CN220644023U - 一种室外扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及道路清扫技术领域,具体为一种室外扫地机器人,包括移动壳体,移动壳体顶壁固定连接有固定壳体,固定壳体顶壁固定连接有存灰箱,移动壳体内设有将垃圾收入存灰箱内的收纳机构,移动壳体底壁设有清扫槽,清扫槽内安装有清扫刷,移动壳体内设有清扫地面的清扫机构;本实用新型在使用时,路过的行人可以将垃圾丢入垃圾口内,垃圾会被吸入存灰箱内存放,并且移动壳体在移动过程中所吸收的灰也会存放入存灰箱内,需要进行移动时,启动第一电机和第二电机,通过第一移动轮的转动,可以带动移动壳体前后移动,当需要左右移动时,关闭第一电机,启动第二电机,可以实现切换方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路清扫技术领域,具体为一种室外扫地机器人。
背景技术
现在的室外道路,多由人工清扫,清扫起来费时费力,且无法将一些细小的碎屑扫起,使得室外环境无法更加美观,且清扫碎屑对工作人员的眼力有一定要求,这使得人工清扫变得并不方便,为此我们提出一种室外扫地机器人用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种室外扫地机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种室外扫地机器人,包括移动壳体,所述移动壳体顶壁固定连接有固定壳体,所述固定壳体顶壁固定连接有存灰箱,所述移动壳体内设有将垃圾收入所述存灰箱内的收纳机构;
所述移动壳体底壁设有清扫槽,所述清扫槽内安装有清扫刷,所述移动壳体内设有清扫地面的清扫机构。
优选的,所述收纳机构包括固定连接设置于所述存灰箱前壁的入口壳体,所述入口壳体内设有与所述存灰箱内连通的垃圾口。
优选的,所述存灰箱底壁安装有吸尘器,所述吸尘器与所述存灰箱内连通。
优选的,所述清扫机构包括设置于所述移动壳体内且贯穿所述移动壳体外壁的移动槽,所述移动槽内转动连接有第一移动轮。
优选的,所述移动壳体底壁设有开口向下的换向槽,所述换向槽内转动连接有第二移动轮。
优选的,所述移动壳体内安装有带动所述第一移动轮转动的第一电机,所述移动壳体内安装有带动所述第二移动轮转动的第二电机。
优选的,所述移动壳体底壁安装有吸水布。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
路过的行人可以将垃圾丢入垃圾口内,垃圾会被吸入存灰箱内存放,并且移动壳体在移动过程中所吸收的灰也会存放入存灰箱内,需要进行移动时,启动第一电机和第二电机,通过第一移动轮的转动,可以带动移动壳体前后移动,当需要左右移动时,关闭第一电机,启动第二电机,可以实现切换方向。
附图说明
图1为本实用新型外观示意图;
图2为本实用新型图1的左视图;
图3为本实用新型图1的正视图;
图4为本实用新型图1的仰视图;
图5为本实用新型图1的俯视图;
图6为本实用新型图1的后视图;
图7为本实用新型图3的仰视图;
图中:
101、移动壳体;102、固定壳体;103、存灰箱;104、垃圾口;105、清扫刷;106、第一移动轮;107、移动槽;108、换向槽;109、第二移动轮;110、吸尘器;111、入口壳体;112、清扫槽;113、吸水布;114、收纳机构;115、清扫机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参照图1-7,为本实用新型第一个实施例,该实施例提供了一种室外扫地机器人,包括移动壳体101,所述移动壳体101顶壁固定连接有固定壳体102,所述固定壳体102顶壁固定连接有存灰箱103,所述移动壳体101内设有将垃圾收入所述存灰箱103内的收纳机构114;
所述收纳机构114包括固定连接设置于所述存灰箱103前壁的入口壳体111,所述入口壳体111内设有与所述存灰箱103内连通的垃圾口104,所述存灰箱103底壁安装有吸尘器110,所述吸尘器110与所述存灰箱103内连通。
需要使用本实用新型时,路过的行人可以将垃圾丢入所述垃圾口104内,垃圾会被吸入所述存灰箱103内存放,并且所述移动壳体101在移动过程中所吸收的灰也会存放入所述存灰箱103内。
实施例2
参照图1-7,为本实用新型第二个实施例,该实施例基于上一个实施例,具体的,所述移动壳体101底壁设有清扫槽112,所述清扫槽112内安装有清扫刷105,所述移动壳体101内设有清扫地面的清扫机构115;
所述清扫机构115包括设置于所述移动壳体101内且贯穿所述移动壳体101外壁的移动槽107,所述移动槽107内转动连接有第一移动轮106,所述移动壳体101底壁设有开口向下的换向槽108,所述换向槽108内转动连接有第二移动轮109,所述移动壳体101内安装有带动所述第一移动轮106转动的第一电机,所述移动壳体101内安装有带动所述第二移动轮109转动的第二电机,所述移动壳体101底壁安装有吸水布113。
需要进行移动时,启动第一电机和第二电机,通过所述第一移动轮106的转动,可以带动所述移动壳体101前后移动,当需要左右移动时,关闭第一电机,启动第二电机,可以实现切换方向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种室外扫地机器人,包括移动壳体(101),其特征在于:所述移动壳体(101)顶壁固定连接有固定壳体(102),所述固定壳体(102)顶壁固定连接有存灰箱(103),所述移动壳体(101)内设有将垃圾收入所述存灰箱(103)内的收纳机构(114);
所述移动壳体(101)底壁设有清扫槽(112),所述清扫槽(112)内安装有清扫刷(105),所述移动壳体(101)内设有清扫地面的清扫机构(115)。
2.根据权利要求1所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述收纳机构(114)包括固定连接设置于所述存灰箱(103)前壁的入口壳体(111),所述入口壳体(111)内设有与所述存灰箱(103)内连通的垃圾口(104)。
3.根据权利要求2所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述存灰箱(103)底壁安装有吸尘器(110),所述吸尘器(110)与所述存灰箱(103)内连通。
4.根据权利要求1所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述清扫机构(115)包括设置于所述移动壳体(101)内且贯穿所述移动壳体(101)外壁的移动槽(107),所述移动槽(107)内转动连接有第一移动轮(106)。
5.根据权利要求4所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述移动壳体(101)底壁设有开口向下的换向槽(108),所述换向槽(108)内转动连接有第二移动轮(109)。
6.根据权利要求5所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述移动壳体(101)内安装有带动所述第一移动轮(106)转动的第一电机,所述移动壳体(101)内安装有带动所述第二移动轮(109)转动的第二电机。
7.根据权利要求1所述的一种室外扫地机器人,其特征在于:所述移动壳体(101)底壁安装有吸水布(113)。
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