CN215914455U - 刷头及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种刷头及清洁设备。其中，刷头包括至少一组履带式滚刷，每组所述履带式滚刷包括第一子滚轮、第二子滚轮和履带，所述第一子滚轮和所述第二子滚轮通过所述履带传动连接，所述第一子滚轮与电机传动连接，在清洁设备工作时，所述履带与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。本申请实施例的刷头具有清洁效果好的特点。

Description

刷头及清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种刷头及清洁设备。

背景技术

清洁设备通过扫地滚刷或扫地清洁辊进行干式清扫，或通过拖地滚刷或拖地清洁辊进行湿式清洁。滚刷或清洁辊与地面等待清洁表面大体呈线性接触，接触面积较小，清洁效果不理想。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种刷头及清洁设备，能够提高清洁效果。

一方面，本申请实施例提供了一种刷头，包括至少一组履带式滚刷，每组所述履带式滚刷包括第一子滚轮、第二子滚轮和履带，所述第一子滚轮和所述第二子滚轮通过所述履带传动连接，所述第一子滚轮与电机传动连接，在清洁设备工作时，所述履带与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。

可选实施例中，所述刷头包括两组履带式滚刷，两组履带式滚刷前后布置，并且两组履带式滚刷相互反向转动。

可选实施例中，所述刷头上还设置有出液口，所述出液口通过输水管路连接到清洁液箱，出液口将清洁液输送到两组所述履带式滚刷。

可选实施例中，所述刷头上还设置有抽吸口，所述抽吸口通过抽吸管路连接到风机，在风机工作时，抽吸管路中形成负压，将待清洁表面上的清洁液通过抽吸口回收。

可选实施例中，所述抽吸口设置在两组履带式滚刷中间的上方。

可选实施例中，两组所述履带式滚刷的转速不同；两组所述履带式滚刷中，转动方向与所述刷头的移动方向一致的一组履带式滚刷的转速大于另一组履带式滚刷的转速，以在清洁过程中提供助力。

可选实施例中，所述刷头上设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于感应刷头的移动方向。

可选实施例中，两组所述履带式滚刷与待清洁表面接触部分相向运动。

可选实施例中，所述刷头还包括设置在两组履带式滚刷之间的滚刷刮条，用于刮除所述履带式滚刷上的污浊的清洁液。

可选实施例中，所述刷头还包括至少邻近一组履带式滚刷设置的地面刮条，用于刮除待清洁表面上残留的污液。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例所述的刷头。

可选实施例中，所述清洁设备还包括控制单元，所述控制单元用于根据所述刷头的移动方向调整履带式滚刷的转速。

本申请实施例提供的刷头中，采用履带式滚刷。刷头包括至少一组履带式滚刷。每组履带式滚刷包括第一子滚轮、第二子滚轮和履带，所述第一子滚轮和所述第二子滚轮通过所述履带传动连接，所述第一子滚轮与电机传动连接。在清洁设备工作时，所述履带与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。履带能够提高与待清洁表面的接触面积，提高清洁效果。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本申请。

本申请中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对本申请的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1示出了本申请一实施例的清洁设备的结构示意图。

图2示出了本申请一实施例的刷头的底部结构示意图。

图3示出了本申请一实施例的刷头的剖面结构示意图。

图4示出了本申请一实施例的刷头的工作原理示意图。

图5示出了本申请一实施例的刷头的内部结构示意图。

图中标号说明

100刷头；110-第一组履带式滚刷；120-第二组履带式滚刷；101-第一子滚轮；102-第二子滚轮；103-履带；130-电机；140-出液口；150-抽吸口；160-抽吸管路；200-机体。

具体实施方式

为了使得本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本申请实施例的以下说明清楚且简明，本申请省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本申请实施例提供了一种刷头，该刷头用于清洁设备。图1示出了本申请一实施例的清洁设备的结构示意图。参见图1，以手持式清洁设备为例。清洁设备包括机体200及刷头100。其中，刷头100与机体200可以是可拆卸连接。刷头100与机体200也可以是固定连接。清洁设备也可以是自行走的清洁设备，例如，清洁机器人。刷头100设于机体200的底部。装配于机体200上的刷头100用于与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。

刷头100与机体200为可拆卸连接时，刷头100与机体200之间可以通过卡扣结构相对固定。连接时，刷头100上的连接端与机体200相插接，刷头100插接到位时，卡扣结构自动将刷头100与机体200锁合在一起。拆卸时，操作卡扣结构，例如按压卡扣结构，卡扣结构解锁，刷头100能够从机体200上拆卸下来。

参见图2至图4，本申请实施例提供的刷头100包括至少一组履带式滚刷。每组履带式滚刷包括第一子滚轮101、第二子滚轮102和履带103。第一子滚轮101和第二子滚轮102通过履带103传动连接。第一子滚轮101与电机130传动连接，第一子滚轮101通过电机130驱动。第二子滚轮102由履带103的传动而被驱动。履带103用于与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。

在清洁设备工作时，刷头100上的履带式滚刷转动，履带103与待清洁表面接触，对待清洁表面进行清洁。

本申请实施例提供的刷头100中，采用履带式滚刷。刷头100包括至少一组履带式滚刷。每组履带式滚刷包括第一子滚轮101、第二子滚轮102和履带103，第一子滚轮101和第二子滚轮102通过履带103传动连接，第一子滚轮101与电机130传动连接。在清洁设备工作时，履带103与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。履带103能够提高与待清洁表面的接触面积，提高清洁效果。

一些实施例中，第一子滚轮101与电机130之间传动连接可以是齿轮传动、皮带传动、链条传动、齿带传动中的一种或几种的组合。

一些实施例中，每组履带式滚刷配置一个电机130。不同组的履带式滚刷由不同的电机130带动，可以使不同组的履带式滚刷的转速独立调控，可以实现不同组的履带式滚刷同速转动，或不同转速比的差速转动。当然，由一个电机130带动两组履带式滚刷也可实现两组履带式滚刷同速转动或差速转动。

参见图2至图4，一些实施例中，刷头100包括两组履带式滚刷。为了便于说明，两组履带式滚刷可分别称为第一组履带式滚刷110和第二组履带式滚刷120。两组履带式滚刷前后布置。例如，第一组履带式滚刷110位于前部，第二组履带式滚刷120位于后部。以手持式清洁设备为例，推动清洁设备时，刷头100行进的方向为前，相反的一侧为后。清洁设备工作时，前后设置的两组履带式滚刷对待清洁表面进行重复清洁，提高了清洁效果。避免了脏污程度较高时，单次清洁效果欠佳的情况。两组履带式滚刷相互反向转动，能够多角度多方向加强对待清洁表面的污渍进行摩擦去除，更大程度发挥履带式滚刷接触面积大的去污优势，提高清洁效果。本申请实施例中，履带式滚刷的转动方向是指履带的转动方向。两组履带式滚刷相互反向转动是指，其中一组的履带为顺时针转动，而另一组的履带为逆时针转动。

示例性实施例中，两组履带式滚刷与待清洁表面接触部分相向运动。参见图4，图中的箭头表示在履带103的作用下，污物的运动方向。在清洁设备工作时，第一组履带式滚刷110的履带103逆时针转动，即转动时，第一组的履带103与待清洁表面接触部分向后移动。第二组履带式滚刷120的履带103顺时针转动，即转动时，第二组的履带103与待清洁表面接触部分向前移动。待清洁表面的灰尘、清洁过程中产生的污水等污物在两组履带式滚刷的作用下，向两组履带式滚刷之间汇集。

参见图3和图5，一些实施例中，刷头100上还设置有出液口140，出液口140通过输水管路(图中隐去未示出)连接到清洁液箱，出液口140将清洁液输送到履带式滚刷。通过出液口140清洁液输送到履带式滚刷，使履带103润湿，达到拖地效果，能够对附着在待清洁表面的污渍及灰尘等有效清洁。以上述实施例的具有两组履带式滚刷的刷头100为例，出液口140能够将清洁液输送到两组履带式滚刷。当然，也可以仅将清洁液输送到一组履带式滚刷。例如，输送到第一组履带式滚刷110。可以是润湿后的第一组履带式滚刷110先进行清洁，然后第二组履带式滚刷120再对湿润的待清洁表面进行再次清洁，还能对第一组履带式滚刷110施加到待清洁表面的液体起到一定的回收作用。

参见图3和图4，一些实施例中，刷头100上还设置有抽吸口150，抽吸口150通过抽吸管路160连接到风机。在风机工作时，抽吸管路160中形成负压，将待清洁表面上的清洁液通过抽吸口150回收。将待清洁表面上的污物和残留的清洁液通过抽吸口150回收，而且能够使清洁后的表面保持干燥，避免二次污染。

参见图3和图4，一些实施例中，抽吸口150设置在两组履带式滚刷中间的上方。抽吸口150设置在两组履带式滚刷中间的上方，既可以对待清洁表面上清洁液回收，也可以同时对两组履带式滚刷上的清洁液回收，通过补充洁净的清洁液和回收污染的清洁液，使得两组履带式滚刷保持清洁能力。

一些实施例中，两组履带式滚刷的转速不同。两组履带式滚刷中，转动方向与刷头100的移动方向一致的一组履带式滚刷的转速大于另一组履带式滚刷的转速，以在清洁过程中提供助力。本申请实施例中，履带式滚刷的转速是指履带的转速。履带式滚刷的转动方向是指履带式滚刷转动时，待清洁表面施加于履带式滚刷的摩擦力的方向；履带式滚刷的转动方向与刷头100的移动方向一致，是指履带式滚刷转动时，待清洁表面施加于履带式滚刷的摩擦力的方向与刷头100的整体移动方向一致。参见图3和图4，在图3或图4所示的视角，第一组履带式滚刷110逆时针转动，即其转动方向为前。第二组履带式滚刷120顺时针转动，即其转动方向为后。刷头100向前移动时，第一组履带式滚刷110的转速大于第二组履带式滚刷120的转速。此时，待清洁表面作用于第一组履带式滚刷110上的向前的力大于作用于第二组履带式滚刷120上的向后的力。相反的，刷头100向后移动时，第一组履带式滚刷110的转速小于第二组履带式滚刷120的转速。此时，待清洁表面作用于第一组履带式滚刷110上的向前的力小于作用于第二组履带式滚刷120上的向后的力。因此能够为清洁设备的移动提供助力。

一些实施例中，刷头100上设置有姿态传感器，姿态传感器用于感应刷头100的移动方向。通过设置姿态传感器，可以随时感应刷头100的移动方向，以便于能够快速地相应调整两组履带式滚刷的转速。姿态传感器例如可以采用六轴传感器。姿态传感器感应刷头100移动方向的数据。

一些实施例中，刷头100还包括滚刷刮条(图中未示出)，用于刮除履带式滚刷上的污浊的清洁液。滚刷刮条将履带式滚刷上的污浊的清洁液刮除，便于污浊的清洁液回收，利用保持履带式滚刷的清洁。

可选地，滚刷刮条可以设置在两组履带式滚刷之间。例如，滚刷刮条设置在靠近两组履带式滚刷中间的位置。刮除的清洁液能够通过抽吸口150被及时回收。

可选地，滚刷刮条可以设置在抽吸口150处。抽吸口150上设置两条平行的滚刷刮条，用于分别刮除两组履带式滚刷上的污浊的清洁液。

一些实施例中，刷头100还包括地面刮条，用于刮除待清洁表面上残留的污液。设置地面刮条能够及时刮除待清洁表面上残留的污液，提高清洁效果，而且利于保持表面的干燥，避免因清洁后的表面有水，增加滑倒的风险，以及造成二次污染的问题。

示例性实施例中，地面刮条可以至少邻近一组履带式滚刷设置。例如，地面刮条邻近两组履带式滚刷中后一组履带式滚刷的后方设置。能够在两组履带式滚刷清洁之后，刮除待清洁表面上残留的污液。

本申请实施例的刷头100还包括壳体，用于为刷提供装配基础。滚刷、电机130等配件装配于壳体上。

参见图1，本申请实施例提供了一种清洁设备，其包括上述任一实施例的刷头100。

一些实施例中，清洁设备还包括控制单元，控制单元用于根据刷头100的移动方向调整履带式滚刷的转速。

本申请实施例中，姿态传感器能够感应刷头100移动方向数据。控制单元与姿态传感器通过常用通信接口(SPI、串口、IIC等)建立联系，并实时读取数据。控制单元根据读取到的加速度数据能够确定刷头100的运动方向。

当运动状态向前时，控制单元通过控制驱动电路加大第一组履带式滚刷110的转速，使第一组履带式滚刷110转速大于第二组履带式滚刷120转速。

当运动状态向后时，控制单元通过控制驱动电路加大第二组履带式滚刷120转速，使第二组履带式滚刷120转速大于第一组履带式滚刷110转速。实现清洁设备的行进助力。

本申请实施例的清洁设备包括姿态传感器，姿态传感器用于感应刷头100的移动方向。姿态传感器可以设置在刷头100上，也可以设置在刷头100之外的其他位置。

本申请实施例的清洁设备还可以包括风机、清洁液箱和污水箱。风机、清洁液箱和污水箱设置于清洁设备的机体200上。清洁液箱用于存储清水等清洁液体。污水箱用于存储清洁过程中产生的污水。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本申请的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

Claims (12)

1.一种刷头，其特征在于，包括至少一组履带式滚刷，每组所述履带式滚刷包括第一子滚轮、第二子滚轮和履带，所述第一子滚轮和所述第二子滚轮通过所述履带传动连接，所述第一子滚轮与电机传动连接，在清洁设备工作时，所述履带与待清洁表面接触，以对待清洁表面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的刷头，其特征在于，所述刷头包括两组履带式滚刷，两组履带式滚刷前后布置，并且两组履带式滚刷相互反向转动。

3.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，所述刷头上还设置有出液口，所述出液口通过输水管路连接到清洁液箱，出液口将清洁液输送到两组所述履带式滚刷。

4.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，所述刷头上还设置有抽吸口，所述抽吸口通过抽吸管路连接到风机，在风机工作时，抽吸管路中形成负压，将待清洁表面上的清洁液通过抽吸口回收。

5.根据权利要求4所述的刷头，其特征在于，所述抽吸口设置在两组履带式滚刷中间的上方。

6.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，两组所述履带式滚刷的转速不同；两组所述履带式滚刷中，转动方向与所述刷头的移动方向一致的一组履带式滚刷的转速大于另一组履带式滚刷的转速，以在清洁过程中提供助力。

7.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，所述刷头上设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于感应刷头的移动方向。

8.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，两组所述履带式滚刷与待清洁表面接触部分相向运动。

9.根据权利要求2所述的刷头，其特征在于，所述刷头还包括设置在两组履带式滚刷之间的滚刷刮条，用于刮除所述履带式滚刷上的污浊的清洁液。

10.根据权利要求1所述的刷头，其特征在于，所述刷头还包括至少邻近一组履带式滚刷设置的地面刮条，用于刮除待清洁表面上残留的污液。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的刷头。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制单元，所述控制单元用于根据所述刷头的移动方向调整履带式滚刷的转速。

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