CN219109320U - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置。该清洁装置包括：装置主体，拖布组件、传动组件、离合组件以及驱动机构。拖布组件可转动地设置于装置主体，能够相对于装置主体转动；传动组件连接拖布组件；离合组件，连接传动组件，且能够在第一状态和第二状态之间切换；驱动机构，传动连接传动组件，驱动机构用于通过传动组件带动拖布组件运动。其中，在离合组件处于第一状态时驱动机构能够驱动传动组件以带动拖布组件在第一位置和第二位置之间升降；在拖布组件位于第二位置时，离合组件处于第二状态，以允许传动组件带动拖布组件旋转。通过上述方式，本申请可以在提升清洁装置清洁效率的同时增加其应用场景。

Description

一种清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

随着科技的发展，智能清洁装置已经逐渐代替传统的清洁装置成为人们生活中不可缺少的清洁工具。智能清洁装置可以解放人们的双手，为人们的生活提供诸多便利，市场前景非常广阔。

现有的智能清洁装置，例如扫地机、拖地机以及洗地机等，在生活中能够应用的场景越来越多。在智能清洁装置进行工作的过程中往往会遇到有坡度的地面。为了提升对地面的清洁效率，智能清洁装置的拖布组件往往跟地面有一定的干涉量，因此会对智能清洁装置的爬坡能力产生一定的影响。且清洁过程中保持湿润状态的拖布组件在对地毯进行清洁时打湿甚至破坏地毯，影响用户体验。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种清洁装置，能够在提升清洁装置清洁效率的同时增加其应用场景。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁装置，该清洁装置包括装置主体拖布组件、传动组件、离合组件以及驱动机构。拖布组件可转动地设置于装置主体，能够相对于装置主体转动；传动组件连接拖布组件；离合组件，连接传动组件，且能够在第一状态和第二状态之间切换；驱动机构，传动连接传动组件，驱动机构用于通过传动组件带动拖布组件运动。其中，在离合组件处于第一状态时驱动机构能够驱动传动组件以带动拖布组件在第一位置和第二位置之间升降；在拖布组件位于第二位置时，离合组件处于第二状态，以允许传动组件带动拖布组件旋转。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，清洁装置可以在使用拖布组件对待清洁区域进行清洁工作时，通过离合组件在第一状态和第二状态之间的转换，实现拖布组件在第一位置和第二位置之间升降，使得清洁装置在面对有坡度的地面时可以升高拖布组件以降低与地面的干涉，从而可以提高清洁装置在有坡度的地面上的爬坡能力，还使得清洁装置面对地毯时可以升高拖布组件减少拖布组件对地毯的污染以及破坏。而且，在离合组件处于第二状态时，清洁装置可以在拖布组件位于第二位置时实现拖布组件的旋转，可以对待清洁区域的清洁进行有效地清洁，从而有效提高清洁效率。

附图说明

图1是本申请清洁装置实施例的完整立体结构示意图；

图2是图1所示清洁装置的仰视结构示意图；

图3是图1所示清洁装置的拖布组件分别在上升状态和下降状态下的对比示意图；

图4是图1所示清洁装置部分结构的分解结构示意图；

图5是图4所示清洁装置的爆炸示意图；

图6是图4所示清洁装置的活动件与安装件的连接结构示意图；

图7是图4所示清洁装置的固定件的结构示意图；

图8是图4所示清洁装置的第一传动件的结构示意图；

图9是图4所示清洁装置的拖布组件在上升状态的沿A-A剖切线的截面示意图；

图10是图4所示清洁装置的拖布组件在下降状态的沿A-A剖切线的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着智能清洁装置在生活中的广泛使用，智能清洁装置的应用场景越来越多样化，例如有坡度的地面以及铺设地毯的地面。现有的智能清洁装置为了实现对地面更高效的清洁，往往将其中的拖布组件设置为与地面有一定的干涉量。在行驶于有坡度的地面时，拖布组件往往会阻碍智能清洁设备进行爬坡。且在对铺设地毯的地面进行清洁时，处于湿润状态的拖布组件可能会将地毯打湿甚至破坏，从而影响清洁效果。

为解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。

清洁装置1可以是具有吸尘、扫地、拖地以及洗地等功能中至少一种的设备。例如，清洁装置1可以为吸尘器、扫地机、拖地机、洗地机，或兼具扫地、拖地等功能的机器人，当然还可以是吸拖洗一体的机器人等的清洁装置1。以下为本申请清洁装置实施例描述的清洁装置的示例性结构。

图1为本申请清洁装置实施例的完整立体结构示意图，如图1所示，清洁装置1可以包括装置主体100和拖布组件200。拖布组件200可转动地设置于装置主体100，且能够相对于装置主体100转动，可用于对拖布组件200下方的待清洁区域进行接触并进行清洁。

可选地，如图2所示，清洁装置1可以包括移动组件110、检测组件(图未示出)和处理器(图未示出)。装置主体100可对移动组件110、检测组件和处理器进行支撑连接。在移动组件110的带动下，清洁装置1可以在待清洁区域移动，例如可以在地面上移动。检测组件可以用于对地面进行检测，例如可以使用悬崖传感器120对坡面进行检测。检测组件对检测到的信息发送至处理器，处理器可以用于根据检测组件检测的信息对地面的情况进行分析，从而根据不同的地面情况做出不同的控制动作。

例如，在清洁装置1前方出现存在坡度的地面时，检测组件检测到清洁装置1前方的坡度，于是将检测情况发送至处理器处，处理器对地面存在坡度的情况进行分析，根据处理器中存储的程序对应控制驱动机构130，从而对拖布组件200的运动进行控制，将拖布组件200升起，以减少拖布组件200对地面的干涉量。

图3示出了清洁装置1的拖布组件200分别在上升状态和下降状态下的对比示意图。如图3所示，拖布组件200存在上升状态和下降状态，其中拖布组件200上升至顶端处于第一位置，下降至底端则处于第二位置。在需要进行清洁或需要清理更换拖布组件200时，拖布组件200可处于下降状态，即可以从第一位置下降至第二位置，使得拖布组件200与待清洁区域例如地面的干涉量增加，从而进行有效地清洁。在不需要清洁或者需要爬坡以及对铺设地毯的地面进行清洁时，拖布组件200可处于上升状态，即可以从第二位置上升至第一位置，从而减少拖布组件200对爬坡的阻碍以及对地毯的污染和破坏。

图4为清洁装置1的部分结构的分解结构示意图，如图4所示，清洁装置1可以包括驱动机构130和清洁机构140。其中清洁机构140设置有壳体150，壳体150由上壳151和下壳152组成。拖布组件200外设于壳体150，拖布组件200可以用于在处于上升状态时向接近下壳152的方向运动，也可以用于在处于下降状态时向远离下壳152的方向运动。清洁装置1还可以包括传动组件300和离合组件400。驱动机构130通过传动组件300传动连接拖布组件200。驱动机构130用于驱动传动组件300运动，以带动拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降。驱动机构130还用于驱动传动组件300运动，在拖布组件200位于第二位置时带动拖布组件200以拖布组件200升降的方向为旋转轴线进行旋转。

驱动机构130带动传动组件300的运动可以直接带动传动组件300进行运动，即驱动机构130的输出轴131传动连接传动组件300。驱动机构130也可以间接带动传动组件300进行运动，间接带动的方式例如可以为清洁装置1还包括齿轮组件160，驱动机构130的输出轴131传动连接齿轮组件160，齿轮组件160传动连接传动组件300，以使得驱动机构130通过齿轮组件160驱动传动组件300运动。

可选地，壳体150可以外设于齿轮组件160、离合组件400和部分传动组件300以对组件进行限位。

具体地，齿轮组件160可以包括蜗杆161、涡轮162、第一齿轮163和第二齿轮164。蜗杆161连接驱动机构130的输出轴131，蜗杆161与涡轮162啮合，涡轮162与第一齿轮163同轴固定，第二齿轮164和传动组件300同轴固定。第一齿轮163和第二齿轮164的轴线彼此平行。通过使用齿轮组件160可以实现对传动组件300运动速度和方向的改变，即可以将对驱动机构130的转动速度进行改变。

可选地，如图5所示，拖布组件200可以包括清洁件210和连接部220。清洁件210例如可以为拖布，也可以是其他清洁用具。清洁件210用于清洁件210下方的待清洁区域例如地面进行清洁，清洁的方式例如可以包括对待清洁区域进行喷洗、摩擦等。清洁件210可以在待清洁区域旋转，从而通过加强对待清洁区域的摩擦以实现更有效的清洁。清洁件210还可以在待清洁区域移动，以实现对更大区域的清洁。

拖布组件200的连接部220可以用于与传动组件300连接，连接方式例如可以包括粘接、磁吸等。传动组件300和拖布组件200一一对应连接，每个拖布组件200都需要搭配至少一个传动组件300使用，传动组件300的数量应该至少等于拖布组件200的数量。可选地，拖布组件200的数量可以为一个，也可以为多个。例如拖布组件200的数量为至少两个，对应地，传动组件300的数量为至少两个。驱动机构130与各传动组件300传动连接。当传动组件300为两个时，驱动机构130与两个传动组件300传动连接。通过增加拖布组件200的数量可以增加清洁装置1进行清洁的区域面积，从而提高清洁效率。

离合组件400连接传动组件300，且能够在第一状态和第二状态之间切换。在离合组件400处于第一状态时，传动组件300可以传动拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降。在离合组件400处于第二状态时，拖布组件200位于第二位置，传动组件300可以传动拖布组件200旋转。

在拖布组件200处于第一位置时，离合组件400处于第一状态。传动组件300带动拖布组件200从第一位置下降至第二位置时，触发离合组件400从第一状态切换至第二状态。在拖布组件200处于第二位置时，离合组件400处于第二状态。传动组件300带动拖布组件200从第二位置往第一位置上升时，触发离合组件400从第二状态切换至第一状态。离合组件400在第一状态和第二状态之间的转换，使得拖布组件200可以在第一位置和第二位置之间升降。

驱动机构130用于为清洁装置1提供动力，例如可以为电机。驱动机构130电连接处理器，可用于接收处理器的信号进行转向转动。驱动机构130传动连接传动组件300，驱动机构130可以驱动传动组件300顺时针旋转，也可以驱动传动组件300逆时针旋转。拖布组件200从第一位置下降至第二位置的过程中，驱动机构130驱动传动组件300沿第一转向转动，拖布组件200从第二位置上升至第一位置的过程中，驱动机构130驱动传动组件300沿第二转向转动，第一转向与第二转向相反。

例如第一转向为顺时针，即拖布组件200从第一位置下降至第二位置的过程中，驱动机构130驱动传动组件300沿顺时针转动。拖布组件200从第二位置上升至第一位置的过程中，驱动机构130驱动传动组件300沿逆时针转动。通过驱动机构130驱动传动组件300进行转向，可以实现拖布组件200进行上升或者下降两个相反方向的运动。

通过带动传动组件300转动，驱动机构130可以用于通过传动组件300带动拖布组件200运动。在离合组件400处于第一状态时，驱动机构130能够驱动传动组件300以带动拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降。在拖布组件200位于第二位置时，离合组件400处于第二状态，驱动机构130能够驱动传动组件300以允许传动组件300带动拖布组件200旋转。

通过离合组件400在第一状态和第二状态之间的转换可以实现拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降，且在离合组件400处于第二状态且拖布组件200位于第二位置时可以实现拖布组件200的旋转，不仅可以实现对拖布组件200进行升降以应对不同的应用场景，还可以提高在清洁过程中拖布组件200对待清洁区域的清洁效率。

如图5所示，传动组件300可以包括第一传动件310和第二传动件320。其中，驱动机构130传动连接第一传动件310，第一传动件310传动连接第二传动件320。可选地，第一传动件310连接拖布组件200。驱动机构130通过带动第一传动件310转动，进而带动第二传动件320和拖布组件200转动。

传动组件300还可以包括传动轴330，驱动机构130传动连接传动轴330，传动轴330与第一传动件310连接，以带动第一传动件310转动，传动轴330与第一传动件310在拖布组件200的升降方向能相对运动。驱动机构130可以通过带动传动轴330运动以带动第一传动件310运动。

进一步地，传动轴330和第一传动件310中的一者开设有沿拖布组件200的升降方向延伸设置的条形槽340。传动轴330和第一传动件310的另一者设置有限位销350。限位销350嵌设于条形槽340，限位销350能够在条形槽340内滑动。例如可以在第一传动件310上开设有条形槽340，传动轴330上设置有限位销350。通过设置限位销350，可以使得限位销350只能在条形槽340上滑动，即限制传动轴330只能相对第一传动件310进行上下运动，而不能相对第一传动件310进行转动，从而传动轴330可以带动第一传动件310一起转动。可选地，限位销350和条形槽340可以通过过盈配合的方式设置，例如限位销350的直径可以略大于条形槽340的宽度，使得限位销350不易松脱。

可选地，为实现传动组件300传动拖布组件200进行升降，第二传动件320和第一传动件310可以相对设置，例如可以将第二传动件320设置于第一传动件310的外周，也可以将第一传动件310设置于第二传动件320的外周。升降的方式可以为设置滑槽，也可以为设置螺旋导槽等，例如可以为在第二传动件320上设置螺旋导槽，其中螺旋导槽例如如可以设置于第二传动件320的内周。

例如第二传动件320可以设置于第一传动件310的外周。具体地，第二传动件320具有在拖布组件200升降方向上螺旋延伸的内旋导槽321，第一传动件310可以设置有可以沿内旋导槽321进行滑动的结构，例如销柱311或螺旋脊。

例如第一传动件310的外周凸出设置有销柱311，销柱311可滑动地嵌设于内旋导槽321内。第一传动件310和第二传动件320在相对转动的过程中，销柱311沿内旋导槽321滑动。销柱311还用于抵持并推动活动件420，以使活动件420脱离固定件410，或脱离活动件420，以使得活动件420与固定件410接合。例如第一传动件310在相对第二传动件320相对向下的过程中，销柱311沿内旋导槽321向下滑动。第一传动件310在相对第二传动件320相对向上的过程中，销柱311沿内旋导槽321向上滑动。

可选地，第一传动件310的外周上可以设有与内旋导槽321螺旋匹配的螺旋脊，第一传动件310和第二传动件320在相对转动的过程中，螺旋脊沿内旋导槽321滑动。螺旋脊还用于抵持并推动活动件420或者脱离活动件420，以在抵持并推动活动件420时使活动件420脱离固定件410，在脱离活动件420时使得活动件420与固定件410接合。例如第一传动件310在相对第二传动件320相对向下的过程中，螺旋脊沿内旋导槽321向下滑动。第一传动件310在相对第二传动件320相对向上的过程中，螺旋脊沿内旋导槽321向上滑动。

离合组件400的部分结构连接第二传动件320，离合组件400处于第一状态时，驱动机构130能够驱动第一传动件310相对于第二传动件320旋转，以带动拖布组件200在第一位置和第二位置之间进行升降，拖布组件200位于第二位置时，离合组件400处于第二状态，以允许第二传动件320随第一传动件310旋转，同时第一传动件310还会带动拖布组件200转动。

具体地，离合组件400包括固定件410和活动件420，固定件410与装置主体100相对固定，活动件420连接第二传动件320。在离合组件400处于第一状态时，活动件420与固定件410接合，以限制第二传动件320转动，进而使得第一传动件310能相对于第二传动件320转动。通过第一传动件310相对第二传动件320转动，可以实现第一传动件310相对第二传动件320的升降，从而传动拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降。

在离合组件400处于第二状态时，活动件420与固定件410相互脱离，以使得第二传动件320跟随第一传动件310转动。在活动件420与固定件410相互脱离时，第二传动件320的转动不受限制，第一传动件310在带动第二传动件320转动的同时带动拖布组件200转动。

具体地，活动件420与固定件410相互脱离的方式例如可以为第一传动件310用于在带动拖布组件200从第一位置下降至第二位置时，抵持并推动活动件420脱离固定件410。活动件420与固定件410相互脱离的方式例如还可以为通过推力、磁力等。

活动件420与固定件410接合的方式例如可以为第一传动件310用于在带动拖布组件200从第二位置往第一位置上升时脱离活动件420，以使得活动件420与固定件410接合。活动件420与固定件410接合的方式例如还可以为通过弹力以及磁力等。

如图5和图6所示，活动件420设置有用于抵接第一传动件310的抵接部421，例如活动件420具有沿第二传动件320的径向朝向第一传动件310延伸的抵接部421。第一传动件310用于在与第二传动件320相对运动的过程中抵持抵接部421，以推动活动件420脱离固定件410，或者脱离抵接部421，以使得活动件420与固定件410接合。

固定件410可用于与活动件420接合，接合的方式例如可以为卡接。如图6和图7所示，固定件410开设有至少一个卡接槽411。活动件420具有卡接部422。在卡接部422嵌设于卡接槽411时，固定件410和活动件420接合。在卡接部422脱离卡接槽411时，固定件410与活动件420相互脱离。通过卡接部422与卡接槽411的嵌设与脱离，使得固定件410与活动件420可以相互接合与脱离。

可选地，活动件420的数量可以为多个，活动件420的数量为至少两个，至少两个活动件420间隔设置。卡接槽411的数量为至少两个，且卡接槽411的数量大于活动件420的数量。通过增加卡接槽411的数量可以使得卡接部422在脱离卡接槽411后不一定要转回到原来的位置才能嵌设于原来的卡接槽411，而是可以嵌设于其他的卡接槽411，使得固定件410和活动件420接合的空间增加，使得固定件410和活动件420可以在需要将拖布组件200上升的时候及时将固定件410和活动件420接合从而实现拖布组件200的上升。

具体地，如图7所示，卡接槽411的侧壁设置有相对设置的第一引导斜面412和第一卡止面413，卡接部422设置有相背设置的第二引导斜面423和第二卡止面424。第一引导斜面412和第二引导斜面423相对于预设轴线呈倾斜设置。在卡接部422嵌设于卡接槽411内时，第一引导斜面412和第二引导斜面423相对设置且彼此抵接，第一卡止面413和第二卡止面424相对设置，且第一卡止面413用于卡止第二卡止面424，进而限制卡接部422往第二卡止面424所朝向的方向运动。卡接部422能够经第一引导斜面412和第二引导斜面423的滑动配合嵌入或脱离卡接槽411。通过分别在卡接槽411和卡接部422设置引导斜面可以使得卡接部422可以更高效的与卡接槽411进行嵌入或脱离，通过设置卡止面可以防止卡接部422轻易脱出卡接槽411。

进一步地，离合组件400还包括第一弹性件430，第一弹性件430弹性支撑活动件420。第一弹性件430用于带动活动件420复位至与固定件410抵接，以使得离合组件400从第二状态切换至第一状态。通过使用第一弹性件430，可以使得活动件420和固定件410在相互脱离后可以进行复位，使得活动件420可以重新抵接固定件410，从而重新对第二传动件的320的转动进行限制。

如图6所示，可选地，离合组件400还可以包括安装件440，安装件440与第二传动件320固定连接，且安装件440和第二传动件320之间围成有安装腔450，活动件420插置于安装腔450内，第一弹性件430设置安装腔450内且弹性支撑于安装件440和活动件420之间。通过使用安装件440可以对活动件420进行限位，使得活动件420被限制在安装腔450内进行升降，以防止活动件420脱落。

拖布组件200与传动组件300连接，使得拖布组件200可以在传动组件300的带动下运动，例如拖布组件200可以与第一传动件310连接。连接方式可以为直接连接，也可以为间接连接。

例如，清洁装置1可以包括第二弹性件500，拖布组件200可以通过第二弹性件500与传动组件300间接连接。第二弹性件500设置于传动组件300和拖布组件200之间，第二弹性件500用于弹性支撑传动组件300和拖布组件200，以使得拖布组件200能够相对于传动组件300在拖布组件200的升降方向上浮动。例如，第二弹性件500可以用于弹性支撑第一传动件310和拖布组件200，使得拖布组件200能够相对于第一传动件310的升降方向上浮动。通过使用第二弹性件500可以使得拖布组件200在对待清洁区域进行清洁时可以进行小幅度的升降浮动，使得待清洁区域出现凹凸不平的区域的时候也可以对这些难以清洁的区域进行有效清洁。

可选地，拖布组件200可以与传动组件300连接的位置可以为连接部220，连接部220例如可以为接插槽230。例如拖布组件200朝向装置主体100的一侧沿拖布的升降方向开设有接插槽230，传动组件300至少部分可拆卸地插设于接插槽230内。将传动组件300设置为可拆卸的，便于将拖布组件200取出进行清理。第二弹性件500的至少部分设置于接插槽230内，传动组件300能够通过第二弹性件500在接插槽230内弹性运动，以使得拖布组件200能够浮动。

具体地，如图5和图8所示，清洁装置1还可以包括推杆600，推杆用于连接拖布组件200和传动组件300。推杆600的一端与拖布组件200相连接，例如推杆600的一端与接插槽230的底部可拆卸地固定。推杆600的另一端与传动组件300相连接，例如传动组件300插设于接插槽230内的一端开设有沿升降延伸方向上设置有伸缩槽360，推杆600的另一端连接于伸缩槽360内。第二弹性件500设置于伸缩槽360内且套设于推杆600，一端支撑于伸缩槽360内，另一端支撑于推杆600的一端。第二弹性件500可以在伸缩槽360内伸缩以带动推杆600在伸缩槽360内升降，从而带动与推杆600连接的拖布组件200进行上下浮动。通过使用推杆600，可以增强拖布组件200与传动组件300之间的作用力，减少拖布组件200脱离传动组件300的可能性。

进一步地，传动组件300在伸缩槽360内凸出设置有限位部370。推杆600的另一端与限位部370卡接，以限制推杆600往拖布组件200的方向移动，而允许推杆600往远离拖布组件200的方向移动。第二弹性件500支撑于限位部370和推杆600的一端之间。

推杆600的一端与接插槽230的底部可拆卸地固定，固定方式例如可以为卡合、磁吸等左右。可选地，推杆600的一端与接插槽230的底部可以通过磁吸作用可拆卸地固定。例如，推杆600的一端设置有第一磁吸连接部610。拖布组件200设置有第二磁吸连接部240。第二磁吸连接部240设置于接插槽230内或者接插槽230外，用于与嵌设于推杆600的一端的第一磁吸连接部610磁性连接。通过第一磁吸连接部610和第二磁吸连接部240之间的磁吸作用，使得拖布组件200可以通过推杆600与传动组件300间接连接，从而受传动组件300传动，且使得拖布组件200不会轻易脱离传动组件300。

图9和图10示出拖布组件200分别在上升状态以及下降状态的沿A-A剖切线的截面示意图。通过上述对本申请清洁装置1实施例结构的描述，以下描述清洁装置1的工作原理：

如图9所示，在清洁装置1可以将拖布组件200维持在上升状态时例如未开始进行清洁时，活动件420的卡接部422嵌入固定件410的卡接槽411内以实现活动件420和固定件410的接合，此时离合组件400处于第一状态，拖布组件200位于第一位置，即是拖布组件200升起的状态，此时拖布组件200不会旋转，也不会对待清洁区域进行清洁。

如图10所示，在清洁装置1需要将拖布组件200下降时例如要开始进行清洁时或需要对拖布组件200进行清洁时，此时驱动机构130能够通过齿轮组件160传动连接传动轴330使得传动轴330顺时针旋转，传动轴330通过限位销350在条形槽340的限位作用下可以带动第一传动件310进行顺时针旋转，第一传动件310通过推杆600带动拖布组件200共同进行顺时针旋转。且第一传动件310上设置的销柱311沿着第二传动件320的内旋导槽321顺时针旋转滑动，第一传动件310带动拖布组件200从第一位置下降，直至销柱311到达内旋导槽321的末端，此时，销柱311会抵持抵接部421，使得抵接部421受向下的力，于是脱离活动件420的卡接部422脱离固定件410的卡接槽411，使得活动件420和固定件410分离，此时离合组件400处于第二状态。活动件420和固定件410分离后，会使得活动件420对第二传动件320的顺时针转动不受限制，从而第一传动件310会带动第二传动件320共同旋转，且此时拖布组件200处于第二位置，拖布组件200在待清洁区域不断旋转，从而对待清洁区域进行清洁。

清洁装置1在对铺设地毯的区域进行清洁或在存在坡面的地面进行爬坡时，驱动机构130能够通过输出轴131和齿轮组件160传动连接传动轴330使得传动轴330逆时针旋转，传动轴330在限位销350和条形槽340的作用下带动第一传动件310进行逆时针旋转，且第一传动件310上设置的销柱311不再抵持抵接部421，使得抵接部421不再受力，于是在第一弹性件430的作用下，使得活动件420的卡接部422和固定件410的卡接槽411重新接合，使得活动件420和固定件410接合，此时离合组件400重新处于第一状态。且第一传动件310通过销柱311沿着第二传动件320的内旋导槽321逆时针旋转滑动，直至拖布组件200上升回到第一位置。

可选地，待拖布组件200回到第一位置后，处理器可以根据不同的应用场景来判断驱动机构130是否需要继续运行。例如清洁装置1在对铺设地毯的地面进行清洁时，拖布组件200上升至第一位置后，无需再次将拖布组件200降下，因此驱动机构130可以不再运行，此时关闭驱动机构130有利于省电。例如清洁装置1在爬坡过程中，拖布组件200上升至第一位置后，驱动机构130继续保持运行有利于清洁装置1的爬坡，可以判定让驱动机构130继续运行，也就是拖布组件200可以待清洁装置1到达平地以后，再令驱动机构130停止运行。

综上所述，在离合组件处于第一状态时，驱动机构130能够驱动传动组件300从而带动拖布组件200在第一位置和第二位置之间升降，实现清洁装置1在进行爬坡时将拖布组件200从第二位置升高，从而减少拖布组件200与地面的干涉，提高爬坡能力。且在对地毯等进行清洁时，可以将湿润的拖布组件200从第二位置升高，减少湿润的拖布组件200与地毯接触，从而减少将地毯污染和破坏的可能性。在离合组件处于第二状态时，驱动机构130能够驱动传动组件300以带动拖布组件200旋转，可以增加拖布组件200对待清洁区域的清洁力度，从而提高对待清洁区域的清洁效率。通过结合上述组件，使得清洁装置1在提高清洁效率的同时可以应用于更多的场景例如有坡度的地面以及铺设地毯的地面。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

装置主体；

拖布组件，可转动地设置于所述装置主体，能够相对于所述装置主体转动；

传动组件，连接所述拖布组件；

离合组件，连接所述传动组件，且能够在第一状态和第二状态之间切换；

驱动机构，传动连接所述传动组件，所述驱动机构用于通过所述传动组件带动所述拖布组件运动；

其中，在所述离合组件处于所述第一状态时，所述驱动机构能够驱动所述传动组件以带动所述拖布组件在第一位置和第二位置之间升降；在所述拖布组件位于所述第二位置时，所述离合组件处于所述第二状态，以允许所述传动组件带动所述拖布组件旋转。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

在所述拖布组件处于所述第一位置时，所述离合组件处于所述第一状态；所述传动组件带动所述拖布组件从第一位置下降至所述第二位置时，触发所述离合组件从所述第一状态切换至所述第二状态；

在所述拖布组件处于所述第二位置时，所述离合组件处于所述第二状态；所述传动组件带动所述拖布组件从所述第二位置往所述第一位置上升时，触发所述离合组件从所述第二状态切换至所述第一状态。

3.根据权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，

所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述驱动机构传动连接所述第一传动件；所述第一传动件传动连接所述第二传动件；

所述第一传动件连接所述拖布组件，所述离合组件的部分结构连接所述第二传动件，所述离合组件处于所述第一状态时，所述驱动机构能够驱动所述第一传动件相对于所述第二传动件旋转，以带动所述拖布组件在所述第一位置和所述第二位置之间进行升降，所述拖布组件位于所述第二位置时，所述离合组件处于所述第二状态，以允许所述第二传动件随所述第一传动件旋转。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

所述离合组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述装置主体相对固定；所述活动件连接所述第二传动件；

在所述离合组件处于所述第一状态时，所述活动件与所述固定件接合，以限制所述第二传动件转动，进而使得所述第一传动件能相对于所述第二传动件转动；

在所述离合组件处于所述第二状态时，所述活动件与所述固定件相互脱离，以使得所述第二传动件跟随所述第一传动件转动。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动件用于在带动所述拖布组件从所述第一位置下降至所述第二位置时，抵持并推动所述活动件脱离所述固定件，以及用于在带动所述拖布组件从所述第二位置往所述第一位置上升时脱离所述活动件，以使得所述活动件与所述固定件接合。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二传动件设置于所述第一传动件的外周；所述活动件具有沿所述第二传动件的径向朝向所述第一传动件延伸的抵接部；

所述第一传动件用于在与所述第二传动件相对运动的过程中抵持所述抵接部，以推动所述活动件脱离所述固定件，或者脱离所述抵接部，以使得所述活动件与所述固定件接合。

7.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二传动件具有在所述拖布组件升降方向上螺旋延伸的内旋导槽；所述第一传动件的外周凸出设置有销柱，所述销柱可滑动地嵌设于所述内旋导槽内；所述第一传动件和所述第二传动件在相对转动的过程中，所述销柱沿所述内旋导槽滑动；所述销柱还用于抵持并推动所述活动件，以使所述活动件脱离所述固定件，或脱离所述活动件，以使得所述活动件与所述固定件接合。

8.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第二传动件具有在所述拖布组件的升降方向上螺旋延伸的内旋导槽；所述第一传动件的外周上设有与所述内旋导槽螺旋匹配的螺旋脊，所述第一传动件和所述第二传动件在相对转动的过程中，所述螺旋脊沿所述内旋导槽滑动；所述螺旋脊还用于抵持并推动所述活动件或者脱离所述活动件，以在抵持并推动所述活动件时使所述活动件脱离所述固定件，在脱离所述活动件时使得所述活动件与所述固定件接合。

9.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述离合组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件弹性支撑所述活动件；所述第一弹性件用于带动所述活动件复位至与所述固定件抵接，以使得所述离合组件从所述第二状态切换至所述第一状态。

10.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

所述固定件开设有至少一个卡接槽；所述活动件具有卡接部；在所述卡接部嵌设于所述卡接槽时，所述固定件和所述活动件接合；在所述卡接部脱离所述卡接槽时，所述固定件与所述活动件相互脱离。

11.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，

所述传动组件还包括传动轴，所述驱动机构传动连接所述传动轴，所述传动轴与所述第一传动件连接，以带动所述第一传动件转动，所述传动轴与所述第一传动件在所述拖布组件的升降方向能相对运动。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，

所述传动轴和所述第一传动件中的一者开设有沿所述拖布组件的升降方向延伸设置的条形槽；所述传动轴和所述第一传动件的另一者设置有限位销；所述限位销嵌设于所述条形槽，所述限位销能够在所述条形槽内滑动。

13.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述拖布组件从所述第一位置下降至所述第二位置的过程中，所述驱动机构驱动所述传动组件沿第一转向转动，所述拖布组件从所述第二位置上升至所述第一位置的过程中，所述驱动机构驱动所述传动组件沿第二转向转动，所述第一转向与所述第二转向相反。

14.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述清洁装置还包括第二弹性件，所述弹性件设置于所述传动组件和拖布组件之间，所述第二弹性件用于弹性支撑所述传动组件和所述拖布组件，以使得所述拖布组件能够相对于所述传动组件在所述拖布组件的升降方向上浮动。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，

所述拖布组件朝向所述装置主体的一侧沿所述拖布的升降方向开设有接插槽，所述传动组件至少部分可拆卸地插设于所述接插槽内；所述第二弹性件的至少部分设置于所述接插槽内，所述传动组件能够通过所述第二弹性件在所述接插槽内弹性运动，以使得所述拖布组件能够浮动。

16.根据权利要求15所述的清洁装置，其特征在于，

所述传动组件插设于所述接插槽内的一端开设有沿所述升降延伸方向上设置有伸缩槽；所述清洁装置还包括推杆，所述推杆的一端与所述接插槽的底部可拆卸地固定，所述推杆的另一端连接于所述伸缩槽内；所述第二弹性件设置于所述伸缩槽内且套设于所述推杆，一端支撑于所述伸缩槽内，另一端支撑于所述推杆的一端。

17.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，

所述传动组件在所述伸缩槽内凸出设置有限位部；所述推杆的另一端与所述限位部卡接，以限制推杆往所述拖布组件的方向移动，而允许所述推杆往远离所述拖布组件的方向移动；所述第二弹性件支撑于所述限位部和所述推杆的一端之间。

18.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，

所述推杆的一端设置有第一磁吸连接部；所述拖布组件设置有第二磁吸连接部；所述第二磁吸连接部设置于所述接插槽内或者所述接插槽外，用于与嵌设于所述推杆的一端的所述第一磁吸连接部磁性连接。

19.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述拖布组件的数量为至少两个，所述传动组件的数量为至少两个，所述传动组件和所述拖布组件一一对应连接；所述驱动机构与各所述传动组件传动连接。

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