CN211381149U - 清洗工作站及清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种清洗工作站及清洁装置，清洗工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；工作站本体上设置有停靠台；清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；供水机构用于为清洗机构供水；清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；污水盒插入工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，旋转毛刷部分位于清洗开口处，与的拖布相互接触，旋转毛刷驱动机构设于污水盒内，旋转毛刷驱动机构与旋转毛刷转动连接；旋转毛刷驱动机构与工作站本体电连接；清洗机构用于供水。本实用新型清洗工作站及清洁装置，清洗工作站具能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。

Description

清洗工作站及清洁装置

技术领域

本实用新型涉及到清洁装置领域，特别是涉及到一种清洗工作站及清洁装置。

背景技术

随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁器具来代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作。家用智能清洁器具还需要人工频繁的干预，如清洁配件、倒出垃圾盒中的垃圾等，特别是拖布，清洁起来频繁又麻烦，导致用户体验不够好。

因此，如何自动处理拖地机器人的拖布是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种清洗工作站及清洁装置，用以解决现有拖布需要人工清洗的问题。

本实用新型实施例提出一种清洗工作站，包括工作站本体、清洗机构和供水机构；

工作站本体上设置有供拖地机器人停靠的停靠台；

清洗机构设于工作站本体，用于清洗拖地机器人上的拖布；

供水机构用于为清洗机构供水；

清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；

污水盒至少部分可拆卸的可拆卸设于工作站本体，停靠台上设有与污水盒连通的清洗开口，旋转毛刷部分位于清洗开口处，以使旋转毛刷与位于清洗开口的拖地机器人上的拖布相互接触，旋转毛刷包括刷毛，刷毛朝向清洗开口，旋转毛刷驱动机构设于污水盒上，旋转毛刷驱动机构与工作站本体电连接，旋转毛刷驱动机构与旋转毛刷转动连接，旋转毛刷驱动机构用于带动旋转毛刷转动；供水机构用于为污水盒供水。

进一步地，清洗工作站还包括液位传感器；

液位传感器设于污水盒的侧壁上，用于检测污水盒内的液位是否到达设定位置；

液位传感器与供水机构通信连接，液位传感器将检测的结果发送给供水机构。

进一步地，供水机构包括水箱、水管、控制阀和水箱控制模块；

水管连通水箱和污水盒，水箱内的水经水管流入污水盒；

控制阀设于水管或水箱与水管的连接处，用于控制水管中水的流通或阻断；

水箱控制模块与控制阀通信连接，用于控制控制阀。

进一步地，工作站本体上设有供拖地机器人进入的停靠空间，停靠台位于停靠空间的底部。

进一步地，停靠台包括进入端和停靠部分，拖地机器人由进入端进入停靠台的停靠部分，清洗开口设于停靠部分，清洗开口位于停靠部分背离进入端的一端。

进一步地，旋转毛刷包括中间连接部、第一弧形毛刷和第二弧形毛刷；

中间连接部，设于污水盒内，并连接旋转毛刷驱动机构；

第一弧形毛刷，一侧面为背离第一弧形毛刷凸出的第一弧形面，第一弧形毛刷的一端与中间连接部固定连接；

第二弧形毛刷，一侧面为背离第二弧形毛刷凸出的第二弧形面，第二弧形毛刷的一端与中间连接部固定连接；

第一弧形面与第二弧形面中心对称，并以中间连接部为对称中心，旋转毛刷驱动机构带动旋转毛刷以第一弧形面和第二弧形面的凸出方向作为旋转朝向进行旋转，第一弧形毛刷和第二弧形毛刷朝向清洗开口一侧分别设有刷毛。

进一步地，第一弧形毛刷包括第一底架和第一刷毛部；第一底架一端与中间连接部固定连接；第一刷毛部在背离清洗开口一侧与第一底架可拆卸连接；第二弧形毛刷包括第二底架和第二刷毛部；第二底架一端与中间连接部固定连接；第二刷毛部在背离清洗开口一侧与第二底架可拆卸连接；刷毛设于第一刷毛部和第二刷毛部上。

进一步地，第一弧形毛刷靠近清洗开口一侧的面与第一弧形面之间的棱为倒角；第二弧形毛刷靠近清洗开口一侧的面与第二弧形面之间的棱为倒角。

进一步地，旋转毛刷驱动机构包括电机和连接触点；电机固定设于污水盒上，位于污水盒底面的中间位置，电机的输出轴与旋转毛刷固定连接；连接触点与电机电连接，连接触点固定设于污水盒上，用于与工作站本体的探针接触并通电。

本申请实施例还提出一种清洁装置，包括拖地机器人和上述的清洗工作站。

本实用新型清洗工作站及清洁装置，具有清洗机构，能够在不取下拖地机器人上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构设有旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构，在旋转毛刷驱动机构带动下，旋转毛刷旋转，旋转毛刷与拖布的接触面刷洗拖布。

附图说明

图1是本实用新型清洁装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中清洗工作站一实施例的结构示意图；

图3是图1中清洗工作站一实施例的剖视结构示意图；

图4是图3中B部分的放大示意图；

图5是图1中清洗工作站中清洗机构和供水机构一实施例的结构示意图；

图6是图5中清洗机构一实施例另一角度的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大示意图；

图8是图5中第一弧形毛刷一实施例的结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-8，本实用新型实施例包括一种清洗工作站1，包括工作站本体11、清洗机构14和供水机构13；工作站本体11上设置有供拖地机器人2停靠的停靠台12；清洗机构14设于工作站本体11，用于清洗拖地机器人2上的拖布；供水机构13用于为清洗机构14供水；清洗机构14包括污水盒141、旋转毛刷142和旋转毛刷驱动机构144；污水盒141可拆卸设于工作站本体11，停靠台12上设有与污水盒141连通的清洗开口123，旋转毛刷142部分位于清洗开口123处，以使旋转毛刷142与位于清洗开口123的拖地机器人2上的拖布相互接触，旋转毛刷142包括刷毛，刷毛朝向清洗开口123，旋转毛刷驱动机构144设于污水盒141上，旋转毛刷驱动机构144与工作站本体11电连接，旋转毛刷驱动机构144与旋转毛刷142转动连接，旋转毛刷驱动机构144用于带动旋转毛刷142转动；供水机构13用于为污水盒141供水。

在拖地机器人2停靠在停靠台12上时，拖地机器人2的拖布与旋转毛刷142接触，旋转毛刷驱动机构144也在预设的驱动程序控制下带动旋转毛刷142旋转，同时，在预设的驱动程序控制下供水机构13为污水盒141供水，通过旋转毛刷142旋转将拖布上的脏污刮下并将刮下的脏污抛落到污水盒141内或在污水盒141内的水冲洗下将脏污由旋转毛刷142上冲落，清洗工作站1具有清洗机构14，能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构14设有旋转毛刷142和旋转毛刷驱动机构144，在旋转毛刷驱动机构144带动下，旋转毛刷142旋转可以在旋转毛刷142与拖布的接触面刷洗拖布，能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便。

应当说的是，在本实施例中，污水盒141可拆卸的插入工作站本体11，污水盒141可拆卸，可以方便将污水盒141由工作站本体11取出，方便清理污水盒141内的污水。

应当说的是，清洗工作站1还可以为拖地机器人2充电，当拖地机器人2停靠在停靠台12上时，清洗工作站1与拖地机器人2电连接，清洗工作站1为拖地机器人2充电。

应当说的是，在一些实施例中，清洗工作站1还包括充电装置，充电装置包括外露的充电弹片126和其他用于实现充电的结构，当拖地机器人2停靠在停靠台12上时，拖地机器人2的充电触点与充电弹片126连通进行充电，应当说的是，清洗机构14和供水机构13的启动可以通过充电触点与充电弹片126连通进行触发，当拖地机器人2进入到清洗工作站1的停靠台12上(停靠台12的清洗开口123为清洗区，在清洗区对拖布进行清洗)后，拖地机器人2的充电触点与设在清洗工作站1入口的充电弹片126接触，此时拖地机器人2停止运行，同时清洗工作站1通过充电弹片126给拖地机器人2充电，拖地机器人2的拖布与旋转毛刷142接触，同时供水机构13运行，为污水盒141供水，同时，清洗机构14工作，旋转毛刷142旋转，对拖布进行刷洗。

应当说的是，在本实施例中，停靠台12上设有让位槽125，让位槽125用于在拖地机器人2停靠在停靠台12上时，为停拖地机器人2上的万向轮让位。

应当说的是，在本实施例中，工作站本体11上设有供拖地机器人2进入的停靠空间111，停靠台12位于停靠空间111的底部；停靠空间111为工作站本体11下部向内凹陷构成，停靠空间111提供空间位置，以便机器人2进入工作站。

应当说的是，污水盒141的底部夹角处为倒圆弧形结构，相比直边夹角，弧形的结构设计因不会造成死角而可以使污水盒141更加容易清洁干净，使用更加方便。

进一步地，清洗工作站1还包括液位传感器143；液位传感器143设于污水盒141的侧壁上，用于检测污水盒141内的液位是否到达设定位置；液位传感器143与供水机构13通信连接，液位传感器143将检测的结果发送给供水机构13，供水机构13根据接收的检测结果判断是否停止为污水盒141供水并执行。

通过液位传感器143可以检测污水盒141内的污水是否达到设定位置，如果达到设定位置(污水盒141内的水位达到设定高度)，液位传感器143会发送信号到供水机构13，信号代表污水盒141内的污水已经达到设定位置，供水机构13收到信号后停止供水，避免污水由污水盒141内溢出，并可以在停止清洗拖布时，将污水盒141由工作站本体11内抽出清理；若供水机构13未收到信号，可以持续供水。

在一些实施例中，清洗工作站1还包括警报装置，例如喇叭、指示灯等，在液位传感器143检测污水盒141内的污水达到设定位置时，通过警报装置可以通知用户，用户可以将污水盒141由清洗工作站1中抽出单独排污和清洗，污水盒141可抽出清洁，清洁时不用拿着清洗工作站1，使用方便。

应当说的是，在一些实施例中，工作站本体11包括控制模块，控制模块与旋转毛刷驱动机构144和供水机构13通信连接，通过液位传感器143可以检测污水盒141内的污水是否达到设定位置，如果达到液位传感器143会发送代表已经达到设定位置的信号到控制模块，控制模块收到信号后对信号进行分析并生成第一控制信号，并将第一控制信号发送至供水机构13，第一控制信号控制供水机构13停止供水，避免污水由污水盒141内溢出，可以在停止清洗拖布时将污水盒141由工作站本体11抽出清理；若供水机构13未收到信号，可以持续为污水盒141供水，持续冲洗拖布；同理，控制模块也可以根据液位传感器143发送的代表已经达到的信号生成第二控制信号，第二控制信号控制旋转毛刷驱动机构144停止工作，方便将污水盒141抽出。

进一步地，供水机构13包括水箱131、水管132、控制阀133和水箱控制模块；水管132连通水箱131和污水盒141，水箱131内的水由水箱131经水管132流入污水盒141；控制阀133设于水管132或水箱131与水管132的连接处，用于控制水管132的流通或阻断；水箱控制模块与控制阀133通信连接，用于控制控制阀133。

通过液位传感器143可以检测污水盒141内的污水是否达到设定位置，如果达到液位传感器143会发送代表已经达到的信号到水箱控制模块，水箱控制模块生成控制控制阀133关闭的控制指令，并将控制指令发送给控制阀133，控制阀133执行指令，实现阻断水管132的效果，停止为污水盒141供水。

在本实施例中，控制阀133为单向阀，可以防止污水回流。

进一步地，停靠台12包括进入端121和停靠部分122，拖地机器人2由进入端121进入停靠台12的停靠部分122，清洗开口123设于停靠部分122，清洗开口123位于停靠部分122背离进入端121的一端。这样可以避免拖地机器人2的滚轮跨过清洗开口123。

在本实施例中，进入端121为倾斜的引导斜面，方便拖地机器人2进入停靠台12的停靠部分122。

在本实施例中，停靠部分122的位于清洗开口123和进入端121之间部分上设有轮胎停靠槽124，轮胎停靠槽124用于为拖地机器人2的驱动轮让位，使拖地机器人2在停靠部分122停靠时整体位置下移，使拖布与旋转毛刷142与拖布接触。

进一步地，旋转毛刷142包括中间连接部1421、第一弧形毛刷1422和第二弧形毛刷1423；中间连接部1421设于污水盒141内，并连接旋转毛刷驱动机构144；第一弧形毛刷1422一侧面为背离第一弧形毛刷1422凸出的第一弧形面，第一弧形毛刷1422的一端与中间连接部1421固定连接；第二弧形毛刷1423一侧面为背离第二弧形毛刷1423凸出的第二弧形面，第二弧形毛刷1423的一端与中间连接部1421固定连接；第一弧形面与第二弧形面中心对称，并以中间连接部1421为对称中心，旋转毛刷驱动机构144带动旋转毛刷142以第一弧形面和第二弧形面的凸出方向作为旋转朝向进行旋转，第一弧形毛刷1422和第二弧形毛刷1423朝向清洗开口123一侧分别设有刷毛。

第一弧形面和第二弧形面构成S形，进一步的，第一弧形面和第二弧形面运动是流线型，在旋转毛刷驱动机构144带动旋转毛刷142旋转过程中，可减小阻力，节省能源；因为圆周运动，毛刷上任意一个点的速度方向应该与圆外切，可以把毛刷上每个点的脏污甩出去，同时，S型边长比较长，可附着更多脏污，并且，旋转的运动方式有利于将更多附着的脏污刷甩出去。

进一步地，第一弧形毛刷1422靠近清洗开口123一侧的面与第一弧形面之间的棱为倒角；第二弧形毛刷1423靠近清洗开口123一侧的面与第二弧形面之间的棱为倒角。倒角可以进一步的减小阻力，节省能源。

进一步地，在一些实施例中，第一弧形毛刷1422包括第一底架1425和第一刷毛部1424；第一底架1425一端与中间连接部1421固定连接；第一刷毛部1424在背离清洗开口123一侧与第一底架1425可拆卸连接；第二弧形毛刷1423包括第二底架和第二刷毛部；第二底架一端与中间连接部1421固定连接；第二刷毛部在背离清洗开口123一侧与第二底架可拆卸连接；刷毛设于第一刷毛部1424和第二刷毛部上。

第一底架1425和第一刷毛部1424的可拆卸连接，以及第二底架和第二刷毛部的可拆卸连接，可以将第一刷毛部1424和第二刷毛部拆卸下来进行清洗，第一刷毛部1424和第二刷毛部上的顽固污渍可以更加方便清洁彻底。

在一些实施例中，第一刷毛部1424包括中间的第一柔性部1426，刷毛设于第一柔性部1426，第一柔性部1426的两侧分别设有多个第一卡扣件1427，第一底架1425上两侧分别设有与第一卡扣件1427滑动卡扣连接的第一卡槽，通过第一柔性部1426两侧的第一卡扣件1427分别对应滑动插入第一底架1425上两侧的第一卡槽，第一刷毛部1424固定在第一底架1425上，也可以通过第一卡扣件1427在第一卡槽内滑动使他们之间分离，进而将第一刷毛部1424取下；在另一些实施例中，第一柔性部1426两侧的为具有足够韧性的第一卡条，通过第一卡条的变形，第一卡条可以滑动插入第一卡槽，使第一刷毛部1424固定在第一底架1425上。

同理，第二刷毛部包括中间的第二柔性部，刷毛设于第二柔性部，第二柔性部的两侧分别设有多个第二卡扣件，第二底架上两侧分别设有与第二卡扣件滑动卡扣连接的第二卡槽，通过第二柔性部两侧的第二卡扣件分别对应滑动插入第二底架上两侧的第二卡槽，第二刷毛部固定在第二底架上，也可以通过第二卡扣件在第二卡槽内滑动使他们之间分离，进而将第二刷毛部取下；在另一些实施例中，第二柔性部两侧的为具有足够韧性的第二卡条，通过第二卡条的变形，第二卡条可以滑动插入第二卡槽，使第二刷毛部固定在第二底架上。

进一步地，旋转毛刷驱动机构144包括电机1441和连接触点1442；电机1441固定设于污水盒141上，位于污水盒141底面的中间位置，电机1441的输出轴与旋转毛刷142连接；连接触点1442与电机1441电连接，连接触点1442固定设于污水盒141上，用于与工作站本体11的探针112接触并通电。当污水盒141插入工作站本体11时，连接触点1442与工作站本体11的探针112接触并通电，电机1441可以正常工作，进而带动旋转毛刷142旋转；当将污水盒141抽出，则连接触点1442与探针112断开接触，则电机1441停止工作，旋转毛刷142停止旋转，方便将污水盒141内的污水排出。

在本实施例中，污水盒141背离连接触点1442所在一端设有拖拽槽1411，拖拽槽1411并不与污水盒141的存储空间连通，通过手指插入拖拽槽1411，可以更加方便将污水盒141由工作站本体11内拖出。

在本实施例中，污水盒141中部设有立柱1412，立柱1412设有与底面连通的电机容纳槽1413，电机1441设于电机容纳槽1413内，电机1441的输出轴在立柱1412的顶端(即电机容纳槽1413底部)穿出并与旋转毛刷142连接，为了防止污水盒141内水进入电机1441，电机容纳槽1413底部与电机1441的主体之间设有防水软胶1444，防水软胶1444起到防水作用。

在本实施例中，污水盒141上设有设置连接触点1442的触点安放槽1414，污水盒141上设有连通触点安放槽1414和电机容纳槽1413的导线避空槽1415，电机1441与连接触点1442通过导线1443电连接，导线1443设在导线避空槽1415内，避免导线1443在污水盒141底面凸出，影响到污水盒141的抽出和放入。

本申请实施例还提出一种清洁装置，包括拖地机器人2和上述的清洗工作站1。

本实用新型清洗工作站1及清洁装置，具有清洗机构14，能够在不取下拖地机器人2上的拖布的情况下进行清洗，不需要人工清洗拖布，使用更方便，而且清洗机构14设有旋转毛刷142和旋转毛刷驱动机构144，在旋转毛刷驱动机构144带动下，旋转毛刷142旋转，旋转毛刷142与拖布的接触面刷洗拖布，旋转毛刷142为S形，在沿设定方向旋转时，可以更加省力的清理拖布。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是使用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗工作站，其特征在于，包括：

工作站本体，设置有供拖地机器人停靠的停靠台；

清洗机构，设于所述工作站本体，用于清洗所述拖地机器人上的拖布；

供水机构，用于为所述清洗机构供水；

所述清洗机构包括污水盒、旋转毛刷和旋转毛刷驱动机构；

所述污水盒可拆卸设于所述工作站本体，所述停靠台上设有与所述污水盒连通的清洗开口，所述旋转毛刷部分位于所述清洗开口处，以使所述旋转毛刷与位于所述清洗开口的所述拖地机器人上的拖布相互接触，所述旋转毛刷包括刷毛，所述刷毛朝向所述清洗开口，所述旋转毛刷驱动机构设于所述污水盒上，所述旋转毛刷驱动机构与所述工作站本体电连接，所述旋转毛刷驱动机构与所述旋转毛刷转动连接，所述旋转毛刷驱动机构用于带动所述旋转毛刷转动；所述供水机构用于为所述污水盒供水。

2.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，还包括液位传感器；

所述液位传感器设于所述污水盒的侧壁上，用于检测所述污水盒内的液位是否到达设定位置；

所述液位传感器与所述供水机构通信连接，所述液位传感器将检测的结果发送给所述供水机构。

3.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述供水机构包括：

水箱；

水管，连通所述水箱和污水盒，所述水箱内的水经所述水管流入所述污水盒；

控制阀，设于所述水管或所述水箱与所述水管的连接处，用于控制所述水管中水的流通或阻断；

水箱控制模块，与所述控制阀通信连接，用于控制所述控制阀。

4.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述工作站本体上设有供所述拖地机器人进入的停靠空间，所述停靠台位于所述停靠空间的底部。

5.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述停靠台包括进入端和停靠部分，所述拖地机器人由所述进入端进入所述停靠台的停靠部分，所述清洗开口设于所述停靠部分，所述清洗开口位于所述停靠部分背离所述进入端的一端。

6.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述旋转毛刷包括：

中间连接部，设于所述污水盒内，并连接所述旋转毛刷驱动机构；

第一弧形毛刷，一侧面为背离所述第一弧形毛刷凸出的第一弧形面，所述第一弧形毛刷的一端与所述中间连接部固定连接；

第二弧形毛刷，一侧面为背离所述第二弧形毛刷凸出的第二弧形面，所述第二弧形毛刷的一端与所述中间连接部固定连接；

所述第一弧形面与第二弧形面中心对称，并以所述中间连接部为对称中心，所述旋转毛刷驱动机构带动所述旋转毛刷以所述第一弧形面和第二弧形面的凸出方向作为旋转朝向进行旋转，所述第一弧形毛刷和第二弧形毛刷朝向所述清洗开口一侧分别设有所述刷毛。

7.根据权利要求6所述的清洗工作站，其特征在于，所述第一弧形毛刷包括：

第一底架，一端与所述中间连接部固定连接；

第一刷毛部，在背离所述清洗开口一侧与所述第一底架可拆卸连接；

所述第二弧形毛刷包括：

第二底架，一端与所述中间连接部固定连接；

第二刷毛部，在背离所述清洗开口一侧与所述第二底架可拆卸连接；

所述刷毛设于所述第一刷毛部和所述第二刷毛部上。

8.根据权利要求6所述的清洗工作站，其特征在于，所述第一弧形毛刷靠近所述清洗开口一侧的面与所述第一弧形面之间的棱为倒角；

所述第二弧形毛刷靠近所述清洗开口一侧的面与所述第二弧形面之间的棱为倒角。

9.根据权利要求1所述的清洗工作站，其特征在于，所述旋转毛刷驱动机构包括：

电机，固定设于所述污水盒上，位于所述污水盒底面的中间位置，所述电机的输出轴与所述旋转毛刷固定连接；

连接触点，与所述电机电连接，所述连接触点固定设于所述污水盒上，用于与所述工作站本体的探针接触并通电。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括拖地机器人和权利要求1-9中任一项所述的清洗工作站。

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