CN113576356B - 一种吸污装置及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种吸污装置及具有其的清洁机器人。吸污装置包括污水箱、第一吸污管、第二吸污管及切换组件；第一吸污管的一端与吸水扒连通，另一端与污水箱连通；第二吸污管的一端与滚刷连通，另一端与污水箱连通；切换组件能选择性封堵第一吸污管和第二吸污管。本发明提供的吸污装置，能将滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力，使污水箱收集垃圾的功能具有多样化；此外，由于工作环境的改变，吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换，使清洁机器人具有多种工作模式，提高了清洁机器人的适用范围。

Description

一种吸污装置及具有其的清洁机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种吸污装置及具有其的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。

现有技术中的清洁机器人，污水箱吸取垃圾的功能比较单一，只能收集吸水扒的污水或者湿垃圾，不能对滚刷清扫的垃圾进行收集，进而增大了尘盒的存储压力。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提供一种吸污装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸污装置及具有其的清洁机器人，能对滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸污装置，用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括吸水扒和滚刷，所述吸污装置包括：

污水箱；

第一吸污管，所述第一吸污管的一端与所述吸水扒连通，另一端与所述污水箱连通；

第二吸污管，所述第二吸污管的一端与所述滚刷连通，另一端与所述污水箱连通；

切换组件，所述切换组件能选择性封堵所述第一吸污管和所述第二吸污管。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述污水箱包括污水箱本体和盖设于所述污水箱本体上的污水箱盖板，所述切换组件安装于所述污水箱盖板上，所述第一吸污管的管口与所述第二吸污管的管口均与所述污水箱本体连通且相对设置。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述切换组件包括：

驱动器，设置于所述污水箱盖板的外侧；

传动组件，所述传动组件的输入端与所述驱动器的输出端连接；

封堵件，设置于所述污水箱本体内且置于所述第一吸污管与所述第二吸污管之间，所述传动组件的输出端穿设所述污水箱盖板与所述封堵件连接。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述传动组件包括：

摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动器的输出端呈夹角铰接；

连接臂，所述连接臂的一端与所述摆臂的另一端固定连接，所述连接臂的另一端穿设所述污水箱盖板，且端部连接所述封堵件，所述连接臂能相对所述污水箱盖板转动。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述污水箱盖板上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的孔壁连接，所述连接臂穿设所述轴承的内圈且与所述轴承的内圈连接。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述摆臂上设有滚轮，所述滚轮与所述污水箱盖板滚动接触。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述封堵件的两端均设有密封件，且所述密封件的直径大于所述第一吸污管和所述第二吸污管的管径。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，当所述吸水扒工作时，所述切换组件封堵所述第二吸污管；当所述滚刷工作时，所述切换组件封堵所述第一吸污管；当所述吸水扒和所述滚刷均工作时，所述切换组件不封堵所述第一吸污管和所述第二吸污管。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述污水箱盖板与所述污水箱本体接触的一侧沿周向设有插接槽，所述插接槽内安装有密封圈，所述污水箱本体的边缘插接于所述插接槽内且与所述密封圈抵接。

一种清洁机器人，包括上述任一项所述的吸污装置。

本发明的有益效果：

本发明提供的吸污装置，设置了与滚刷对应的第二吸污管，能将滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力，使污水箱收集垃圾的功能具有多样化；此外，由于工作环境的改变，吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换，在吸水扒工作时，切换组件封堵第二吸污管，在滚刷工作时，切换组件封堵第一吸污管，在吸水扒和滚刷同时工作时，切换组件不封堵第一吸污管和第二吸污管，使清洁机器人具有多种工作模式，提高了清洁机器人的适用范围。

本发明提供的清洁机器人，功能多，适用范围广，使用灵活性强。

附图说明

图1是本发明实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；

图2是本发明实施例提供的污水箱的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的吸污装置的结构示意图。

图中：

1、污水箱；2、第一吸污管；3、第二吸污管；4、切换组件；

11、污水箱本体；12、污水箱盖板；121、插接槽；13、密封圈；

41、驱动器；42、传动组件；421、摆臂；422、连接臂；423、轴承；424、滚轮；43、封堵件；431、密封件；

100、吸水扒；200、滚刷。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中的清洁机器人，污水箱吸取垃圾的功能比较单一，只能收集吸水扒的污水或者湿垃圾，不能对滚刷清扫的垃圾进行收集，进而增大了尘盒的存储压力的问题，本实施例提供了一种吸污装置及具有其的清洁机器人以解决上述技术问题。

具体地，如图1所示，本实施例提供的清洁机器人包括滚刷200、吸水扒100和吸污装置，在清洁机器人行走前进的方向上，吸水扒100置于滚刷200的后侧，在滚刷200对地面进行清洁后，吸水扒100将地面上的污水通过吸污装置收集，以达到清洁地面的作用。

在现有技术中，通常滚刷200清扫的垃圾会被收集到尘盒内，本实施例为了降低尘盒的存储压力，将滚刷200清扫的垃圾也可以被吸污装置收集。具体地，本实施例提供的吸污装置包括污水箱1、第一吸污管2、第二吸污管3和切换组件4。第一吸污管2的一端与吸水扒100连通，另一端与污水箱1连通；第二吸污管3的一端与滚刷200连通，另一端与污水箱1连通；切换组件4能选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3。

吸水扒100大致包括安装架和两个胶条。两个胶条分设于安装架的运动方向的前后两侧。两个胶条、安装架及地面构成近似密封的空间，安装架上设有第一吸污口，第一吸污管2的一端与第一吸污口连通，抽气组件使污水箱1内产生负压，通过第一吸污管2将污水吸入污水箱1中。

滚刷200的上方设有吸污罩，且吸污罩能覆盖整个滚刷200，吸污罩上开设有第二吸污口，第二吸污管3的一端与第二吸污口连通，抽气组件使污水箱1内产生负压，通过第二吸污管3将滚刷200清扫的垃圾吸入污水箱1中。

本实施例提供的吸污装置，设置了与滚刷200对应的第二吸污管3，能将滚刷200清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力，使污水箱1收集垃圾的功能具有多样化；此外，由于工作环境的改变，吸水扒100和滚刷200的工作模式可以进行切换，在吸水扒100工作时，切换组件4封堵第二吸污管3，在滚刷200工作时，切换组件4封堵第一吸污管2，在吸水扒100和滚刷200同时工作时，切换组件4不封堵第一吸污管2和第二吸污管3，使清洁机器人具有多种工作模式，提高了清洁机器人的适用范围。

在本实施例中，如图2和图3所示，污水箱1包括污水箱本体11和盖设于污水箱本体11上的污水箱盖板12，污水箱盖板12与污水箱本体11分体设置，便于清理污水箱1。切换组件4安装于污水箱盖板12上，便于安装和维修切换组件4。第一吸污管2的管口与第二吸污管3的管口均与污水箱本体11连通且相对设置，优选地，第一吸污管2的管口和第二吸污管3的管口设置于污水箱本体11的上方，避免污水箱1内收集的垃圾堵塞第一吸污管2或第二吸污管3。再进一步地，第一吸污管2和第二吸污管3均从污水箱本体11的底部穿设且延伸至污水箱本体11的内部上方，且在污水箱本体11与第一吸污管2和第二吸污管3密封连接，避免收集的污水外漏。

为了提高污水箱本体11和污水箱盖板12之间连接的密封性，参照图2所示，在污水箱盖板12与污水箱本体11接触的一侧沿周向设有插接槽121，插接槽121内安装有密封圈13，污水箱本体11的边缘插接于插接槽121内且与密封圈13抵接。该安装结构不仅提高了污水箱本体11与污水箱盖板12之间连接的密封性，还为污水箱本体11与污水箱盖板12之间的安装提供了导向，提高了安装效率。

如图3所示，切换组件4用于选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3，以实现清洁机器人清扫功能的切换。在本实施例中，切换组件4包括驱动器41、传动组件42和封堵件43。驱动器41设置于污水箱盖板12的外侧，避免被污水箱1内收集的垃圾腐蚀，延长了驱动器41的使用寿命和使用稳定性。传动组件42的输入端与驱动器41的输出端连接，封堵件43设置于污水箱本体11内且置于第一吸污管2和第二吸污管3之间，便于封堵件43选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3，在第一吸污管2和第二吸污管3不需要被封堵时，封堵件43置于第一吸污管2和第二吸污管3之间。传动组件42的输出端穿设污水箱盖板12与封堵件43连接，驱动器41驱动传动组件42传动，传动组件42带动封堵件43在第一吸污管2的管口与第二吸污管3的管口之间移动，以实现选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3。

进一步地，在本实施例中，传动组件42包括摆臂421和连接臂422，摆臂421的一端与驱动器41的输出端呈夹角铰接，连接臂422的一端与摆臂421的另一端固定连接，连接臂422的另一端穿设污水箱盖板12，且端部连接封堵件43，连接臂422能相对污水箱盖板12转动。驱动器41驱动摆臂421与驱动器41连接的一端以另一端为圆心在污水箱盖板12的平面内沿弧线摆动，进而带动连接臂422转动，连接臂422带动与其连接的封堵件43沿弧线摆动，以实现选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3。

再进一步地，摆臂421上设有滚轮424，滚轮424与污水箱盖板12滚动接触。滚轮424起到了支撑摆臂421的作用，还确保摆臂421转动的流畅性，确保传动组件42能稳定运行。

污水箱盖板12上开设有安装孔，安装孔内设有轴承423，轴承423的外圈与安装孔的孔壁连接，连接臂422穿设轴承423的内圈且与轴承423的内圈连接。轴承423的设置既能实现连接臂422与污水箱盖板12的转动连接，又能起到密封安装孔的作用。

上述的驱动器41为推杆电机或气缸，优选推杆电机。推杆电机通过与本实施例提供的传动组件42配合将直线运动转化成转动，节省占用空间，结构紧凑。

在另一实施例中，传动组件42还可以是齿轮组，包括主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮与驱动器41的输出端连接，连杆的一端与从动齿轮连接，另一端与封堵件43连接。驱动器41驱动主动齿轮旋转，主动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动连杆旋转，连杆旋转带动封堵件43摆动，以实现选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3。驱动器41优选电机。

在另一实施例中，传动组件42可以是同步带传动，包括两个同步带轮和传动连接两个同步带轮的同步带，其中一个同步带轮与驱动器41的输出端连接，另一个同步带轮与连杆的一端连接，连杆的另一端连接封堵件43。驱动器41驱动同步带轮转动，带动另一个同步带轮转动，进而带动连杆旋转，连杆旋转带动封堵件43摆动，以实现选择性封堵第一吸污管2和第二吸污管3。驱动器41优选电机。

当然，传动组件42还可以是链轮链条结构，在此不作详细叙述。

在本实施例中，上述的封堵件43为长条形部件，封堵件43的两端与第一吸污管2的管口和第二吸污管3的管口对应设置，封堵件43的一端能封堵第一吸污管2的管口，封堵件43的另一端能封堵第二吸污管3的管口。为了提高封堵件43在封堵第一吸污管2或者第二吸污管3时的封堵效果，在本实施例中，封堵件43的两端均设有密封件431，且密封件431的直径大于第一吸污管2和第二吸污管3的管径。密封件431优选橡胶材质，不仅密封效果好，还具有一定的弹性，能起到缓冲的作用，保护第一吸污管2和第二吸污管3不受损。

在使用本实施例提供的清洁机器人时，清洁机器人可以有扫地模式、洗地模式及洗地扫地同时进行的模式。

模式一、扫地模式：在清洁机器人进入扫地模式时，滚刷200工作清扫地面，为了提高清扫的效果以及节能，切换组件4封堵第一吸污管2，滚刷200清扫的垃圾可以进入到尘盒和通过第二吸污管3进入到污水箱1内。

模式二、洗地模式：在清洁机器人进入洗地模式时，切换组件4封堵第二吸污管3，吸水扒100吸收地面的污水及湿垃圾，并通过第一吸污管2进入到污水箱1内。

模式三、洗地扫地模式：在清洁机器人同时洗地和扫地时，滚刷200和吸水扒100同时工作，此时封堵件43置于第一吸污管2的管口和第二吸污管3的管口之间，以使滚刷200清扫的垃圾通过第二吸污管3收集至污水箱1内，吸水扒100吸收的垃圾及污水通过第一吸污管2收集至污水箱1内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸污装置，用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括吸水扒(100)和滚刷(200)，其特征在于，所述吸污装置包括：

污水箱(1)；

第一吸污管(2)，所述第一吸污管(2)的一端与所述吸水扒(100)连通，另一端与所述污水箱(1)连通；

第二吸污管(3)，所述第二吸污管(3)的一端与所述滚刷(200)连通，另一端与所述污水箱(1)连通；

切换组件(4)，所述切换组件(4)能选择性封堵所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)。

2.根据权利要求1所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱(1)包括污水箱本体(11)和盖设于所述污水箱本体(11)上的污水箱盖板(12)，所述切换组件(4)安装于所述污水箱盖板(12)上，所述第一吸污管(2)的管口与所述第二吸污管(3)的管口均与所述污水箱本体(11)连通且相对设置。

3.根据权利要求2所述的吸污装置，其特征在于，所述切换组件(4)包括：

驱动器(41)，设置于所述污水箱盖板(12)的外侧；

传动组件(42)，所述传动组件(42)的输入端与所述驱动器(41)的输出端连接；

封堵件(43)，设置于所述污水箱本体(11)内且置于所述第一吸污管(2)与所述第二吸污管(3)之间，所述传动组件(42)的输出端穿设所述污水箱盖板(12)与所述封堵件(43)连接。

4.根据权利要求3所述的吸污装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括：

摆臂(421)，所述摆臂(421)的一端与所述驱动器(41)的输出端呈夹角铰接；

连接臂(422)，所述连接臂(422)的一端与所述摆臂(421)的另一端固定连接，所述连接臂(422)的另一端穿设所述污水箱盖板(12)，且端部连接所述封堵件(43)，所述连接臂(422)能相对所述污水箱盖板(12)转动。

5.根据权利要求4所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱盖板(12)上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承(423)，所述轴承(423)的外圈与所述安装孔的孔壁连接，所述连接臂(422)穿设所述轴承(423)的内圈且与所述轴承(423)的内圈连接。

6.根据权利要求4所述的吸污装置，其特征在于，所述摆臂(421)上设有滚轮(424)，所述滚轮(424)与所述污水箱盖板(12)滚动接触。

7.根据权利要求3所述的吸污装置，其特征在于，所述封堵件(43)的两端均设有密封件(431)，且所述密封件(431)的直径大于所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)的管径。

8.根据权利要求1所述的吸污装置，其特征在于，当所述吸水扒(100)工作时，所述切换组件(4)封堵所述第二吸污管(3)；当所述滚刷(200)工作时，所述切换组件(4)封堵所述第一吸污管(2)；当所述吸水扒(100)和所述滚刷(200)均工作时，所述切换组件(4)不封堵所述第一吸污管(2)和所述第二吸污管(3)。

9.根据权利要求2-7任一项所述的吸污装置，其特征在于，所述污水箱盖板(12)与所述污水箱本体(11)接触的一侧沿周向设有插接槽(121)，所述插接槽(121)内安装有密封圈(13)，所述污水箱本体(11)的边缘插接于所述插接槽(121)内且与所述密封圈(13)抵接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的吸污装置。

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