CN206120246U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种清洁机器人，其内部设置有水箱，同时水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱，由于可变形的隔离件可以很好地变形，因此在清水箱与污水箱之间设置可变形的隔离件，不仅可以有效地将清水和污水充分隔离，也可以使得清水箱和污水箱的内部空间共享，在水箱的外形体积被限定的情况下，大大地提升了清水箱及污水箱的储水能力，从而使得清洁机器人一次储水能够清洁到更多的地面面积。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及地面保洁装置技术领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着服务机器人技术的不断发展，越来越多的消费者开始接触并采购服务机器人用于家庭生活，家用清洁机器人以其相对较低的价格，实用的功能，已经逐渐受到广大消费者的青睐。

目前的清洁机器人有扫地机器人，也有洗地机器人，为了实现洗地的功能，清洁机器人内部通常设置有清水箱和污水箱，由于清洁机器人内部的空间有限，因此水箱的外形体积设计得比较小，从而导致清水箱和污水箱的储水量比较小，一次储水不能够清洁很多的地面面积。

因此，如何设计一种清洁机器人，在水箱的外形体积被限定的情况下，能够有效地提升清水箱与污水箱的储水能力，使得清洁机器人一次储水可以清洁更多的地面面积是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，在水箱的外形体积被限定的情况下，能够有效地提升清水箱与污水箱的储水能力，使得清洁机器人一次储水可以清洁更多的地面面积。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洁机器人，其内部设置有水箱，且所述水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱。

优选的，所述可变形的隔离件是具有弹性的隔离件或具有柔性的隔离件。

优选的，所述清水箱内置于所述污水箱中，且所述清水箱的壳体由所述可变形的隔离件制成；或者，

所述污水箱内置于所述清水箱中，且所述污水箱的壳体由所述可变形的隔离件制成。

优选的，所述可变形的隔离件在所述水箱内部呈纵向分布，将所述水箱分隔成所述清水箱与所述污水箱。

优选的，所述可变形的隔离件在所述水箱内部呈横向分布，将所述水箱分隔成所述清水箱与所述污水箱。

优选的，还包括：

设置于所述清洁机器人内部的固体垃圾收纳盒；

倾斜设置在所述清洁机器人的底部，且与所述固体垃圾收纳盒相连的固体垃圾清扫导向板；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述清洁机器人中部的边刷；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述固体垃圾清扫导向板的滚刷。

优选的，所述固体垃圾收纳盒为可拆装的固体垃圾收纳盒。

优选的，其内部还设置有水泵，所述水泵连接所述清水箱和用于喷洒清水的洒水管。

优选的，所述清洁机器人的底部还设置有用于吸纳污水的吸水条，所述吸水条与设置于所述污水箱上的污水吸水口相连，所述边刷和所述滚刷将污水渍清扫汇集至所述吸水条的位置。

优选的，所述污水箱上还设置有抽风口，且所述抽风口还与用于抽取所述污水箱内空气的风机相连。

由以上技术方案可以看出，本实用新型实施例中所公开的清洁机器人，其内部设置有水箱，同时水箱内部被可变形的隔离件分隔为清水箱和污水箱。由于可变形的隔离件可以很好地变形，因此在清水箱与污水箱之间设置可变形的隔离件，不仅可以有效地将清水和污水充分隔离，也可以使得清水箱和污水箱的内部空间共享，在水箱的外形体积被限定的情况下，大大地提升了清水箱及污水箱的储水能力，从而使得清洁机器人一次储水能够清洁到更多的地面面积。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中所公开的清洁机器人的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所公开的水箱为内置式的清洁机器人的侧视透视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所公开的水箱为内置式的清洁机器人的俯视透视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所公开的水箱为并排式的清洁机器人的侧视透视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所公开的水箱为并排式的清洁机器人的俯视透视结构示意图。

其中，各部件名称如下：

1-壳体，2-碰撞板，3-激光雷达，4-驱动轮，41-滚轮，5-边刷6-滚刷，7-固体垃圾清扫导向板，8-吸水条，9-水箱，91-清水箱，911-清水注水口，92-污水箱，921-污水吸水口，922-抽风口，923-排污水口，10-固体垃圾收纳盒，11-可变形的隔离件，12-洒水管。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种清洁机器人，在水箱的外形体积被限定的情况下，能够有效地提升清水箱与污水箱的储水能力，使得清洁机器人一次储水可以清洁更多的地面面积。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2所示，本实用新型实施例中所公开的清洁机器人，其内部设置有水箱9，水箱9内部被可变形的隔离件11分隔为清水箱91和污水箱92。由于可变形的隔离件11可以很好地变形，因此在清水箱91与污水箱92之间设置可变形的隔离件11，可以使得清水箱91和污水箱92的内部空间能够共享，在水箱9的外形体积被限定的情况下，大大提升了清水箱91和污水箱92的储水能力，由此清洁机器人在洗地时一次储水可以清洁到更多的地面面积。

需要说明的是，可变形的隔离件11可以是具有弹性的隔离件，也可以是具有柔性的隔离件，无论是弹性的隔离件还是柔性的隔离件都能起到很好的变形作用，从而可以使得清水箱91与污水箱92的内部空间可以共享，提升了清水箱91与污水箱92的储水能力。

进一步的，清水箱91与污水箱92在清洁机器人内部的布置需要根据清洁机器人的整体结构来进行设置，可以设置为多种形式。如图3所示，清水箱91可以内置于污水箱92中，且清水箱91的壳体由可变形的隔离件11制成；或者污水箱92也可以内置于清水箱91中，且污水箱92的壳体由可变形的隔离件11制成。由于清水箱91与污水箱92被可变形的隔离件11隔开，因此，清水箱91与污水箱92的内部空间可以共享，在水箱9的外形体积被限定的情况下，可以有效的增大清水箱91与污水箱92的储水能力，使得清洁机器人一次储水能够清洁到更多的地面面积。

如图4所示，可变形的隔离件11在水箱9内部可以呈纵向分布，将水箱9分隔成清水箱91与污水箱92，需要解释的是，“可变形的隔离件11在水箱9内部呈纵向分布”指可变形的隔离件11纵向隔离在清水箱91与污水箱92之间，所形成的清水箱91与污水箱92在清洁机器人内部为并排布置；当然，可变形的隔离件11在水箱9中也可以呈横向分布，将水箱9分隔成清水箱91与污水箱92，需要解释的是，“可变形的隔离件11在水箱9中呈横向分布”指可变形的隔离件11横向隔离在清水箱91与污水箱92之间，所形成的清水箱91与污水箱92在清洁机器人内部呈上下布置。

进一步的，清洁机器人的内部还设置有固体垃圾收纳盒10，以及倾斜设置在清洁机器人底部，且与固体垃圾收纳盒10相连的固体垃圾清扫导向板7，需要解释的是，固体垃圾清扫导向板7能够更好的将垃圾导入固体垃圾收纳盒10中，提高了清洁机器人的清扫效率。

同时，清洁机器人底部设置有用于将固体垃圾清扫向清洁机器人中部的边刷5，以及设置在清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向固体垃圾清扫导向板7的滚刷6。需要解释的是，当清洁机器人进行固体垃圾清扫时，首先通过布置于清洁机器人内部的电机带动边刷5转动，将固体垃圾扫向清洁机器人的中部，再通过电机带动滚刷6转动，将固体垃圾扫向固体垃圾清扫导向板7，通过固体垃圾清扫导向板7将固体垃圾导入固体垃圾收纳盒10中。在这里需要说明的是，固体垃圾收纳盒10为可拆装的固体垃圾收纳盒，例如，固体垃圾收纳盒10可以卡接在清洁机器人内部，也可以通过螺栓连接在清洁机器人内部。当固体垃圾收纳盒10的垃圾盛满后，用户可以从清洁机器人内部取出固体垃圾收纳盒，并将垃圾倒出，如此可以使得清洁机器人内部的固体垃圾得到有效方便的清理。

进一步的，清洁机器人的内部还设置有水泵，水泵连接清水箱91和用于喷洒清水的洒水管12，当清洁机器人进行洗地工作时，首先利用水泵从清水箱91内抽取清水，通过洒水管12将清水喷出，从而对地面进行淋湿，进而软化地面的污渍，方便对地面的清洗。

进一步的，清洁机器人的底部还设置有吸纳污水的吸水条8，吸水条8与设置于污水箱92上的污水吸水口921相连，需要说明的是，当电机带动边刷5转动，将污水渍扫向清洁机器人中间后，再通过电机带动滚刷6转动，将污水渍扫向吸水条8的位置。在这里需要解释的是，清洁机器人内部安装有风机，由于吸水条8贴着地面，而污水箱92上设置有抽风口922，所以当清洁机器人需要吸纳污水时，风机开启，进行高速运转，风机通过抽风口922不断的抽取污水箱92内的空气，此时污水箱92内就会产生负压，负压通过污水吸水口921传导到吸水条8上，由此污水就会通过吸水条8和污水吸水口921吸入污水箱92，当污水箱92内的污水越来越多，就会向清水箱91方向挤压可变形的隔离件11，而此时，清水箱91内的清水由于不断的外流，清水箱91内的空间就会不断地收缩变小，从而为污水箱92释放了更大的空间，增大了污水箱92的储水能力。不难理解的是，污水箱92上设置有排污水口923，用于污水的排放。

需要说明的是，当清洁机器人开始进行洗地工作前，污水箱92内没有污水，用户此时从清水箱91上的清水注水口911向清洁机器人内部注入清水，当清水箱91内的清水不断地注入增多，可变形的隔离件11就会不断地被向污水箱92方向挤压变形，就会挤占掉污水箱92的大部分空间，因此清水箱91的储水能力就会变大，在进行清扫工作时，能够提供的清水就会更多，从而可以清洁到更多的地面面积。然而，由于清洁机器人在进行洗地工作时，还会及时地收纳清洗后的污水，因此在设置污水箱92时，即使清水箱91注满清水也不能将污水箱92内的空间完全占据，必须预留出一部分空间来预装污水，如此，清洁机器人就能够提供清水的同时也能预先收纳一部分污水，顺利的实现对地面的清洗。

因此，本实用新型实施例中所公开的清洁机器人不仅具备洗地的功能，还具备扫地的功能，清洁机器人将洗地与扫地一体化的结合，可以让用户通过一个产品就可以完成日常的扫地与洗地的保洁工作。需要说明的是，清洁机器人不能够同时进行扫地和洗地的工作，所以用户可以根据自己的需求，利用清洁机器人单独进行扫地或者单独进行洗地，当然也可以先进行扫地再进行洗地。

本实用新型实施例中所公开的清洁机器人中的碰撞板2能够有效的实现对清洁机器人的壳体1的保护，激光雷达3可以对清洁机器人的行走路线及地图扫描进行构建，很好地引导清洁机器人的清洁工作。另外，在清洁机器人的底部安装有驱动轮4和滚轮41，驱动轮4与滚轮41的设置可以实现清洁机器人工作时的移动行走，更好的进行清洁工作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，其内部设置有水箱(9)，且所述水箱(9)内部被可变形的隔离件(11)分隔为清水箱(91)和污水箱(92)。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述可变形的隔离件(11)是具有弹性的隔离件或具有柔性的隔离件。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱(91)内置于所述污水箱(92)中，且所述清水箱(91)的壳体由所述可变形的隔离件(11)制成；或者，

所述污水箱(92)内置于所述清水箱(91)中，且所述污水箱(92)的壳体由所述可变形的隔离件(11)制成。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述可变形的隔离件(11)在所述水箱(9)内部呈纵向分布，将所述水箱(9)分隔成所述清水箱(91)与所述污水箱(92)。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述可变形的隔离件(11)在所述水箱(9)内部呈横向分布，将所述水箱(9)分隔成所述清水箱(91)与所述污水箱(92)。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

设置于所述清洁机器人内部的固体垃圾收纳盒(10)；

倾斜设置在所述清洁机器人的底部，且与所述固体垃圾收纳盒(10)相连的固体垃圾清扫导向板(7)；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述清洁机器人中部的边刷(5)；

设置在所述清洁机器人底部，且用于将固体垃圾清扫向所述固体垃圾清扫导向板(7)的滚刷(6)。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述固体垃圾收纳盒(10)为可拆装的固体垃圾收纳盒。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，其内部还设置有水泵，所述水泵连接所述清水箱(91)和用于喷洒清水的洒水管(12)。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人的底部还设置有用于吸纳污水的吸水条(8)，所述吸水条(8)与设置于所述污水箱(92)上的污水吸水口(921)相连，所述边刷(5)和所述滚刷(6)将污水渍清扫汇集至所述吸水条(8)的位置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述污水箱(92)上还设置有抽风口(922)，且所述抽风口(922)还与用于抽取所述污水箱(92)内空气的风机相连。