CN221060538U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机器人本体，其上设置有移动组件和第一清洁组件；所述移动组件用于驱动所述机器人本体在待清洁物件上移动；在所述机器人本体的移动方向上，所述第一清洁组件始终位于所述移动组件的前方；其中，待清洁物件与所述移动组件接触的区域为第一区域，所述第一清洁组件用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入所述第一区域；本实用新型的清洁机器人可以避免了水进入移动组件与玻璃表面之间造成打滑，或者是灰尘等污物附着在移动组件造成摩擦力降低而打滑。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本发明涉及家用清洁机器人领域，特别涉及一种用于清洁玻璃窗或玻璃门的清洁机器人。

背景技术

随着人们对于居住环境的品质的要求也越来越高，特别是出于对景观视野的追求，人们居住的楼房越建越高，楼房中所使用的各种玻璃门、玻璃窗户的面积也越来越大；但随之而来的，大面积玻璃窗户、玻璃门，及其所处的危险的高度，都让人们头疼该如何清洁。

为了解决上述问题，目前市场上出现了可用于擦窗的清洁机器人，特别是自带喷雾擦窗功能的清洁机器人，大大提高了玻璃窗户及玻璃门的清洁效率；但是由于喷雾擦窗带来的水雾及玻璃上的粉尘颗粒等影响，容易导致机器人在长时间清洁工作后，轮组履带外表面沾染较多的污渍，导致履带的摩擦力降低，进而可能造成履带和玻璃表面之间出现打滑，影响机器人的移动，进而影响清洁效果。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题。为此，本实用新型提出一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的不足。

上述的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种清洁机器人，其包括机器人本体，其上设置有移动组件和第一清洁组件；所述移动组件用于驱动所述机器人本体在待清洁物件上移动；在所述机器人本体的移动方向上，所述第一清洁组件始终位于所述移动组件的前方；其中，待清洁物件与所述移动组件接触的区域为第一区域，所述第一清洁组件用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入所述第一区域。

本申请公开的清洁机器人通过在用于驱动机器人本体的移动组件前方设置第一清洁组件，通过第一清洁组件将待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物，从移动组件途径的区域(即所述第一区域)移开，从而避免了水进入移动组件与玻璃表面之间造成打滑，或者是灰尘等污物附着在移动组件造成摩擦力降低而打滑。

进一步地，所述第一清洁组件呈条形状布置于所述机器人本体的底面，且所述第一清洁组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积，不小于所述移动组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积。通过将第一清洁组件设置成条形状，并且使第一清洁组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，设置成不小于移动组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，以使移动组件在直线移动时不会有水或者粉尘等污物沾到移动组件上，另外也能节省制作第一清洁组件所需要的成本。

进一步地，所述第一清洁组件呈直线形延伸布置于所述机器人本体的底面。

其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，即所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角。

作为另一种实施方式，所述第一清洁组件呈弧线形延伸布置于所述机器人本体的底面。

其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离。

进一步地，所述第一清洁组件沿远离所述移动组件的方向呈弧线形凸出；或，所述第一清洁组件沿靠近所述移动组件的方向呈弧线形凸出。

作为一种具体实施方式，该清洁机器人还包括第二清洁组件；所述第二清洁组件设置在所述机器人本体的底面，用于清扫或吸附待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物。

进一步地，所述机器人本体的底面设有行走区、清扫区，所述行走区被完全包围或部分包围于所述清扫区中。

其中，所述移动组件、所述第一清洁组件布置于所述行走区内，所述第二清洁组件布置于所述清扫区内。

进一步地，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸布置。

可选地，所述行走区布置于所述机器人本体的边缘，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸至所述机器人本体的边缘。

进一步地，沿所述机器人本体的移动方向布置于所述机器人本体的两侧分别布置有一个所述行走区。

其中，两个所述行走区中均设有一个所述第一清洁组件，两个所述第一清洁组件呈“八”字形布置。

作为一种具体实施方式，该清洁机器人还包括吸附组件；所述吸附组件设置在所述机器人本体上，用于使所述机器人本体吸附于待清洁物件上。

进一步地，所述清扫区的中部还设有吸附区，所述吸附区被所述清扫区完全包围，所述吸附组件位于所述吸附区内。

进一步地，所述第一清洁组件凸起于所述机器人本体底面的高度，大于所述移动组件凸起于所述机器人本体底面的高度。

作为一种具体实施方式，所述第一清洁组件为软胶刮条。

与现有技术相比，本实用新型的清洁机器人至少包括以下有益效果：

本实用新型的清洁机器人采用了可将待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物从移动组件途径的区域(即所述第一区域)移开的第一清洁组件，可以避免移动组件与待清洁表面之间的摩擦力降低而打滑。

另外，通过使将第一清洁组件设置成条形状，并且使第一清洁组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，设置成不小于移动组件在机器人本体的移动方向上的投影面积，以使移动组件在直线移动时不会有水或者粉尘等污物沾到移动组件上，另外也能节省制作第一清洁组件所需要的成本。

作为本实用新型的优选方案，还可以将第一清洁组件设置成呈长条形延伸布置于机器人本体的底面，且第一清洁组件的延伸方向与机器人本体的移动方向之间形成夹角，以避免清洁机器人沿弯曲的线路进行移动时，还是有水或者是灰尘等污物进入移动组件与玻璃表面之间。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的清洁机器人的底部结构示意图；

图2是图1中P处的局部放大示意图；

图3是本实用新型的清洁机器人的清洁效果示意图；

图4是本实用新型的清洁机器人的底部分区示意图；

图5是本实用新型实施例2的清洁机器人的底部结构示意图；

图6是本实用新型实施例3的清洁机器人的底部结构示意图。

图中标记：机器人本体1、移动组件2、吸附组件3、第二清洁组件4、第一清洁组件5、机器人本体1的移动方向A、第一清洁组件5的延伸方向B、第一清洁组件5的延伸方向B与机器人本体1的移动方向A之间形成夹角α、水或者粉尘等污物6、第一区域C、行走区D、清扫区E、吸附区F。

具体实施方式

以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的发明构思，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

实施例1

如图1所示，一种清洁机器人，包括机器人本体1，其底面设置有移动组件2、吸附组件3和第二清洁组件4；移动组件2用于驱动机器人本体1在待清洁物件上移动，吸附组件3用于使机器人本体1可以悬空地吸附在垂直于底面的待清洁物件，第二清洁组件4则用于清扫或吸附待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物。

在本实施例中，待清洁物件为附着有粉尘等污物的玻璃，移动组件2可以为履带轮组机构，吸附组件3可以是真空泵，而第二清洁组件4则为抹布，以及用于向待清洁物件上喷洒水雾的机构，上述内容对于本领域技术人员来说应当理解。

其中，机器人本体1的底面还设置有第一清洁组件5；在机器人本体1的移动方向A上，第一清洁组件5始终位于移动组件2的前方。

具体地，第一清洁组件5凸起于机器人本体1底面的高度，大于移动组件2凸起于机器人本体1底面的高度。

具体地，第一清洁组件5为软胶刮条。

如图2所示，待清洁物件与移动组件2接触的区域为第一区域C，第一清洁组件5用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入第一区域C。

优选地，第一清洁组件5呈条形状布置于机器人本体1的底面，且第一清洁组件5在机器人本体1的移动方向A上的投影面积，不小于移动组件2在机器人本体的移动方向A上的投影面积。如此，就能保证移动组件2在直线移动时，玻璃上的水或者粉尘等污物先接触到第一清洁组件5，而不会进入第一区域C，移动组件2也就不会沾到水或者粉尘等污物；另外，将第一清洁组件5呈条形状也能节省制作第一清洁组件5所需要的成本。

具体地，第一清洁组件5呈直线形延伸布置于机器人本体1的底面。

其中，优选地，第一清洁组件5的延伸方向B与机器人本体1的移动方向A之间形成夹角α，且移动组件2靠近机器人本体1内侧的一端与第一清洁组件5之间的距离，大于移动组件2靠近机器人本体1外侧的一端与第一清洁组件5之间的距离。

如图3所示，本领域技术人员可以理解的是，移动组件2是履带轮组机构，因此其延伸方向一般是长条形，且与移动方向平行；因此本实施例通过将第一清洁组件5设置成呈直线形延伸，并且第一清洁组件5的延伸方向B与机器人本体1的移动方向A之间形成夹角α，即第一清洁组件5相对于移动组件2倾斜，当水或者粉尘等污物6在第一清洁组件5即软胶刮条上积聚过多时，可以沿着倾斜的软胶刮条移动到远离移动组件2的位置。

优选地，第一清洁组件5靠近移动组件2内侧的一端与移动组件2之间的距离，大于第一清洁组件5靠近移动组件2外侧的一端与移动组件2之间的距离。

具体地，如图4所示，机器人本体1的底面设有行走区D、清扫区E，行走区D被部分包围于清扫区E中；其中，移动组件2、第一清洁组件5布置于行走区D内(上述第一区域C被包含在行走区D中)，第二清洁组件4布置于清扫区E内。

优选地，第一清洁组件4沿行走区D靠近清扫区E的边缘延伸布置。

如前述，第一清洁组件5为软胶刮条，第二清洁组件4为抹布，而抹布是柔软的物体，通过魔术贴等方式粘在机器人本体1上；因此无论是工人还是使用者在将抹布装配到机器人本体1上时，都会存在难以准确定位安装的问题。本实施例通过将相对抹布较为硬质地的软胶刮条设置在行走区D靠近清扫区E的边缘，使工人或者使用者在将将抹布装配到机器人本体1上时，只需要将其对应于行走区D的缺口位置边缘，借助软胶刮条定位贴在机器人本体上即可，从而达到方便拆装的效果。

具体地，行走区D布置于机器人本体1的边缘，第一清洁组件5沿行走区D靠近清扫区E的边缘延伸至机器人本体1的边缘。

具体地，沿机器人本体1的移动方向布置于机器人本体1的两侧分别布置有一个行走区D。

如图1、3所示，其中，优选地，两个行走区D中均设有一个第一清洁组件5，两个第一清洁组件5呈“八”字形布置。

如前述，第一清洁组件5为软胶刮条，第二清洁组件4为抹布，本实施例通过将相对抹布较为硬质地的软胶刮条呈对称的“八”字形布置在机器人本体1的两侧，在左右两侧同时对抹布进行了定位(抹布安装在偏左的位置时，抹布的另一边会与右边的软胶刮条干涉)，避免了工人或者使用者在将将抹布装配到机器人本体1上时，出现难以定位抹布的左右方向位置的问题，从而达到方便拆装的效果。

具体地，清扫区D的中部还设有吸附区F，吸附区F被清扫区E完全包围，吸附组件3位于吸附区F内。

具体地，机器人本体1的底面设有行走区D、清扫区E，行走区D部分包围于清扫区F中；即行走区D的外侧边缘与机器人本体1外侧边缘重合。如此，经过第一清洁组件5阻挡后的污物便被直接推到机器人本体1外侧的区域。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，主要区别在于：

如图5所示，第一清洁组件5是呈弧线形延伸布置于机器人本体1的底面，第一清洁组件5沿远离移动组件2的方向呈弧线形凸出。本实施例如此设计，可以尽可能使水或者粉尘等污物6沿着倾斜的软胶刮条移动到远离移动组件2的位置，但又不至于将水或者粉尘等污物6推到较远的位置，使清洁机器人需要移动多次才能清扫完毕。

实施例3

本实施例与实施例2基本相同，主要区别在于：

如图6所示，第一清洁组件5沿靠近移动组件2的方向呈弧线形凸出。本实施例如此设计，可以使第一清洁组件5即软胶刮条尽可能能刮走或收集更多的水或者粉尘等污物6。

实施例4

本实施例与实施例1-3基本相同，主要区别在于：

机器人本体1的底面设有行走区D、清扫区E，行走区D被完全包围于清扫区E中。如此设置，可以使行走区C的面积尽可能小，清扫区E即抹布的面积尽可能大。

需要注意的是，附图中虽没有对本实施例进行示意，但对于本领域的普通技术人员来说，应当是可以理解并实施的。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，其上设置有移动组件和第一清洁组件；

所述移动组件用于驱动所述机器人本体在待清洁物件上移动；

在所述机器人本体的移动方向上，所述第一清洁组件始终位于所述移动组件的前方；

其中，待清洁物件与所述移动组件接触的区域为第一区域，所述第一清洁组件用于阻挡待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物进入所述第一区域。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈条形状布置于所述机器人本体的底面，且所述第一清洁组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积，不小于所述移动组件在所述机器人本体的移动方向上的投影面积。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈直线形延伸布置于所述机器人本体的底面；

其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件呈弧线形延伸布置于所述机器人本体的底面；

其中，所述第一清洁组件的延伸方向与所述机器人本体的移动方向之间形成夹角，且所述移动组件靠近所述机器人本体内侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离，大于所述移动组件靠近所述机器人本体外侧的一端与所述第一清洁组件之间的距离。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件沿远离所述移动组件的方向呈弧线形凸出；

或，所述第一清洁组件沿靠近所述移动组件的方向呈弧线形凸出。

6.根据权利要求2-5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二清洁组件；

所述第二清洁组件设置在所述机器人本体的底面，用于清扫或吸附待清洁物件上的污物、液体或污物与液体的混合物。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的底面设有行走区、清扫区，所述行走区被完全包围或部分包围于所述清扫区中；

其中，所述移动组件、所述第一清洁组件布置于所述行走区内，所述第二清洁组件布置于所述清扫区内。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸布置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述行走区布置于所述机器人本体的边缘，所述第一清洁组件沿所述行走区靠近所述清扫区的边缘延伸至所述机器人本体的边缘。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述机器人本体的移动方向布置于所述机器人本体的两侧分别布置有一个所述行走区；

其中，两个所述行走区中均设有一个所述第一清洁组件，两个所述第一清洁组件呈“八”字形布置。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：吸附组件；

所述吸附组件设置在所述机器人本体上，用于使所述机器人本体吸附于待清洁物件上。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫区的中部还设有吸附区，所述吸附区被所述清扫区完全包围，所述吸附组件位于所述吸附区内。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件凸起于所述机器人本体底面的高度，大于所述移动组件凸起于所述机器人本体底面的高度。

14.根据权利要求13所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁组件为软胶刮条。