CN218738780U - 维护基站及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种维护基站及清洁机器人系统。维护基站用于维护清洁机器人，清洁机器人包括机身底盘，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，清洁槽能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及滚刷，设置于清洁槽内，滚刷可转动，使得滚刷能够清扫清洁机器人的机身底盘。根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

Description

维护基站及清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人是一种自动对地面的灰尘、垃圾、污渍等进行清洁的自动化清洁设备，包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。清洁机器人需要搭配维护基站使用，其中维护基站用于维护清洁机器人。

清洁机器人在工作过程中，机身底盘的外表面容易沾染灰尘或污渍。常见的维护基站具备转移清洁机器人已收集的灰尘或垃圾的功能。然而，对于清洁机器人机身底盘沾染的灰尘或污渍，仍然需要人工清洁。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种维护基站及清洁机器人系统，能够代替人工，自动实现对清洁机器人机身底盘的清洁。

第一方面，本实用新型实施例提供一种维护基站，用于维护清洁机器人，清洁机器人包括机身底盘，维护基站包括：基座；清洁槽，与基座连接，清洁槽能够容纳清洁清洁机器人产生的污液；以及滚刷，设置于清洁槽内，滚刷可转动，使得滚刷能够清扫清洁机器人的机身底盘。

根据本实用新型第一方面的前述实施方式，维护基站还包括：滚刷架，与清洁槽连接，滚刷活动连接于滚刷架，使得滚刷能够相对滚刷架作靠近或远离清洁槽槽底的运动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，根据滚刷与滚刷架之间的相对位置，滚刷具有第一状态和第二状态，其中：在第一状态，滚刷与清洁机器人的机身底盘接触；在第二状态，滚刷与清洁机器人之间具有间隔。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，清洁槽内容纳清洁液，在滚刷处于第一状态下滚刷至少部分浸入清洁液。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷还具有第三状态，在第三状态，滚刷与清洁槽的槽底接触。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，滚刷架包括位于滚刷轴向两端的条形槽，条形槽的延伸方向与清洁槽的槽底所在平面相交，凸出部伸入条形槽，并能够相对条形槽滑动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷架可水平活动地连接于清洁槽，使得滚刷架能够带动滚刷相对清洁槽水平移动。

根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式，滚刷包括：滚筒；以及多束橡胶刷条，均布于滚筒的外周面。

第二方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人系统，其包括：根据本实用新型第一方面的前述任一实施方式的维护基站；以及清洁机器人，清洁机器人能够运动至维护基站的清洁槽上。

根据本实用新型第二方面的前述任一实施方式，清洁机器人包括机身、行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件，机身包括机身底盘，行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件安装于机身的机身底盘所在侧，滚刷还具有第四状态，在第四状态，滚刷活动至脱离机身底盘并与行走件、清扫件、地面检测件、或拖擦件相接触。

根据本实用新型实施例的维护基站，维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

在一些可选的实施方式中，维护基站还包括滚刷架，滚刷活动连接于滚刷架，使得滚刷能够相对滚刷架作靠近或远离清洁槽槽底的运动。当清洁机器人的机身底盘所在侧外表面高低不平时，滚刷相对滚刷架运动，能够调节滚刷纵向的位置，使得滚刷能够适应清扫清洁机器人的高低不平的机身底板所在侧外表面，提高对清洁机器人机身底盘的清扫效果。此外，由于滚刷纵向的位置可调节，也使得滚刷能够适应清扫不同机身底盘高度的清洁机器人，提高维护基站清扫清洁机器人的兼容性。

在一些可选的实施方式中，根据滚刷与滚刷架之间的相对位置，滚刷具有第一状态和第二状态，在第一状态，滚刷与清洁机器人的机身底盘接触，使得第一状态下的滚刷在转动时能够清扫清洁机器人的机身底盘。

在一些可选的实施方式中，清洁槽内容纳清洁液，在滚刷处于第一状态下滚刷至少部分浸入清洁液，使得滚刷能够在持续浸有清洁液的情况下转动刷洗清洁机器人的机身底盘，进一步提高对清洁机器人机身底盘的清洁效率。

在一些可选的实施方式中，滚刷还具有第三状态，在第三状态，滚刷与清洁槽的槽底接触，使得第三状态下的滚刷转动时能够对清洁槽槽底的污渍进行清扫，提高清洁槽本身的清洁度。

在一些可选的实施方式中，滚刷架可水平活动地连接于清洁槽，使得滚刷架能够带动滚刷相对清洁槽水平移动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，同时滚刷架可以带动滚刷水平移动，使得滚刷沿水平对机身底盘的各区域进行清扫，实现对整个机身底盘的全面清洁，提高对清洁机器人机身底盘清扫的完整性。

在一些可选的实施方式中，滚刷包括滚筒以及多束橡胶刷条，多束橡胶刷条均布于滚筒的外周面。由于橡胶刷条是柔性的，且具有弹性，在滚刷清扫清洁机器人时，不易在清洁机器人表面留下痕迹，保证具有较好的清洁效果的同时降低对清扫清洁机器的损伤。橡胶刷条本身具有一定长度，滚筒的外周面均布橡胶刷条时，多束橡胶刷条的活动端共同形成滚刷的弹性外周面，使得滚刷能够一定程度兼容清扫高低不一致的机身底盘，提高滚刷清扫的兼容性。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，清洁机器人能够运动至维护基站的清洁槽上。维护基站包括滚刷，滚刷可转动。当滚刷在清洁机器人的机身底盘表面转动时，能够清扫清洁机器人的机身底盘，在清洁机器人处于维护过程中自动对清洁机器人的机身底盘进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型维护基站一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型维护基站一种实施例中滚刷架以及滚刷的侧视示意图；

图3为本实用新型维护基站一种实施例中滚刷架以及滚刷的俯视示意图；

图4为本实用新型维护基站一种实施例在第二状态下的结构示意图；

图5为本实用新型维护基站一种实施例在第三状态下的结构示意图；

图6为本实用新型维护基站一种实施例中清洁槽、滚刷架以及滚刷的俯视示意图；

图7为本实用新型维护基站一种实施例在滚刷水平移动后的结构示意图；

图8为本实用新型清洁机器人系统一种实施例的结构示意图。

附图标号说明：

100-维护基站；

110-基座；

120-清洁槽；121-槽底；125-导向滑槽；

130-滚刷；131-滚筒；132-橡胶刷条；133-凸出部；

140-滚刷架；141-条形槽；

200-清洁机器人；

211-机身底盘；220-行走件；230-边部清扫件；240-中部清扫件；250-地面检测件；260-拖擦件。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型实施例提供一种维护基站，该维护基站用于维护清洁机器人，清洁机器人包括扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。

图1为本实用新型维护基站一种实施例的结构示意图。维护基站100用于维护清洁机器人200。清洁机器人200包括机身底盘211。维护基站100包括基座110、清洁槽120以及滚刷130。清洁槽120与基座110连接，清洁槽120能够容纳清洁清洁机器人200产生的污液。滚刷130设置于清洁槽120内。滚刷130可转动，使得滚刷130能够清扫清洁机器人200的机身底盘211。在一些实施例中，清洁机器人200还包括机身上壳，机身底盘211直接装配于机身上壳的底部共同形成清洁机器人200的机器本体。在一些实施例中，清洁机器人200还优选设置有机身下壳，机身下壳和机身上壳扣合装配形成清洁机器人200的机器本体，此时，机身底盘211安装于所述机身下壳底部。

根据本实用新型实施例的维护基站100，维护基站100包括滚刷130，滚刷130可转动。当滚刷130在清洁机器人200的机身底盘211表面转动时，能够清扫清洁机器人200的机身底盘211，在清洁机器人200处于维护过程中自动对清洁机器人200的机身底盘211进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人200的使用体验。

在一些实施例中，维护基站100还包括滚刷架140。滚刷架140与清洁槽120连接。滚刷130活动连接于滚刷架140，使得滚刷130能够相对滚刷架140作靠近或远离清洁槽120槽底的运动。

当清洁机器人200的机身底盘211所在侧外表面高低不平时，滚刷130相对滚刷架140运动，能够调节滚刷130纵向的位置，即上下调节滚刷130，使得滚刷130能够适应清扫清洁机器人200的高低不平的机身底板所在侧外表面，提高对清洁机器人200机身底盘211的清扫效果。此外，由于滚刷130纵向的位置可调节，也使得滚刷130能够适应清扫不同机身底盘211高度的清洁机器人200，提高维护基站100清扫清洁机器人200的兼容性。

当清洁机器人200运动至清洁槽120上时，由于滚刷130活动连接于滚刷架140，使得滚刷130能够作靠近或远离清洁机器人200的机身底盘211的运动。可选地，维护基站100可以控制滚刷130相对滚刷架140往复运动，使得滚刷130在接触机身底盘211和远离机身底盘211之间往复运动，此时滚刷130拍打清洁机器人200的机身底盘211，实现对清洁机器人200的拍打式清洁，提高清洁效果。

图2为本实用新型维护基站一种实施例中滚刷架以及滚刷的侧视示意图，图3为本实用新型维护基站一种实施例中滚刷架以及滚刷的俯视示意图。在一些实施例中，滚刷130沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部133。滚刷架140包括位于滚刷130轴向两端的条形槽141，条形槽141的延伸方向与清洁槽120的槽底121所在平面相交。凸出部133伸入条形槽141，并能够相对条形槽141滑动。在一些实施例中，条形槽141的延伸方向与清洁槽120的槽底121所在平面垂直，使得凸出部133在条形槽141内滑动时，滚刷130在垂直于清洁槽120的槽底121的方向上运动。

在一些实施例中，清洁槽120的槽底121为平面。当清洁机器人200运动至清洁槽120上时，清洁机器人200的机身底盘211基本平行于清洁槽120的槽底121。凸出部133在条形槽141内滑动时，滚刷130作靠近或远离清洁机器人200机身底盘211的运动，实现对滚刷130纵向位置的调节。

在一些实施例中，维护基站100还可以包括转动驱动装置，转动驱动装置与滚刷130传动连接，使得转动驱动装置能够带动滚刷130转动。转动驱动装置例如是回转电机。在一些实施例中，维护基站100还可以包括第一直线驱动装置，第一直线驱动装置例如设置在滚刷架140上，并且与凸出部133传动连接，使得第一直线驱动装置能够驱动凸出部133在条形槽141内滑动。第一直线驱动装置例如是直线驱动电机，也可以是其它可驱动外部部件进行直线运动的驱动装置。

由于滚刷130活动连接于滚刷架140，使得滚刷130纵向位置可调节。在一些实施例中，根据滚刷130与滚刷架140之间的相对位置，滚刷130具有第一状态和第二状态。

图1本实施例在第一状态下的结构示意图。在第一状态，滚刷130与清洁机器人200的机身底盘211接触，使得第一状态下的滚刷130在转动时能够清扫清洁机器人200的机身底盘211。

图4为本实用新型维护基站一种实施例在第二状态下的结构示意图。在第二状态，滚刷130与清洁机器人200之间具有间隔。此时，清洁机器人200能够相对清洁槽120运动，例如运动进入清洁槽120，或运动离开清洁槽120。由于在第二状态滚刷130与清洁机器人200之间具有间隔，使得清洁机器人200进入或离开清洁槽120的过程中滚刷130不会干涉清洁机器人200的运动。在一些实施例中，清洁槽120内容纳清洁液，在对清洁机器人200的机身底盘211进行清洁之前，可以先使滚刷130处于第二状态，便于将滚刷130的更多部分浸入清洁液。之后滚刷130转变至第一状态，使得至少一段时间上与清洁机器人200的机身底盘211相接触的滚刷130浸有清洁液，便于提高对机身底盘211清洁的清洁效果。

清洁液可以是水，也可以是包含用于清洁用途的清洁剂或液体混合物。如图1，在清洁槽120内容纳清洁液时，可选地，在滚刷130处于第一状态下滚刷130至少部分浸入清洁液。此时，滚刷130能够在持续浸有清洁液的情况下转动刷洗清洁机器人200的机身底盘211，进一步提高对清洁机器人200机身底盘211的清洁效率。

在一些实施例中，维护基站可以包括喷液结构，喷液结构设置于基座110和/或清洁槽120。喷液结构能够向清洁机器人200的机身底盘211喷射液体。可选地，喷液结构向清洁机器人200的机身底盘211喷射清洁液。

在一些实施例中，滚刷130还具有第三状态。图5为本实用新型维护基站一种实施例在第三状态下的结构示意图。在第三状态，滚刷130与清洁槽120的槽底121接触，使得第三状态下的滚刷130转动时能够对清洁槽120槽底121的污渍进行清扫，提高清洁槽120本身的清洁度。

图6为本实用新型维护基站一种实施例中清洁槽、滚刷架以及滚刷的俯视示意图。如图1和图6，滚刷架140可水平活动地连接于清洁槽120，使得滚刷架140能够带动滚刷130相对清洁槽120水平移动。

图7为本实用新型维护基站一种实施例在滚刷水平移动后的结构示意图。当滚刷130在清洁机器人200的机身底盘211表面转动时，同时滚刷架140可以带动滚刷130水平移动，使得滚刷130沿水平对机身底盘211的各区域进行清扫，实现对整个机身底盘211的全面清洁，提高对清洁机器人200机身底盘211清扫的完整性。

可选地，清洁槽120包括的相对的两个侧壁上设有导向滑槽125，导向滑槽125沿水平延伸。滚刷架140滑动设置于导向滑槽125内，滚刷130安装于滚刷架140。当滚刷架140沿着导向滑槽125滑动时，带动滚刷130同步滑动。

在一些实施例中，清洁槽120的槽底121为平面。当清洁机器人200运动至清洁槽120上时，清洁机器人200的机身底盘211基本平行于清洁槽120的槽底121。可选地，滚刷架140可水平活动的方向平行于清洁槽120的槽底121，也即滚刷架140能够带动滚刷130在基本平行于清洁机器人200的机身底盘211的方向上活动。例如，清洁槽120上设有的导向滑槽125平行于清洁槽120的槽底121延伸。

在一些实施例中，维护基站100还可以包括第二直线驱动装置，第二直线驱动装置例如设置于清洁槽120，并且与滚刷架140传动连接，使得第二直线驱动装置能够驱动滚刷架140在导向滑槽125内滑动。第二直线驱动装置例如是线型模组，也可以是其它可驱动外部部件进行直线运动的驱动装置。

如图3，在一些实施例中，滚刷130包括滚筒131以及多束橡胶刷条132。多束橡胶刷条132均布于滚筒131的外周面。由于橡胶刷条132是柔性的，且具有弹性，在滚刷130清扫清洁机器人200的机身底盘211时，不易在清洁机器人200表面留下痕迹，保证具有较好的清洁效果的同时降低对清洁机器人200的损伤。橡胶刷条132本身具有一定长度，滚筒131的外周面均布橡胶刷条132时，多束橡胶刷条132的活动端共同形成滚刷130的弹性外周面，使得滚刷130能够一定程度兼容清扫高低不一致的机身底盘211，提高滚刷130清扫的兼容性。

在一些实施例中，当维护基站100可以控制滚刷130相对滚刷架140往复运动，使得滚刷130拍打清洁机器人200的机身底盘211时，柔性的橡胶刷条132能够在滚刷130拍打清洁机器人200对清洁机器人200外表面进行保护，降低对清洁机器人200的损伤。

本实用新型实施例还提供一种清洁机器人系统。图8为本实用新型清洁机器人系统一种实施例的结构示意图。清洁机器人系统包括前述任一实施方式的维护基站100以及清洁机器人200。

清洁机器人200可以是圆形机身清洁机器人、D字形机身清洁机器人以及其他规则形状机身或异形机身的清洁机器人。清洁机器人200包括机身底盘211。

维护基站100包括基座110、清洁槽120以及滚刷130。清洁槽120与基座110连接，清洁槽120能够容纳清洁清洁机器人200产生的污液。滚刷130设置于清洁槽120内。滚刷130可转动，使得滚刷130能够清扫清洁机器人200的机身底盘211。

根据本实用新型实施例的清洁机器人系统，清洁机器人200能够运动至维护基站100的清洁槽120上。维护基站100包括滚刷130，滚刷130可转动。当滚刷130在清洁机器人200的机身底盘211表面转动时，能够清扫清洁机器人200的机身底盘211，在清洁机器人200处于维护过程中自动对清洁机器人200的机身底盘211进行清洁，从而代替人工清洁，提高相应清洁机器人200的使用体验。

在本实施例中，维护基站100还包括滚刷架140。滚刷架140与清洁槽120连接。滚刷130活动连接于滚刷架140，使得滚刷130能够相对滚刷架140作靠近或远离清洁槽120槽底的运动。此时，滚刷130的位置可以上下调节，使得滚刷130能够适应清扫清洁机器人200的高低不平的机身底板所在侧外表面，提高对清洁机器人200机身底盘211的清扫效果。此外，也使得滚刷130能够适应清扫不同机身底盘211高度的清洁机器人200，提高维护基站100清扫清洁机器人200的兼容性。

在本实施例中，滚刷架140可水平活动地连接于清洁槽120，使得滚刷架140能够带动滚刷130相对清洁槽120水平移动。因此，滚刷130能够沿水平对机身底盘211的各区域进行清扫，实现对整个机身底盘211的全面清洁，提高对清洁机器人200机身底盘211清扫的完整性。滚刷架140可以通过皮带传动，齿轮齿条传动等水平活动驱动组件实现滚刷架140的水平活动。具体的，比如可以沿清洁槽120的长度或宽度方向的两端设置主动轮和从动轮，并在主动轮和从动轮上套设齿形皮带，在滚刷架140长度方向的两端伸出设置有一体连接的转轴，各转轴上固定连接有与齿形皮带相啮合的齿轮，通过电机驱动齿形皮带传动，带动滚刷架140进行水平活动。清洁机器人200可以包括机身、行走件220、清扫件、地面检测件250、拖擦件260。本实施例中，清扫件包括边部清扫件230、中部清扫件240。机身包括机身底盘211。行走件220、清扫件、地面检测件250、拖擦件260安装于机身的机身底盘211所在侧。

在一些实施例中，滚刷130还具有第四状态。在第四状态，滚刷130活动至脱离机身底盘211并与行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260相接触。当滚刷130处于第四状态时，能够对行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的其中一者进行清洁。

具体的，为了实现滚刷130达到第四状态，可以上下调节滚刷130在高度方向上达到接触行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置，此时，为了在水平方向达到接触对应的行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置，可采用多种方式。比如，可以让清洁机器人200行驶至到达滚刷130在水平方向上到达接触对应的行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置，此时第四状态的位置即上下调节滚刷130在高度方向上达到接触对应的行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置，再如，可以通过水平活动驱动组件驱动滚刷130水平活动至到达在水平方向上到达接触对应的行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置，此时，水平方向上和高度方向上均到达接触对应的行走件220、清扫件、地面检测件250、或拖擦件260的位置为第四状态的位置。

其中，清扫件可以是清洁机器人200上如吸尘口处设置的滚刷的中部清扫件240，也可以是如机身底盘211边缘处设置的边扫的边部清扫件230。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种维护基站，用于维护清洁机器人，所述清洁机器人包括机身底盘，其特征在于，所述维护基站包括：

基座；

清洁槽，与所述基座连接，所述清洁槽能够容纳清洁所述清洁机器人产生的污液；以及

滚刷，设置于所述清洁槽内，所述滚刷可转动，使得所述滚刷能够清扫所述清洁机器人的所述机身底盘。

2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，还包括：

滚刷架，与所述清洁槽连接，所述滚刷活动连接于所述滚刷架，使得所述滚刷能够相对所述滚刷架作靠近或远离所述清洁槽槽底的运动。

3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，根据所述滚刷与所述滚刷架之间的相对位置，所述滚刷具有第一状态和第二状态，其中：

在所述第一状态，所述滚刷与所述清洁机器人的所述机身底盘接触；

在所述第二状态，所述滚刷与所述清洁机器人之间具有间隔。

4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述清洁槽内容纳清洁液，在所述滚刷处于所述第一状态下所述滚刷至少部分浸入所述清洁液。

5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷还具有第三状态，在所述第三状态，所述滚刷与所述清洁槽的槽底接触。

6.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷沿轴向的两端部具有沿轴向延伸的凸出部，

所述滚刷架包括位于所述滚刷轴向两端的条形槽，所述条形槽的延伸方向与所述清洁槽的槽底所在平面相交，所述凸出部伸入所述条形槽，并能够相对所述条形槽滑动。

7.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷架可水平活动地连接于所述清洁槽，使得所述滚刷架能够带动所述滚刷相对所述清洁槽水平移动。

8.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述滚刷包括：

滚筒；以及

多束橡胶刷条，均布于所述滚筒的外周面。

9.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任意一项所述的维护基站；以及

清洁机器人，所述清洁机器人能够运动至所述维护基站的清洁槽上。

10.如权利要求9所述的清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人包括机身、行走件、清扫件、地面检测件、拖擦件，所述机身包括机身底盘，所述行走件、所述清扫件、所述地面检测件、所述拖擦件安装于所述机身的所述机身底盘所在侧，

所述滚刷还具有第四状态，在所述第四状态，所述滚刷活动至脱离所述机身底盘并与所述行走件、所述清扫件、所述地面检测件、或所述拖擦件相接触。

Images