CN212489759U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种智能扫地机器人，其特征在于包括一主体机，主体机底部设有脚轮，能独立行走，主体机底部一侧设有吸风口和毛刷，另一侧设有干布，所述主体机内设有滚轮，干布缠绕在滚轮上，滚轮由电机驱动；一分离机，分离机底部设有滚轮，能独立行走，分离机通过外放管与主体机连接，主体机内设有腔体，用于容纳分离机，其优点在于：主机难以清洁的一些角落设计有分离机进行清洁，确保的清洁的全覆盖性；通过使用储备的一次性抹布并且自动更换的方式，大大减少人工维护，只需两三个月更换一次性抹布。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种智能扫地机器人。
背景技术
现在社会家庭中，智能扫地机器人使用得越来越多，现在绝大多数的扫地机器人是圆形的主体，底部设有滚轮、探测器和吸头，但是房间中的一些角落对于圆形主体来说是死角，不能保证这些角落的清洁。专利：扫地机器人，申请号：2018102965587，该专利的主体就是传统的圆形，但是该专利安装有一个辅助清洁装置，可以伸出一个清洁手臂对一些主体无法清洁的角落进行清洁。但是该专利与传统的扫地机器人一样具有几个问题：1.扫地机器人的体积比较小，电池储量比较小，使用一段时间之后就需要充电；2.只有吸尘功能，类似于小型的智能吸尘器；即使是一些具有擦拭功能的扫地机器人，也仅仅是在装置的底部固定一块抹布，在使用完毕后要手动卸下抹布，再换上干净的抹布，十分不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种通过子母机组合搭配，具有更大的电池储量，同时兼具吸尘和擦拭功能的智能扫地机器人。
为了实现上述目的，设计一种智能扫地机器人，其特征在于包括一主体机，主体机底部设有脚轮，能独立行走，主体机底部一侧设有吸风口和毛刷，另一侧设有干布，所述主体机内设有滚轮，干布缠绕在滚轮上，滚轮由电机驱动；一分离机，分离机底部设有滚轮，能独立行走，分离机通过外放管与主体机连接，主体机内设有腔体，用于容纳分离机。
主体机内设有四个滚轮，第一滚轮上缠绕有干净湿布，第一滚轮一侧设有水箱，干净湿布依次通过水箱，底部滚轴，连接至第三滚轮，第二滚轮上设有干净干布，干净干布通过底部滚轴，连接至第四滚轮。
主体机底部设有海绵，用于压实干净湿布和干净干布。
主体机内腔体设有外放管盘，外放管缠绕在外放管盘上与分离机连接。
主体机上设有可视探头，用于识别障碍物，并判断是否放出分离机。
主体机内设有积尘箱，积尘箱内设有积尘袋，积尘箱顶部与风机连接，积尘箱底部与吸风口连接。
主体机内还设有温度传感器、蜂鸣器、燃气传感器和烟雾传感器。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于：
1.主机难以清洁的一些角落设计有分离机进行清洁，确保的清洁的全覆盖性；
2.通过使用储备的一次性抹布并且自动更换的方式，大大减少人工维护，只需两三个月更换一次性抹布；
3.除了具有传统扫地机具备的吸尘功能之外，还通过湿布和干布对地面进行擦拭，使得清洁效果更好；
4.内置有温度传感器、燃气传感器、烟雾传感器和蜂鸣器，可以对房间内的温度、燃气和烟雾进行检测，同时蜂鸣器可以提供警报作用。
附图说明
图1是本实用新型侧面内部结构图；
图2是本实用新型正面内部结构图；
图中：1.水箱 2.蓄电池 3.外放管盘 4.外放管 5.第一可视探头 6.海绵 7.小吸风口 8.吸风口 9.毛刷 10.积尘袋 11.积尘箱 12.风机 13.控制层 14.信息层 15.可拆卸护栏 16.温度传感器 17.蜂鸣器 18.燃气传感器 19.烟雾传感器 20.第二可视探头21.干净湿布22.干净干布 23.脏湿布 24.脏干布 25.脚轮 26.分离机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1和图2：结构如下：
装置底部设有脚轮，脚轮用于带动装置整体运动，在装置一侧设有吸风口，吸风口上端设有积尘箱，积尘箱内设有积尘袋，积尘箱上端设有风机，吸风口的一侧设有毛刷，在装置滚动过程中，毛刷刷起灰尘，风机将灰尘通过吸风口吸入积尘袋。在装置的另一侧设有第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一滚轮和第三滚轮上缠绕抹布，第二滚轮和第四滚轮上也缠绕抹布，第一滚轮上的抹布经过水箱打湿，经过装置底部的海绵压住湿布进行擦拭，之后脏了的湿布缠绕至第三滚轮，第二滚轮上的抹布不需要打湿，装置底部的海绵压住干布进行擦拭，之后脏了的干布缠绕至第四滚轮。主机体内还设有一个腔体，腔体内设置有分离机，分离机通过外放管连接主机，分离机放置于主机内时，外放管缠绕在外放管盘上，分离机底部设有小吸风口。
工作原理如下：
通过脚轮25在房间走动，在走动的同时毛刷9扫动地面上的垃圾，再用风机12吸风，通过吸风口8把垃圾吸进积尘袋10内，通过干净湿布21接触地面，用海绵6压住干净湿布21，让它更好地接触地面，通过脚轮25来回运动擦拭粘在地面的灰尘。
同理，通过干净干布22接触地面，用海绵6压住干净干布22，让它更好地接触地面，通过脚轮25来回运动擦拭粘在地面上的灰尘和干净湿布2擦过留在地面的水渍。
水箱1用来给的干净湿布21加水，保持适当的湿度；蓄电池2负责给控制层13和信息层14提供电能和动能。在擦拭一定时间后，干净湿布21和干净干布22接触地面的那一段用脏了。通过第三滚轮和第四滚轮把用脏的部分卷进去，换干净的部分继续工作。在碰到障碍物（如床，桌子）底下无法进去的时候，可以通过外放管盘3收放外放管4让小吸风口7进到障碍物底下进行吸尘工作，通过第一可视探头5识别方向，收放长度和行走路线，工作完成后，收回设备底下待命。通过第一可视探头20来识别房间和障碍物和有垃圾的地方，并确定路线。通过温度传感器16来探测室内是否有异常高温，通过燃气传感器18来识别燃气是否泄漏，通过烟雾传感器19来识别是否有异常烟雾，以上如发现异常均可通过17蜂鸣器报警。在不扫地时，可以把可拆卸护栏15装上，可以在上面放些水果，饮料，书籍等轻质物品，通过语音指令，由机器人送到指定的房间或者位置。
Claims (7)
1.一种智能扫地机器人，其特征在于包括
一主体机，主体机底部设有脚轮，能独立行走，主体机底部一侧设有吸风口和毛刷，另一侧设有干布，所述主体机内设有滚轮，干布缠绕在滚轮上，滚轮由电机驱动；
一分离机，分离机底部设有滚轮，能独立行走，分离机通过外放管与主体机连接，主体机内设有腔体，用于容纳分离机。
2.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机内设有四个滚轮，第一滚轮上缠绕有干净湿布，第一滚轮一侧设有水箱，干净湿布依次通过水箱，底部滚轴，连接至第三滚轮，第二滚轮上设有干净干布，干净干布通过底部滚轴，连接至第四滚轮。
3.如权利要求1或2所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机底部设有海绵，用于压实干净湿布和干净干布。
4.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机内腔体设有外放管盘，外放管缠绕在外放管盘上与分离机连接。
5.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机上设有可视探头，用于识别障碍物，并判断是否放出分离机。
6.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机内设有积尘箱，积尘箱内设有积尘袋，积尘箱顶部与风机连接，积尘箱底部与吸风口连接。
7.如权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于主体机内还设有温度传感器、蜂鸣器、燃气传感器和烟雾传感器。
Priority Applications (1)
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| CN202020146806.2U CN212489759U (zh) | 2020-01-23 | 2020-01-23 | 一种智能扫地机器人 |
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| CN (1) | CN212489759U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022188213A1 (zh) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 苏州三六零机器人科技有限公司 | 基站和清洁设备 |
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2020
- 2020-01-23 CN CN202020146806.2U patent/CN212489759U/zh active Active
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