CN214128446U - 一种拖地设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖地设备，包括主机，主体的内设有电机，主体的底部设有两个与所述电机分别传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭以清理待清洁表面上的污物，所述拖布包括与盘转大小大致相同的本体部，所述本体部的周沿设有边毛，所述边毛延伸至主机周边之外以擦拭外侧的污物。此外，还提供一种具有上述拖地设备的清洁系统。采用本技术方案可以使主机靠墙并利用延伸到主机周边之外的边毛将墙角的污物擦拭清除，清洁毛屑等一类特殊污物时能够缠绕在边毛上，防止该类污物无法挂附在拖布上的问题。

Description

一种拖地设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种拖地设备及清洁系统。

背景技术

目前市场上的拖地设备通常采用转盘结构，具体为在主机的底部设置并排设置的转盘，转盘上设有与待清洁表面接触并呈近圆形的拖布。然而，现有的拖地设备转盘通常都设于主机范围内，会导致使用过程中很多边角的地方无法完成清洁，尤其是在贴墙清洁过程中。而在实际生活中，掉落的毛发以及一些因静电吸附成团的细屑会被用户走动产生的气流推移至墙脚，而且这些污物由于较轻，存粹的刷扫也难以清除干净。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种清洁适应能力强的拖地设备。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种拖地设备，包括主机，主体的内设有电机，主体的底部设有两个与所述电机分别传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭以清理待清洁表面上的污物，所述拖布包括与盘转大小大致相同的本体部，所述本体部的周沿设有边毛，所述边毛延伸至主机周边之外以擦拭外侧的污物。

进一步的，所述边毛的长度为L，两个转盘的中心距为S，转盘的最大轮廓直径为D，(S-D)/2≤L≤(S-D)。

进一步的，所述转盘周围的主机上设有围筋，所述边毛遮挡转盘与围筋之间的间隙。

进一步的，所述本体部包括与待清洁表面接触的清洁层，清洁层的擦拭面上设有珊瑚状的凸起，所述凸起形成有第一擦拭部与第二擦拭部，第一擦拭部上的凸起硬度大于第二擦拭部上的凸起硬度。

进一步的，所述第二擦拭部的面积大于第一擦拭部的面积。

进一步的，所述第一擦拭部为多个且呈波浪状并排分布。

进一步的，所述本体部还包括背衬层，所述背衬层的疏水性大于所述清洁层。

此外，本实用新型还提供了一种具有上述拖地设备的清洁系统，所述清洁系统包括清洗装置，所述清洗装置包括支承架，所述支承架上设有与所述拖地设备的转盘相对应的清洗部件，转盘上设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭清洗部件以清理附着于所述拖布上的污物，其特征在于，拖布的中心设有通孔，所述清洗部件的一端向转盘的转动中心方向延伸并位于通孔对应的范围内。

进一步的，所述清洗部件是与支承架转动连接的辊筒，所述辊筒的转动中心轴与转盘的转动中心垂直，拖布带动辊筒转动。

进一步的，所述清洗部件是固设在支承架上的清洗筋，所述清洗筋至少为两条且其一端向转动中心方向延伸但不相交。

本技术方案通过在拖地设备的拖布上设置边毛，能够增加拖布的拖地面积，特别是在靠墙清洁过程中，可以使主机靠墙并利用延伸到主机周边之外的边毛将墙角的污物擦拭清除。而且，由于所述边毛具有自由端，在清洗过程中可以自由弯曲，当清洁毛屑等一类特殊污物时能够缠绕在边毛上，防止该类污物无法挂附在拖布上的问题。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型中的电动拖把结构示意图；

图2是本实用新型中的拖布结构示意图；

图3是本实用新型中的拖布局部剖面结构示意图；

图4是本实用新型中的电动拖把仰视结构示意图；

图5是4中A部的局部放大图；

图6是图1中M-M方向的剖面结构示意图；

图7是图6中的B部的局部放大图；

图8是本实用新型中的清洁装置结构示意图；

图9是拖布的通孔区域与清洗部件作用时的污水流向示意图；

图10是本实用新型中的辊筒与支承架结构示意图；

图11是本实用新型中的辊筒结构示意图；

图12是本实用新型中另一种实施方式的拖地机器人结构示意图；

图13是本实用新型中另一种实施方式的拖地机器人另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

在本实施例中，如图1至13所示，示例性提供的拖地设备是一种电动拖把100，所述电动拖把包括把杆110、枢转组件130和主机120，所述把杆110通过所述枢转组件130与主机120的后端铰接，主机120内设有电机122，主机120的底部设有两个与所述电机分别传动连接的转盘121，所述转盘121在主机120的底部左右分别布置，电机122的输出轴从主机120的底部伸出并与转盘121固定连接。所述转盘121上设有魔术贴，所述转盘上设有魔术贴以使其固定贴合在转盘121上，转盘带动拖布旋转刮蹭以清理待清洁表面上的污物。拖布300可以是清洁垫、清洗布等具有吸水和绒毛的材质制成，具体形状可以是圆形、方形或者任何其他与转盘形状相适应的形状。所述拖布300包括与盘转大小大致相同的本体部320，所述本体部320的周沿设有边毛330，所述边毛330延伸至主机120周边之外以擦拭外侧的污物。正常工作时，需要人力把持电动拖把的把杆110来控制拖把主机120的移动方向，转盘121带动拖布300转动擦拭被清洁物体表面，以达到清洁的目的。

一方面，通过设置所述边毛330，能够增加拖布的拖地面积，特别是在靠墙清洁过程中，可以使主机靠墙并利用延伸到主机周边之外的边毛将墙角的污物擦拭清除。另一方面，由于所述边毛具有自由端，在清洗过程中可以自由弯曲，当清洁毛屑等一类特殊污物时能够缠绕在边毛上，防止该类污物无法刮附在拖布上的问题。

进一步的，结合图3、4、5所示，至少部分长度为L的边毛330，所述两个转盘121的中心距为S，转盘121的最大轮廓直径为D，(S-D)/2≤L≤S-D，图4中的H1为主机外轮廓线。可以理解的，所述转盘的形状可以是圆形、方形或者其他任何形状，当所述转盘是正方形时，转盘的最大轮廓直径是其外接圆的直径；当所述转盘是圆形时，转盘的最大轮廓直径就是该圆的直径。

如此，使得左右两块拖布的边毛的自由端可以部分交叠，在清洁过程中可以自由弯曲且不会相互干涉而影响左右转盘的正常工作。

进一步的，如图6、7所示，所述主机120上设有围筋123，所述围筋123在转盘的周围环绕设置，所述边毛330遮挡所述转盘与围筋之间的间隙。

通过在转盘的周围设置围筋123，使得用户移动电动拖把时，围筋形成的防护板先触碰到家具/墙壁，进而使得电动拖把无法向触碰方向继续移动，清洁转盘不会触碰到家具/墙壁，进而可以避免刮花家具/墙壁以及电动拖把强烈晃动的问题。另外，所述边毛330遮挡所述转盘与围筋之间的间隙以避免污物从清洁转盘与围筋之间的间隙处进入。

进一步的，结合图2、3所示，所述本体部320包括与待清洁表面接触的清洁层322，清洁层322的擦拭面上设有珊瑚状的凸起322a，所述凸起322a形成有第一擦拭部G1和第二擦拭部G2，所述第一擦拭部G1上的凸起硬度大于第二擦拭部G2的凸起硬度。具体的，所述凸起是纱线加捻形成的，所述凸起的硬度不同可以是通过不同材质的纱线或者浸渍工艺处理来实现。

通过在清洁层的擦拭面上设置两个硬度不同的第一擦拭部和第二擦拭部，使得拖布在清洁底面过程中能够更好的适应不同类型的污物，从而实现更好的清洁效果。

进一步的，所述第二擦拭部G2的面积大于第一擦拭部G1的面积。

通过将凸起硬度大的第一擦拭部面积设置为小于第一擦拭部的面积，能够减少第一擦拭部对待清洁表面的划伤，同时也能够尽可能的保证清洁层整体的吸水能力。

进一步的，所述第一擦拭部G1为多个呈波浪状并排分布。

如此，一方面方便清洁层的编织加工，另一方面，能够更加转盘转动过程中第一擦拭部的覆盖区域。

进一步的，所述本体部包括背衬层，所述背衬层的疏水性大于所述清洁层。

如此，使得清洁过程中更多的水分能够被吸收并保持在清洁层，从而在拖地过程中更好的与待清洁表面进行水分释放和回收吸水。

如图8至11所示，本实施例中同时还提供了一种用于所述电动拖把100的清洗装置200，所述清洗装置200包括清洗盘210，所述清洗盘210内形成有清洗腔，清洗腔内设有清洗部件，所述清洗部件是固设的清洗筋213，在电动拖把100完成拖地后，将所述电动拖把100的主机120放置于所述清洗腔内，拖布300与清洗筋213抵接，转盘121转动带动拖布300旋转刮蹭清洗筋213以清理附着于拖布300上的污物。

进一步的，所述拖布300的中心设有通孔310，所述清洗筋213的一端向转盘121的转动中心方向延伸并位于所述拖布300的通孔310对应的范围内。

本实施例中，如图9所示，通过在拖布的中心区域开设通孔，并将清洗盘上的第一清洗筋的一端向转动中心方向延伸并位于通孔对应的区域内，拖布在清洗筋上刮蹭时，由于中心区域的离心力较小，使得中心区域的部分污水被第一清洗筋刮挤后脱离拖布并从通孔位置流出，从而避免污物在该区域聚集残留，提升清洗效果。

进一步的，所述清洗盘210包括支承架211与盘体212，所述清洗筋213固设于支承架211上，所述支承架211与盘体212分体设置并可拆卸的装于盘体212内，使得支承架211和盘体212之间形成有用于容置清洗水的空间，盘体的侧壁上设有溢水孔以限制盘体内液面的最高位置，防止水位太高而导致清洗时甩出盘体而弄污地面。

在本实施例的一种具体实现方式中，所述清洗筋213至少为两条且其一端向转动中心方向延伸但不相交。由于清洗筋213的端部不相交，使得部分污水通过通孔后从清洗筋端部之间的间隙排出，另一部分污水通过通孔后从清洗筋的表面流走。

在本实施例的又一种实施方式中，如图10、11所示，所述清洗部件是与支承架211转动连接的辊筒214，所述辊筒214的转动中心轴与转盘的转动中心垂直，拖布带动辊筒214转动。具体的，所述辊筒的外周上设有刮洗筋214a。可以理解的，所述辊筒214的转动中心轴与转盘的转动中心轴可以是平面垂直，也可以是空间垂直。优选的，辊筒214的转动中心轴与转盘的转动中心轴可以是平面垂直。

可以理解的，本实施例中的拖地设备可以是前述的电动拖把，还可以是如图12、13所示的自主移动式的拖地机器人，所述自主移动式的拖地机器人，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。所述拖地机器人包括主机500，主机的顶部设有应以检测障碍物的探测器520，主机的底部设有万向轮540和驱动轮550，所述万向轮540与驱动轮550以及探测器520配合以实现机器的自主移动。主机的底部还设有边刷560和靠近中部区域的吸尘口530，尾部还设有用以安装拖布的转盘510，通过清扫与拖地结合实现更好的对底面进行清洁。具体的，所述拖地机器人还具有用以对其进行对接充电的基站(图中未示出)，所述基站上还设有清洗装置，挡拖地机器人完成地面清洁工作后自动停泊在基站的上的清洗装置对应位置，在充电的同时进行拖布自动清洁或者仅对拖布进行清洁。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种拖地设备，包括主机，主体的内设有电机，主体的底部设有两个与所述电机分别传动连接的转盘，转盘上设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭以清理待清洁表面上的污物，其特征在于，所述拖布包括与盘转大小大致相同的本体部，所述本体部的周沿设有边毛，所述边毛延伸至主机周边之外以擦拭外侧的污物。

2.根据权利要求1所述的拖地设备，其特征在于，所述边毛的长度为L，两个转盘的中心距为S，转盘的最大轮廓直径为D，(S-D)/2≤L≤(S-D)。

3.根据权利要求1所述的拖地设备，其特征在于，所述转盘周围的主机上设有围筋，所述边毛遮挡转盘与围筋之间的间隙。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的拖地设备，其特征在于，所述本体部包括与待清洁表面接触的清洁层，清洁层的擦拭面上设有珊瑚状的凸起，所述凸起形成有第一擦拭部与第二擦拭部，第一擦拭部上的凸起硬度大于第二擦拭部上的凸起硬度。

5.根据权利要求4所述的拖地设备，其特征在于，所述第二擦拭部的面积大于第一擦拭部的面积。

6.根据权利要求4所述的拖地设备，其特征在于，所述第一擦拭部为多个且呈波浪状并排分布。

7.根据权利要求4所述的拖地设备，其特征在于，所述本体部还包括背衬层，所述背衬层的疏水性大于所述清洁层。

8.一种清洁系统，包括如权利要求1-7中任意一项所述的拖地设备和清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括支承架，所述支承架上设有与所述拖地设备的转盘相对应的清洗部件，转盘上设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭清洗部件以清理附着于所述拖布上的污物，所述拖布的中心设有通孔，所述清洗部件的一端向转盘的转动中心方向延伸并位于通孔对应的范围内。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洗部件是与支承架转动连接的辊筒，所述辊筒的转动中心轴与转盘的转动中心垂直，拖布带动辊筒转动。

10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洗部件是固设在支承架上的清洗筋，所述清洗筋至少为两条且其一端向转动中心方向延伸但不相交。

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