旋转，带动底部的清扫拖把306旋转，来对地面的灰尘进行清扫，同时启动吸尘器309，将清扫拖把306拍打的灰尘通过导灰板307吸入存灰箱301内，在清扫完成之后，通过箱门把手302将存灰箱301取出并进行清理，在使用的时候更为的方便，且清扫的效果更好。

工作原理：当需要使用该装置对房间进行打扫的时候，将该装置放置在地面上，操作控制按钮1063使得驱动电机一104启动，使得移动轮胎105转动，来带动装置移动，该装置通过控制按钮1063启动驱动电机二304，使得传动杆305旋转，带动底部的清扫拖把306旋转，来对地面的灰尘进行清扫，同时启动吸尘器309，将清扫拖把306拍打的灰尘通过导灰板307吸入存灰箱301内，在清扫完成之后，通过箱门把手302将存灰箱301取出并进行清理，在使用的时候更为的方便，且清扫的效果更好，该装置设有蓄水舱203，可以将水通过进水口202倒入，在清扫完成之后，启动抽水泵204，将蓄水舱203内的水通过出水口207喷洒到清扫拖把306，来进行拖地，达到洗脱一体，使用起来更加的方便。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种扫地机器人结构，包括主体机构(1)、拖地机构(2)和扫地机构(3)，其特征在于：所述拖地机构(2)位于主体机构(1)的上方，所述扫地机构(3)位于主体机构(1)的下方，所述主体机构(1)包括装置主体(101)和电源接口(102)，所述电源接口(102)固定设置在装置主体(101)的左端；

所述主体机构(1)还包括蓄电池(103)、驱动电机一(104)、移动轮胎(105)和控制组件(106)，所述蓄电池(103)固定安装在装置主体(101)的内侧右端，所述驱动电机一(104)固定安装在装置主体(101)的下端，所述驱动电机一(104)电性连接蓄电池(103)，所述移动轮胎(105)活动安装在驱动电机一(104)的传动端，所述控制组件(106)固定安装在装置主体(101)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述控制组件(106)包括控制面板(1061)、控制芯片(1062)和控制按钮(1063)，所述控制面板(1061)固定安装在装置主体(101)的上端，所述控制芯片(1062)固定安装在控制面板(1061)的内端，所述控制芯片(1062)电性连接蓄电池(103)，所述控制按钮(1063)活动安装在控制面板(1061)的上端，所述控制按钮(1063)电性连接控制芯片(1062)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述拖地机构(2)包括进水管(201)、进水口(202)、蓄水舱(203)、抽水泵(204)、抽水管(205)、出水管(206)、出水口(207)和固定隔板(208)，所述进水管(201)固定安装在装置主体(101)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述进水口(202)固定设置在进水管(201)的上端，所述蓄水舱(203)固定设置在装置主体(101)的内端，所述抽水泵(204)固定安装在蓄水舱(203)的内侧右端，所述抽水泵(204)电性连接蓄电池(103)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述抽水管(205)固定安装在抽水泵(204)的左端，所述出水管(206)固定安装在抽水泵(204)的下端，所述出水口(207)固定设置在出水管(206)的右端，所述固定隔板(208)固定安装在蓄水舱(203)的右端。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述扫地机构(3)包括存灰箱(301)、箱门把手(302)、导电线(303)、驱动电机二(304)、传动杆(305)、清扫拖把(306)、导灰板(307)、装置隔板(308)和吸尘器(309)，所述存灰箱(301)活动安装在装置主体(101)的上端。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述箱门把手(302)固定安装在存灰箱(301)的上端，所述导电线(303)固定安装在蓄电池(103)的左端，所述导电线(303)电性连接蓄电池(103)，所述驱动电机二(304)固定安装在导电线(303)的下端，所述驱动电机二(304)电性连接导电线(303)。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人结构，其特征在于：所述传动杆(305)活动安装在驱动电机二(304)的传动端，所述清扫拖把(306)固定安装在传动杆(305)的下端，所述导灰板(307)固定安装在清扫拖把(306)的左端，所述装置隔板(308)固定安装在蓄电池(103)的左端，所述吸尘器(309)固定安装在导灰板(307)的上端。