CN208957973U - 一种扫地机器人用浮动滚刷机构 - Google Patents

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覃健洲
钟宏东
赵传涛
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Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域,具体提供一种扫地机器人用浮动滚刷机构,包括壳体和驱动电机,所述壳体为半圆柱体结构设计,所述壳体和驱动电机的连接位置设置有传动仓,所述壳体的两侧边分别设置有升降支撑孔和限位筋,所述壳体的大弧面开设有软管接口,所述壳体内部设置有毛刷,所述壳体端部设置有滚刷盖用来固定毛刷,所述滚刷盖端部上设置有软垫。本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构通过设置升降支撑孔和限位筋,使得扫地机器人在碰到障碍物时可以通过滚刷机构的浮动缩回去让机器人平稳通过。

Description

一种扫地机器人用浮动滚刷机构
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域,尤其涉及一种扫地机器人用浮动滚刷机构。
背景技术
随着生活压力及工作压力的与日俱增,人们急需从繁重的家庭卫生清洁中解放出来,所以市面上出现了大量家庭清洁设备,其中各品牌的扫地机器人、拖地机、吸尘器等市场使用率越来越高。
然而,传统的扫地机器人的滚刷都是固定在底盘上,当地面不平时、扫地机器人扫过去会有遗落造成扫不干净,当扫地机器人遇到较高障碍物时、其底盘固定的滚刷顶在障碍物上造成扫地机器人被困住。
因此,有必要进行研究开发,以提供一种解决上述目前现有技术存在缺陷的方案,解决现有扫地机器人固定滚刷易造成地扫不干净或者扫地机器人被困住等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用浮动滚刷机构,通过滚刷的自重及设置升降支撑孔和限位筋,使得扫地机器人在碰到障碍物时可以通过滚刷机构的浮动缩回去让机器人平稳通过,解决了现有扫地机器人固定滚刷易造成地扫不干净或者扫地机器人被困住的缺陷。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种扫地机器人用浮动滚刷机构,包括壳体和驱动电机,所述壳体为半圆柱体结构、矩形面开口设计,所述壳体和驱动电机的连接位置设置有传动仓,所述传动仓用密封盖密闭封口,所述壳体的两侧边分别设置有升降支撑孔和限位筋,所述壳体在位于传动仓反向的端部设置有加重块,所述壳体的大弧面开设有软管接口,所述壳体内部设置有毛刷,所述壳体端部设置有滚刷盖用来固定毛刷,所述滚刷盖端部上设置有软垫,所述壳体下端远离浮动滚刷机构前进方向的端面上设置有挡泥板。
进一步地,所述升降支撑孔设置有2个,所述升降支撑孔与扫地机器人上的滚刷支撑架活动连接。
进一步地,所述限位筋设置有2个,所述限位筋与扫地机器人上的滚刷支撑架活动连接。
进一步地,所述毛刷与驱动电机用皮带传动连接,所述皮带放置在传动仓内。
进一步地,所述软管接口通过软管连接扫地机器人的集尘盒。
进一步地,所述软管的一头用二级注塑包在软管接口上、另一头与集尘盒预留的二级孔热铆在一起。
进一步地,所述软管采用软材质制成,且所述软管壁厚为0.1~0.5mm。
相较于现有技术,本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构通过设置升降支撑孔和限位筋,使得扫地机器人在碰到障碍物时可以通过滚刷机构的浮动缩回去让机器人平稳通过,另外还设置有加重块平衡滚刷机构两端的重量,确保浮动滚刷机构能平行贴紧地面清扫。
附图说明
图1为本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构的结构示意图;
图2为本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构的背面结构示意图;
图3为本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构的应用剖视图;
图4为本实用新型扫地机器人用浮动滚刷机构的工作应用剖视图。
附图标记
0、壳体;1、驱动电机;2、升降支撑孔;3、加重块;4、限位筋;5、软管接口;6、滚刷盖;7、毛刷;8、挡泥板;9、软垫;10、密封盖;11、软管;12、集尘盒;13、风道;14、风机;15、过滤层;16、皮带。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
本实用新型提供一种扫地机器人用浮动滚刷机构,包括壳体0和驱动电机1,如图1所示,所示壳体0为半圆柱体结构、矩形面开口设计,所述壳体0和驱动电机1的连接位置设置有传动仓,所述壳体0的两侧边分别设置有升降支撑孔2和限位筋4,所述升降支撑孔2设置有2个,所述升降支撑孔2与扫地机器人上的滚刷支撑架通过插销的连接方式活动连接,使得升降支撑孔2可以活动旋转从而带动浮动滚刷机构浮动升降,所述限位筋4设置有2个,所述限位筋4与扫地机器人上的滚刷支撑架通过插销的连接方式活动连接,使得限位筋4可以上下浮动从而带动浮动滚刷机构浮动升降,所述限位筋4在上下浮动时会跟扫地机器人底盘接触来限制浮动滚刷机构在一定范围内浮动,所述壳体0与传动仓反向的端部设置有加重块3,用来平衡滚刷机构两端的重量,确保浮动滚刷机构能平行贴紧地面清扫,所述壳体0的大弧面开设有软管接口5。
具体地,如图2所示,所述传动仓用密封盖10密闭封口,所述壳体0内部设置有毛刷7,所述壳体0的两端设置有滚刷盖6用来固定毛刷7,避免毛刷7在转动清扫时因位置偏移而造成的不便,所述滚刷盖6贴近地面的端部上设置有软垫9,避免浮动滚刷机构在贴合地面时刮伤地面,所述壳体0下端远离浮动滚刷机构前进方向的端面上设置有挡泥板8,在浮动滚刷机构前进清扫时,所述挡泥板8跟地面接触防止毛刷7旋转起来的垃圾灰尘落到已经清扫过的地方,同时引导毛刷7扫起来的垃圾灰尘及时进入到软管11中。
本实用新型还提供了扫地机器人用浮动滚刷机构在扫地机器人上的应用,具体地,如图3所示浮动滚刷机构通过升降支撑孔2和限位筋4与扫地机器人上的滚刷支撑架活动连接,所述毛刷7与驱动电机1用皮带16传动连接,所述皮带16放置在传动仓内,所述软管接口5通过软管11连接扫地机器人的集尘盒12,所述软管11的一头用二级注塑包在软管接口5上、另一头与集尘盒12预留的二级孔热铆在一起,所述集尘盒12通过风道13与风机14连接,所述风道13和风机14均为扫地机器人常规结构,具体连接关系就不再赘述了。
本实用新型还提供了扫地机器人用浮动滚刷机构在扫地机器人工作时的应用,具体地,如图4所示,图中A向为扫地机器人工作状态清扫时垃圾及灰尘的运动轨迹,所述风机14和毛刷7工作时风机产生的吸力把毛刷7扫起来的垃圾和灰尘吸入软管11,通过软管11进入到集尘盒12内,所述集尘盒12内设置有过滤层使得灰尘及垃圾在集尘盒12内沉淀不会通过风道13进入到风机14内。所述毛刷7通过皮带16连接驱动电机1沿轨道B进行旋转升降。
具体地,为了保证浮动滚刷机构在浮动升降时与集尘盒12密封连接,所述软管11采用软材质制成,且所述软管11的壁厚在0.4mm左右。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种扫地机器人用浮动滚刷机构,包括壳体和驱动电机,其特征在于:所述壳体为半圆柱体结构、矩形面开口设计,所述壳体和驱动电机的连接位置设置有传动仓,所述传动仓用密封盖密闭封口,所述壳体的两侧边分别设置有升降支撑孔和限位筋,所述壳体在位于传动仓反向的端部设置有加重块,所述壳体的大弧面开设有软管接口,所述壳体内部设置有毛刷,所述壳体端部设置有滚刷盖用来固定毛刷,所述滚刷盖端部上设置有软垫,所述壳体下端远离浮动滚刷机构前进方向的端面上设置有挡泥板。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述升降支撑孔设置有2个,所述升降支撑孔与扫地机器人上的滚刷支撑架活动连接。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述限位筋设置有2个,所述限位筋与扫地机器人上的滚刷支撑架活动连接。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述毛刷与驱动电机用皮带传动连接,所述皮带放置在传动仓内。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述软管接口通过软管连接扫地机器人的集尘盒。
6.根据权利要求5所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述软管的一头用二级注塑包在软管接口上、另一头与集尘盒预留的二级孔热铆在一起。
7.根据权利要求5所述的扫地机器人用浮动滚刷机构,其特征在于:所述软管采用软材质制成,且所述软管壁厚为0.1~0.5mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111938505A (zh) * 2020-07-29 2020-11-17 江苏美的清洁电器股份有限公司 滚刷装置及具有其的清洁设备
CN112806914A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 云鲸智能科技(东莞)有限公司 滚刷组件及清洁机器人
WO2022134614A1 (zh) * 2020-12-24 2022-06-30 珠海格力电器股份有限公司 浮动壳体、滚刷机构、吸尘组件、吸尘系统及扫地机器人

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