CN219021023U - 扫地机器人滚刷及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清扫机器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚刷及扫地机器人，包括转动芯体和套筒。转动芯体用于在电机的控制下转动。套筒随着转动芯体旋转，且套筒能够产生弹性形变。转动芯体设于套筒内，套筒与转动芯体之间和/或套筒内部形成体积可变的压缩空间。当毛发缠绕在套筒的外表面，按压套筒，套筒产生弹性变形并改变压缩空间的体积，使得缠绕的毛发与套筒分离，从而便于将缠绕在套筒上的毛发扯掉。

Description

扫地机器人滚刷及扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清扫机器技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚刷及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，市面上的扫地机器人通常包括扫地机主体以及扫地机主体上的滚刷，市面上的滚刷存在以下问题：第一，滚刷在转动过程中，经常会出现有毛发等细长类的垃圾缠绕在滚刷表面的情况，而且不容易将滚刷上的毛发清理掉；第二，滚刷在使用过程中也会有许多垃圾与灰尘进入到滚刷的套筒内部，导致滚刷内部聚集大量灰尘，影响滚刷的转动；第三，滚刷内部的组件设计不够合理，导致滚刷在组装过程中不太方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人滚刷及扫地机器人，旨在解决现有技术中的滚刷不易清理缠绕毛发的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种扫地机器人滚刷，包括：

转动芯体，用于在电机的控制下转动；

随着所述转动芯体旋转且能够产生弹性形变的套筒，所述转动芯体设于所述套筒内，所述套筒与所述转动芯体之间和/或所述套筒内部形成体积可变的压缩空间。

可选地，所述套筒包括外套筒和内套筒；所述内套筒连接于所述转动芯体上，所述外套筒环绕所述内套筒设置，所述外套筒和所述内套筒之间设有所述体积可变的压缩空间。

可选地，所述外套筒的内侧和所述内套筒的外侧之间设有支撑条，所述支撑条与所述外套筒为分体连接或由所述外套筒向所述内套筒一体延伸形成。

可选地，所述支撑条设有多个，多个所述支撑条沿着所述内套筒的第一端至第二端的方向延伸并将所述压缩空间分隔为多个压缩区域。

可选地，所述套筒内侧或所述支撑条设有卡槽，所述卡槽具有一缺口；所述转动芯体的外侧面设有限位条，所述限位条穿过所述缺口后与所述卡槽卡接。

可选地，所述套筒的内侧或所述支撑条设有限位条，所述转动芯体的外侧面设有卡槽，所述卡槽具有一缺口；所述限位条穿过所述缺口后与所述卡槽卡接。

可选地，所述转动芯体的端部与所述套筒的内侧面紧密贴合。

可选地，所述转动芯体包括第一芯件和第二芯件；所述第一芯件的一端和所述第二芯件的一端均连接于所述套筒的内侧，所述第一芯件与所述第二芯件为可拆卸连接。

可选地，所述第一芯件靠近所述第二芯件的一端设有卡柱，所述第二芯件靠近所述第一芯件的一端设有与所述卡柱相适配的卡孔，所述卡孔与所述卡柱卡接配合。

可选地，所述卡柱朝向所述第二芯件的方向延伸，且呈多边形状结构设置，所述卡柱的外侧面与所述卡孔的内侧面贴合。

可选地，所述第一芯件远离所述第二芯件的一端连接有固定件，所述固定件与扫地机器人固定连接，所述固定件的中部设有转轴，所述转轴与所述第一芯件转动连接。

可选地，所述外套筒的外侧面设有多个胶条，所述胶条与所述支撑条相对设置。

本实用新型实施例提供的扫地机器人滚刷中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当毛发缠绕在套筒的外表面，按压套筒，套筒产生弹性变形并改变压缩空间的体积，使得缠绕的毛发与套筒分离，从而便于将缠绕在套筒上的毛发扯掉。

本实用新型实施例还提供一种扫地机器人，包括上述的扫地机器人滚刷。

本实用新型实施例提供的扫地机器人中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将扫地机器人滚刷安装到扫地机器人上，当电机带动转动芯体转动，套筒随着转动芯体转动而对地面进行清扫。当毛发缠绕在套筒的外表面，按压套筒，套筒产生弹性变形并改变压缩空间的体积，使得缠绕的毛发与套筒分离，从而便于将缠绕在套筒上的毛发扯掉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的扫地机器人滚刷的爆炸示意图。

图2为本实用新型实施例提供的扫地机器人滚刷的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的扫地机器人滚刷的剖面示意图。

图4为本实用新型实施例提供的套筒的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的转动芯体的组装示意图。

其中，图中各附图标记：

10—转动芯体       11—第一芯件       12—第二芯件

13—卡柱           14—卡孔           15—固定件

16—转轴           20—套筒           21—外套筒

22—内套筒         23—支撑条         24—压缩空间

25—卡槽           26—缺口           27—胶条

28—限位条。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～3所示，提供了一种扫地机器人滚刷，包括转动芯体10和套筒20。转动芯体10用于在电机的控制下转动。套筒20随着转动芯体10旋转，且套筒20能够产生弹性形变。转动芯体10设于套筒20内，套筒20与转动芯体10之间和/或套筒20内部形成体积可变的压缩空间24。

在本实用新型实施例中，当毛发缠绕在套筒20的外表面，按压套筒20，套筒20产生弹性变形并改变压缩空间24的体积，使得缠绕的毛发与套筒分离，从而便于将缠绕在套筒21上的毛发扯掉。

进一步地，当套筒20为单一套筒时，转动芯体10与套筒20相互卡接，套筒20与转动芯体10之间形成体积可变的压缩空间24。

进一步地，如图3～4所示，当套筒20为两个及以上时，套筒20可包括外套筒21和内套筒22。内套筒22连接于转动芯体10上，外套筒21环绕内套筒22设置，外套筒21和内套筒22之间设有体积可变的压缩空间24。在本实用新型实施例中，电机带动转动芯体10转动，套筒20随着转动芯体10转动而对地面进行清扫。当毛发缠绕在外套筒21的表面时，按压外套筒21使得外套筒21产生弹性变形，同时外套筒21和内套筒22之间压缩空间24的体积变小，外套筒21与缠绕的毛发分开，从而便于将缠绕在外套筒21上的毛发扯掉。

进一步地，如图3～4所示，该扫地机器人滚刷的外套筒21的内侧和内套筒22的外侧之间设有支撑条23，支撑条23与外套筒21为分体连接或由外套筒21向内套筒22一体延伸形成。支撑条23的顶部与外套筒21的内侧接触，支撑条23的底部与内套筒22的外侧接触，从而将外套筒21固定在套筒20的外周。支撑条23采用软质材料制成，可选用橡胶材料。

进一步地，如图3～4所示，该扫地机器人滚刷的支撑条23设有多个，多个支撑条23沿着内套筒22的第一端至第二端的方向延伸并将压缩空间24分隔为多个压缩区域。将外套筒21划分为多个不同的弹性形变区域，减少外套筒21的形变区域对非形变区域的影响，使得外套筒21在预设范围内弹性形变。

进一步地，如图4所示，该扫地机器人滚刷的套筒20内侧或支撑条23设有卡槽25，卡槽25具有一缺口26；转动芯体10的外侧面设有限位条28，限位条28穿过缺口26后与卡槽25卡接，从而将套筒20固定在转动芯体10上，拆装便捷，连接稳固。

进一步地，该扫地机器人滚刷的套筒20的内侧或支撑条23设有限位条(图未示)，转动芯体10的外侧面设有卡槽(图未示)，卡槽具有一缺口；限位条穿过缺口后与卡槽卡接，从而将套筒20固定在转动芯体10上，拆装便捷，连接稳固。

在本实用新型的另一个实施例中，如图2所示，该扫地机器人滚刷的转动芯体10的端部与套筒20的内侧面紧密贴合，使得垃圾或毛发无法进入套筒20内，以提高套筒20的防尘效果。具体地，转动芯体10的端部与外套筒21的内侧紧密贴合，使得垃圾或毛发无法进入套筒20和内套筒22之间的压缩空间24。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5所示，该扫地机器人滚刷的转动芯体10包括第一芯件11和第二芯件12。第一芯件11的一端和第二芯件12的一端均连接于套筒20的内侧，第一芯件11与第二芯件12为可拆卸连接。第一芯件11和第二芯件12之间可以相互组装，当第一芯件11与套筒20组装后，第二芯件12的一端直接与第一芯件11的一端组装，便于安装。

进一步地，如图5所示，该扫地机器人滚刷的第一芯件11靠近第二芯件12的一端设有卡柱13，第二芯件12靠近第一芯件11的一端设有与卡柱13相适配的卡孔14，卡孔14与卡柱13卡接配合，连接结构稳固。

进一步地，如图5所示，该扫地机器人滚刷的卡柱13朝向第二芯件12的方向延伸，且呈多边形状结构设置，卡柱13的外侧面与卡孔14的内侧面贴合，便于对卡柱13的位置进行定位，提高装配效率。

进一步地，如图1所示，该扫地机器人滚刷的第一芯件11远离第二芯件12的一端连接有固定件15，固定件15与扫地机器人固定连接，固定件15的中部设有转轴16，转轴16与第一芯件11转动连接。电机驱动第二芯件12转动，从而带动第一芯件11转动，第一芯件11上设置用于与扫地机器人固定连接的固定件15，使转动芯体10的两端受力平衡，从而提高转动芯体10的稳定性。

进一步地，如图2和图4所示，该扫地机器人滚刷的外套筒21的外侧面设有多个胶条27，胶条27与支撑条23相对设置，胶条27与支撑条23的相对设置包括正对设置和错开设置。外套筒21的外侧设置胶条27可对地面的垃圾进行清扫，提高清扫效果。

进一步地，如图3和图4所示，该扫地机器人滚刷的支撑条23和胶条27的数量均四个。四个支撑条23环绕内套筒22的中心轴均匀设置，提高外套筒21和内套筒22之间的连接稳定性。

本实用新型实施例还提供一种扫地机器人，如图1～5所示，包括上述的扫地机器人滚刷。将扫地机器人滚刷安装到扫地机器人上，当电机带动转动芯体10转动，套筒20随着转动芯体10转动而对地面进行清扫。当毛发缠绕在套筒20的外表面，按压套筒20，套筒20产生弹性变形并改变压缩空间24的体积，使得缠绕的毛发与套筒20分离，从而便于将缠绕在套筒20上的毛发扯掉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种扫地机器人滚刷，其特征在于，包括：

转动芯体，用于在电机的控制下转动；

随着所述转动芯体旋转且能够产生弹性形变的套筒，所述转动芯体设于所述套筒内，所述套筒与所述转动芯体之间和/或所述套筒内部形成体积可变的压缩空间。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述套筒包括外套筒和内套筒；所述内套筒连接于所述转动芯体上，所述外套筒环绕所述内套筒设置，所述外套筒和所述内套筒之间设有所述体积可变的压缩空间。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述外套筒的内侧和所述内套筒的外侧之间设有支撑条，所述支撑条与所述外套筒为分体连接或由所述外套筒向所述内套筒一体延伸形成。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述支撑条设有多个，多个所述支撑条沿着所述内套筒的第一端至第二端的方向延伸并将所述压缩空间分隔为多个压缩区域。

5.根据权利要求3～4任一项所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述套筒内侧或所述支撑条设有卡槽，所述卡槽具有一缺口；所述转动芯体的外侧面设有限位条，所述限位条穿过所述缺口后与所述卡槽卡接。

6.根据权利要求3～4任一项所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述套筒的内侧或所述支撑条设有限位条，所述转动芯体的外侧面设有卡槽，所述卡槽具有一缺口；所述限位条穿过所述缺口后与所述卡槽卡接。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述转动芯体的端部与所述套筒的内侧面紧密贴合。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述转动芯体包括第一芯件和第二芯件；所述第一芯件的一端和所述第二芯件的一端均连接于所述套筒的内侧，所述第一芯件与所述第二芯件为可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述第一芯件靠近所述第二芯件的一端设有卡柱，所述第二芯件靠近所述第一芯件的一端设有与所述卡柱相适配的卡孔，所述卡孔与所述卡柱卡接配合。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述卡柱朝向所述第二芯件的方向延伸，且呈多边形状结构设置，所述卡柱的外侧面与所述卡孔的内侧面贴合。

11.根据权利要求9所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述第一芯件远离所述第二芯件的一端连接有固定件，所述固定件与扫地机器人固定连接，所述固定件的中部设有转轴，所述转轴与所述第一芯件转动连接。

12.根据权利要求3～4任一项所述的扫地机器人滚刷，其特征在于：所述外套筒的外侧面设有多个胶条，所述胶条与所述支撑条相对设置。

13.一种扫地机器人，其特征在于；包括权利要求1～12任一项所述的扫地机器人滚刷。

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