CN111938505A - 滚刷装置及具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的清洁设备。本发明提供了一种滚刷装置，包括滚刷壳，滚刷壳可上下浮动地安装至清洁设备上，且滚刷壳内设置有滚刷腔；滚刷，滚刷可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内；限位机构，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于清洁设备上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷壳的上下浮动行程进行限位。本发明的滚刷装置在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。

Description

滚刷装置及具有其的清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种滚刷装置及具有其的清洁设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会科技的发展，人类的清洁劳动越来越多地被吸尘器、扫地机器人等半自动和自动化电器代替，给人类生活带来了极大的便利。目前的扫地机器人被赋予了更多的职能，能够在地毯和地板上切换使用，既能清理光洁的地板，也能清理地毯。但是由于地刷结构的不成熟，大部分滚刷为固定结构，越障能力比较差，部分地刷采用浮动滚刷结构，部分采用重力自由下落来实现浮动，该结构的滚刷的工作可靠性低，而且滚刷毛和地面接触的压力很小，除尘能力较差，造成用户的使用体验差，部分浮动滚刷采用弹簧进行浮动机构的设计，但是不能有效的在地毯和地板两种除尘模式上进行切换。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有滚刷装置对于不同材质待清洁面的适应能力差的技术问题。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种滚刷装置，滚刷装置包括：滚刷壳，滚刷壳可上下浮动地安装至清洁设备上，且滚刷壳内设置有滚刷腔；滚刷，滚刷可转动地安装至滚刷壳上并位于滚刷腔内；限位机构，限位机构包括驱动元件和限位件，驱动元件设置于清洁设备上并与限位件连接，驱动元件驱动限位件对滚刷壳的上下浮动行程进行限位。

本发明的滚刷装置在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。

另外，根据本发明上述滚刷装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，限位件包括可滑动地设置于清洁设备上的齿条，齿条上设置有限位部，滚刷壳上设置有与限位部配合的配合部，驱动元件设置有与齿条配合的齿轮，驱动元件驱动齿条相对滚刷壳滑动从而使限位部选择性地对配合部进行限位。

根据本发明的一个实施例，齿条沿滚刷壳的长度方向设置于清洁设备上并沿滚刷壳的长度方向滑动，限位部包括沿齿条的滑动方向倾斜的第一倾斜部，配合部包括与第一倾斜部配合并低于第一倾斜部的第二倾斜部，限位件通过第一倾斜部和第二倾斜部对滚刷壳的上浮行程进行限位。

根据本发明的一个实施例，第一倾斜部的一端设置于齿条上，第一倾斜部的另一端向上悬空设置，第二倾斜部的一端设置于滚刷壳上。

根据本发明的一个实施例，齿条沿滚刷壳的长度方向设置于清洁设备上并沿滚刷壳的长度方向滑动，限位部包括沿齿条的滑动方向倾斜的第三倾斜部，配合部包括与第三倾斜部配合并高于第三倾斜部的第四倾斜部，限位件通过第三倾斜部和第四倾斜部对滚刷壳的下浮行程进行限位。

根据本发明的一个实施例，第三倾斜部在齿条上形成倾斜状凸起，第四倾斜部在滚刷壳上形成与倾斜状凸起配合的倾斜状卡板结构。

根据本发明的一个实施例，齿条上设置有多个限位部，滚刷壳上设置有与多个限位部配合的多个配合部，多个限位部选择性地对多个配合部进行限位。

根据本发明的一个实施例，清洁设备上设置有包裹滚刷壳的容纳壳，滚刷壳可转动地安装至容纳壳上，滚刷壳以转动的方式在容纳壳内上下浮动。

根据本发明的一个实施例，滚刷装置还包括滚轮，滚轮可转动地设置于滚刷壳的底部并与待清洁面接触，滚轮在待清洁面的作用力下推动滚刷壳和滚刷上下浮动。

本发明的第二方面还提供了一种清洁设备，清洁设备设置有根据本发明第一方面的滚刷装置，滚刷装置的驱动元件与清洁设备的控制器电连接，控制器根据清洁设备所接触的待清洁面类型通过驱动元件驱动限位件对滚刷壳的上下浮动行程进行限位。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明一个实施例的滚刷装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的滚刷壳的结构示意图；

图3为本发明一个实施例的限位件的结构示意图；

图4为本发明一个实施例的限位件对滚刷壳进行上限位的结构示意图；

图5为本发明一个实施例的限位件对滚刷壳进行下限位的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、清洁设备；110、容纳壳；

10、滚刷壳；11、第二倾斜部；12、第四倾斜部；13、悬臂；14、转轴；

20、滚刷；

30、驱动元件；

40、限位件；41、齿条；42、第一倾斜部；43、第三倾斜部；

50、滚轮。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，本发明将滚刷装置应用于自移动清洁设备只是本发明的优选实施例，并不是对本发明中滚刷装置的应用范围限制，例如，本发明的滚刷装置还可以应用于其他清洁设备如手持式扫地机等，这种调整属于本发明滚刷装置的保护范围。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内”、“上”、“下”、“底”、“端”、“低”、“高”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中机构的不同方位。例如，如果在图中的机构翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。机构可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1所示，本发明的第一方面提供了一种滚刷装置，滚刷装置包括滚刷壳10、滚刷20和限位机构，滚刷壳10可上下浮动地安装至清洁设备100上，且滚刷壳10内设置有滚刷腔，滚刷20可转动地安装至滚刷壳10上并位于滚刷腔内，限位机构包括驱动元件30和限位件40，驱动元件30设置于清洁设备100上并与限位件40连接，驱动元件30驱动限位件40对滚刷壳10的上下浮动行程进行限位。

本发明的滚刷装置在清洁毛毯等软质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳10的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷20与毛毯的贴合度，在清洁地板等硬质待清洁面时，能够通过限位机构对滚刷壳10的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷20与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。

需要说明的是，滚刷壳10可上下浮动地安装至清洁设备100上包括滚刷壳10通过弹性元件安装至清洁设备100上，滚刷壳10通过压缩和拉伸弹性元件的方式达到上下浮动的目的，滚刷壳10可上下浮动地安装至清洁设备100上还包括滚刷壳10可转动地安装至清洁设备100上，滚刷壳10通过转动的方式达到上下浮动的目的。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例，清洁设备100上设置有包裹滚刷壳10的容纳壳110，滚刷壳10可转动地安装至容纳壳110上，滚刷壳10以转动的方式在容纳壳110内上下浮动。

在本实施例中，容纳壳110为滚刷壳10提供了活动空间，同时，容纳壳110在滚刷壳10上下浮动的过程中对滚刷壳10起到限位作用，减少容纳壳110在上下浮动的过程中出现偏离待清洁面的现象，具体地，容纳壳110的轮廓与滚刷壳10的轮廓对应。进一步地，如图3所示，滚刷壳10上设置有向清洁设备100内延伸的两个悬臂13，两个悬臂13上设置有两个转轴14，容纳壳110上设置有与两个转轴14配合的两个轴孔，滚刷壳10通过两个悬臂13上的两个转轴14安装至容纳壳110上的两个轴孔上，可以提高滚刷壳10的转动稳定性以及滚刷壳10与容纳壳110的连接强度。

进一步地，滚刷装置还包括滚轮50，滚轮50可转动地设置于滚刷壳10的底部并与待清洁面接触，滚轮50在待清洁面的作用力下推动滚刷壳10和滚刷20上下浮动。滚轮50的厚度由轮心到轮缘逐渐减小，且滚轮50的两个侧面在轮缘的位置连接形成锐角结构，滚轮50能够适应于地毯等柔性待清洁面，当滚轮50与地毯等柔性待清洁面接触时，滚轮50的轮缘的部分锐角结构陷入地毯等柔性待清洁面内，滚刷装置整体向下浮动，滚刷装置的滚刷20与地毯等柔性待清洁面的贴合度增加，从而提高滚刷20对地毯等柔性待清洁面的清洁效果。

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，限位件40包括可滑动地设置于清洁设备100上的齿条41，齿条41上设置有限位部，滚刷壳10上设置有与限位部配合的配合部，驱动元件30设置有与齿条41配合的齿轮，驱动元件30驱动齿条41相对滚刷壳10滑动从而使限位部选择性地对配合部进行限位。

在本实施例中，驱动元件30为驱动电机，驱动电机的驱动轴上设置有齿轮，驱动电机通过驱动轴的齿轮驱动齿条41与滚刷壳10发生相对位移，从而使限位部与配合部结合或分离，以此达到对滚刷壳10进行限位或者不限位的目的，进一步地，齿条41上设置有多个限位部，滚刷壳10上设置有与多个限位部配合的多个配合部，多个限位部选择性地对多个配合部进行限位，通过多个限位部与多个配合部配合，可以提高限位件40对滚刷壳10的限位稳定性，减少限位件40对滚刷壳10进行限位时出现应力集中现象。

需要说明的是，齿条41的滑动方向可以为沿滚刷壳10的长度方向滑动，还可以为垂直于滚刷壳10的长度方向滑动，限位部可以为平板或倾斜板等结构，配合部可以为与平板或倾斜板配合的平板或倾斜板等结构，下面会对齿条41的具体滑动方向以及限位部和配合部的具体结构进行详细阐述。

具体地，继续参阅图2和图3，根据本发明的一个实施例，齿条41沿滚刷壳10的长度方向设置于清洁设备100上并沿滚刷壳10的长度方向滑动，限位部包括沿齿条41的滑动方向倾斜的第一倾斜部42，配合部包括与第一倾斜部42配合并低于第一倾斜部42的第二倾斜部11，限位件40通过第一倾斜部42和第二倾斜部11对滚刷壳10的上浮行程进行限位。

在本实施例中，当驱动元件30驱动限位件40向左滑动时，第一倾斜部42位于第二倾斜部11的上方位置，第一倾斜部42对第二倾斜部11起到上限位的作用，减少滚刷20的上浮动行程过大影响清洁效果。

进一步地，第一倾斜部42的一端设置于齿条41上，第一倾斜部42的另一端向上悬空设置，第二倾斜部11的一端设置于滚刷壳10上，第二倾斜部11的另一端向下悬空设置，将第一倾斜部42和第二倾斜部11均设置为悬空结构，可以使第一倾斜部42和第二倾斜部11具备一定的弹性，从而使第一倾斜部42对第二倾斜部11进行限位后，滚刷壳10及滚刷20仍具备一定的浮动能力，以此减少通过第一倾斜部42对第二倾斜部11锁死滚刷壳10及滚刷20的现象。

如图2和图3所示，根据本发明的一个实施例，齿条41沿滚刷壳10的长度方向设置于清洁设备100上并沿滚刷壳10的长度方向滑动，限位部包括沿齿条41的滑动方向倾斜的第三倾斜部43，配合部包括与第三倾斜部43配合并高于第三倾斜部43的第四倾斜部12，限位件40通过第三倾斜部43和第四倾斜部12对滚刷壳10的下浮行程进行限位。

在本实施例中，当驱动元件30驱动限位件40向右滑动时，第三倾斜部43位于第四倾斜部12的下方位置，第三倾斜部43对第四倾斜部12起到下限位的作用，减少滚刷20的下浮动行程过大导致工作噪音增加的现象。进一步地，第三倾斜部43在齿条41上形成倾斜状凸起，第四倾斜部12在滚刷壳10上形成与倾斜状凸起配合的倾斜状卡板结构，以此提高第三倾斜部43与第四倾斜部12的结构强度，降低第三倾斜部43和第四倾斜部12的损坏风险。

继续参阅图1，本发明的第二方面还提供了一种清洁设备100，清洁设备100设置有根据本发明第一方面的滚刷装置，滚刷装置的驱动元件30与清洁设备100的控制器电连接，控制器根据清洁设备100所接触的待清洁面类型通过驱动元件30驱动限位件40对滚刷壳10的上下浮动行程进行限位。

在本实施例中，如图4所示，当清洁设备100用于清洁毛毯等软质待清洁面时，限位机构的驱动元件30驱动限位件40向左滑动，第一倾斜部42对第二倾斜部11进行上限位，第三倾斜部43与第四倾斜部12分离，清洁设备100能够通过限位机构对滚刷壳10的上浮动行程进行限位，以此提高滚刷20与毛毯的贴合度，如图4所示，当清洁设备100用于清洁地板等硬质待清洁面时，限位机构的驱动元件30驱动限位件40向右滑动，第一倾斜部42与第二倾斜部11分离，第三倾斜部43对第四倾斜部12进行下限位，清洁设备100能够通过限位机构对滚刷壳10的下浮动行程进行限位，通过减少滚刷20与地板的贴合度降低滚刷装置的工作噪音。具体地，清洁设备100可以为自移动清洁设备100、手持式吸尘器或卧式吸尘器中的一种。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置包括：

滚刷壳，所述滚刷壳可上下浮动地安装至清洁设备上，且所述滚刷壳内设置有滚刷腔；

滚刷，所述滚刷可转动地安装至所述滚刷壳上并位于所述滚刷腔内；

限位机构，所述限位机构包括驱动元件和限位件，所述驱动元件设置于所述清洁设备上并与所述限位件连接，所述驱动元件驱动所述限位件对所述滚刷壳的上下浮动行程进行限位。

2.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述限位件包括可滑动地设置于所述清洁设备上的齿条，所述齿条上设置有限位部，所述滚刷壳上设置有与所述限位部配合的配合部，所述驱动元件设置有与所述齿条配合的齿轮，所述驱动元件驱动所述齿条相对所述滚刷壳滑动从而使所述限位部选择性地对所述配合部进行限位。

3.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述齿条沿所述滚刷壳的长度方向设置于所述清洁设备上并沿所述滚刷壳的长度方向滑动，所述限位部包括沿所述齿条的滑动方向倾斜的第一倾斜部，所述配合部包括与所述第一倾斜部配合并低于所述第一倾斜部的第二倾斜部，所述限位件通过所述第一倾斜部和所述第二倾斜部对所述滚刷壳的上浮行程进行限位。

4.根据权利要求3所述的滚刷装置，其特征在于，所述第一倾斜部的一端设置于所述齿条上，所述第一倾斜部的另一端向上悬空设置，所述第二倾斜部的一端设置于所述滚刷壳上。

5.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述齿条沿所述滚刷壳的长度方向设置于所述清洁设备上并沿所述滚刷壳的长度方向滑动，所述限位部包括沿所述齿条的滑动方向倾斜的第三倾斜部，所述配合部包括与所述第三倾斜部配合并高于所述第三倾斜部的第四倾斜部，所述限位件通过所述第三倾斜部和所述第四倾斜部对所述滚刷壳的下浮行程进行限位。

6.根据权利要求5所述的滚刷装置，其特征在于，所述第三倾斜部在所述齿条上形成倾斜状凸起，所述第四倾斜部在所述滚刷壳上形成与倾斜状凸起配合的倾斜状卡板结构。

7.根据权利要求2所述的滚刷装置，其特征在于，所述齿条上设置有多个限位部，所述滚刷壳上设置有与所述多个限位部配合的多个配合部，所述多个限位部选择性地对所述多个配合部进行限位。

8.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述清洁设备上设置有包裹所述滚刷壳的容纳壳，所述滚刷壳可转动地安装至所述容纳壳上，所述滚刷壳以转动的方式在所述容纳壳内上下浮动。

9.根据权利要求1所述的滚刷装置，其特征在于，所述滚刷装置还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述滚刷壳的底部并与待清洁面接触，所述滚轮在所述待清洁面的作用力下推动所述滚刷壳和所述滚刷上下浮动。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备设置有根据权利要求1-9中任一项所述的滚刷装置，所述滚刷装置的所述驱动元件与所述清洁设备的控制器电连接，所述控制器根据所述清洁设备所接触的待清洁面类型通过所述驱动元件驱动所述限位件对所述滚刷壳的上下浮动行程进行限位。

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