CN219206768U - 一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站，所述缠绕物摆动切割装置包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。本实用新型将摆动切刀活动铰接于所述安装座，并利用所有拉簧的共同作用，使摆动切刀受力平衡而能够对清洁滚刷上的毛发等缠绕物进行切割，同时，摆动切刀在接触到人体部位时能够绕轴摆动以进行避让，能够降低刀刃造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，且不再接触后能够自动恢复至平衡状态。

Description

一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种缠绕物摆动切割装置以及清洁基站。

背景技术

随着智能家居的普及，智能扫地机器人、智能扫拖机器人等清洁设备逐渐广泛应用于人们的日常生活中。现有的扫地机器人、扫拖机器人等清洁设备大多设置有设备主体以及供所述设备主体充电、清洁的基站本体，所述设备主体一般采用滚刷以及抽吸吸尘的方式来清洁地面，其通常在设备主体的底部设置有一相对地面转动的清洁滚刷，并通过驱动电机驱动所述清洁滚刷转动，以将地面上的灰尘等垃圾拍打并扬起，进一步被设备主体内部的抽吸装置抽吸并暂存于其内部的集尘装置中。

现有的清洁滚刷通常包括转轴以及设置于所述转轴上的刷布、刷毛、软性拍打条等，但是在待清理的表面上经常存在着毛发、丝线等条形垃圾以及絮状物等，清洁滚刷在滚动清洁时容易被条形垃圾以及絮状物等缠绕，并且随着时间的增长积累，缠绕的毛发、丝线等以及絮状物越来越多，会导致清洁滚刷的滚动以及清洁设备的移动受到限制，影响清洁效果及清洁效率，甚至会导致清洁滚刷在转动过程中出现卡死，产生过度变形甚至断裂，进而需要对清洁滚刷进行维修或更换，造成使用及维护成本增加，为避免出现这个问题，则需要不时对清洁滚刷上的缠绕物进行手动清理，但是这样会降低设备使用的便利性，影响使用体验。

现有设计中存在有通过在设备主体或基站本体上凸起设置切割刀片，利用切割刀片与清洁滚刷的相对运动进而对缠绕于清洁滚刷上的缠绕物进行切割，进而便于进行清理，但是切割刀片一般为刚性设置，不设置任何缓冲，且是显露地设置在基站本体上，当人手不小心触碰到切割刀片时容易造成割伤，存在安全隐患。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种缠绕物摆动切割装置，其设置于清洁设备的工作基站，并用于切割清理清洁机器人上的缠绕物，其具有结构简单、清理效果好并能够减少或减轻安全风险的优点。

本实用新型实施例是通过以下技术方案达到上述目的的：

一种缠绕物摆动切割装置，其包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。

本实用新型实施例所述缠绕物摆动切割装置，其通过设置摆动切刀，将其端部活动铰接于所述安装座，并利用若干所述拉簧的设置，所有所述拉簧的弹性作用力共同作用，使所述摆动切刀受力平衡而处于平衡稳定的状态，从而使所述摆动切刀的刀刃能够对清洁滚刷上的毛发等缠绕物进行切割，使缠绕物的长度缩短从而能够更为容易地从清洁机器人的清洁滚刷上剥离，防止缠绕物随清洁进程而累积，影响清洁效果甚至造成部件的损坏；同时，所述摆动切刀活动铰接以及所述拉簧的设置，所述拉簧的弹性作用力能够提供一定的缓冲效果，使所述摆动切刀在接触到人体部位或其他物体时能够绕轴摆动以进行避让，能够降低刀刃造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，且不再接触后所述拉簧的弹性作用力能够使所述摆动切刀自动恢复至平衡状态，降低安全风险的同时不影响其自身功能。

进一步地，还包括有摆动限位螺钉；所述安装座设置第一螺孔，所述摆动限位螺钉安装于所述第一螺孔；所述摆动切刀包括铰接安装部以及切刀本体，所述铰接安装部的端部转动配合于所述摆动限位螺钉外，并沿轴向限位于所述安装座与所述摆动限位螺钉的头部之间；所述切刀本体凸起设置于所述铰接安装部，且所述切刀本体的至少一侧具有刀刃。对所述摆动切刀的结构做优选限定，并利用所述摆动限位螺钉以及所述第一螺孔的配合，实现对所述摆动切刀与所述安装座的铰接固定，易于组装，且结构稳定性良好。

进一步地，所述安装座的表面设置有摆动槽，所述第一螺孔开设于所述摆动槽的侧壁，与所述第一螺孔相对的侧壁开设有连通至所述安装座外的限位通孔，所述限位通孔与所述第一螺孔同轴设置；所述铰接安装部的端部贯穿开设有铰接孔，所述摆动限位螺钉自所述安装座外依次活动穿过所述限位通孔、所述铰接孔，并安装于所述第一螺孔。

进一步地，还包括抵接弹性件；所述抵接弹性件作用于所述铰接安装部，并使所述铰接安装部沿其铰接轴的方向抵接于所述摆动槽的一个侧壁。所述抵接弹性件配合所述摆动槽的设置，所述抵接弹性件的弹性作用力作用于所述铰接安装部，使其抵接于所述摆动槽的侧壁，进一步对所述铰接安装部进行轴向压紧限位，能够消除轴向间隙晃动，而不影响所述铰接安装部绕轴周向转动的自由度。

进一步地，所述摆动切刀还包括有拉簧安装轴，所述拉簧安装轴沿平行于所述铰接安装部铰接轴的方向凸起设置于所述铰接安装部，所述拉簧的端部与所述拉簧安装轴转动配合且轴向限位固定。

进一步地，所述摆动切刀还包括有拉簧限位螺钉，所述拉簧安装轴的端部沿轴向开设有第二螺孔，所述拉簧限位螺钉安装于所述第二螺孔；

所述拉簧包括簧体以及分别位于所述簧体两端的耳钩，其中一个所述耳钩固定于所述安装座，另一所述耳钩转动配合于所述拉簧限位螺钉外，并轴向限位于所述拉簧安装轴与所述拉簧限位螺钉的头部之间。

利用所述拉簧限位螺钉与所述第二螺孔的配合，实现所述拉簧端部与所述拉簧安装轴的转动配合及轴向限位固定，易于组装，且结构稳定性良好。

进一步地，所述拉簧的数目至少为2，其沿所述摆动切刀的铰接轴对称设置，两个所述拉簧配合，自摆动切刀2的两侧分别与安装座1、摆动切刀2形成稳定的三角形结构，能更好地实现缓冲及复位作用。

另外，本实用新型实施例还提供一种清洁基站，其与清洁机器人配套使用，其包括基站本体以及以上所述的缠绕物摆动切割装置；所述基站本体设置有供清洁机器人停靠的停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的安装座设置于所述停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀用于切割所述清洁机器人上的缠绕物。

本实用新型实施例所述清洁基站，其利用所述机器人本体在完成清扫任务后返回至所述清洁基站，并在基站本体的停靠工位进行充电、清洗等时，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀能够对其缠绕的毛发、丝线等条形垃圾和絮状物进行切割，使缠绕物被分割成更为细小的分段，从而更为容易地从所述清洁滚刷上剥离，并通过人为清扫或配合其他清扫结构进行清扫，避免缠绕物的长期积攒而使所述清洁滚刷的运动受到限制，进而影响其清洁效果，甚至造成结构损坏的问题；同时所述摆动切刀与所述拉簧的配合设置，相对于现有设计中刚性设置的切割刀片，本方案能够在一定程度上降低对使用者造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，降低安全风险。

进一步地，所述基站本体还包括有驱动装置；所述缠绕物摆动切割装置的安装座沿所述清洁滚刷的延伸方向滑动设置于所述停靠工位，且所述安装座的滑动方向垂直于所述缠绕物的缠绕方向；所述驱动装置与所述安装座驱动连接，并驱动所述缠绕物摆动切割装置相对于所述基站本体运动，使所述缠绕物摆动切割装置能够更好地对缠绕物进行切割清理。

进一步地，所述缠绕物摆动切割装置的数目至少为2，其沿同一直线方向相对地滑动设置于所述停靠工位，且两个所述摆动切刀的刀刃相向交错；所述驱动装置分别与两个所述缠绕物摆动切割装置的安装座驱动连接，并驱动两个所述缠绕物摆动切割装置相向运动。利用两个所述缠绕物摆动切割装置在所述驱动装置的驱动下相向运动时，两个摆动切刀的刀刃相互交错形成剪切，位于两个摆动切刀的刀刃之间的缠绕物能够被切断，相对于单向切割，相向剪切能够更好地进行切割，从而更为高效地对所述清洁滚刷上的缠绕物进行切割清理。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置结构爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的正视图；

图4为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的侧视图；

图5为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例1所述摆动切刀结构示意图；

图7为沿图3所示A-A向剖切示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1-5，图1为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置结构示意图，图2为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置结构爆炸示意图，图3为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的正视图，图4为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的侧视图，图5为本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置的俯视图，如图所示，本实用新型实施例1提供一种缠绕物摆动切割装置，其设置于清洁设备的工作基站，并用于切割清理清洁机器人上的缠绕物，其包括安装座1、摆动切刀2以及若干拉簧3；摆动切刀2的端部铰接安装于安装座1；每一拉簧3均与摆动切刀2的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于安装座1，另一端与摆动切刀2活动连接，所有拉簧3共同作用使摆动切刀2处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。

本实用新型实施例1所述缠绕物摆动切割装置，其通过设置摆动切刀，将其端部活动铰接于所述安装座，并利用若干所述拉簧的设置，所有所述拉簧的弹性作用力共同作用，使所述摆动切刀受力平衡而处于平衡稳定的状态，从而使所述摆动切刀的刀刃能够对清洁滚刷上的毛发等缠绕物进行切割，使缠绕物的长度缩短从而能够更为容易地从清洁机器人的清洁滚刷上剥离，防止缠绕物随清洁进程而累积，影响清洁效果甚至造成部件的损坏；同时，所述摆动切刀活动铰接以及所述拉簧的设置，所述拉簧的弹性作用力能够提供一定的缓冲效果，使所述摆动切刀在接触到人体部位或其他物体时能够绕轴摆动以进行避让，能够降低刀刃造成割伤的可能性，或减轻切割伤害，且不再接触后所述拉簧的弹性作用力能够使所述摆动切刀自动恢复至平衡状态，降低安全隐患的同时不影响其自身功能。

具体地，请参照图6，图6为本实用新型实施例1所述摆动切刀结构示意图，如图所示，摆动切刀2包括铰接安装部21以及切刀本体22，铰接安装部21的端部铰接安装于安装座1；切刀本体22凸起设置于铰接安装部21，在本实施例中，铰接安装部21与切刀本体22均呈条状，并沿同一直线方向延伸，即为摆动切刀2的延伸方向；摆动切刀2处于平衡状态时的延伸方向可根据所述缠绕物摆动切割装置在应用至清洁基站时的具体安装位置及安装结构相应进行调整，摆动切刀2处于平衡状态时的延伸方向优选垂直于缠绕物的缠绕方向，切刀本体22至少朝向所述缠绕物的一侧边缘具有刀刃，且所述刀刃的延伸方向垂直于所述缠绕物的缠绕方向，从而能够更为有效地对缠绕物进行切割。

作为一种可选实施方式，所述缠绕物摆动切割装置还包括有摆动限位螺钉4；安装座1设置第一螺孔11，摆动限位螺钉4安装于第一螺孔11；铰接安装部21转动配合于摆动限位螺钉4外，并沿轴向限位于安装座1与摆动限位螺钉4的头部41之间，具体地铰接安装部21的端部贯穿开设有铰接孔211，摆动限位螺钉4穿设于铰接孔211；通过对摆动切刀2的结构做优选限定，并利用摆动限位螺钉4以及第一螺孔11的配合，实现对摆动切刀2与安装座1的铰接固定，易于组装，且结构稳定性良好。

摆动切刀2还包括有拉簧安装轴23以及拉簧限位螺钉24，拉簧安装轴23沿平行于铰接安装部21铰接轴的方向凸起设置于铰接安装部21，即拉簧安装轴23平行于铰接孔211的开设方向设置，拉簧安装轴23的端部沿轴向开设有第二螺孔231，拉簧限位螺钉24安装于第二螺孔231；

拉簧3包括簧体31以及分别位于簧体31两端的耳钩32，具体在本实施例中，其中一个耳钩32为通过固定螺钉5固定于安装座1，在其他实施方式中也可通过卡扣或其他结构进行固定，另一耳钩32转动配合于拉簧限位螺钉24外，并轴向限位于拉簧安装轴23与拉簧限位螺钉24的头部之间。

利用拉簧限位螺钉24与第二螺孔231的配合，实现拉簧3端部与拉簧安装轴23的转动配合及轴向限位固定，易于组装，且结构稳定性良好。

进一步地，拉簧3的数目至少为2，其沿摆动切刀2的铰接轴对称设置，两个拉簧3配合，自摆动切刀2的两侧分别与安装座1、摆动切刀2形成稳定的三角形结构，能更好地实现缓冲及复位作用。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，安装座1的表面设置有摆动槽12，摆动槽12可以是安装座1的表面开设形成，也可以是如本实施例中所述的，是由两个或更多凸起结构围合形成，其具体形状可根据实际情况进行调整；第一螺孔11开设于摆动槽12的侧壁，与第一螺孔11相对的侧壁开设有连通至安装座1外的限位通孔13，限位通孔13与第一螺孔11同轴设置；摆动限位螺钉4自安装座1外依次活动穿过限位通孔13、铰接孔211，并安装于第一螺孔11。

进一步地，请参照图7，图7为沿图3所示A-A向剖切示意图，如图所示，所述缠绕物摆动切割装置还包括有抵接弹性件6；抵接弹性件6作用于铰接安装部21，并使铰接安装部21沿其铰接轴的方向抵接于摆动槽12的一个侧壁。作为一种可选实施方式，抵接弹性件6可以为压簧，其活动套设于摆动限位螺钉4外，其一端抵接于摆动槽12的侧壁，具体为一端抵接于开设有第一螺孔11的一侧侧壁，另一端抵接于铰接安装部21，优选地，铰接安装部21朝向第一螺孔11的一侧表面开设有环形槽212，环形槽212的内径不小于所述压簧的外径，所述压簧对应穿设于环形槽212内，从而能够对所述压簧进行限位，避免其出现移位。配合摆动槽12的设置，此时，所述压簧的弹性作用力作用将铰接安装部21压紧抵接于摆动槽12开设有限位通孔13的侧壁，抵接弹性件6的弹性作用力作用于铰接安装部21，使其抵接于摆动槽12的侧壁，可对铰接安装部21进行轴向压紧限位，进而能够消除轴向间隙晃动，而不影响铰接安装部21绕轴周向转动的自由度。

实施例2

本实用新型实施例2提供一种清洁基站，其与清洁机器人配套使用，其包括基站本体(图未示)以及实施例1所述的缠绕物摆动切割装置；所述基站本体设置有供清洁机器人停靠的停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的安装座设置于所述停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀用于切割所述清洁机器人上的缠绕物。

本实用新型实施例所述清洁机器人，其可以是扫地机器人、扫拖一体机器人或其他清洁底面类型的清洁机器人，其利用所述机器人本体在完成清扫任务后返回至所述清洁基站，并在基站本体的停靠工位进行充电、清洗等时，所述缠绕物摆动切割装置能够对清洁机器人的清洁滚刷上缠绕的毛发、丝线等条形垃圾和絮状物进行切割，使缠绕物被分割成更为细小的分段，从而较为容易地从所述清洁滚刷上剥离，并通过人为清扫或配合其他清扫结构进行清扫，避免缠绕物的长期积攒而使所述清洁滚刷的运动受到限制，进而影响其清洁效果，甚至造成结构损坏的问题；同时所述摆动切刀与所述拉簧的配合设置，相对于现有设计中刚性设置的切割刀片，本方案能够在一定程度上降低对使用者造成割伤的可能性，或者减轻切割伤害，降低安全风险。

所述基站本体可以有多种形状，如圆柱体、方形体或其他形状，所述停靠工位可以设置在所述基站本体的底部，其可以是具有开口的半封闭式结构或者是开放式结构；所述基站本体设置有控制器、检测装置以及驱动装置，所述检测装置与所述驱动装置与所述控制器电性连接，所述缠绕物摆动切割装置的安装座滑动设置于所述停靠工位，且所述安装座的滑动方向垂直于所述缠绕物的缠绕方向；所述驱动装置与所述安装座驱动连接，并驱动所述缠绕物摆动切割装置相对所述基站本体运动，使所述缠绕物摆动切割装置能够更好地对缠绕物进行切割清理；

所述检测装置可以设置在所述基站本体的底部，所述检测装置用于检测清洁机器人或清洁机器人的清洁滚刷的位置，当清洁机器人运动至停靠工位的特定位置时，所述控制器发送对应信号至所述驱动装置，所述驱动装置驱动所述缠绕物摆动切割装置作相对于所述基站本体的运动，以对所述清洁滚刷上的缠绕物进行切割。

进一步优选地，所述缠绕物摆动切割装置的数目至少为2，其沿同一直线方向相对地滑动设置于所述停靠工位，且两个所述摆动切刀的刀刃相向交错；所述驱动装置分别与两个所述缠绕物摆动切割装置的安装座驱动连接，并驱动两个所述缠绕物摆动切割装置相向运动，所述驱动装置用以驱动所述缠绕物摆动切割装置运动的具体结构可以有多种，如可以采用传动带轮结构，其可使用的带传动类型可以使用摩擦型的带传动也可以使用啮合型的传动，还可以使用电机丝杆配合结构等，其具体可根据实际设计进行调整，在此不做限制，基于所述基站本体的不同设计，以及所述驱动装置用以驱动的具体结构，所述缠绕物摆动切割装置的安装座的具体结构可相应进行调整。

利用两个所述缠绕物摆动切割装置在所述驱动装置的驱动下相向运动时，两个摆动切刀的刀刃相互交错形成剪切，位于两个所述摆动切刀的刀刃之间的缠绕物能够被切断，相对于单向切割，相向剪切能够更好地进行切割，从而更为高效地对所述清洁滚刷上的缠绕物进行切割清理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种缠绕物摆动切割装置，其特征在于：包括安装座、摆动切刀以及若干拉簧；所述摆动切刀的端部铰接安装于所述安装座；每一所述拉簧均与所述摆动切刀的延伸方向形成一夹角，其一端固定安装于所述安装座，另一端与所述摆动切刀活动连接，所有所述拉簧共同作用使所述摆动切刀处于平衡状态，以用于对缠绕物进行切割。

2.根据权利要求1所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：

还包括有摆动限位螺钉；所述安装座设置第一螺孔，所述摆动限位螺钉安装于所述第一螺孔；所述摆动切刀包括铰接安装部以及切刀本体，所述铰接安装部的端部转动配合于所述摆动限位螺钉外，并沿轴向限位于所述安装座与所述摆动限位螺钉的头部之间；所述切刀本体凸起设置于所述铰接安装部，且所述切刀本体的至少一侧具有刀刃。

3.根据权利要求2所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述安装座的表面设置有摆动槽，所述第一螺孔开设于所述摆动槽的侧壁，与所述第一螺孔相对的侧壁开设有连通至所述安装座外的限位通孔，所述限位通孔与所述第一螺孔同轴设置；所述铰接安装部的端部贯穿开设有铰接孔，所述摆动限位螺钉自所述安装座外依次活动穿过所述限位通孔、所述铰接孔，并安装于所述第一螺孔。

4.根据权利要求3所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：还包括抵接弹性件；所述抵接弹性件作用于所述铰接安装部，并使所述铰接安装部沿其铰接轴的方向抵接于所述摆动槽的一个侧壁。

5.根据权利要求4所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述摆动切刀还包括有拉簧安装轴，所述拉簧安装轴沿平行于所述铰接轴安装部铰接轴的方向凸起设置于所述铰接安装部，所述拉簧的端部与所述拉簧安装轴转动配合且轴向限位固定。

6.根据权利要求5所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述摆动切刀还包括有拉簧限位螺钉，所述拉簧安装轴的端部沿轴向开设有第二螺孔，所述拉簧限位螺钉安装于所述第二螺孔；

所述拉簧包括簧体以及分别位于所述簧体两端的耳钩，其中一个所述耳钩固定于所述安装座，另一所述耳钩转动配合于所述拉簧限位螺钉外，并轴向限位于所述拉簧安装轴与所述拉簧限位螺钉的头部之间。

7.根据权利要求1所述的缠绕物摆动切割装置，其特征在于：所述拉簧的数目至少为2，其沿所述摆动切刀的铰接轴对称设置。

8.一种清洁基站，其与清洁机器人配套使用，其特征在于：包括基站本体以及权利要求1-7任一所述缠绕物摆动切割装置；所述基站本体设置有供清洁机器人停靠的停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的安装座设置于所述停靠工位，所述缠绕物摆动切割装置的摆动切刀用于切割所述清洁机器人上的缠绕物。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于：还包括有驱动装置；所述缠绕物摆动切割装置的安装座沿滑动设置于所述停靠工位，且所述安装座的滑动方向垂直于所述缠绕物的缠绕方向；所述驱动装置与所述安装座驱动连接，并驱动所述缠绕物摆动切割装置相对于所述基站本体运动。

10.根据权利要求9所述的清洁基站，其特征在于：所述缠绕物摆动切割装置的数目至少为2，其沿同一直线方向相对地滑动设置于所述停靠工位，且两个所述摆动切刀的刀刃相向交错；所述驱动装置分别与两个所述缠绕物摆动切割装置的安装座驱动连接，并驱动两个所述缠绕物摆动切割装置相向运动。

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