CN211432724U - 一种滚刷机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种滚刷机构及扫地机器人，该滚刷机构包括：滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体；轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内。上述的滚刷机构及扫地机器人通过在滚刷的一端设置传动体以连接滚刷驱动机构，使得滚刷驱动机构可以驱动滚刷转动，在滚刷的另外一端设置连接柱，将连接柱嵌入轴套的连接孔内，使得轴套和滚刷驱动机构对滚刷的两端的圆周方向均可约束，在扫地机器人移动过程中，滚刷可以受到轴套和滚刷驱动机构沿圆周方向的约束，从而可以降低滚刷在移动过程中的振动幅度。

Description

一种滚刷机构及扫地机器人

技术领域

本实用新型属于智能家电领域，具体涉及一种滚刷机构及扫地机器人。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，能在室内自动完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，通过吸尘口将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。

在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人一边移动，一边需要通过滚刷转动以清理地面，同时，扫地机器人吸尘孔能够将地面的垃圾、灰尘吸入集尘盒内。然而，现有的扫地机器人的滚刷的端部直接嵌入在扫地机器人的壳体的凹槽内，在扫地机器人移动过程中，由于地面不够平整而导致滚刷可以在凹槽沿跳动，造成滚刷在转动过程中振动较大，而且较为容易磨损。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种滚刷机构及扫地机器人，旨在降低扫地机器人在移动过程中滚刷的振动幅度。

一种滚刷机构，应用于扫地机器人内，包括

滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；

轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套。

优选地，所述刷毛呈双螺旋式沿所述滚刷的长度方向延伸。

优选地，所述传动体具有多条沿长度方向延伸的凸棱。

一种扫地机器人，包括壳体、滚刷驱动机构和上述的滚刷机构，所述滚刷机构的滚刷一端与滚刷驱动机构连接以驱动所述滚刷转动，所述轴套可拆卸地连接于所述壳体，使得所述滚刷转动地连接于所述壳体。

优选地，所述壳体设有一敞口的容腔，所述轴套嵌入所述容腔的一端部，所述滚刷驱动机构位于所述容腔的另外一端部，所述滚刷嵌入所述容腔内，使得所述滚刷一端转动地连接所述轴套，另外一端连接所述滚刷驱动机构以驱动所述滚刷在所述容腔内转动。

优选地，还包括一轴盖，所述轴盖设有清扫窗，所述轴盖的一端铰接于所述壳体，另外一端可拆卸地连接于所述壳体，使得所述轴盖覆盖于所述容腔，并且所述滚刷的刷毛从所述清扫窗伸出。

优选地，所述轴盖设有卡凸，所述壳体设有与所述卡凸对应的卡孔，所述轴盖通过所述卡凸嵌入所述卡孔内以连接于所述壳体。

优选地，所述壳体还包括轴套座，所述轴套嵌入所述轴套座内使得所述轴套的轴孔朝向所述滚刷的连接柱。

优选地，还包括一封盖，所述封盖可拆卸地连接于所述壳体并且覆盖于所述轴套，所述封盖的端部设有弹片，所述封盖在外力下压时，所述弹片发生形变卡合于所述壳体上以固定所述封盖。

优选地，所述容腔内设有沿所述容腔的长度方向延伸的刷齿，所述刷齿朝向所述滚刷的径向方向伸出并且至少部分与所述滚刷的刷毛重叠。

相较于现有技术，上述的滚刷机构及扫地机器人通过在滚刷的一端设置传动体以连接滚刷驱动机构，使得滚刷驱动机构可以驱动滚刷转动，在滚刷的另外一端设置连接柱，将连接柱嵌入轴套的连接孔内，使得轴套和滚刷驱动机构对滚刷的两端的圆周方向均可约束，在扫地机器人移动过程中，滚刷可以受到轴套和滚刷驱动机构沿圆周方向的约束，从而可以降低滚刷在移动过程中的振动幅度。

而且，轴套可拆卸地连接于壳体，在需要拆卸滚刷时，可以通过先移出轴套后，将滚刷从滚刷驱动机构中沿轴向移出，方便拆除和安装滚刷机构，以便于清理滚刷机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是滚刷机构的结构示意图。

图2是滚刷机构安装于扫地机器人状态下的扫地机器人的结构示意图。

图3是扫地机器人在轴套打开状态下的结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是扫地机器人在封盖打开状态下的结构示意图。

图6是扫地机器人在滚刷被拆除状态下的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本实用新型的各实施例中，为了便于描述而非限制本实用新型，本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语"连接"并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。"上"、"下"、"下方"、"左"、"右"等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

滚刷机构10应用于扫地机器人，在扫地机器人移动过程中，滚刷机构10滚动刷理地面以清理地面的灰尘、垃圾等。图1是滚刷机构10的结构示意图。如图1所示，该滚刷机构10包括滚刷11和轴套12。

所述滚刷11大体呈圆柱状，所述滚刷11的一端设有沿所述滚刷11的轴向方向延伸的连接柱111，另外一端设有沿所述滚刷11的轴向方向延伸的传动体112，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷11转动。本实施方式中，连接柱111大体为圆柱体，所述传动体112具有多条沿长度方向延伸的凸棱以提高传动效率，优选为矩形柱体状，防止滚刷11与滚刷传动机构之间相对转动，出现“打滑”现象。本实施方式中，圆周面设有沿径向方向延伸的刷毛13，所述刷毛13呈双螺旋式沿所述滚刷11的长度方向延伸。所述轴套12一端设有与所述连接柱111对应的轴孔121，所述连接柱111转动地嵌入所述轴孔121内，使得所述滚刷11转动地连接于所述轴套12。

图2是滚刷机构10安装于扫地机器人状态下的扫地机器人的结构示意图。如图2所示，扫地机器人包括壳体20、滚刷驱动机构、滚刷机构10、轴盖30和封盖40。所述滚刷机构10设置在壳体20内，所述滚刷驱动机构用于驱动滚刷机构10转动，所述轴盖30和封盖40用于将滚刷机构10固定在壳体20内。

图3是扫地机器人在轴套12打开状态下的结构示意图，图4是图3中A处的局部放大示意图。如图3和图4所示，所述壳体20大体呈圆盘状，设有一敞口的容腔21。所述容腔21的敞口设置于壳体20的底面(使用时朝向地面的侧面)。本实施方式中，所述容腔21大体呈圆柱状的空腔，用于收容所述滚刷机构10，所述滚刷11一端与滚刷驱动机构连接以驱动所述滚刷11转动，所述轴套12可拆卸地连接于所述壳体20，使得所述滚刷11转动地连接于所述壳体20。

具体的，所述壳体20还包括轴套座22，所述轴套座22设置在所述容腔21的端部，所述轴套12嵌入所述轴套座22内使得所述轴套12的轴孔121朝向所述滚刷11的连接柱111。所述滚刷驱动机构位于所述容腔21的另外一端部，所述滚刷11嵌入所述容腔21内，使得所述滚刷11一端转动地连接所述轴套12，另外一端连接所述滚刷驱动机构以驱动所述滚刷11在所述容腔21内转动。在一些实施方式中，所述容腔21内设有沿所述容腔21的长度方向延伸的刷齿211，所述刷齿211朝向所述滚刷11的径向方向伸出并且至少部分与所述滚刷11的刷毛13重叠，在刷毛13跟随滚刷11转动时，刷毛13至少远离滚刷11的端部从刷齿211之间穿过，使得刷齿211可以清理出粘附在刷毛13上的毛发等垃圾，防止毛发粘附在刷毛13上。

所述轴盖30覆盖于所述容腔21，在滚刷机构10安装于容腔21内时可以固定滚刷机构10。本实施方式中，轴盖30大体呈框架状，设有多个清扫窗31，所述滚刷11的刷毛13从所述清扫窗31伸出以完成清扫作业。为了便于拆卸和安装滚刷机构10，所述轴盖30可拆卸地连接于壳体20。具体而言，所述轴盖30的一端铰接或者通过连接块插接于所述壳体20，另外一端可拆卸地连接于所述壳体20。具体的，所述轴盖30设有卡凸32，所述壳体20设有与所述卡凸32对应的卡孔22，所述轴盖30通过所述卡凸32嵌入所述卡孔22内以连接于所述壳体20。

所述封盖40可拆卸地连接于所述壳体20并且覆盖于所述轴套12。如图5所示，所述封盖40的端部设有弹片41，所述封盖40在外力下压时，所述弹片41发生形变卡合于所述壳体20上以固定所述封盖40。

下面结合图3、图5和图6详细描述上述滚刷机构10的拆卸过程。

图3是扫地机器人在轴套12打开状态下的结构示意图，如图3所示，首先，将轴盖30的卡凸32从卡孔22内脱离，从而可以掀起轴盖30的一侧，将轴盖30从壳体20上取出。

图5是扫地机器人在封盖40打开状态下的结构示意图，如图5所示，掰动封盖40的弹片41，使得弹片41形变直至脱离壳体20，从而可以将封盖40从壳体20取出。

图6是扫地机器人在滚刷11被拆除状态下的结构示意图，如图6所示，在封盖40被拆除后，滚刷机构10的滚刷11和轴套12完全暴露，可以方便的将滚刷11和轴套12从壳体20的容腔21内取出，可以方便地更换滚刷11或者清理滚刷11。

滚刷机构10的安装过程与上述的拆卸过程相反，此处不再赘述。

上述的滚刷机构10及扫地机器人通过在滚刷11的一端设置传动体112以连接滚刷驱动机构，使得滚刷驱动机构可以驱动滚刷11转动，在滚刷11的另外一端设置连接柱111，将连接柱111嵌入轴套12的连接孔内，使得轴套12和滚刷驱动机构对滚刷11的两端的圆周方向均可约束，在扫地机器人移动过程中，滚刷11可以受到轴套12和滚刷驱动机构沿圆周方向的约束，从而可以降低滚刷11在移动过程中的振动幅度。

而且，轴套12可拆卸地连接于壳体20，在需要拆卸滚刷11时，可以通过先移出轴套12后，将滚刷11从滚刷驱动机构中沿轴向移出，方便拆除和安装滚刷机构10，以便于清理滚刷机构10。

在本实用新型所提供的几个具体实施方式中，应该理解到，所揭露的结构和部件，还可以通过其它的方式实现。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滚刷机构，应用于扫地机器人内，其特征在于，包括

滚刷，包括沿径向方向延伸的刷毛，所述滚刷的一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的连接柱，另外一端设有沿所述滚刷的轴向方向延伸的传动体，用于连接所述扫地机器人的滚刷驱动机构以驱动所述滚刷转动；

轴套，一端设有与所述连接柱对应的轴孔，所述连接柱转动地嵌入所述轴孔内，使得所述滚刷转动地连接于所述轴套。

2.如权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述刷毛呈双螺旋式沿所述滚刷的长度方向延伸。

3.如权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述传动体具有多条沿长度方向延伸的凸棱。

4.一种扫地机器人，其特征在于，包括壳体、滚刷驱动机构和如权利要求1-3任一项所述的滚刷机构，所述滚刷机构的滚刷一端与滚刷驱动机构连接以驱动所述滚刷转动，所述轴套可拆卸地连接于所述壳体，使得所述滚刷转动地连接于所述壳体。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体设有一敞口的容腔，所述轴套嵌入所述容腔的一端部，所述滚刷驱动机构位于所述容腔的另外一端部，所述滚刷嵌入所述容腔内，使得所述滚刷一端转动地连接所述轴套，另外一端连接所述滚刷驱动机构以驱动所述滚刷在所述容腔内转动。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，还包括一轴盖，所述轴盖设有清扫窗，所述轴盖的一端铰接于所述壳体，另外一端可拆卸地连接于所述壳体，使得所述轴盖覆盖于所述容腔，并且所述滚刷的刷毛从所述清扫窗伸出。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述轴盖设有卡凸，所述壳体设有与所述卡凸对应的卡孔，所述轴盖通过所述卡凸嵌入所述卡孔内以连接于所述壳体。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体还包括轴套座，所述轴套嵌入所述轴套座内使得所述轴套的轴孔朝向所述滚刷的连接柱。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，还包括一封盖，所述封盖可拆卸地连接于所述壳体并且覆盖于所述轴套，所述封盖的端部设有弹片，所述封盖在外力下压时，所述弹片发生形变卡合于所述壳体上以固定所述封盖。

10.如权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述容腔内设有沿所述容腔的长度方向延伸的刷齿，所述刷齿朝向所述滚刷的径向方向伸出并且至少部分与所述滚刷的刷毛重叠。

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