CN219982789U - 一种扫地机及其清洁组件 - Google Patents

Abstract

本申请属于清洁设备技术领域，提供一种清洁组件，用于扫地机上，所述清洁组件包括壳体、底盖及第一弹性件，所述壳体具有底部开口；底盖设置于所述壳体的底部，并盖合于所述壳体的底部开口，底盖上设有用于接触地面的刮板；所述底盖上包括位置相对的固定端和自由端，所述固定端与所述壳体的一侧转轴连接，所述自由端上设有锁扣件；所述壳体的另一侧上具有供所述锁扣件扣接及位移的槽轨；所述第一弹性件设置在所述壳体内并弹性抵压于所述底盖上，使所述底盖在所述壳体的底部上下浮动。本申请还提供一种具有上述清洁组件的扫地机。本申请以解决现有技术的扫地机容易受地面状况的影响，导致发生卡停或打滑无法移动的技术问题。

Description

一种扫地机及其清洁组件

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，特指一种扫地机及其清洁组件。

背景技术

随着科技的发展，清洁设备越来越智能化。自动扫地机器人能够在需要清洁环境内如房间、客厅及办公室等，自动对地面进行打扫，解放人类双手，方便使用，扫地机器人广泛应用于千家万户。

目前市面上的智能扫地机，其清洁部分一般包括滚刷和刮板，滚刷用于对地面进行清扫，刮板能够将地面上顽固的污迹或粘贴物刮除。但是，当遇到障碍物时，如凹凸地面上的凸块或者地毯环境时，将容易增加对刮板的阻力。这些凸块甚至会将整个机器顶起离开地面，导致机器的轮子打滑无法移动。

可见，目前的智能扫地机在实际工作环境中，容易受地面状况的影响而发生卡停或打滑等情况，使得机器难以继续移动，无法运作。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫地机及其清洁组件，以解决现有技术的扫地机容易受地面状况的影响，导致发生卡停或打滑无法移动的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁组件，用于扫地机上，所述清洁组件包括：

壳体，具有底部开口；

底盖，设置于所述壳体的底部，并盖合于所述壳体的底部开口，所述底盖上设有用于接触地面的刮板；所述底盖上包括位置相对的固定端和自由端，所述固定端与所述壳体的一侧转轴连接，所述自由端上设有锁扣件；所述壳体的另一侧上具有供所述锁扣件扣接及位移的槽轨；

第一弹性件，设置在所述壳体内并弹性抵压于所述底盖上，使所述底盖在所述壳体的底部上下浮动。

本申请提供的清洁组件的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的扫地机清洁组件上设有能够弹性浮动的底盖，刮板设置在底盖上并能够随着底盖发生上下浮动。当扫地机遇到障碍物时，如凹凸地面上的凸块或者地毯环境时，浮动的底盖能够缓冲并减弱障碍物对刮板的阻力，使机器能够顺利通过障碍物。具体地，底盖的相对两端分别具有固定端和自由端，固定端与壳体转轴连接，自由端能够以固定端为轴而在壳体的底部开口上发生旋转运动。自由端上设置的锁扣件与壳体上的槽轨相扣接，并能够在槽轨内移动，以使底盖具有可上下浮动的范围。在壳体的内腔中设置第一弹性件抵压着底盖，使底盖能够在第一弹性件的收缩状态下向壳体的内腔中浮起，或者随着第一弹性件的复位而下沉，以使底盖上的刮板能够保持紧贴着地面，保持对地面的清洁状态。本申请的底盖上设置的锁扣件，既能够将底盖保持盖合在壳体的底部开口上，又能作为限位件在槽轨中移动，结合第一弹性件的作用力下使底盖能够上下浮动，从而缓冲并减弱障碍物对刮板的阻力，有效地降低扫地机受地面状况的影响，进而提高机器的工作稳定性。本申请的清洁组件与将整个滚刷与底盖及刮板造成一体件，使整体一起实现浮动的结构相比，本申请的清洁组件只有底盖带动着刮板实现上下浮动，结构简单，容易实施，有效地简化各个活动部件的连接结构，进而降低生产成本。

对锁扣件的结构作改进，所述锁扣件包括扣块、第二弹性件以及收容盒，所述扣块与所述第二弹性件相连接，并安装于所述收容盒内，所述收容盒上具有与所述壳体上的槽轨位置对应的穿孔；所述第二弹性件驱使所述扣块往所述穿孔上移动，使所述扣块上的扣接部从所述穿孔伸出并插入所述槽轨。一方面，收容盒起到收容保护的作用，防止尘粒等外物窜入，导致第二弹性件发生卡停，进而提高锁扣件的工作稳定性。另一方面，收容盒起到限位作用，限定扣块及第二弹性件的活动方向，以使扣块上的扣接部能够保持扣接于壳体的槽轨内，避免扣块上的扣接部容易脱落导致底盖打开，底盖的可浮动性失效。

可选的，所述锁扣件具有两组的所述扣块和所述第二弹性件，所述两组的第二弹性件相背设置，使所述两组的扣块分别向两侧方向伸展，所述壳体上均具有与所述两组的扣块分别扣接的两侧槽轨；所述两组的扣块上具有供人手操作的把手，所述收容盒上开设有供所述把手伸出的限位孔。以此，在对底盖的解锁操作中，人的手指可同时对两组扣块上的把手进行捏合操作，即可将两组扣块上的扣接部从两侧的槽轨中脱离，从而解除底盖与壳体之间的扣接，使底盖能够在壳体的底部开口上打开，方便进行清洁。

可选的，所述限位孔为向所述槽轨的所在方向延伸的长条孔，所述限位孔的长度不小于所述扣块上的扣接部插入所述槽轨内的深度。以此，既能够确保扣块扣入槽轨内的深度，防止在活动过程中容易脱离，又能在解锁操作时使扣块的扣接部能够顺利地从槽轨中脱离实现解锁，有效地确保安装稳定性及可拆除性。

可选的，所述壳体上具有供所述收容盒嵌入的凹槽，所述槽轨设置于所述凹槽内。有利于提高底盖与壳体之间的连接部位紧凑性，进而防止尘粒窜入连接部位上，避免扣块的扣接部在槽轨中发生卡停，有效地提高底盖的工作稳定性。

可选的，所述槽轨为设置在所述凹槽内壁上的竖向槽，以使扣块的扣接部在槽轨中能够上下直线运动，避免存在迂回结构，有效地提高底盖上下浮动的顺畅性。

对第一弹性件的结构作改进，所述第一弹性件为能够弯折的软胶条，所述第一弹性件的延伸端抵止于所述底盖上。一方面，与现有技术中采用弹簧的结构相比，第一弹性件优选为软胶条，有利于免受窜入的尘粒导致第一弹性件发生卡停的问题，让第一弹性件能够保持可变形性，从而确保底盖的可浮动性能。另一方面，与现有技术中在底盖的两端均设置弹簧进行弹性连接的浮动结构相比，本申请的第一弹性件为软胶条，其延伸端抵止于底盖上，利用第一弹性件对底盖施以支撑力，有效地确保对刮板的下压力强度，以使刮板保持紧贴于地面上进行清洁，提高清洁效果。

可选的，所述壳体上具有用于安装所述第一弹性件的安装孔，所述第一弹性件上设有扣环，所述第一弹性件通过所述扣环固定于所述壳体的安装孔上。结构简单，容易操作，无需将壳体拆解即可更换第一弹性件，有效地提高拆装便捷性。

对刮板的结构作改进，所述刮板可拆卸地设置于所述底盖上。以此，刮板是损坏件，刮板与底盖为可拆卸设置，有利于将刮板从底盖上拆卸下来进行更换，有效地降低维持成本。

本申请还提供一种扫地机，包括滚刷和所述的清洁组件，所述滚刷收容在所述壳体内，所述滚刷连接有驱动器；所述底盖上具有与所述壳体的底部开口位置对应的通孔，所述滚刷上的至少部分从所述底盖上的通孔露出外部。以此，底盖上的通孔使滚刷能够露出外部，利用该通孔作为避让孔，使底盖的浮动不会对滚刷造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的扫地机清洁组件立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的扫地机清洁组件立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的扫地机清洁组件爆炸结构示意图；

图4为本申请实施例提供的扫地机清洁组件俯视图；

图5为沿图4中A-A线的剖视结构图；

图6为沿图4中B-B线剖开的立体局部结构放大图；

图7为本申请实施例提供的底盖上锁扣件的爆炸结构示意图一；

图8为本申请实施例提供的底盖上锁扣件的爆炸结构示意图二；

图9为本申请实施例提供的处于壳体内部的锁扣件内部结构视图；

图10为沿图4中C-C线剖开的局部结构放大图；

图11为本申请实施例提供的第一弹性件立体结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第一弹性件与壳体的组装结构示意图；

图13为本申请实施例提供的底盖与刮板组装结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-壳体；10-内腔；11-底部开口；12-槽轨；13-凹槽；14-安装孔；

2-底盖；20-通孔；21-固定端；22-自由端；23-刮板；

3-第一弹性件；31-扣环；

4-滚刷；41-驱动器；

5-锁扣件；51-扣块；511-扣接部；512-把手；52-第二弹性件；53-收容盒；531-穿孔；532-限位孔；

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于智能扫地机的结构，其清洁部分一般包括滚刷和刮板，滚刷用于对地面进行清扫，刮板能够将地面上顽固的污迹或粘贴物刮除。但是，当遇到障碍物时，如凹凸地面上的凸块或者地毯环境时，将容易增加对刮板的阻力。这些凸块甚至会将整个机器顶起离开地面，导致机器的轮子打滑无法移动。可见，目前的智能扫地机在实际工作环境中，容易受地面状况的影响而发生卡停或打滑等情况，使得机器难以继续移动，无法运作。

在相关技术中，具有将扫地机的整个清洁部分设置为能够浮动(如上下运动)的结构，即当遇到障碍物或者地毯环境时，机器的清洁部分中包括滚刷及刮板等的整个清洁部分能够发生上下浮动，从而减少阻力。但是，由于滚刷需要电机驱动，刮板具有相应的连接零件，其二者需要能够灵活上下浮动是一个联动结构，关联的连接部件及线路等需要相应协调，导致整机结构非常复杂，制造成本高，改造难度大，不利于实际应用。

于此，本申请实施例提供一种新型的扫地机及其清洁组件以解决上述的技术问题，现对其进行详细说明。

请一并参阅图1、图2及图3，在一扫地机上包括本申请的清洁组件，该清洁组件至少包括壳体1、底盖2以及第一弹性件3。

壳体1具有用于收容扫地机滚刷4的内腔10，滚刷4设置在该内腔10内旋转运动。在本实施例中，滚刷4连接有驱动器41，驱动器41驱使滚刷4进行翻滚运动。

壳体1具有底部开口11，该底盖2设置于壳体1的底部，并盖合于壳体1的底部开口11，该底部开口11与上述内腔10连通。底盖2上具有与壳体1的底部开口11位置对应的通孔20，滚刷4上的至少部分从底盖2上的通孔20露出外部。利用该通孔20作为避让孔，使底盖2的浮动不会对滚刷4造成影响。

请一并参阅图4、图5及图6，底盖2上包括位置相对的固定端21和自由端22，固定端21与壳体1的一侧转轴连接，自由端22上设有锁扣件5，壳体1的另一侧上具有供锁扣件5扣接及位移的槽轨12，以使底盖2能够以其固定端21为轴在壳体1的底部开口11上发生旋转运动。自由端22上的锁扣件5将底盖2限制在壳体1的底部开口11上，锁扣件5上的扣接部分扣入上述槽轨12内，并沿着槽轨12作线性运动。

请一并参阅图2、图3及图5，底盖2上设有用于接触地面的刮板23，底盖2能够带动着刮板23发生运动。

第一弹性件3设置在壳体1的内腔10并弹性抵压于底盖2上，利用第一弹性件3的可变形性，使底盖2及其上的刮板23在经过地面障碍物时能够发生上下浮动。

本申请实施例提供的扫地机清洁组件与现有技术相比，本申请的扫地机清洁组件上设有能够弹性浮动的底盖2，刮板23设置在底盖2上并能够随着底盖2上下浮动。当扫地机遇到障碍物时，如凹凸地面上的凸块或者地毯环境时，浮动的底盖2能够缓冲并减弱障碍物对刮板23的阻力，使机器能够顺利通过障碍物。

具体地，底盖2的相对两端分别具有固定端21和自由端22，固定端21与壳体1转轴连接，自由端22能够以固定端21为轴而在壳体1的底部开口11上发生旋转运动。自由端22上设置的锁扣件5与壳体1上的槽轨12相扣接，并能够在槽轨12内移动，以使底盖2具有可上下浮动的范围。在壳体1的内腔10中设置第一弹性件3抵压着底盖2，使底盖2能够在第一弹性件3的收缩状态下向壳体1的内腔10中浮起，或者随着第一弹性件3的复位而下沉，以使底盖2上的刮板23能够保持紧贴着地面，保持对地面的清洁状态。

本申请的底盖2上设置的锁扣件5，既能够将底盖2保持盖合在壳体1的底部开口11上，又能作为限位件在槽轨12中移动，结合第一弹性件3的作用力下使底盖2能够上下浮动，从而缓冲并减弱障碍物对刮板23的阻力，有效地降低扫地机受地面状况的影响，进而提高机器的工作稳定性。

本申请的清洁组件与上述相关技术中将整个滚刷4与底盖2及刮板23造成一体件，使整体一起实现浮动的结构相比，本申请的清洁组件只有底盖2带动着刮板23实现上下浮动，结构简单，容易实施，有效地简化各个活动部件之间的连接结构，进而降低生产成本。

对于锁扣件5的结构，在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3及图7，锁扣件5包括扣块51、第二弹性件52以及收容盒53，扣块51与第二弹性件52相连接，并安装于收容盒53内，收容盒53上具有与壳体1上的槽轨12位置对应的穿孔531。第二弹性件52可优选采用弹簧，第二弹性件52驱使扣块51往穿孔531上移动，使扣块51上的扣接部511从穿孔531伸出并插入上述壳体1上的槽轨12。

一方面，收容盒53起到收容保护的作用，防止尘粒等外物窜入，导致第二弹性件52发生卡停，进而提高锁扣件5的工作稳定性。

另一方面，收容盒53起到限位作用，限定扣块51及第二弹性件52的活动方向，以使扣块51上的扣接部511能够保持扣接于壳体1的槽轨12内，避免扣块51上的扣接部511容易脱落导致底盖2打开，底盖2的可浮动性失效。

在本实施例中，请一并参阅图8、图9及图10，该锁扣件5具有两组的扣块51和第二弹性件52，该两组的第二弹性件52相邻设置，且该两组的第二弹性件52相背设置，使两组的扣块51能够分别向两侧方向伸展。相配合地，收容盒53上开设有与上述两组扣块51的扣接部511伸出位置配合的两侧穿孔531，壳体1上也设有与该两组的扣块51分别扣接的两侧槽轨12。

其中，如图8及图10所示，两组的扣块51上均具有供人手操作的把手512，收容盒53上开设有与上述的把手512位置对应的限位孔532，以使各个扣块51上的把手512能够从相应位置的限位孔532伸出收容盒53的外部。

以此，在对底盖2的解锁操作中，人的手指可同时对两组扣块51上的把手512进行捏合操作，即可将两组扣块51上的扣接部511从两侧的槽轨12中脱离，从而解除底盖2与壳体1之间的扣接，使底盖2能够在壳体1的底部开口11上打开，方便进行清洁。

当需要将底盖2扣回壳体1上时，可先将底盖2盖合在壳体1的底部开口11上；然后，将捏合着两组把手512上的手指松开，即可释放两组扣块51。在相背设置的两组第二弹性件52作用下，两组扣块51将相背地往两侧方向移动，以使扣块51上的扣接部511扣回壳体1的槽轨12内。

可见，底盖2上的锁扣件5使得底盖2的拆装操作十分简单，有效地提高拆装效率。

在实际应用中，由于扣块51上的扣接部511需要在插入槽轨12的状态下发生位移，因而对于扣块51上的扣接部511能够扣入槽轨12内部的深度设置尤为重要。若扣接深度过浅将容易脱离，影响底盖2的安装稳定性。为此，在本申请的一个实施例中，如图10所示，该限位孔532优选为长条孔。由于把手512在限位孔532中的可移动范围与扣块51的扣接部511可伸入槽轨12内的深度有关联，当限位孔532的长度过短时，将影响扣块51的扣接部511伸出长度，导致扣接部511扣入槽轨12内的深度过浅，容易使得扣接不稳，导致在长时间活动中容易发生脱离。

因此，上述限位孔532的长条孔形状为向上述槽轨12的所在方向上延伸设置；而且，如图10所示，该限位孔532的长度L1不小于扣块51上的扣接部511插入槽轨12内的深度L2设置，即限位孔532的长度L1大于或等于扣接部511插入槽轨12的深度L2。

以此，既能够确保扣块51扣入槽轨12内的深度，防止在活动过程中容易脱离，又能在解锁操作时使扣块51的扣接部511能够顺利地从槽轨12中脱离实现解锁，有效地确保安装稳定性及可拆除性。

对于壳体1上的结构，在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3及图10，壳体1上具有供收容盒53嵌入的凹槽13，槽轨12设置于凹槽13内。有利于提高底盖2与壳体1之间的连接部位紧凑性，进而防止尘粒窜入连接部位上，避免扣块51的扣接部511在槽轨12中发生卡停，有效地提高底盖2的工作稳定性。

其中，该槽轨12优选为设置在凹槽13内侧壁上的竖向槽。有利于扣块51的扣接部511在槽轨12中能够上下直线运动，避免存在迂回结构，有效地提高底盖2上下浮动的顺畅性。

对于该第一弹性件3的结构，在本申请的一个实施例中，请一并参阅图5及图11，第一弹性件3优选为能够弯折的软胶条，第一弹性件3的延伸端抵止于底盖2上。

与现有技术中采用弹簧的结构相比，由于扫地机在工作过程中，尘粒容易窜入壳体1的内腔10中并容易卡入弹簧上，导致弹簧无法弹性伸缩，使得整个底盖2的可浮动性能失效。于此，在本申请的清洁组件中，该第一弹性件3优选采用软胶条，利用软胶条的变形特性，替代传统弹簧的伸缩作用。由于软胶条为具有弹性变形的条状件，因而不容易受尘粒卡停的影响，让第一弹性件3能够保持可变形性，有效地确保底盖2的可浮动性能。

另外，与现有技术中在底盖2的两端均设置弹簧进行弹性连接的浮动结构相比，本申请的第一弹性件3为软胶条，其延伸端抵止于底盖2上，具体可优选将第一弹性件3的抵持部设置在靠近底盖2自由端22的底盖2板面上。利用第一弹性件3对底盖2施以支撑力，有效地确保对刮板23的下压力强度，以使刮板23保持紧贴于地面上进行清洁，提高清洁效果。

对于上述软胶条的第一弹性件3安装结构，在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3、图11及图12，壳体1上具有用于安装第一弹性件3的安装孔14，第一弹性件3上设有扣环31，第一弹性件3通过扣环31固定于壳体1的安装孔14上。

在本实施例中，如图12所示，壳体1上的安装孔14与壳体1的外部连通，以使第一弹性件3可以从外部通过该安装孔14插入壳体1的内部，并使得第一弹性件3上的扣环31扣接在安装孔14上，实现对第一弹性件3的安装固定。结构简单，容易操作，无需将壳体1拆解即可更换第一弹性件3，有效地提高拆装便捷性。

对于刮板23的结构，由于刮板23需要与底面接触，容易磨损，长时间使用后需要进行更换。在本申请的实施例中，请参阅图13，刮板23可拆卸地设置于底盖2上。具体地，可采用紧固件如螺丝等穿孔531固定的连接结构，使刮板23可拆卸地设置在底盖2上。有利于将刮板23从底盖2上拆卸下来进行更换，有效地降低维持成本。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁组件，用于扫地机上，其特征在于，所述清洁组件包括：

壳体，具有底部开口；

底盖，设置于所述壳体的底部，并盖合于所述壳体的底部开口，所述底盖上设有用于接触地面的刮板；所述底盖上包括位置相对的固定端和自由端，所述固定端与所述壳体的一侧转轴连接，所述自由端上设有锁扣件；所述壳体的另一侧上具有供所述锁扣件扣接及位移的槽轨；

第一弹性件，设置在所述壳体内并弹性抵压于所述底盖上，使所述底盖在所述壳体的底部上下浮动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述锁扣件包括扣块、第二弹性件以及收容盒，所述扣块与所述第二弹性件相连接，并安装于所述收容盒内，所述收容盒上具有与所述壳体上的槽轨位置对应的穿孔；所述第二弹性件驱使所述扣块往所述穿孔上移动，使所述扣块上的扣接部从所述穿孔伸出并插入所述槽轨。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于：所述锁扣件具有两组的所述扣块和所述第二弹性件，所述两组的第二弹性件相背设置，使所述两组的扣块分别向两侧方向伸展，所述壳体上具有与所述两组的扣块分别扣接的两侧槽轨；所述两组的扣块上均具有供人手操作的把手，所述收容盒上开设有供所述把手伸出的限位孔。

4.根据权利要求3所述的清洁组件，其特征在于：所述限位孔为向所述槽轨的所在方向延伸的长条孔，所述限位孔的长度不小于所述扣块上的扣接部插入所述槽轨内的深度。

5.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于：所述壳体上具有供所述收容盒嵌入的凹槽，所述槽轨设置于所述凹槽内。

6.根据权利要求5所述的清洁组件，其特征在于：所述槽轨为设置在所述凹槽内壁上的竖向槽。

7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述第一弹性件为能够弯折的软胶条，所述第一弹性件的延伸端抵止于所述底盖上。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于：所述壳体上具有用于安装所述第一弹性件的安装孔，所述第一弹性件上设有扣环，所述第一弹性件通过所述扣环固定于所述壳体的安装孔上。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的清洁组件，其特征在于：所述刮板可拆卸地设置于所述底盖上。

10.一种扫地机，其特征在于：包括滚刷和如权利要求1至9中任意一项所述的清洁组件，所述滚刷收容在所述壳体内，所述滚刷连接有驱动器；所述底盖上具有与所述壳体的底部开口位置对应的通孔，所述滚刷上的至少部分从所述底盖上的通孔露出外部。