CN219982808U - 地刷机构及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地刷机构及清洁设备，包括：清洁组件，包括相对设置的第一清洁件和第二清洁件；地刷本体，与所述清洁组件相接，所述地刷本体包括吸污通道，所述吸污通道具有靠近所述第一清洁件设置的第一吸口和靠近所述第二清洁件设置的第二吸口；以及，阻挡组件，活动设置在所述地刷本体上；其中，所述阻挡组件具有关闭所述第一吸口的第一状态和关闭所述第二吸口的第二状态，所述阻挡组件响应于所述地刷机构前进、后退而在所述第一状态和所述第二状态间切换。本实用新型可选择地使第一吸口或第二吸口的吸力达到最大，提高清洁效果。

Description

地刷机构及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种地刷机构及清洁设备。

背景技术

清洁设备，例如吸尘器、扫地机或洗地机等，通过将地刷机构上的滚刷浸湿后，对待清洁面进行清洗，相对于干拖的清洁设备，清洁效果更好。而且，目前市面上有一种双滚刷的清洁设备，地刷机构前后分别设有两个滚刷，清洁效率更高，在清洁过程中通过滚刷将待清洁面上的污渍卷起，再通过吸入口将污渍吸入清洁设备内。传统的双滚刷清洁设备，地刷机构的吸污通道需要兼顾两个滚刷，以将吸力分配至前后两个滚刷上，导致分配至每一滚刷上的清洁吸力相对减小，清洁吸力不足，使得清洁效果不理想。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地刷机构及清洁设备，可根据需要使第一吸口或第二吸口达到最大吸力，提高清洁效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种地刷机构，包括：

清洁组件，包括相对设置的第一清洁件和第二清洁件；

地刷本体，与所述清洁组件相接，所述地刷本体包括吸污通道，所述吸污通道具有靠近所述第一清洁件设置的第一吸口和靠近所述第二清洁件设置的第二吸口；以及，

阻挡组件，活动设置在所述地刷本体上；

其中，所述阻挡组件具有关闭所述第一吸口的第一状态和关闭所述第二吸口的第二状态，所述阻挡组件响应于所述地刷机构前进、后退而在所述第一状态和所述第二状态间切换。

进一步地，所述地刷机构正常工作时的前进方向为前方，所述第一清洁件位于所述第二清洁件的前方，当所述地刷机构前进时，所述阻挡组件关闭所述第二吸口，当所述地刷机构后退时，所述阻挡组件关闭所述第一吸口。

进一步地，所述吸污通道包括：

第一通道部，一端形成有出污口；

第二通道部，一端形成有所述第一吸口；

第三通道部，一端形成有所述第二吸口；

其中，所述第一通道部、所述第二通道部以及所述第三通道部的另一端交汇形成交叉口，所述阻挡组件包括活动设置在所述交叉口处的阻挡件，所述阻挡件适于切换至所述第一状态，以阻断所述第一通道部和所述第二通道部，或者切换至所述第二状态，以阻断所述第一通道部和所述第三通道部。

进一步地，所述吸污通道位于所述第一清洁件和所述第二清洁件之间，所述第一吸口朝向所述第一清洁件，所述第二吸口朝向所述第二清洁件。

进一步地，所述阻挡组件包括与所述阻挡件传动连接的驱动结构，所述驱动结构适于驱动所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态间切换。

进一步地，所述驱动结构位于所述吸污通道外，所述阻挡件部分穿出所述吸污通道，以与所述驱动结构传动连接。

进一步地，所述阻挡件可摆动地设置在所述交叉口处，所述阻挡件响应于摆动操作而在所述第一状态和所述第二状态间切换。

进一步地，所述第二通道部和所述第三通道部之间具有承接部，所述阻挡件包括转动连接在所述承接部处的连接杆和固定在所述连接杆上的阻挡本体，所述阻挡本体延伸向所述第一通道部。

进一步地，所述驱动结构为设置在所述地刷本体底部、并适于带动所述地刷本体前进、后退的支撑轮组，所述阻挡件与所述支撑轮组传动连接，且响应于所述支撑轮组的转动而摆动。

进一步地，所述支撑轮组包括：

轮轴，转动连接在所述地刷本体底部；

支撑轮，数量为两个，且分别固定在所述轮轴的两端；

其中，所述阻挡件包括与所述地刷本体铰接的连接杆，所述连接杆与至少一所述支撑轮摩擦配合或者相啮合；或者，所述阻挡件包括固定套设在所述连接杆上、且与所述支撑轮一一对应的传动轮，所述传动轮与所述支撑轮摩擦配合或者相啮合。

进一步地，所述驱动结构为电机组件，所述电机组件包括设置在所述地刷本体上的旋转电机，所述阻挡件与所述旋转电机传动连接，且响应于所述旋转电机的转动而摆动。

进一步地，所述阻挡件包括与所述地刷本体相铰接的连接杆，所述旋转电机的输出端与所述连接杆固定连接。

进一步地，所述阻挡件包括与所述地刷本体相铰接的连接杆，所述电机组件包括固定在所述旋转电机输出端的凸轮，所述凸轮的凸部适于转向所述连接杆并与其摩擦配合或者啮合；或者，所述阻挡件包括固定套设在所述连接杆上的传动轮，所述凸部适于转向所述传动轮并与其摩擦配合或者啮合。

进一步地，所述阻挡件具有同时导通所述第一通道部、所述第二通道部以及所述第三通道部的第三状态，所述连接杆上设有驱使所述阻挡件保持在所述第三状态的弹性件。

进一步地，所述地刷机构包括检测其前进、后退的检测传感器，所述检测传感器与所述旋转电机信号连接。

此外，本实用新型还提供一种清洁设备，包括前述所述的地刷机构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过设置两个清洁件，在清洁的过程中，可对待清洁面进行二次清洁，清洁效果更好；通过设置阻挡组件，阻挡组件可根据地刷机构的运动状态切换至关闭第一吸口的第一状态或者关闭第二吸口的第二状态，吸污通道中的吸力不会因第一吸口和第二吸口均打开而被分散，从而可选择地使第一吸口或第二吸口的吸力达到最大，提高清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型地刷机构在侧视方向上的剖面示意图。

图2是图1在A处的局部放大图。

图3是本实用新型一实施例在主视方向上的剖面示意图。

图4是图3中阻挡组件的结构示意图。

图5是本实用新型又一实施例在主视方向上的剖面示意图。

图6是图5中阻挡组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、清洁组件；110、第一清洁件；120、第二清洁件；200、地刷本体；210、吸污通道；211、第一通道部；2111、出污口；212、第二通道部；2121、第一吸口；213、第三通道部；2131、第二吸口；214、交叉口；220、承接部；221、弧形槽；230、铰接部；300、阻挡组件；310、阻挡件；311、连接杆；312、阻挡本体；3121、密封结构；313、传动轮；320、支撑轮组；321、轮轴；322、支撑轮；330、电机组件；331、旋转电机；332、凸轮；3321、凸部；314、弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可活动连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，本实用新型具体实施例提供一种地刷机构，包括清洁组件100和地刷本体200，清洁组件100可转动地连接在地刷本体200底部，以适于在待清洁面上行走清洁。清洁组件100包括呈相对设置第一清洁件110和第二清洁件120，第一清洁件110和第二清洁件120可配合对待清洁面进行二次清洁，清洁效果更好。第一清洁件110和第二清洁件120可以均为清洁滚刷，或者其一为清洁履带，另一为清洁滚刷。地刷本体200包括吸污通道210，吸污通道210具有靠近第一清洁件110设置的第一吸口2121和靠近第二清洁件120设置的第二吸口2131，第一吸口2121和第二吸口2131分别用于将第一清洁件110和第二清洁件120卷起的垃圾吸入吸污通道210内，垃圾可沿着吸污通道210进入存储区域进行存储回收。

优选地，吸污通道210位于第一清洁件110和第二清洁件120之间，以减小吸污通道210的路径，方便成型和提高吸污效率。第一吸口2121朝向第一清洁件110设置，第二吸口2131朝向第二清洁件120设置。

结合图2所示，吸污通道210包括第一通道部211、第二通道部212以及第三通道部213，第一通道部211的一端形成有出污口2111，出污口2111可通过管路与垃圾盒或污水箱等暂存垃圾的容器相连通，第二通道部212的一端形成有第一吸口2121，第三通道部213的一端形成有第二吸口2131，其中，第一通道部211、第二通道部212以及第三通道部213的另一端交汇形成交叉口214。第一清洁件110处的垃圾可经第一吸口2121吸入第一通道部211内，并经交叉口214进入第一通道部211，第二清洁件120处的垃圾可经第二吸口2131吸入第二通道部212内，并经交叉口214进入第一通道部211。

可以理解的是，地刷机构包括有负压发生器(图未示)，通过负压发生器与第一通道部211连通，使得吸污通道210内形成负压，从而吸取垃圾。负压发生器可为真空泵或抽真空器等。

进一步地，地刷机构还包括活动设置在地刷本体200上的阻挡组件300，阻挡组件300具有关闭第一吸口2121的第一状态和关闭第二吸口2131的第二状态，阻挡组件300响应于地刷机构前进、后退而在第一状态和第二状态间切换。通过采用上述结构，阻挡组件300可根据地刷机构的运动状态切换至关闭第一吸口2121的第一状态或者关闭第二吸口2131的第二状态，吸污通道210中的吸力不会因第一吸口2121和第二吸口2131均打开而被分散，从而可选择地使第一吸口2121或第二吸口2131的吸力达到最大，提高清洁效果。

在本实施例中，地刷机构正常工作时的前进方向为前方，第一清洁件110位于第二清洁件120的前方，当地刷机构前进时，阻挡组件300关闭第二吸口2131，当地刷机构后退时，阻挡组件300关闭第一吸口2121。如此设计的好处在于，当地刷机构处于前进状态时，由于第一清洁件110位于第二清洁件120的前方，垃圾主要通过第一清洁件110进行清洁，此时负压发生器形成的清洁吸力集中于第一吸口2121处，从而保证第一清洁件110处的清洁力度，使得经第一清洁件110清洁后的区域不会残留大颗粒垃圾，而第二清洁件120只需将第一清洁件110清洁过的区域处残留的污渍进行擦拭即可，因而第二清洁件120处无需设置吸力；当地刷机构后退时，垃圾主要通过第二清洁件120进行清洁，此时负压发生器形成的清洁吸力主要集中于第二吸口2131处，从而保证第二清洁件120处的清洁力度，而第一清洁件110则只需对第二清洁件120清洁过的区域处残留的污渍进行擦拭。

进一步地，阻挡组件300包括活动设置在交叉口214处的阻挡件310和与阻挡件310传动连接的驱动结构，驱动结构适于驱动阻挡件310切换至第一状态，以阻断第一通道部211和第二通道部212，或者切换至第二状态，以阻断第一通道部211和第三通道部213。

为了方便驱动阻挡件310，在本实施例中，阻挡件310可摆动地设置在交叉口214处，阻挡件310响应于摆动操作而在第一状态和第二状态间切换。具体地，第二通道部212和第三通道部213之间具有承接部220，阻挡件310包括连接杆311和与连接杆311固定连接的阻挡本体312，连接杆311转动连接在承接部220处，阻挡本体312为板状结构，其沿着连接杆311的径向延伸向第一通道部211，阻挡本体312在连接杆311轴线方向的两侧分别与吸污通道210的内壁相接触，连接杆311可带动阻挡本体312转向并封挡第二通道部212，或者转向并封挡第三通道部213。优选地，阻挡本体312的外缘可设有密封结构3121，密封结构3121可以是橡胶、硅胶等具有回弹力的柔性件，以提高阻挡本体312与吸污通道210之间的密封性。

进一步地，承接部220向内凹设有与连接杆311相适配的弧形槽221，连接杆311部分嵌设于弧形槽221内，以提高连接杆311和承接部220之间的密封性以及连接杆311转动的稳定性。阻挡本体312位于弧形槽221外，以免弧形槽221阻碍阻挡本体312转动。结合图3或图5所示，弧形槽221两端沿其轴线方向延伸至吸污通道210的内壁处，弧形槽221的两端分别设有铰接部230。连接杆311的两端分别相对阻挡本体312凸出，并可转动地穿设于不同的铰接部230内。

在本实施例中，为了简化结构，铰接部230为由吸污通道210的内壁贯通而成的通孔。诚然，在其它实施例中，铰接部230也可以为成型在承接部220处的座体，座体上开设有供连接杆311端部穿设的铰接孔。

诚然，在其它实施例中，阻挡件310还可以滑动设置在交叉口214处，阻挡件310可平移向第二通道部212或者第三通道部213，以封挡第二通道部212或第三通道部213。

进一步地，驱动结构设置在吸污通道210外，以免污染驱动结构。连接杆311至少一端穿至吸污通道210外，以与驱动结构传动连接。优选地，为了提高吸污通道210的密封性，连接杆311和铰接部230之间可设置密封圈、轴承等结构。

参照图3和图4所示，在一实施例中，驱动结构为电机组件330，电机组件330包括设置在地刷本体200上的旋转电机331，连接杆311与旋转电机331传动连接，阻挡件310响应于旋转电机331的转动而摆动。

例如，旋转电机331的输出端可与连接杆311固定连接，以直接带动连接杆311转动。或者，电机组件330包括固定在旋转电机331输出端的凸轮332，凸轮332的凸部3321适于转向连接杆311并与其摩擦配合或者啮合，以带动连接杆311转动。具体地，连接杆311对应凸轮332部分的外表面可设置提高摩擦力的摩擦结构或者齿部，摩擦结构包括防滑纹、防滑槽等。

然而，为了确保连接杆311转动的顺畅性，连接杆311通常为光滑结构，优选地，为了方便制造，当采用凸轮332传动时，阻挡件310包括固定套设在连接杆311上的传动轮313，传动轮313和连接杆311可分体成型后组装在一起，传动轮313的外表面设置有提高摩擦力的摩擦结构或者齿部，凸部3321适于转向传动轮313并与其摩擦配合或者啮合。

优选地，为了确保旋转电机331能够及时将阻挡件310切换至第一状态或第二状态，当采用凸轮332驱动连接杆311时，阻挡件310具有同时导通第一通道部211、第二通道部212以及第三通道部213的第三状态，连接杆311上设有驱使阻挡件310保持在第三状态的弹性件314，弹性件314具体可以是弹簧、扭簧等，以提供将阻挡件310保持在第三状态的弹性回复力，使得凸部3321脱离传动轮313或连接杆311时，阻挡件310能够快速复位至第三状态，并在旋转电机331转动预设角度后，阻挡件310能够直接由第三状态转动至第一状态或第二状态。

优选地，地刷机构还包括检测其前进、后退的检测传感器(图未示)，检测传感器与旋转电机331信号连接，旋转电机331适于根据检测传感器的检测信号而正转或者反转，以在地刷机构后退时确保阻挡组件300准确地关闭第一吸口2121，或者在前进时阻挡组件300准确地关闭第二吸口2131。

当采用电机组件330驱动阻挡组件300时，旋转电机331、检测传感器等会极大增加生产成本，且会产生额外的电量消耗。参照图5和图6所示，作为一种优选实施例，驱动结构为设置在地刷本体200底部、并适于带动地刷本体200前进、后退的支撑轮组320，阻挡件310与支撑轮组320传动连接，且响应于支撑轮组320的转动而摆动。采用支撑轮组320，支撑轮组320随着地刷本体200同步转动，无需设置额外的电力驱动件和检测传感器，因而能够有效降低电量消耗和生产成本。

具体地，支撑轮组320包括轮轴321和支撑轮322，轮轴321转动连接在地刷本体200的底部，支撑轮322数量为两个，且分别固定在轮轴321的两端，连接杆311与至少一支撑轮322摩擦配合或者啮合。在本实施例中，为了确保连接杆311可靠转动，连接杆311的两端分别延伸出吸污通道210，以与不同的支撑轮322摩擦配合或者啮合。优选地，为了方便制造，阻挡件310包括固定套设在连接杆311上、且与支撑轮322一一对应的传动轮313，传动轮313与支撑轮322摩擦配合或者相啮合。

当地刷本体200前进时，支撑轮组320能够在地刷本体200的带动下逆时针转动，进而带动连接杆311顺时针转动，以使阻挡本体312转向第三通道部213，实现第二吸口2131的关闭；当地刷本体200后退时，支撑轮组320能够在地刷本体200的带动下顺时针转动，进而带动连接杆311逆时针转动，以使阻挡本体312转向第二通道部212，实现第一吸口2121的关闭。且由于在地刷本体200移动过程中，支撑轮组320能够持续的转动，因而阻挡件310能够可靠地保持在相应状态。

此外，本实用新型还提供一种清洁设备，包括前述的地刷机构和与机刷机构相接的机身(图未示)。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (16)

1.一种地刷机构，其特征在于，包括：

清洁组件，包括相对设置的第一清洁件和第二清洁件；

地刷本体，与所述清洁组件相接，所述地刷本体包括吸污通道，所述吸污通道具有靠近所述第一清洁件设置的第一吸口和靠近所述第二清洁件设置的第二吸口；以及，

阻挡组件，活动设置在所述地刷本体上；

其中，所述阻挡组件具有关闭所述第一吸口的第一状态和关闭所述第二吸口的第二状态，所述阻挡组件响应于所述地刷机构前进、后退而在所述第一状态和所述第二状态间切换。

2.如权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构正常工作时的前进方向为前方，所述第一清洁件位于所述第二清洁件的前方，当所述地刷机构前进时，所述阻挡组件关闭所述第二吸口，当所述地刷机构后退时，所述阻挡组件关闭所述第一吸口。

3.如权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述吸污通道包括：

第一通道部，一端形成有出污口；

第二通道部，一端形成有所述第一吸口；

第三通道部，一端形成有所述第二吸口；

其中，所述第一通道部、所述第二通道部以及所述第三通道部的另一端交汇形成交叉口，所述阻挡组件包括活动设置在所述交叉口处的阻挡件，所述阻挡件适于切换至所述第一状态，以阻断所述第一通道部和所述第二通道部，或者切换至所述第二状态，以阻断所述第一通道部和所述第三通道部。

4.如权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述吸污通道位于所述第一清洁件和所述第二清洁件之间，所述第一吸口朝向所述第一清洁件，所述第二吸口朝向所述第二清洁件。

5.如权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡组件包括与所述阻挡件传动连接的驱动结构，所述驱动结构适于驱动所述阻挡件在所述第一状态和所述第二状态间切换。

6.如权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动结构位于所述吸污通道外，所述阻挡件部分穿出所述吸污通道，以与所述驱动结构传动连接。

7.如权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡件可摆动地设置在所述交叉口处，所述阻挡件响应于摆动操作而在所述第一状态和所述第二状态间切换。

8.如权利要求7所述的地刷机构，其特征在于，所述第二通道部和所述第三通道部之间具有承接部，所述阻挡件包括转动连接在所述承接部处的连接杆和固定在所述连接杆上的阻挡本体，所述阻挡本体延伸向所述第一通道部。

9.如权利要求7所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动结构为设置在所述地刷本体底部、并适于带动所述地刷本体前进、后退的支撑轮组，所述阻挡件与所述支撑轮组传动连接，且响应于所述支撑轮组的转动而摆动。

10.如权利要求9所述的地刷机构，其特征在于，所述支撑轮组包括：

轮轴，转动连接在所述地刷本体底部；

支撑轮，数量为两个，且分别固定在所述轮轴的两端；

其中，所述阻挡件包括与所述地刷本体铰接的连接杆，所述连接杆与至少一所述支撑轮摩擦配合或者相啮合；或者，所述阻挡件包括固定套设在所述连接杆上、且与所述支撑轮一一对应的传动轮，所述传动轮与所述支撑轮摩擦配合或者相啮合。

11.如权利要求7所述的地刷机构，其特征在于，所述驱动结构为电机组件，所述电机组件包括设置在所述地刷本体上的旋转电机，所述阻挡件与所述旋转电机传动连接，且响应于所述旋转电机的转动而摆动。

12.如权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡件包括与所述地刷本体相铰接的连接杆，所述旋转电机的输出端与所述连接杆固定连接。

13.如权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡件包括与所述地刷本体相铰接的连接杆，所述电机组件包括固定在所述旋转电机输出端的凸轮，所述凸轮的凸部适于转向所述连接杆并与其摩擦配合或者啮合；或者，所述阻挡件包括固定套设在所述连接杆上的传动轮，所述凸部适于转向所述传动轮并与其摩擦配合或者啮合。

14.如权利要求13所述的地刷机构，其特征在于，所述阻挡件具有同时导通所述第一通道部、所述第二通道部以及所述第三通道部的第三状态，所述连接杆上设有驱使所述阻挡件保持在所述第三状态的弹性件。

15.如权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构包括检测其前进、后退的检测传感器，所述检测传感器与所述旋转电机信号连接。

16.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至15任一项所述的地刷机构。