CN113100667A - 一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备，其中，移动清洁设备的边刷包括与移动清洁设备的机体连接的主体部及设置于主体部的侧壁的边刷组件，边刷组件包括至少一个边刷该边刷包括刷毛和衔接部，衔接部连接刷毛与主体部，衔接部包括柔性材质。本申请能够在边刷接触到较大颗粒或较重的垃圾时，通过柔性材质的衔接部将该垃圾的阻力释放，避免该阻力过大而造成刷毛的分叉，提升移动清洁设备的清洁效果和使用寿命。

Description

一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种移动清洁设备的边刷及应用该边刷的移动清洁设备。

背景技术

智能清洁设备是为了清洁而设计的智能化机械设备，其在市政环卫、航空码头、商务大厦、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、体育场馆等场所发挥着高效的清洁作用，在降低人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度。在众多类型的智能清洁设备中，诸如扫地机器人等移动式智能清洁设备的应用尤为广泛。

现有技术中，扫地机器人通常采用设置在机体边缘处的旋转式边刷对墙角、边角等狭小区域进行清洁，由于边刷的刷毛较软，在清洁过程中遇到较重或较大颗粒的垃圾时，会导致边刷的刷毛容易被这些较重或较大颗粒的垃圾阻挡而分叉，进而导致边刷的清洁效果降低、使用寿命降低。

因此，有必要对上述边刷的结构进行改进。

发明内容

一种移动清洁设备的边刷及移动清洁设备，解决现有技术中边刷的刷毛容易分叉的问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案为：

本申请实施例第一方面提供一种移动清洁设备的边刷，包括：主体部，所述主体部与移动清洁设备的机体连接；以及边刷组件，所述边刷组件设置于所述主体部的侧壁；其中，所述边刷组件包括至少一个边刷，所述边刷包括刷毛和衔接部，所述衔接部连接所述刷毛与所述主体部，所述衔接部包括柔性材质。

在一些实施例中，所述边刷组件包括：第一边刷和第二边刷；所述第二边刷的长度大于所述第一边刷的长度，所述第二边刷包括第二刷毛和所述衔接部，所述衔接部连接所述第二刷毛与所述主体部。

在一些实施例中，所述第二边刷的长度比所述第一边刷的长度大9毫米-25毫米。

在一些实施例中，所述衔接部包括：连接部，所述连接部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；以及固定部，所述固定部自所述连接部远离所述主体部一端向远离所述主体部方向延伸；其中，所述刷毛嵌设于所述固定部远离所述主体部一端，所述连接部包括柔性材质。

在一些实施例中，所述衔接部包括：扭转部，所述扭转部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；其中，所述刷毛连接于所述扭转部远离所述主体部一端，所述扭转部以所述轴线为基准扭转，所述扭转部远离所述主体部一端包括插口，所述刷毛连接所述插口。

在一些实施例中，所述移动清洁设备还包括：弯折状态获取装置，用于实时监测所述衔接部的弯折状态，且当所述衔接部的弯折状态满足预设条件时，向所述移动清洁设备的移动驱动装置发送转向指令，以控制所述移动清洁设备向其他方向移动。

在一些实施例中，所述弯折状态获取装置包括角度传感器和/或距离传感器；其中，所述预设条件包括：所述角度传感器监测的弯折角度大于预设角度，或所述距离传感器监测的所述距离传感器与所述主体部之间的距离小于预设距离。

在一些实施例中，所述扭转部包括弹性材质。

在一些实施例中，所述边刷组件包括：缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸。

在一些实施例中，所述边刷组件包括第一边刷与第二边刷，所述第一边刷与所述第二边刷间隔设置。

在一些实施例中，所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的弯折部；或所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的伸出部。

在一些实施例中，所述缠绕部沿所述缠绕部的延伸方向的两侧包括切割部和/或导向部。

在一些实施例中，所述主体部具有与所述机体转动连接的顶部、与所述顶部相对的底部及自所述底部指向所述顶部的第一方向，所述弯折部的弯折方向沿所述第一方向。

在一些实施例中，所述第一边刷自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，所述第一边刷的延伸方向与所述主体部的底部所在平面形成第一夹角；所述第二边刷自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，所述第二边刷的延伸方向与所述主体部的底部所在平面形成第二夹角；其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

在一些实施例中，所述第一边刷包括第一刷毛，所述第一刷毛连接所述主体部。

在一些实施例中，所述第一边刷包括第一刷毛和紧固部；其中，所述紧固部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，且所述第一刷毛连接所述紧固部远离所述主体部一端。

在一些实施例中，所述边刷组件包括多个，多个所述边刷组件环绕所述主体部间隔设置。

本申请实施例第二方面提供一种移动清洁设备，包括：机体及与所述机体连接的如本申请实施例第一方面所述的移动清洁设备的边刷。

在一些实施例中，所述机体包括：驱动轴，所述驱动轴驱动连接于所述移动清洁设备的边刷中所述主体部的顶部；滑槽，所述滑槽环绕所述驱动轴设置；其中，所述滑槽包括远离所述驱动轴的侧槽壁、与所述侧槽壁的一侧连接的顶壁以及与所述侧槽壁的另一侧连接的底壁，所述主体部的顶部抵接于所述底壁。

在一些实施例中，所述移动清洁设备的边刷中所述边刷组件包括缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸；所述缠绕部抵接于所述顶壁，所述侧槽壁与所述主体部形成间隙，所述缠绕部沿所述缠绕部的延伸方向的长度大于所述间隙。

从上述描述可知，与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

在与移动清洁设备的机体转动连接的主体部的侧壁设置边刷组件，边刷组件包括至少一个边刷和，该边刷包括刷毛和衔接部，衔接部连接刷毛与主体部，衔接部包括柔性材质。当移动清洁设备的机体带动主体部及边刷组件旋转时，边刷在接触到较大颗粒或较重的垃圾时，通过柔性材质的衔接部将该垃圾的阻力释放掉，避免该阻力过大而造成刷毛的分叉。由此可见，本申请能够有效地避免移动清洁设备刷毛的分叉，提升移动清洁设备的清洁效果和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的一种结构示意图；

图2为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的一种结构示意图；

图3为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的另一种结构示意图；

图4为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的另一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的分解示意图；

图6为本申请实施例提供的移动清洁设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的移动清洁设备的分解示意图；

图8为本申请实施例提供的图7中A处的局部放大图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。此外，下面所描述的本申请的各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的一种结构示意图。

如图1所示，本申请实施例提供一种移动清洁设备的边刷，包括主体部1和边刷组件2，其中，主体部1与移动清洁设备的机体连接，边刷组件2设置于主体部1的侧壁；边刷组件2包括至少一个边刷，该边刷包括刷毛和衔接部220，衔接部220连接刷毛与主体部1，衔接部220包括柔性材质。

在本申请一实施例中，边刷组件2可包括第一边刷21和第二边刷22，且第二边刷22的长度大于第一边刷21的长度，第二边刷22可以包括第二刷毛223和衔接部220，衔接部220连接第二刷毛223与主体部1，衔接部220包括柔性材质。优选的，第二边刷22的长度比第一边刷21的长度大9毫米-25毫米。例如，可以设置第二边刷22的长度为54毫米、第一边刷21的长度为45毫米，以避免第一边刷21和第二边刷22之间的干扰。当移动清洁设备的机体带动主体部1及边刷组件2旋转时，第二边刷22在接触到较大颗粒或较重的垃圾时，通过柔性材质的衔接部220将该垃圾的阻力释放掉，避免该阻力过大而造成第二刷毛223的分叉。由此可见，本申请能够有效地避免移动清洁设备刷毛的分叉，提升移动清洁设备的清洁效果和使用寿命。应当理解，本申请中第一边刷21也可以包括第一刷毛和连接第一刷毛与主体部的衔接部，其中该衔接部包括柔性材质。

作为一种可行的实施方式，移动清洁设备还可以进一步包括弯折状态获取装置，用于实时监测衔接部220的弯折状态。例如，该弯折状态获取装置可以包括角度传感器和/或距离传感器，通过设置角度传感器实时监测衔接部220的弯折角度，继而得到衔接部220的弯折状态；或者通过在衔接部220远离主体部1的一端设置距离传感器以实时监测该距离传感器与主体部1之间的距离，从而确定衔接部220的弯折状态。然后根据衔接部220的弯折状态调整移动清洁设备的运行状态，具体的，当衔接部220的弯折状态满足预设条件时(例如弯折角度大于预设角度或距离传感器与主体部1之间的距离小于预设距离时)，可以向该移动清洁设备的移动驱动装置发送转向指令，以控制移动清洁设备向其他方向移动(例如与当前移动方向相反的方向)，以避免衔接部220弯折过度而断裂，同时也避免第二刷毛223分叉。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的一种结构示意图。

作为一种可行的实施方式，如图2所示，本申请实施例提供另一种移动清洁设备的边刷，包括与移动清洁设备的机体转动连接的主体部1及设置于主体部1的侧壁的边刷组件2，其中，边刷组件2包括第一边刷21、第二边刷22及自主体部1的侧壁向远离主体部1方向延伸的缠绕部23。较好的是，第一边刷21与第二边刷22可以间隔设置，以提高边刷组件2的清洁效果。

较好的是，为了保证缠绕部23与第一边刷21和第二边刷22之间的距离，缠绕部23可以位于第一边刷21与第二边刷22之间的位置。当然，缠绕部23的位置并不限于此，在其他实施方式中，缠绕部23可以设置在第一边刷21远离第二边刷22一侧，也可以设置在第二边刷22远离第一边刷21一侧，本申请实施例对此不做限定。

在实际应用中，移动清洁设备驱动主体部1和边刷组件2同步旋转，以对地面上的垃圾进行清扫工作。在整个清扫过程中，一些诸如头发、毛线等较长、较细的垃圾会缠绕在边刷组件2中的第一边刷21和第二边刷22上，随着边刷组件2的旋转，缠绕在第一边刷21和第二边刷22上的这些较长、较细的垃圾会朝主体部1方向移动，当这些较长、较细的垃圾距离主体部1一定距离时，基于主体部1和边刷组件2的旋转作用，这些较长、较细的垃圾会逐渐缠绕在缠绕部23上，从而将这些较长、较细的垃圾抽离出第一边刷21和第二边刷22。

本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷旨在将缠绕在边刷组件2中的第一边刷21和第二边刷22上的一些较长、较细的垃圾抽离出第一边刷21和第二边刷22，能够有效地避免移动清洁设备的卡停，提升移动清洁设备的清洁度。

请进一步参阅图3、图4以及图5，图3为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的另一种结构示意图，图4为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的另一种结构示意图，图5为本申请实施例提供的移动清洁设备的边刷的分解示意图。

作为一种可行的实施方式，如图3所示，第二边刷22的衔接部可以包括自主体部1向远离主体部1方向延伸的连接部221、自连接部221远离主体部1一端向远离主体部1方向延伸的固定部222，其中，第二刷毛223连接(例如嵌入等)固定部222。更具体的，第二边刷22中的连接部221可以采用硬性材质或者是柔性材质，较好的是，采用柔性材质的连接部221能够保证第二边刷22清扫垃圾时所必须的幅度，有利于第二边刷22的清扫工作。并且连接部221通过固定部222与第二刷毛223进行连接，即连接部221与第二刷毛223并非是一体式的，此时，连接部221便可作为弹力弯曲臂使用。那么在实际应用中，当与连接部221连接的第二刷毛223接触较大的颗粒物垃圾时，由于连接部221的作用，能够保证第二刷毛223不易分叉，有效地提升清洁效果。

作为另一种可行的实施方式，如图4所示，第二边刷22的衔接部可以包括自主体部1向远离主体部1方向延伸的扭转部224，其中，第二刷毛223连接于扭转部224远离主体部1一端，其中，扭转部224具有沿扭转部224的延伸方向的轴线，扭转部224以此轴线为基准扭转，并且，如图5所示，扭转部224远离主体部1一端可以形成有插口2241，此时，第二刷毛223可以连接(例如嵌入等)插口2241。

较好的是，第二边刷22中的扭转部224可以采用弹性材质。结合前文所描述的内容可知，扭转部224通过设置插口2241的形式与第二刷毛223进行连接，即扭转部224与第二刷毛223并非是一体式的，此时，扭转部224便可作为弹力弯曲臂使用。那么在实际应用中，当与扭转部224连接的第二刷毛223接触较大的颗粒物垃圾时，由于扭转部224的作用，能够保证第二刷毛223不易分叉，有效地提升清洁效果。

作为一种可行的实施方式，如图3所示，边刷组件2可以包括多个，且多个边刷组件2环绕主体部1间隔设置。应当理解，图3示出了一种包括三个边刷组件2的移动清洁设备的边刷，但这仅仅是一种示例而已，边刷组件2的数量是根据实际应用场景确定的，本申请实施例对此不做限定。

从图3中可以看出，主体部1可以具有与移动清洁设备的机体转动连接的顶部11、与顶部11相对的底部12及自底部12指向顶部11的第一方向z。

进一步的，正如图3所示出的那样，缠绕部23可以为自主体部1的侧壁向远离主体部1方向延伸的弯折部231，此时，弯折部231的弯折方向可以沿第一方向z。从图2中还可以看出，弯折部231相对的两侧对称弯折，当然，实际上并不仅限于此种弯折形式，在其他实施方式中，弯折部231还可以于相对的两侧中的任一侧弯折。应当注意的是，即使弯折部231于相对的两侧均不弯折，即缠绕部23为自主体部1的侧壁向远离主体部1方向延伸的不具有弯折特征的伸出部，也不会影响缠绕部23的缠绕作用，故缠绕部23具体采用何种结构形式是根据实际应用场景确定的，本申请实施例对此不做限定。

作为一种可行的实施方式，弯折部231沿弯折部231的延伸方向的两侧可以包括粗糙表面；或伸出部沿伸出部的延伸方向的两侧可以包括粗糙表面。即弯折部231于第一方向z的边界包括粗糙表面，或者伸出部的两侧边界包括粗糙表面。具体的，粗糙表面可以包括锯齿形状的凹凸结构或磨砂等具有较大摩擦力的表面。利用粗糙表面与毛发等较长、较细的垃圾的摩擦力相对于该垃圾与第一边刷21、第二边刷22的摩擦力较大，可以将这些垃圾抽离出第一边刷21和第二边刷22，能够有效地避免移动清洁设备的卡停，提升移动清洁设备的清洁度。应当理解，弯折部231或伸出部对应两侧可以只有一部分边界包括粗糙表面，以降低由缠绕部23上清除垃圾的难度，当然弯折部231或伸出部对应两侧边界也可以全部包括粗糙表面，以提高缠绕部23抽离垃圾的能力。

作为另一种可行的实施方式，缠绕部23沿缠绕部23的延伸方向的两侧包括切割部。具体的，弯折部231沿弯折部231的延伸方向的两侧包括切割部；或伸出部沿伸出部的延伸方向的两侧包括切割部。即弯折部231于第一方向z的边界包括切割部，或者伸出部的两侧边界包括切割部。具体的，切割部可以是具有锋利边缘的结构，利用该切割部可以将第一边刷21和第二边刷22上的毛发等较长、较细的垃圾切割成较短的垃圾以实现清扫，避免毛发等垃圾的长度过长而导致缠绕移动清洁设备。

作为一种可行的实施方式，弯折部231靠近主体部1一端的宽度可以大于弯折部231远离主体部1一端的宽度；或伸出部靠近主体部1一端的宽度可以大于伸出部远离主体部1一端的宽度。即弯折部231或伸出部由靠近主体部1一端至远离主体部1一端的宽度是递减的。利用宽度渐变的弯折部231或伸出部可以避免毛发等垃圾在清扫过程中靠近主体部1而影响主体部1的正常工作(例如毛发进入主体部1会导致卡停)，并且还可以利用该宽度渐变的弯折部231或伸出部方便由缠绕部23上清除垃圾。应当理解，弯折部231或伸出部可以设置为靠近主体部1一端的宽度大于远离主体部1一端的宽度，同时延伸方向的两侧包括粗糙表面。

作为一种可行的实施方式，缠绕部23沿缠绕部23的延伸方向的两侧包括导向部。具体的，弯折部231沿弯折部231的延伸方向的两侧包括延伸至垃圾吸入口的导向部；或伸出部沿伸出部的延伸方向的两侧包括包括延伸至垃圾吸入口的导向部。通过设置导向部，可以将缠绕部23上缠绕的毛发等垃圾导至垃圾吸入口进行清理，提高清洁效果。

更进一步的，第一边刷21可以自主体部1向远离主体部1方向延伸，且第一边刷21的延伸方向x与主体部1的底部所在平面形成第一夹角β；第二边刷22同样可以自主体部1向远离主体部1方向延伸，且第二边刷22的延伸方向y与主体部1的底部所在平面形成第二夹角α。在此基础上，第二边刷22沿第二边刷22的延伸方向y的长度可以大于第一边刷21沿第一边刷21的延伸方向x的长度，且第二夹角α(例如40度)可以小于第一夹角β(例如44度)，换言之，第一边刷21可以与第二边刷22交错设置，那么在实际应用中，第二边刷22可以将垃圾往中间位置清扫，当某些颗粒状的垃圾从相邻的两个第二边刷22之间的缝隙处漏扫后，第一边刷21可以再次捕获这些漏扫的垃圾以进行二次清洁。

具体的，第一边刷21可以包括第一刷毛211，第一刷毛211可以直接插设于主体部1。应当理解，第一边刷21中的第一刷毛211和第二边刷22中的第二刷毛223均是与待清扫的垃圾直接接触的部件。

为了避免第二边刷22沿第二边刷22的延伸方向y的长度影响第二边刷22的清扫工作，第二边刷22中的固定部222沿固定部222的延伸方向y的长度可以大于10mm且小于或等于20mm。

当然，第一边刷21和第二边刷22的结构形式并不限于前文所描述的结构形式，如图4以及图5所示，在其他实施方式中，第一边刷21可以包括第一刷毛211及自主体部1向远离主体部1方向延伸的紧固部212，此时，第一刷毛211可以直接连接(例如嵌入等)紧固部212远离主体部1一端。

可以理解，第二边刷22中的连接部221的材质、固定部222沿延伸方向y的长度、第二刷毛223沿延伸方向y的长度，以及第一边刷21中的第一刷毛211沿延伸方向x的长度等，均是根据实际应用场景确定的，本申请实施例对此不做限定。

请进一步参阅图6以及图7，图6为本申请实施例提供的移动清洁设备的结构示意图，图7为本申请实施例提供的移动清洁设备的分解示意图。

如图6以及图7所示，本申请实施例还提供一种移动清洁设备，包括机体100及与机体100连接的本申请实施例所提供的上述移动清洁设备的边刷200。应当理解，与机体100转动连接的移动清洁设备的边刷200并不限于一个，即与机体100转动连接的移动清洁设备的边刷200可以包括多个，简言之，移动清洁设备的边刷200的数量是根据实际应用场景确定的，本申请实施例对此不做限定。

在实际应用中，机体100驱动移动清洁设备的边刷200旋转，以对地面上的垃圾进行清扫。

请进一步参阅图8，图8为本申请实施例提供的图7中A处的局部放大图。

作为一种可行的实施方式，如图8所示，机体100可以具有驱动轴110及环绕驱动轴110设置的滑槽120，其中，驱动轴110可以驱动连接于移动清洁设备的边刷200中主体部1的顶部11，且滑槽120可以具有远离驱动轴110的侧槽壁121、与侧槽壁121的一侧连接的顶壁122及与侧槽壁121的另一侧连接的底壁123，当移动清洁设备的边刷200安装于机体100时，移动清洁设备的边刷200中主体部1的顶部11抵接于滑槽120的底壁123，滑槽120的侧槽壁121与移动清洁设备的边刷200中的主体部1形成间隙，移动清洁设备的边刷200中的缠绕部23抵接于滑槽120的顶壁122。应当理解，当与机体100转动连接的移动清洁设备的边刷200包括多个时，移动清洁设备的边刷200的数量、驱动轴110的数量和滑槽120的数量间具有相等关系，即移动清洁设备的边刷200、驱动轴110及滑槽120共同构成一组清洁组件。

较好的是，滑槽120的侧槽壁121与移动清洁设备的边刷200中的主体部1的间隙可以大于或等于0.5mm且小于或等于5mm。

具体的，为了防止缠绕在移动清洁设备的边刷200中的缠绕部23上的某些较长、较细的垃圾影响移动清洁设备的边刷200相对于机体100的旋转，移动清洁设备的边刷200中的缠绕部23沿缠绕部23的延伸方向的长度可以大于滑槽120的侧槽壁121与移动清洁设备的边刷200的主体部1的间隙。

需要说明的是，本申请内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本申请内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本申请内容中所定义的一般原理可以在不脱离本申请内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请内容将不会被限制于本申请内容所示的这些实施例，而是要符合与本申请内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (20)

1.一种移动清洁设备的边刷，其特征在于，包括：

主体部，所述主体部与移动清洁设备的机体连接；以及

边刷组件，所述边刷组件设置于所述主体部的侧壁；

其中，所述边刷组件包括至少一个边刷，所述边刷包括刷毛和衔接部，其中，所述衔接部连接所述刷毛与所述主体部，所述衔接部包括柔性材质。

2.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括：第一边刷和第二边刷；所述第二边刷的长度大于所述第一边刷的长度，所述第二边刷包括第二刷毛和所述衔接部，所述衔接部连接所述第二刷毛与所述主体部。

3.如权利要求2所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述第二边刷的长度比所述第一边刷的长度大9毫米-25毫米。

4.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述衔接部包括：

连接部，所述连接部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；以及

固定部，所述固定部自所述连接部远离所述主体部一端向远离所述主体部方向延伸；

其中，所述刷毛连接所述固定部远离所述主体部一端，所述连接部包括柔性材质。

5.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述衔接部包括：

扭转部，所述扭转部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸；

其中，所述刷毛连接于所述扭转部远离所述主体部一端，所述扭转部以沿所述扭转部的延伸方向的轴线为基准扭转，所述扭转部远离所述主体部一端包括插口，所述刷毛连接所述插口。

6.如权利要求1所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，还包括：弯折状态获取装置，用于实时监测所述衔接部的弯折状态，且当所述衔接部的弯折状态满足预设条件时，向所述移动清洁设备的移动驱动装置发送转向指令，以控制所述移动清洁设备向其他方向移动。

7.如权利要求6所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述弯折状态获取装置包括角度传感器和/或距离传感器；

其中，所述预设条件包括：所述角度传感器监测的弯折角度大于预设角度，或所述距离传感器监测的所述距离传感器与所述主体部之间的距离小于预设距离。

8.如权利要求5所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述扭转部包括弹性材质。

9.如权利要求1至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括：

缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸。

10.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括第一边刷与第二边刷，所述第一边刷与所述第二边刷间隔设置。

11.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的弯折部；或

所述缠绕部包括自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸的伸出部。

12.如权利要求9所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述缠绕部沿所述缠绕部的延伸方向的两侧包括切割部和/或导向部。

13.如权利要求11所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述主体部具有与所述机体转动连接的顶部、与所述顶部相对的底部及自所述底部指向所述顶部的第一方向，所述弯折部的弯折方向沿所述第一方向。

14.如权利要求2至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述第一边刷自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，所述第一边刷的延伸方向与所述主体部的底部所在平面形成第一夹角；

所述第二边刷自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，所述第二边刷的延伸方向与所述主体部的底部所在平面形成第二夹角；

其中，所述第二夹角小于所述第一夹角。

15.如权利要求2至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述第一边刷包括第一刷毛，所述第一刷毛连接所述主体部。

16.如权利要求2至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述第一边刷包括第一刷毛和紧固部；

其中，所述紧固部自所述主体部向远离所述主体部方向延伸，且所述第一刷毛连接所述紧固部远离所述主体部一端。

17.如权利要求1至8中任一项所述的移动清洁设备的边刷，其特征在于，所述边刷组件包括多个，多个所述边刷组件环绕所述主体部间隔设置。

18.一种移动清洁设备，其特征在于，包括：机体及与所述机体连接的如权利要求1-17中任一项所述的移动清洁设备的边刷。

19.根据权利要求18所述的移动清洁设备，其特征在于，所述机体包括：

驱动轴，所述驱动轴驱动连接于所述移动清洁设备的边刷中所述主体部的顶部；

滑槽，所述滑槽环绕所述驱动轴设置；

其中，所述滑槽包括远离所述驱动轴的侧槽壁、与所述侧槽壁的一侧连接的顶壁以及与所述侧槽壁的另一侧连接的底壁，所述主体部的顶部抵接于所述底壁。

20.根据权利要求18所述的移动清洁设备，其特征在于，所述移动清洁设备的边刷中所述边刷组件包括缠绕部，所述缠绕部自所述主体部的侧壁向远离所述主体部方向延伸；

其中，所述缠绕部抵接于所述顶壁，所述侧槽壁与所述主体部形成间隙，所述缠绕部沿所述缠绕部的延伸方向的长度大于所述间隙。

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