CN209236044U - 一种智能拖把装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能拖把装置，设置一个中空的箱体作为装置主体，在箱体中分别安装刷盘驱动齿轮箱、刷盘、清扫电机、清洁水壶、真空马达、污水收集罐和控制电路板，清扫电机通过刷盘驱动齿轮箱带动两个刷盘刷地，同时清洁水壶通过导管向刷盘驱动齿轮箱中注入清水洗地，当清洗完毕后产生的污水经过真空马达的吸收后进入污水收集罐中进行存放，清洁水壶和污水收集罐可以通过重力排水，也可以通过电机控制排水，该设备还有一个蓄电池及包含单片机或PLC是控制电路板进行智能控制，且设置了无线信号传输模块进行信号传输，实现智能控制，从而高效、整洁的对底面进行清扫和拖洗，具有很好的使用价值。

Description

一种智能拖把装置

技术领域

本实用新型涉及一种拖把装置，具体涉及一种智能拖把装置。

背景技术

现有的拖把，润水之后手动进行拖地，再通过拎干拖把之后把地拖干，通过手动比较麻烦，人工成本较大，且湿的拖把不容易拎干，导致地板拖完之后还是不够干燥。另外有一种吸尘器申请号为201710481566.4，这种智能吸尘器只能吸取地面灰尘等，不能对于地面进行喷水，然后清洁地面。因此现有的拖把在功能性上存在很大的不足。

实用新型内容

本实用新型提出了一种智能拖把装置，解决了现有技术中的拖把功能性的不足之处，在拖把机体内部设有两个水槽，一个用于清水，一个用于回收脏水，污水槽对应一个真空吸水电机，通过吸力吸取地面脏水；清水水槽用过排水管与刷盘连接，可以通过重力作用自动排水，也可以通过电机控制排水；刷盘与电机连接后进行旋转，该设备还有一个电池组及智能控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能拖把装置，包括装置主体、刷盘驱动齿轮箱、清扫电机、清洁水壶、真空马达、污水收集罐和控制电路板，其特征在于，所述装置主体是一个中空的箱体，所述装置主体内腔的底端安装有所述刷盘驱动齿轮箱，所述刷盘驱动齿轮箱的底端并列安装设有两个刷盘，所述刷盘驱动齿轮箱的顶端安装有所述清扫电机，所述清扫电机通过所述刷盘驱动齿轮箱连接并带动两个所述刷盘，所述装置主体内腔中部的一侧固定安装有所述清洁水壶，所述清洁水壶的底端通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱的顶端，所述装置主体内腔中部的另一侧固定安装有所述真空马达，所述装置主体内腔顶端的一侧固定安装有所述污水收集罐，所述真空马达的进水口通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱底端的一侧，所述真空马达的出水口通过导管导通连接所述污水收集罐，所述装置主体内腔顶端的另一侧固定安装有所述控制电路板，所述装置主体内腔的中部固定安装有蓄电池，所述装置主体的一侧嵌合安装有充电插头，所述充电插头电性连接所述蓄电池的进电接口，所述蓄电池的出电接口电性连接所述控制电路板。所述控制电路板通过导线连接并控制所述清扫电机和所述真空马达。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置主体顶端的边侧安装有摄像头和雷达探头，所述摄像头和所述雷达探头均电性连接所述控制电路板的信号输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述刷盘底端的边侧设有档片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述装置主体底端的边侧对称安装有移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电路板上安装有无线信号传输模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空马达包含马达外套、马达内套和马达芯部，马达外套嵌合马达内套，马达外套嵌合马达内套马达芯部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制电路板上嵌合安装有单片机模块或PLC模块和无线信号传输模块。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，解决了现有技术中的拖把功能性不足的问题，设置一个中空的箱体作为装置主体，在箱体中分别安装刷盘驱动齿轮箱、刷盘、清扫电机、清洁水壶、真空马达、污水收集罐和控制电路板，清扫电机通过刷盘驱动齿轮箱带动两个刷盘刷地，同时清洁水壶通过导管向刷盘驱动齿轮箱中注入清水洗地，当清洗完毕后产生的污水经过真空马达的吸收后进入污水收集罐中进行存放，清洁水壶和污水收集罐可以通过重力排水，也可以通过电机控制排水，该设备还有一个蓄电池及包含单片机或PLC是控制电路板进行智能控制，从而高效、整洁的对底面进行清扫和拖洗。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的爆炸分解示意图；

图中：1、装置主体；2、刷盘驱动齿轮箱；3、刷盘；4、清扫电机；5、清洁水壶；6、真空马达；7、污水收集罐；8、控制电路板；9、蓄电池；10、充电插头；11、摄像头；12、雷达探头；13、档片；14、移动轮，15、无线信号传输模块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示,本实用新型提供一种智能拖把装置，包括装置主体1、刷盘驱动齿轮箱2、清扫电机4、清洁水壶5、真空马达6、污水收集罐7和控制电路板8，装置主体1是一个中空的箱体，装置主体1内腔的底端安装有刷盘驱动齿轮箱2，刷盘驱动齿轮箱2的底端并列安装设有两个刷盘3，刷盘驱动齿轮箱2的顶端安装有清扫电机4，清扫电机4通过刷盘驱动齿轮箱2连接并带动两个刷盘3，装置主体1内腔中部的一侧固定安装有清洁水壶5，清洁水壶5的底端通过导管导通连接刷盘驱动齿轮箱2的顶端，装置主体1内腔中部的另一侧固定安装有真空马达6，装置主体1内腔顶端的一侧固定安装有污水收集罐7，真空马达6的进水口通过导管导通连接刷盘驱动齿轮箱2底端的一侧，真空马达6的出水口通过导管导通连接污水收集罐7，装置主体1内腔顶端的另一侧固定安装有控制电路板8，装置主体1内腔的中部固定安装有蓄电池9，装置主体1的一侧嵌合安装有充电插头10，充电插头10电性连接蓄电池9的进电接口，蓄电池9的出电接口电性连接控制电路板8，控制电路板8通过导线连接并控制清扫电机4和真空马达6，

本实用新型的工作原理和流程是：清扫电机4通过刷盘驱动齿轮箱2带动两个刷盘3刷地，同时清洁水壶5通过导管向刷盘驱动齿轮箱2中注入清水洗地，当清洗完毕后产生的污水经过真空马达6的吸收后进入污水收集罐7中进行存放，从而高效、整洁的对底面进行清扫和拖洗。

进一步，装置主体1顶端的边侧安装有摄像头11和雷达探头12，摄像头11和雷达探头12均电性连接控制电路板8的信号输入端，摄像头11和雷达探头12分别拍摄装置主体1周边的图像和探测其周边的障碍物以及垃圾等信号，并传送至控制电路板8进行分析，控制电路板8根据分析结果指令清扫电机4和真空马达6进行清扫以及吸水等操作。

进一步，两个刷盘3底端的边侧设有档片13，档片13一方面承受设备整体的重力，一方面形成真空增加吸水效果。

进一步，装置主体1底端的边侧对称安装有移动轮14，移动轮14便于本实用新型进行移动，从而在不同的区域进行清扫和托地。

进一步，控制电路板8上安装有无线信号传输模块15，无线信号传输模块15用于同周边的控制装置或其它的清扫装置进行信号传输或沟通，从而实现高度智能化的对底面进行清扫和拖地。

进一步，真空马达6包含马达外套、马达内套和马达芯部，马达外套嵌合马达内套，马达外套嵌合马达内套马达芯部。

进一步，控制电路板8上嵌合安装有单片机模块或PLC模块和无线信号传输模块，PLC模块或单片机模块具有很好的分析处理能力，对摄像头11和雷达探头12拍摄的画面和探测的障碍物信号进行分析处理，然后通过控制电路板8指令清扫电机4和真空马达6以及其他部件进行相应的操作。

进一步，装置主体1是一个正多边形箱体或圆柱形箱体，在满足其内部对刷盘驱动齿轮箱2、清扫电机4、清洁水壶5、真空马达6、污水收集罐7和控制电路板8的安装空间同时，还可以满足不同使用者的需求，具有很好的适应性，从而满足不同人群的需求。

本实用新型的结构简单，造价低廉，且实用性强，设置一个中空的箱体作为装置主体，在箱体中分别安装刷盘驱动齿轮箱2、刷盘3、清扫电机4、清洁水壶5、真空马达6、污水收集罐7和控制电路板8，清扫电机4通过刷盘驱动齿轮箱2带动两个刷盘3刷地，同时清洁水壶5通过导管向刷盘驱动齿轮箱2中注入清水洗地，当清洗完毕后产生的污水经过真空马达6的吸收后进入污水收集罐7中进行存放，清洁水壶5和污水收集罐7可以通过重力排水，也可以通过电机控制排水，该设备还有一个蓄电池9及包含单片机或PLC是控制电路板8进行智能控制，从而高效、整洁的对底面进行清扫和拖洗，解决了现有技术中的拖把功能性不足的问题，具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能拖把装置，包括装置主体(1)、刷盘驱动齿轮箱(2)、清扫电机(4)、清洁水壶(5)、真空马达(6)、污水收集罐(7)和控制电路板(8)，其特征在于，所述装置主体(1)是一个中空的箱体，所述装置主体(1)内腔的底端安装有所述刷盘驱动齿轮箱(2)，所述刷盘驱动齿轮箱(2)的底端并列安装设有两个刷盘(3)，所述刷盘驱动齿轮箱(2)的顶端安装有所述清扫电机(4)，所述清扫电机(4)通过所述刷盘驱动齿轮箱(2)连接并带动两个所述刷盘(3)，所述装置主体(1)内腔中部的一侧固定安装有所述清洁水壶(5)，所述清洁水壶(5)的底端通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱(2)的顶端，所述装置主体(1)内腔中部的另一侧固定安装有所述真空马达(6)，所述装置主体(1)内腔顶端的一侧固定安装有所述污水收集罐(7)，所述真空马达(6)的进水口通过导管导通连接所述刷盘驱动齿轮箱(2)底端的一侧，所述真空马达(6)的出水口通过导管导通连接所述污水收集罐(7)，所述装置主体(1)内腔顶端的另一侧固定安装有所述控制电路板(8)，所述装置主体(1)内腔的中部固定安装有蓄电池(9)，所述装置主体(1)的一侧嵌合安装有充电插头(10)，所述充电插头(10)电性连接所述蓄电池(9)的进电接口，所述蓄电池(9)的出电接口电性连接所述控制电路板(8)，所述控制电路板(8)通过导线连接并控制所述清扫电机(4)和所述真空马达(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述装置主体(1)顶端的边侧安装有摄像头(11)和雷达探头(12)，所述摄像头(11)和所述雷达探头(12)均电性连接所述控制电路板(8)的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，两个所述刷盘(3)底端的边侧设有档片(13)。

4.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述装置主体(1)底端的边侧对称安装有移动轮(14)。

5.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述控制电路板(8)上安装有无线信号传输模块(15)。

6.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述真空马达(6)包含马达外套、马达内套和马达芯部，马达外套嵌合马达内套，马达外套嵌合马达内套马达芯部。

7.根据权利要求1所述的一种智能拖把装置，其特征在于，所述控制电路板(8)上嵌合安装有单片机模块或PLC模块。