CN218943218U - 一种用于清洁机器人的拖擦件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的拖擦件及清洁机器人，属于清洁设备技术领域，拖擦件包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体，拖擦主体包括与待清洁面接触的清洁层，所述清洁层的擦拭面上设有拖擦毛和刮污体，刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度以提升擦拭面对待清洁面上污物的刮擦力。拖擦件旋转拖擦待清洁面时，刮污体对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力明显高于拖擦毛对顽固脏污的刮擦作用力，有效提高拖擦件对待清洁面的拖擦效果，从而有利于提高用户的使用体验。

Description

一种用于清洁机器人的拖擦件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的拖擦件，本实用新型还涉及一种采用此种拖擦件的清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人一般通过机体底部的拖擦件与待清洁面接触，并对待清洁表面进行拖擦，实现清洁目的。现有拖擦件的底部设有拖擦毛，拖擦毛的形式一般为拖擦软毛或者间隔分布的拖擦软毛和拖擦硬毛，但对于待清洁面上有较硬的顽固污渍或粘结有顽固脏污时，拖擦毛因相对柔软而对顽固脏污的刮擦作用力较小，导致拖擦效果不理想，清洁效果差，降低用户使用体验。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于清洁机器人的拖擦件，在清洁层的擦拭面上加设刮污体，通过刮污体提高对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力，提高拖擦效果，从而提高用户的使用体验。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体，拖擦主体包括与待清洁面接触的清洁层，所述清洁层的擦拭面上设有拖擦毛和刮污体，刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度以提升擦拭面对待清洁面上污物的刮擦力。

优选的，所述拖擦毛沿刮污体的周向分布。

优选的，所述刮污体设有多个，多个刮污体沿拖擦主体的中心呈辐射状分布。

优选的，所述刮污体呈环状或条状或波浪状或点状。

优选的，所述拖擦毛包括间隔设置的拖擦硬毛与拖擦软毛，刮污体设于拖擦软毛的区域范围内。

优选的，所述刮污体为刮条，刮条具有弹性。

优选的，所述刮条自上向下朝拖擦件的拖擦方向倾斜设置。

优选的，所述刮条包括设于擦拭面区域内的主体部和设于拖擦主体边缘用于刮擦待清洁面的刮擦部，主体部的硬度小于刮擦部的硬度。

优选的，所述刮污体为擦拭面上缝接线形成的硬质凸起。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括机体、设于机体底部的驱动轮及设于机体底部的拖擦件，所述拖擦件为上述记载的用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件设置为在驱动轮驱动机体行进时与待清洁面柔性接触。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的拖擦件，拖擦主体中清洁层的擦拭面上设置拖擦毛和刮污体，由于刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度，拖擦件旋转拖擦待清洁面时，刮污体对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力明显大于拖擦毛对顽固脏污的刮擦作用力，有效提高拖擦件对待清洁面的拖擦效果，从而有利于提高用户的使用体验。

2、拖擦毛沿刮污体的周向分布，拖擦件旋转进行拖擦时，擦拭面对待清洁面上的脏污为擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式，拖擦件对脏污的擦拭作用和刮擦作用相互促进，有利于提高拖擦件对待清洁面上脏污的拖擦效果。

3、多个刮污体沿拖擦主体的中心呈辐射状分布，合理设置刮污体的分布样式，使擦拭面在拖擦件转动时可以对待清洁面上的脏污形成擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式，从而保证拖擦件对脏污的拖擦效果。

4、拖擦件旋转使拖擦主体的拖擦面对待清洁面进行拖擦时，拖擦硬毛可以对待清洁面上的顽固脏污进行刮擦，拖擦软毛可以吸附待清洁面上的液体、灰尘、毛发等脏污。刮污体设于拖擦软毛的区域范围内，可以增大拖擦软毛区域对脏污的刮擦作用力，使拖擦主体适用于拖擦更多类型的脏污，有利于提高拖擦主体对待清洁面的拖擦效果。

5、刮污体具有弹性，刮污体在刮擦待清洁面上的顽固脏污时可以发生一定的弹性形变，有利于提高刮污体对顽固脏污的刮擦作用力，从而提高对待清洁面的拖擦效果，也可以避免刮污体在待清洁面上留下刮痕。

6、刮污体自上向下朝拖擦件的拖擦方向倾斜设置，使刮污体在刮擦待清洁面上的脏污时可以形成刮铲效果，有利于增大刮污体对脏污的刮擦作用力，有利于提高刮擦效果，尤其对于较硬的顽固脏污和粘结的顽固脏污的刮擦效果。

7、刮条的主体部设置在擦拭面的区域内，刮条的刮擦部设置在主体部的边缘，主体部的硬度小于刮擦部的硬度，由于主体部的高度位置受限于拖擦主体，当清洁机器人遇到障碍物时，硬度较小的主体部可以发生足够的变形以避让障碍物，且主体部在越过障碍物后可以快速恢复形变。由于刮擦部的硬度较大，可以适当减小刮条与待清洁面之间的摩擦作用力，从而减轻刮条在清洁机器人接触到硬质待清洁面时的振动，有利于减小工作噪音，从而有利于提高用户的使用体验。

附图说明

图1为实施例一中拖擦件沿径向的局部剖视图；

图2为实施例一中拖擦件的正面结构示意图；

图3为实施例一中拖擦件的背面结构示意图；

图4为实施例一中拖擦件沿垂直于径向的局部剖视图；

图5为实施例一中中清洁机器人沿前后方向的结构示意图；

图6为实施例一中清洁机器人的底部结构示意图；

图7为实施例三中拖擦件的正面结构示意图。

图中，100-拖擦件，110-拖擦主体，111-清洁层，111a-擦拭面，112-吸水层，113-拖擦毛，113a-拖擦硬毛，113b-拖擦软毛，120-刮污体，121-刮条，121a-主体部，121b-刮擦部，130-定位件，140-清扫部，141-清扫毛，200-机体，310-驱动轮，320-万向轮，400-转盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一

结合图1至图4，本实用新型实施例一提供的一种用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件100包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体110，拖擦主体110包括与待清洁面接触的清洁层111，清洁层111的擦拭面111a上设有拖擦毛113和刮污体120，刮污体120的硬度大于拖擦毛113的硬度以提升擦拭面111a对待清洁面上污物的刮擦力。

拖擦件旋转拖擦待清洁面时，刮污体对待清洁面上顽固脏污的刮擦作用力明显大于拖擦毛对顽固脏污的刮擦作用力，有效提高拖擦件对待清洁面的拖擦效果，从而有利于提高用户的使用体验。

结合图1，本实施例中，清洁层111的正面为擦拭面113a，拖擦主体110还包括吸水层112，吸水层112设于清洁层111的背面，吸水层112和清洁层111通过缝接线缝合在一起。结合图3，拖擦件100背面的中心处设有用于将拖擦件100组装于清洁机器人底部的定位件130，定位件130一般为塑料材质。结合图2，拖擦主体110的外周设有一圈清扫部140，清扫部140设有多层上下分布的清扫毛141，清扫部140的初始厚度大于拖擦主体110的初始厚度。拖擦件100水平旋转时，拖擦主体110对待清洁面进行拖擦，清扫部140的清扫毛141对待清洁面进行清扫，有利于提高拖擦件100的工作效率。

结合图2，为了提高刮污体120对顽固脏污的刮擦效果，拖擦毛113沿刮污体120的周向分布，即拖擦毛113设于刮污体120的外周，使拖擦毛113和刮污体120在拖擦件100转动时可以对待清洁面上的脏污形成擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式，拖擦件100对脏污的擦拭作用和刮擦作用相互促进，有利于提高拖擦件对待清洁面上脏污的拖擦效果。

本实施例中，刮污体120设有多个，多个刮污体120以拖擦主体110的中心为圆心呈辐射状分布，合理设置刮污体120的分布样式，确保擦拭面111a在拖擦件100转动时可以对待清洁面上的脏污形成擦拭-刮擦-擦拭-刮擦的循环清洁模式。具体的，刮污体120呈条状，各刮污体120沿拖擦主体110的径向延伸，刮污体120设有八个且大致呈“米”字形分布。当然，刮污体120的具体数量和分布方式并不局限于此，刮污体120也可以设置成四个、六个等其他合理的数量，刮污体120也可以采用平行间隔分布、“井”字形分布等其他分布方式。

结合图2，拖擦毛113包括间隔设置的拖擦硬毛113a与拖擦软毛113b，刮污体120设于拖擦软毛113b所在的区域范围内，通过刮污体120可以增大拖擦软毛113b区域对脏污的刮擦作用力，使拖擦主体110适用于拖擦更多类型的脏污，有利于提高拖擦主体110对待清洁面的拖擦效果。本实施例中，拖擦硬毛113a和拖擦软毛113b均呈扇形且沿拖擦主体110的周向交错分布，刮污体120位于拖擦软毛113b的扇形区域范围内。拖擦硬毛113a可以采用尼龙等材料制成，拖擦软毛113b可以采用棉等材料制成。

本实施例中，刮污体120采用弹性的刮条121，使刮污体120在刮擦待清洁面上的顽固脏污时可以发生一定的弹性形变，有利于提高刮污体120对顽固脏污的刮擦作用力，也可以避免刮污体120在待清洁面上留下刮痕。可以理解的是，刮条121可以采用橡胶、硅胶等弹性材料制成。

结合图4，为了提高刮条121对顽固脏污的刮擦效果，刮条121自上向下朝拖擦件100的拖擦方向倾斜设置，使刮条121在刮擦待清洁面上的脏污时可以形成刮铲效果，有利于增大刮条121对脏污的刮擦作用力。本实施例中，拖擦件100工作时沿ω所示方向旋转，刮条121自上向下朝ω所示方向倾斜延伸，刮条121在拖擦件100工作时可以向待清洁面上的脏污施加沿F所示方向的作用力，通过该作用力有效刮擦待清洁面上的脏污。

结合图5、图6，本实施例还提供了一种清洁机器人，包括机体200、驱动轮310及上述记载的拖擦件100，拖擦件100设置为在驱动轮310驱动机体200行进时与待清洁面柔性接触。本实施例中，驱动轮310设于机体200底部前后方向上的大致中间部位且左右对称的设有两个，机体200底部的前侧设有万向轮320，拖擦件100设于机体200底部的后侧且左右对称的设有两个。

为了便于更换拖擦件100，机体200底部的后侧设有两个左右对称的转盘400，拖擦件100可拆卸安装于转盘400的底部，转盘400的中心处设有与定位件130配合的定位部，定位件130与定位部可以采用卡扣与卡槽配合的卡接结构。另外，可以在拖擦件100的背面和转盘400的正面之间设置魔术贴等结构，使拖擦件100可以稳定的贴合于转盘400的正面。

清洁机器人工作时，机体200内部的行走电机驱使驱动轮310转动，使驱动轮310驱动机体200自行移动。机体200移动过程中，机体200内的清洁电机通过减速箱驱动转盘400水平旋转，转盘400带动拖擦件100同步旋转，由于刮污体120具有弹性，拖擦毛113较软，拖擦件100跟随转盘400水平旋转时与待清洁面柔性接触，刮污体120对待清洁面上的脏污进行刮擦，拖擦硬毛113a可以对待清洁面上的顽固脏污进行刮擦，拖擦软毛113b可以吸附待清洁面上的液体、灰尘、毛发等脏污，实现清洁目的。

可以理解的是，作为刮污体120的刮条121也可以设置成波浪形等其他合理的形状。

可以理解的是，刮条121与擦拭面111a也可以垂直设置。

可以理解的是，刮污体120也可以设置成环状、点状等其他合理的样式。

可以理解的是，拖擦件100也可以直接固定于清洁机器人的机体200底部，通过平拖的方式对待清洁面进行拖擦，实现清洁的目的。

可以理解的是，清洁机器人的其他结构参考现有技术，如机体200底部设置边刷、机体200内设置吸尘组件、机体200内设置用于向拖擦件100供水的供水组件等。

实施例二

本实施例中，作为刮污体120的刮条121采用组合式结构，包括硬性的刮条主体和包覆在刮条主体外部的软胶，通过刮条主体适当提高刮条121的硬度，有利于提高刮条121对脏污的刮擦作用力。刮条主体可以采用塑料、金属等合适的材质制成，软胶可以采用橡胶或硅胶等材料，软胶可以采用包胶注塑的方式包覆于刮条主体的外部。

实施例二的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

实施例三

结合图7，本实施例中，刮条121包括设于擦拭面111a区域内的主体部121a和设于拖擦主体110边缘用于刮擦待清洁面的刮擦部121b，主体部121a的硬度小于刮擦部121b的硬度。具体的，主体部121a固定于擦拭面111a的底部，刮擦部121b位于清扫部140的底部，在拖擦件100工作时可以适当增大刮污体120的刮擦范围，有利于提高刮污体120的刮污效率。

由于主体部121a的高度位置受限于拖擦主体110，当清洁机器人遇到障碍物时，硬度较小的主体部121a可以发生足够的变形以避让障碍物，且主体部121在越过障碍物后可以快速恢复形变。由于刮擦部121b的硬度较大，可以适当减小刮条121与待清洁面之间的摩擦作用力，从而减轻刮条121在清洁机器人接触到硬质待清洁面时的振动，有利于减小工作噪音。

实施例三的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

可以理解的是，实施例三可以与实施例二结合。

可以理解的是，刮擦部121b的长度可以与清扫部140的径向宽度一致，也可以短于或长于清扫部140的径向宽度。

实施例四

本实施例中，利用缝合吸水层112与清洁层111的缝接线来形成刮污体120，具体的，缝接线重复走线多遍形成硬质凸起，该硬质凸起构成刮污体120。为了提高硬质凸起对脏污的刮擦效果，用于缝合吸水层112与清洁层111的缝接线可以采用尼龙线等具有一定硬度的细线。

实施例四的其他结构与实施例一相同，此处不再一一赘述。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型权利要求书中所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件包括用于拖擦待清洁面的拖擦主体，拖擦主体包括与待清洁面接触的清洁层，其特征在于，所述清洁层的擦拭面上设有拖擦毛和刮污体，刮污体的硬度大于拖擦毛的硬度以提升擦拭面对待清洁面上污物的刮擦力。

2.根据权利要求1所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦毛沿刮污体的周向分布。

3.根据权利要求2所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮污体设有多个，多个刮污体沿拖擦主体的中心呈辐射状分布。

4.根据权利要求2所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮污体呈环状或条状或波浪状或点状。

5.根据权利要求1所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述拖擦毛包括间隔设置的拖擦硬毛与拖擦软毛，刮污体设于拖擦软毛的区域范围内。

6.根据权利要求1-5任一项所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮污体为刮条，刮条具有弹性。

7.根据权利要求6所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮条自上向下朝拖擦件的拖擦方向倾斜设置。

8.根据权利要求6所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮条包括设于擦拭面区域内的主体部和设于拖擦主体边缘用于刮擦待清洁面的刮擦部，主体部的硬度小于刮擦部的硬度。

9.根据权利要求1-5任一项所述一种用于清洁机器人的拖擦件，其特征在于，所述刮污体为擦拭面上缝接线形成的硬质凸起。

10.一种清洁机器人，包括机体、设于机体底部的驱动轮及设于机体底部的拖擦件，其特征在于，所述拖擦件为权利要求1-9任意一项所述的一种用于清洁机器人的拖擦件，拖擦件设置为在驱动轮驱动机体行进时与待清洁面柔性接触。

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