CN218356053U - 一种多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部安装有积尘室，所述本体顶部远离积尘室的一侧安装有消毒液室，所述本体的一侧安装有摄像头，所述本体靠近摄像头的一侧安装有照明灯，所述本体的底部安装有吸尘器，所述本体的顶部固定有控制面板，所述本体的底部两侧分别转动连接有转轮，所述本体的底部构造有出液口，所述本体的内部设置有用于驱动转轮转动的驱动组件。通过设置有间歇齿轮和齿条实现均匀的流出消毒液，进而不浪费消毒液，实现了根据距离来流出不同数量的消毒液，增强实用性。通过设置有拖把可对流出的消毒液与地面均匀接触，实现了自动化扫拖一体化，增强实用性和便捷性。

Description

一种多功能扫地机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，通过自动巡航系统、吸尘系统，能够自动在房间内完成地板清理工作，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

如现有技术公告号为CN 207220767 U的专利申请，其通过盖板上与光束发生装置相对应的位置设有开口并在开口处设有活动盖板，活动盖板在使用时可以避免灰尘进入容腔；而且用户可以打开活动盖板，从开口处取出光束发生装置，进行维修和更换；还能根据需要设置不同的光束发生装置，可以选择不同的色彩和图案，增强趣味性。但是该种技术在使用时，不便于在清扫过程中不能够对地面进行消毒，容易使地面的杂菌滋生，不利于人们身体健康，只能够对地面进行清扫，降低了扫地机器人适用性，为此我们提出一种多功能扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能扫地机器人，包括本体，所述本体的顶部安装有积尘室，所述本体顶部远离积尘室的一侧安装有消毒液室，所述本体的一侧安装有摄像头，所述本体靠近摄像头的一侧安装有照明灯，所述本体的底部安装有吸尘器，所述本体的顶部固定有控制面板，所述本体的底部两侧分别转动连接有转轮，所述本体的底部构造有出液口，所述本体的内部设置有用于驱动转轮转动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定于本体内部的电机，两组所述转轮之间固定连接有转轴，所述转轴的表面固定有从动轮，所述电机的输出端通过皮带连接于从动轮。

优选的，所述转轴的表面固定有间歇齿轮，所述转轴的下方位置设置有第一伸缩板，所述第一伸缩板的一端固定于本体的内壁，所述第一伸缩板的另一端滑动连接有第二伸缩板，所述第二伸缩板的表面固定有齿条，所述间歇齿轮与齿条啮合，所述第二伸缩板的一端固定有阻挡板，所述阻挡板的内部构造有缺口，所述消毒液室底部构造有出液口，所述出液口与缺口适配。

优选的，所述第一伸缩板的底部固定有第一固定块，所述第二伸缩板的底部固定有第二固定块，所述第一固定块的一端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接于第二固定块的内部，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定于第一固定块和第二固定块的内部。

优选的，所述本体的底部固定有拖把，且拖把的宽度与转轮的宽度适配。

优选的，所述摄像头、照明灯、吸尘器和电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述吸尘器的一端连接于积尘室的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该设备通过开启电机带动从动轮转动进而带动转轴转动，转轴转动带动转轮转动进而使得整个设备进行移动，转轴转动带动间歇齿轮转动与齿条啮合，进而带动第二伸缩板进行往复运动，第二伸缩板移动带动阻挡板移动进而带动缺口进入消毒液室的底部出液口处，从而将消毒液室内部的消毒液流出到地面进行消毒工作，在间歇齿轮的间隙期间，齿条受到弹簧的拉力重新回到起始位置，从而完成往复运动，通过设置有间歇齿轮和齿条实现均匀的流出消毒液，进而不浪费消毒液，实现了根据距离来流出不同数量的消毒液，增强实用性。

(2)、该设备通过控制面板发送电性信号开启摄像头和吸尘器，吸尘器通过吸力将灰尘垃圾吸入积尘室内进行集中，方便使用者对灰尘垃圾进行集中处理，开启摄像头对清洁时的环境进行录制，查看角落暗处是否存在安全隐患，方便使用者及时查看房屋安全状态，通过设置有拖把可对流出的消毒液与地面均匀接触，实现了自动化扫拖一体化，增强实用性和便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仰视结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的剖面侧视结构示意图。

图中：1、本体；2、积尘室；3、消毒液室；4、摄像头；5、照明灯；6、吸尘器；7、控制面板；8、转轮；9、拖把；10、出液口；11、第一固定块；12、第二固定块；13、弹簧；14、伸缩杆；15、转轴；16、电机；17、从动轮；18、第一伸缩板；19、第二伸缩板；20、齿条；21、间歇齿轮；22、阻挡板；23、缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种多功能扫地机器人，包括本体1，本体1的顶部安装有积尘室2，本体1顶部远离积尘室2的一侧安装有消毒液室3，本体1的一侧安装有摄像头4，本体1靠近摄像头4的一侧安装有照明灯5，本体1的底部安装有吸尘器6，本体1的顶部固定有控制面板7，本体1的底部两侧分别转动连接有转轮8，本体1的底部构造有出液口10，本体1的内部设置有用于驱动转轮8转动的驱动组件，驱动组件包括固定于本体1内部的电机16，两组转轮8之间固定连接有转轴15，转轴15的表面固定有从动轮17，电机16的输出端通过皮带连接于从动轮17，转轴15的表面固定有间歇齿轮21，转轴15的下方位置设置有第一伸缩板18，第一伸缩板18的一端固定于本体1的内壁，第一伸缩板18的另一端滑动连接有第二伸缩板19，第二伸缩板19的表面固定有齿条20，间歇齿轮21与齿条20啮合，第二伸缩板19的一端固定有阻挡板22，阻挡板22的内部构造有缺口23，消毒液室3底部构造有出液口10，出液口10与缺口23适配。

本实施例中，优选的，通过开启电机16带动从动轮17转动进而带动转轴15转动，转轴15转动带动转轮8转动进而使得整个设备进行移动，转轴15转动带动间歇齿轮21转动与齿条20啮合，进而带动第二伸缩板19进行往复运动，第二伸缩板19移动带动阻挡板22移动进而带动缺口23进入消毒液室3的底部出液口10处，从而将消毒液室3内部的消毒液流出到地面进行消毒工作，在间歇齿轮21的间隙期间，齿条20受到弹簧13的拉力重新回到起始位置，从而完成往复运动，通过设置有转轴15和间歇齿轮21可实现均匀的流出消毒液，进而不浪费消毒液，根据距离来流出不同数量的消毒液，增强实用性。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种多功能扫地机器人，第一伸缩板18的底部固定有第一固定块11，第二伸缩板19的底部固定有第二固定块12，第一固定块11的一端固定有伸缩杆14，伸缩杆14的输出端固定连接于第二固定块12的内部，伸缩杆14的表面套设有弹簧13，弹簧13的两端分别固定于第一固定块11和第二固定块12的内部，本体1的底部固定有拖把9，且拖把9的宽度与转轮8的宽度适配，摄像头4、照明灯5、吸尘器6和电机16均与控制面板7电性连接，吸尘器6的一端连接于积尘室2的内部。

本实施例中，优选的，通过控制面板7发送电性信号开启摄像头4和吸尘器6，吸尘器6通过吸力将灰尘垃圾吸入积尘室2内进行集中，方便使用者对灰尘垃圾进行集中处理，开启摄像头4对清洁时的环境进行录制，查看角落暗处是否存在安全隐患，方便使用者及时查看房屋安全状态，通过设置有拖把9可对流出的消毒液与地面均匀接触，实现了自动化扫拖一体化，增强实用性和便捷性。

本实用新型的工作原理及使用流程：该装置使用时通过控制面板7发送电性信号开启摄像头4、吸尘器6和电机16，吸尘器6通过吸力将灰尘垃圾吸入积尘室2内进行集中，摄像头4对清洁时的环境进行录制，查看角落暗处是否存在安全隐患，电机16开启通过皮带带动从动轮17转动进而带动转轴15转动，转轴15转动带动转轮8转动进而使得整个设备进行移动，转轴15转动带动间歇齿轮21转动与齿条20啮合，进而带动第二伸缩板19进行往复运动，第二伸缩板19移动带动阻挡板22移动进而带动缺口23进入消毒液室3的底部出液口10处，从而将消毒液室3内部的消毒液流出到地面进行消毒工作，在间歇齿轮21的间隙期间，齿条20受到弹簧13的拉力重新回到起始位置，从而完成往复运动，通过设置有转轴15和间歇齿轮21可实现均匀的流出消毒液，进而不浪费消毒液，根据距离来流出不同数量的消毒液，增强实用性，通过设置有拖把9可对流出的消毒液与地面均匀接触。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能扫地机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的顶部安装有积尘室(2)，所述本体(1)顶部远离积尘室(2)的一侧安装有消毒液室(3)，所述本体(1)的一侧安装有摄像头(4)，所述本体(1)靠近摄像头(4)的一侧安装有照明灯(5)，所述本体(1)的底部安装有吸尘器(6)，所述本体(1)的顶部固定有控制面板(7)，所述本体(1)的底部两侧分别转动连接有转轮(8)，所述本体(1)的底部构造有出液口(10)，所述本体(1)的内部设置有用于驱动转轮(8)转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述驱动组件包括固定于本体(1)内部的电机(16)，两组所述转轮(8)之间固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)的表面固定有从动轮(17)，所述电机(16)的输出端通过皮带连接于从动轮(17)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述转轴(15)的表面固定有间歇齿轮(21)，所述转轴(15)的下方位置设置有第一伸缩板(18)，所述第一伸缩板(18)的一端固定于本体(1)的内壁，所述第一伸缩板(18)的另一端滑动连接有第二伸缩板(19)，所述第二伸缩板(19)的表面固定有齿条(20)，所述间歇齿轮(21)与齿条(20)啮合，所述第二伸缩板(19)的一端固定有阻挡板(22)，所述阻挡板(22)的内部构造有缺口(23)，所述消毒液室(3)底部构造有出液口(10)，所述出液口(10)与缺口(23)适配。

4.根据权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述第一伸缩板(18)的底部固定有第一固定块(11)，所述第二伸缩板(19)的底部固定有第二固定块(12)，所述第一固定块(11)的一端固定有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的输出端固定连接于第二固定块(12)的内部，所述伸缩杆(14)的表面套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别固定于第一固定块(11)和第二固定块(12)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述本体(1)的底部固定有拖把(9)，且拖把(9)的宽度与转轮(8)的宽度适配。

6.根据权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述摄像头(4)、照明灯(5)、吸尘器(6)和电机(16)均与控制面板(7)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于：所述吸尘器(6)的一端连接于积尘室(2)的内部。

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