CN210204620U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例中公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主体、驱动所述扫地机器人在待清洁面上移动的驱动组件、边刷部件及驱动所述边刷部件旋转的驱动电机，所述边刷部件包括刷座、刷毛及刷臂，所述刷臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述刷座，所述第二部分连接所述刷毛，所述第二部分的横向宽度大于所述第一部分的横向宽度。采用本实用新型，具有使得所述边刷部件可以适应地面或地毯等不同类型的待清洁面，提高清洁效果的优点。

Description

扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将待清洁面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成待清洁面清洁。

现有技术中从事家庭环境清洁工作的清洁机器人主要是扫地机器人，其清洁刷组件主要包括主清洁刷组件和侧刷组件。侧刷通过安装座安装于所述扫地机器人，侧刷的毛束布置方式中，一方面直接将刷毛分成几束布置在安装座的周围，这种布置方式的刷毛，在清洁机器人清洁过程中，清洁面是地面或毛毯情况摩擦阻力的增加，使得刷毛容易分散开，造成刷毛损坏影响清洁效果；另一方面，每束刷毛与安装座之间设置固定部以紧束刷毛，刷毛插接在固定部中，固定部带动刷毛旋转，在满足清洁地面的情况下，其在清洁地毯环境时，摩擦阻力增大，导致侧刷在地毯环境运转受到影响，从而影响清洁效果,难以适应不同的清洁面；且如果采用单束毛时，刷毛较少，清洁效果不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种扫地机器人，通过对所述边刷部件的刷臂进行改进，使得所述边刷部件可以适应地面或地毯等不同类型的待清洁面，所述扫地机器人在不同类型的待清洁面进行清洁时，保证其清洁效果，且提高采用单束毛时的清洁效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

本实用新型提供一种扫地机器人，包括：

主体；

驱动组件，安装于所述主体，被配置为驱动所述扫地机器人在待清洁面上移动；

边刷部件，被配置为靠近所述主体的侧面安装；

驱动电机，被配置为驱动所述边刷部件绕一旋转轴旋转；

所述边刷部件包括刷座、至少一个刷臂及刷毛，所述刷臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述刷座，所述第二部分连接所述刷毛，所述第二部分的横向宽度大于所述第一部分的横向宽度。

在其中一个实施例中，所述刷臂朝向所述待清洁面倾斜，所述刷臂的中心轴线延伸后，一端与所述旋转轴相交，另一端与所述待清洁面相交。

在其中一个实施例中，所述第二部分沿所述刷臂的中心轴线的长度小于所述第一部分沿所述刷臂的中心轴线的长度。

在其中一个实施例中，所述第二部分与所述第一部分的一侧边在同一平面上。

在其中一个实施例中，所述第一部分与所述第二部分连接位置的角度在0度和180度之间。

在其中一个实施例中，所述刷毛一端紧固于所述第二部分，另一端沿所述刷臂的中心轴线朝向所述待清洁面延伸。

在其中一个实施例中，所述刷臂与所述刷座一体成型。

在其中一个实施例中，所述刷臂由弹性材料制成。

在其中一个实施例中，所述主体设置有凹腔,所述凹腔设置有凸环，所述边刷部件还包括从所述刷座延伸出的臂部，所述凸环被配置为界定所述臂部在所述刷座的活动范围。

在其中一个实施例中，所述边刷部件安装于所述主体时，所述臂部至少部分与所述凸环外侧的主体接触。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中公开了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括主体、驱动所述扫地机器人在待清洁面上移动的驱动组件、边刷部件及驱动所述边刷部件旋转的驱动电机，所述边刷部件包括刷座、刷毛及刷臂，所述刷臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述刷座，所述第二部分连接所述刷毛，所述第二部分的横向宽度大于所述第一部分的横向宽度，使得所述边刷部件可以适应地面或地毯等不同类型的待清洁面，所述扫地机器人在不同类型的待清洁面进行清洁时，保证其清洁效果，且提高采用单束毛时的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本实用新型一实施例的扫地机器人的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例中扫地机器人的底部视图；

图3是本实用新型一实施例中边刷部件的立体示意图；

图4是本实用新型一实施例中边刷部件安装于扫地机器人的示意图；

图5是本实用新型一实施例中边刷部件的底部视图；

图6是本实用新型一实施例中边刷部件的局部视图；

图6A是本实用新型一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的布局示意图；

图6B是本实用新型一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的示意图；

图6C是本实用新型另一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的示意图；

图6D是本实用新型另一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的布局示意图；

图7是本实用新型另一实施例中边刷部件的底部视图；

图8是本实用新型一可选实施例中边刷部件的底部视图；

图9是本实用新型另一实施例中边刷部件的立体图；

图10本实用新型一实施例中边刷部件的顶部视图；

图11是本实用新型一实施例中主体安装所述边刷部件部位的局部视图；

图12是本实用新型一实施例中边刷部件安装于主体的局部视图；

图13是本实用新型另一实施例中臂部113的示意图；

图14是本实用新型一实施例中扫地机器人在光滑地面清洁的示意图；

图15是本实用新型一实施例中扫地机器人在地毯清洁的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”、“上”、“下”、“横”、“竖”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。

请参阅图1和图2所示，图1是本实用新型一实施例的扫地机器人的立体示意图，图2是本实用新型一实施例中扫地机器人的底部视图。本实用新型所提供的扫地机器人可以包括主体10、安装于所述主体10并被配置为驱动所述扫地机器人在待清洁面上移动的驱动部件60、配置为靠近所述主体10的侧面安装的边刷部件80及被配置为驱动所述边刷部件80绕与所述待清洁面不平行的旋转轴L0旋转。

主体10大体上呈圆形，以方便所述扫地机器人在行走或执行清洁任务过程中的转动，当然在其他实施例中，所述主体10可以是椭圆形、三角形、D形或其他形状。驱动组件60包括设置有所述主体10左右两侧的左右驱动轮61及配置为与所述左右驱动轮呈三角状分布的全向轮62，所述左右驱动轮61被配置为至少部分可伸缩出所述主体10的朝向所述待清洁面的表面，以使所述主体10更好地贴近待清洁面，并对待清洁面进行清洁，所述全向轮62可以安装于所述主体10朝向所述待清洁面的表面的前部或后部，使得所述扫地机器人，在执行清洁任务过程中，可以灵活转向，更好地避开障碍物或沿所述障碍物的边沿进行清洁。边刷部件80被配置为靠近所述主体10的侧面安装，所述边刷部件80可以延伸至所述主体10的外边缘以外，以对墙边、拐角或贴近障碍物边沿的位置进行清洁。所述驱动电机安装于所述主体10的内部，所述驱动电机被配置为驱动所述边刷部件80绕一旋转轴L0旋转。

所述扫地机器人还可以包括主清洁件70，所述主清洁件70安装于所述主体10的中间位置，所述主清洁件70被配置为在所述扫地机器人执行清洁任务过程中，清洁所述扫地机器人所滤过的待清洁面，所述主清洁件70可以是毛刷、弹性滚筒或其他毛胶一体刷体。本实施例中，所述主清洁件70安装于所述左右驱动轮61之间的位置，为使得所述主清洁件滤过的面积增大，在其他实施例中，所述主清洁件70在与所述扫地机器人前进方向所垂直地方向上的宽度可以大于所述左右驱动轮61之间的距离。其他实施例中，所述主清洁件70可以被配置成吸口，以对待清洁面的污物进行吸附。所述扫地机器人还可以包括收纳箱30及拖擦件40，所述收纳箱30可拆卸安装于所述主体10的中间位置，所述收纳箱30被配置为附接到所述主清洁件70，以将所述主清洁件70和/或边刷部件80所清洁的污物储存到所述收纳箱30。所述拖擦件40安装于所述主体10的后部，以对经由所述主清洁件70清洁后的待清洁面进行拖擦。在其他实施例中，所述收纳箱30可以安装于所述主体10的后部，所述拖擦件40可以安装于所述主体10的前部或安装于所述收纳箱30的底部。

可以想象地，所述扫地机器人还可以包括障碍物传感器组件50及激光雷达20，所述障碍物传感器组件50至少部分围设于所述主体10的前部，所述障碍物传感器组件50被配置为检测所述扫地机器人执行清洁任务过程中，前面环境所存在的障碍物信息。所述激光雷达20安装于所述主体10的顶部，所述激光雷达20被配置为高速旋转以探测所述清洁环境的障碍物信息，并且可以精确测量所述扫地机器人与障碍物之间的距离。所述扫地机器人还可以设置有控制器，所述控制器被配置为根据障碍物传感器50或激光雷达20等各个部件的信息，调整清洁方式，控制所述扫地机器人更好地清洁待清洁面。所述待清洁面可以是光滑地面、地板、铺有地毯的表面等不同的室内环境。所述污物可以是碎屑、垃圾、灰尘、污水或其他较小废弃物。

请参阅图3和图4，图3是本实用新型一实施例中边刷部件的立体示意图,图4是本实用新型一实施例中边刷部件安装于扫地机器人的示意图。边刷部件80包括刷座81、刷臂82及刷毛83，所述刷臂82包括第一部分802和第二部分812，所述第一部分802连接于所述刷座81，所述第二部分812连接所述刷毛83，所述第二部分812的横向宽度大于所述第一部分802的横向宽度。所述扫地机器人在室内运行时，所述边刷部件80安装于所述主体10朝向所述待清洁面100的一侧，所述待清洁面可以是光滑地板、木地板、铺有地毯的地面等不同类型的平面。所述主体内部安装有驱动电机11，所述边刷部件80附接到所述驱动电机11，使得所述驱动电机11驱动所述边刷部件80绕一旋转轴L0旋转。在一可选的实施方式中，所述驱动电机11倾斜安装于所述主体10的内部，其电机轴即朝向所述待清洁面倾斜，所述边刷部件80附接到所述电机轴，使得所述边刷部件80倾斜安装于所述主体10。

所述刷臂82朝向所述待清洁面100倾斜，所述刷臂82的中心轴线L1延伸后，一端与所述旋转轴L0相交，另一端与所述待清洁面100相交。所述刷毛83一端紧固于所述第二部分812，另一端沿所述刷臂82的中心轴线L1朝向所述待清洁面100延伸，并至少部分与所述待清洁面100接触。所述刷毛83由较硬的塑胶材料制成，每一刷臂82上插接有若干细丝状的刷毛，所述边刷部件80旋转时，所述刷毛83拂过待清洁面100，将待清洁面100上的垃圾推向所述主体10所覆盖的区域，以便所述扫地机器人将垃圾吸入所述收纳箱。所述刷毛83由若干细丝状的较硬塑胶材料制成，使得刷毛83更易清洁待清洁面100及更易搅动推至所述主体10覆盖区域的垃圾，较硬的塑胶材料制成的刷毛83拂过不平整的待清洁面100或摩擦力较大的待清洁面100时，不易太过于分散而使所述刷毛83受损。为防止所述扫地机在较大摩擦力的待清洁面100进行清洁时，所述刷臂82收到阻力而从所述刷座81脱落，本实用新型所述的实施例中，所述刷臂82与所述刷座81一体成型，所述刷臂82由弹性材料制成。具体地，所述刷臂82与所述刷座81均可以由弹性的塑胶材料制成，采用注塑成型工艺将所述刷臂82与所述刷座81制造成一体结构。

在一些实施例中，请参阅图5图6，图5是本实用新型一实施例中边刷部件的底部视图，图6是本实用新型一实施例中边刷部件的局部视图。所述边刷部件80的底部为其朝向所述待清洁面的一面。所述刷臂82包括第一部分802和第二部分812，所述第一部分802沿所述刷臂82的中心轴线L1的长度为X1，所述第二部分812沿所述刷臂82的中心轴线L1的长度为X2，优选地，所述X1大于所述X2，所述第二部分812插接所述刷毛83，所述第二部分812沿中心轴线L1的长度不易过长，所述第一部分802连接所述刷座81，当需要使得边刷部件80清洁到距离主体更远处的区域时，可以加长第一部分802沿中心轴线L1的长度X1。

所述第一部分802在所述中心轴线L1的横向宽度为Y1，所述横向宽度是指沿所述中心轴线L1大体上垂直的方向延伸的宽度，所述第二部件812在所述中心轴线L1的横向宽度为Y2，所述Y1小于所述Y2，加宽第二部件812在所述中心轴线L1的横向宽度，可以插接更多的刷毛83，在所述边刷部件80仅设置一个刷臂82时，插接更多的刷毛83，提高清洁效果。边刷部件80安装于所述主体10，所述主体10朝向所述待清洁面100的一面设置有多个传感器以探测所述待清洁面100的状况，例如探测所述待清洁面100所存在的凸起、凹坑、阶梯及悬崖等，而采用在刷座81上设置多个刷臂82，分别在刷臂82上插接刷毛83，刷臂82的数量增多，插接的刷毛83越多，清洁效果越好，但是通过增多刷臂82的数量来增多刷毛83的方法，会使得边刷部件80对传感器的遮挡频次增多，影响传感器对待清洁面100状况的检测。本实用新型所述的实施例中，通过采用第二部分812在中心轴线L1横向宽度Y2大于第一部件802在所述中心轴线L1横向宽度Y1的设计，可以增多插接在一个刷臂82上的刷毛83，提高清洁效果，以此解决需要增多刷臂82来增加刷毛83影响传感器对所述待清洁面100检测的问题。

在一些实施例中，所述第一部分802的第一侧面8021与所述第二部分812的第一侧面8121在同一平面上，具体地，所述第一部分802设置有第一侧面80211和第二侧面8022，所述第二部分812也设置有第一侧面8121及第二侧面8122。优选地实施方式中，所述第二部分812在所述中心轴线L1的横向宽度大于所述第一部分802在所述中心轴线L1的横向宽度是通过将所述第二部件812沿第二侧面8122方向加宽展，而所述第二部件812的第一侧面8121与所述第一部分802的第一侧面8021在同一平面上。

所述第一部分802的第二侧面8022与所述第二部分812的第二侧面8122通过过渡部822连接，优选地，所述过渡面822为弧形面，在所述边刷部件80旋转过程中，所述过渡部822为弧形面可以减少线装物体的缠绕，防止所述刷臂82被卡死。所述第一部分802与所述第二部分812连接位置的角度在0度和180度之间，具体地，所述连接位置为过渡面822，所述过渡部822连接所述第一部分802和所述第二部分812，所述过渡部822与所述第一部分802连接的夹角为a1，所述过渡部822与所述第二部分812连接处的夹角为a2，本实施例中，所述a1和所述a2优选为钝角，最好为135度，当然也可以是其他度数的钝角。

在一些实施方式中，请参阅6A，图6A是本实用新型一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的布局示意图。所述刷臂包括第一部分802和第二部分812，所述第一部分802的第一侧面8021与所述第二部分812的第一侧面8121不在同一平面上；所述第一部分802的第二侧面8022与所述第二部分812的第二侧面8122不在同一平面上，所述第二部分812沿其第一侧面8121和第二侧面8122横向延伸，使得其在中心轴线L1的横向宽度大于所述第一部分802在中心轴线L1的横向宽度。

在另外的实施例中，请参阅图6B、图6C和6D，图6B是本实用新型一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的示意图，图6C是本实用新型另一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的示意图，图6D是本实用新型另一实施例中边刷部件的第一部分和第二部分的连接位置的布局示意图。本实施例中，所述边刷部件的结构和功能同前述实施例中所述边刷部件的结构和功能基本相同，不同之处在于：本实施例中，所述过渡部822与所述第一部分802的夹角a1可以是直角或锐角，所述过渡部822与所述第二部分812的夹角还可以是直角或锐角。所述第一部分802的第一侧面8021与所述第二部分812的第一侧面8121不在同一平面上；所述第一部分802的第二侧面8022与所述第二部分812的第二侧面8122也不在同一平面上。当然也可以选择当所述第一部分802的第一侧面8021与所述第二部分812的第一侧面8121不在同一平面上时，所述第一部分802的第二侧面8022与所述第二部分812的第二侧面8122也在同一平面上的结构。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，图7是本实用新型另一实施例中边刷部件的底部视图，图8是本实用新型一可选实施例中边刷部件的底部视图。本实施例中，所述刷臂82为三个，每两个刷臂82之间的距离相同，均匀排布于所述刷座81，每个刷臂82上插接有若干刷毛83，以使得所述边刷部件80的清洁效率更高。可以想象地，所述刷臂82的数量还可以是其他数量，具体根据实际清洁需求进行设置及排布。所述边刷部件80还可以一个刷臂82，其上插接若干刷毛83，另外可以设置胶条插接于所述刷座，以与所述插接有刷毛83的刷臂82配合工作。

在一些实施例中，请参阅图9至图13，图9是本实用新型另一实施例中边刷部件的立体图，图10本实用新型一实施例中边刷部件的顶部视图，图11是本实用新型一实施例中主体安装所述边刷部件部位的局部视图，图12是本实用新型一实施例中边刷部件安装于主体的局部视图，图13是本实用新型另一实施例中臂部113的示意图。所述主体靠近侧面120设置有一凹腔110，所述边刷部件80安装于所述凹腔110，所述驱动电机11的旋转轴定位于所述凹腔110的中心位置，所述边刷部件80的中心位置设置有安装槽812，所述边刷部件80的安装槽812对应于所述旋转轴L0安装于所述凹腔110，以使所述驱动电机11驱动所述边刷部件80绕所述旋转轴L0旋转。优选地，所述卡槽812的形状为六棱柱状，所述电机轴的形状对应于所述卡槽812的形状，在其他实施例中，所述卡槽812的形状可以是圆柱状或其他几何形状。

所述凹腔110设置有凸环113，所述边刷部件80还包括从所述刷座81出的臂部84，所述凸环113被配置为界定所述臂部84在所述刷座81的活动范围，所述边刷部件80安装于所述主体10时，所述臂部84至少部分与所述凸环113外侧的主体10接触。所述底座81安装于所述凸环113的内侧，所述臂部84包括连接部841和柔性部842，所述连接部841自所述刷座81朝向所述主体10的方向延伸，所述柔性部842与所述连接部841连接。所述边刷部件80安装于所述主体10时，所述柔性部842位于所述凸环113的外侧并至少部分与所述主体10接触，所述边刷部件80旋转时，所述柔性部842实时对主体进行刷扫，防止线状物体卷入所述凸环113的内侧，造成所述边刷部件80卡死。本实施例中，所述柔性部842为插接在所述连接部841的多个细胶条。在其他实施例中，请再次参阅图12，所述柔性部842可以是圆盘状，此时所述连接部841和所述柔性部842一体成型，所述臂部84可以无间隙360度阻挡细状物体进入所述凸环113的内侧。通过设置臂部84，可以有效防止线状物进入所述凸环113的内部，避免边刷部件80被卡死。

在一些实施例中，请参阅图14和图15，图14是本实用新型一实施例中扫地机器人在光滑地面清洁的示意图，图15是本实用新型一实施例中扫地机器人在地毯清洁的示意图。所述边刷部件80的臂部82包括第一部分802和第二部分812，所述第一部分802在所述刷臂82的中心主线L1的横向宽度小于所述第二部分812在所述刷臂82的中心轴线L1的轴向宽度。所述边刷部件80安装于所述主体10，所述刷毛83至少部分与所述待清洁面100接触，所述扫地机器人在所述待清洁面100为较光滑的地面进行清洁时，所述刷毛83所受的摩擦力较小，所述刷毛很好地贴合地面进行清洁。当所述扫地机器人在所述待清洁面100为地毯环境进行清洁时，所述刷毛83所受的摩擦力增大，采用刷臂82的第一部分802和第二部分812同样宽度的边刷部件80时，地毯将刷臂82抬升困难，刷毛83所受摩擦力大，边刷部件旋转过程中的阻力增大，难以适应同时在光滑地面及地毯环境同时进行清洁。而本实施例中，所述第一部分802在所述刷臂82的中心主线L1的横向宽度小于所述第二部分812在所述刷臂82的中心轴线L1的轴向宽度。在满足对较光滑地面进行清洁的前提下，所述扫地机器人进入地毯环境清洁时，因所述第一部分802在所述刷臂82的中心主线L1的横向宽度小于所述第二部分812在所述刷臂82的中心轴线L1的轴向宽度，所述地毯将所述刷臂82抬升时，所受压力较所述第一部分802和所述第二部分812同等宽度时减小，而刷臂82朝向地毯倾斜，使得刷毛83至少部分与地毯接触，保证刷毛83对地毯进行清洁。

所述边刷部件80包括刷座81、刷毛83及刷臂82，所述刷臂82包括第一部分802和第二部分812，所述第一部分802连接于所述刷座81，所述第二部分812连接所述刷毛83，所述第二部分812的横向宽度大于所述第一部分802的横向宽度。采用本实用新型，具有使得所述边刷部件80可以适应地面或地毯等不同类型的待清洁面，提高清洁效果的优点。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

主体；

驱动组件，安装于所述主体，被配置为驱动所述扫地机器人在待清洁面上移动；

边刷部件，被配置为靠近所述主体的侧面安装；

驱动电机，被配置为驱动所述边刷部件绕一旋转轴旋转；

所述边刷部件包括刷座、至少一个刷臂及刷毛，所述刷臂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接于所述刷座，所述第二部分连接所述刷毛，所述第二部分的横向宽度大于所述第一部分的横向宽度。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷臂朝向所述待清洁面倾斜，所述刷臂的中心轴线所在的直线，一端与所述旋转轴相交，另一端与所述待清洁面相交。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷毛一端紧固于所述第二部分，另一端沿所述刷臂的中心轴线朝向所述待清洁面延伸。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二部分沿所述刷臂的中心轴线的长度小于所述第一部分沿所述刷臂的中心轴线的长度。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二部分与所述第一部分的一侧边在同一平面上。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分连接位置的角度在0度和180度之间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷臂与所述刷座一体成型。

8.根据权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷臂由弹性材料制成。

9.根据权利要求1至6任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述主体设置有凹腔,所述凹腔设置有凸环，所述边刷部件还包括从所述刷座延伸出的臂部，所述凸环被配置为界定所述刷臂在所述刷座的活动范围。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷部件安装于所述主体时，所述臂部至少部分与所述凸环外侧的主体接触。

Images