CN217244135U - 地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种地面清洁设备。本申请旨在解决现有地面清洁设备结构复杂、成本高的问题。为此目的，本申请的地面清洁设备包括：机壳，底面向内凹陷形成有凹陷部，凹陷部的内壁上设置有第一开口，凹陷部通过第一开口与机壳内部连通；第一滚刷，可转动地设置于凹陷部内，第一滚刷的下部伸出凹陷部、侧部通过第一开口伸入机壳；清洁毛刷，可转动地设置于机壳内并用于清扫第一滚刷；驱动机构，设置于机壳内并同时与第一滚刷和清洁毛刷传动连接；脏污收集盒，设置于机壳内部并且用于收集清洁毛刷清扫下来的脏污。本申请的地面清洁设备可以节省机壳内的空间，降低结构复杂度，节约设备零部件，减少成本。

Description

地面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种地面清洁设备。

背景技术

现如今，随着生活节奏的加快，智能化设备越来越多的出现在人们的生活中。以洗地机为例，洗地机是一种对地面进行清洁的设备，其机壳内的滚刷滚过地面时，能够将地面的脏污带起，然后通过机壳内设置的清洁毛刷将脏污刷下并回收至脏污收集盒内，来实现对地面的清洁和脏污的收集。

当前的洗地机产品的滚刷和清洁刷毛分别采用一个驱动机构进行驱动，这样的设置方式导致设备结构复杂、体积大、成本高，不利于市场推广。

相应地，本领域需要一种新的地面清洁设备来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有地面清洁设备结构复杂、成本高的问题，本申请提供了一种地面清洁设备，地面清洁设备包括：机壳，所述机壳的底面向内凹陷形成有凹陷部，所述凹陷部的内壁上设置有沿所述机壳的宽度方向延伸的第一开口，所述凹陷部通过所述第一开口与所述机壳内部连通；第一滚刷，所述第一滚刷可转动地设置于所述凹陷部内，所述第一滚刷的下部伸出所述凹陷部、所述第一滚刷的侧部通过所述第一开口伸入所述机壳内；清洁毛刷，所述清洁毛刷可转动地设置于所述机壳内部并用于清扫所述第一滚刷伸入所述机壳内的侧部；驱动机构，所述驱动机构设置于所述机壳内并同时与所述第一滚刷和所述清洁毛刷传动连接，以便同时驱动所述第一滚刷和所述清洁毛刷转动；脏污收集盒，所述脏污收集盒设置于所述机壳内部并且用于收集所述清洁毛刷从所述第一滚刷上清扫下来的脏污。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述驱动机构包括电机、主动件、传动件、第一从动件和第二从动件，所述电机固定连接在所述机壳内，所述主动件与所述电机的输出轴传动连接，所述第一滚刷的第一端与所述第一从动件传动连接，所述清洁毛刷的第一端与所述第二从动件传动连接，所述主动件通过所述传动件分别与所述第一从动件和所述第二从动件传动连接。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述机壳沿其宽度方向的第一侧形成有安装腔，所述传动件位于所述安装腔内，所述主动件、所述第一从动件和所述第二从动件至少部分位于所述安装腔内。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述机壳包括上壳体、下壳体和侧盖，所述上壳体与所述下壳体扣合连接，所述下壳体沿所述机壳的宽度方向的第一侧形成有第一侧壁，所述上壳体、所述下壳体、所述第一侧壁和所述侧盖围设形成所述安装腔，所述第一侧壁上设置有第一定位开口、第二定位开口和第三定位开口，所述主动件可转动地设置于所述第一定位开口，所述第一从动件可转动地设置于所述第二定位开口，所述第二从动件可转动地设置于所述第三定位开口。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述第一滚刷包括辊筒和刷筒，所述辊筒具有轴孔，所述刷筒套设于所述辊筒，所述第一从动件包括第一轴段和第一齿段，所述第一轴段插入所述轴孔并与所述轴孔传动连接，所述第一齿段位于所述安装腔内并与所述传动件传动连接。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述第一从动件还包括设置于所述第一轴段与所述第一齿段之间的第一圆柱段，所述地面清洁设备还包括限位板，所述限位板固定安装于所述第一侧壁的外侧，所述限位板设置有限位孔，所述第一圆柱段的外周面可转动地抵接于所述限位孔，所述第一轴段可转动地设置于所述第二定位开口。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述第一从动件还包括设置于所述第一轴段与所述第一圆柱段之间的第一限位段，所述限位板与所述第一侧壁之间形成有间隙，所述第一限位段位于所述间隙中。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述第一侧壁向所述下壳体内部凹陷形成有沉槽，所述第二定位开口设置于所述沉槽的底部，所述轴孔的端部形成有扩径段，所述沉槽嵌设于所述扩径段。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述主动件包括同轴设置的第二齿段和第二圆柱段，所述第二齿段与所述传动件配合连接，所述第二圆柱段的底端开设传动孔，所述主动件通过所述传动孔与所述电机的输出轴传动连接，所述第二圆柱段的外周面可转动地抵接在所述第一定位开口中；并且/或者所述第二从动件包括依次同轴设置的第三齿段、第三圆柱段、第三限位段和连接段，所述清洁毛刷的第一端设置有连接槽，所述第三齿段与所述传动件配合连接，所述第三圆柱段的外周面可转动地抵接在所述第三定位开口中，所述第三限位段位于所述第一侧壁与所述清洁毛刷的第一端之间，所述连接段与所述连接槽传动连接。

在上述地面清洁设备的优选技术方案中，所述电机设置于所述机壳的后部，并且/或者所述传动件为传动带、传动链或齿轮组。

需要说明的是，在本申请的优选技术方案中，地面清洁设备包括：机壳，机壳的底面向内凹陷形成有凹陷部，凹陷部的内壁上设置有沿机壳的宽度方向延伸的第一开口，凹陷部通过第一开口与机壳内部连通；第一滚刷，第一滚刷可转动地设置于凹陷部内，第一滚刷的下部伸出凹陷部、第一滚刷的侧部通过第一开口伸入机壳内；清洁毛刷，清洁毛刷可转动地设置于机壳内部并用于清扫第一滚刷伸入机壳内的侧部；驱动机构，驱动机构设置于机壳内并同时与第一滚刷和清洁毛刷传动连接，以便同时驱动第一滚刷和清洁毛刷转动；脏污收集盒，脏污收集盒设置于机壳内部并且用于收集清洁毛刷从第一滚刷上清扫下来的脏污。

通过驱动机构同时驱动第一滚刷和清洁毛刷，可以节省机壳内的空间，降低结构复杂度，节约设备零部件，减少成本，从而提高设备的市场竞争力。此外，通过驱动机构同时驱动第一滚刷和清洁毛刷，还能保证第一滚刷与清洁毛刷的转动配合度，提高清洁效果。

进一步地，主动件通过传动件与第一从动件和第二从动件连接的设置方式，使得驱动过程平稳、传动效率高。

进一步地，通过在下壳体的第一侧壁处形成安装腔，可以避免驱动机构跑偏和干涉，保证驱动机构的运行精度。

进一步地，通过将主动件、第一从动件和第二从动件分别可转动地抵接在第一定位开口、第二定位开口和第三定位开口，能够对电机、第一滚刷和清洁毛刷进行支撑和定位，保证定位精度和运行效果。

进一步地，通过第一从动件插入轴孔并与轴孔传动连接，能够提高动力传递稳定性，保证第一滚刷的平稳转动。

进一步地，通过设置限位板，将第一圆柱段与限位孔可转动抵接，将第一轴段可转动地设置在第二定位开口，可以通过限位孔和第二定位开口实现对第一从动件的双重支撑，避免单独旋转支撑导致的滚刷运行旷动。

进一步地，通过设置第一限位段，避免第一从动件运动过程中出现轴向滑动而导致动力打滑。

进一步地，通过设置沉槽，使得第二定位开口与限位孔之间具有一定距离，增加对第一从动件的支撑稳定性。

附图说明

下面参照附图并结合洗地机来描述本申请的地面清洁设备。附图中：

图1为本申请的洗地机的总装图；

图2为本申请的洗地机去掉手柄后的局部爆炸图；

图3为本申请的洗地机去掉第一滚刷后的下壳体底部结构图；

图4为本申请的洗地机去掉手柄和上壳体后的局部爆炸图；

图5为本申请的洗地机的驱动机构的爆炸图；

图6为本申请的洗地机沿长度方向的剖视图；

图7为本申请的洗地机的第一滚刷与第一从动件的爆炸示意图；

图8为本申请的第一滚刷的辊筒的剖视图；

图9为本申请的第一滚刷的卡夹部的装配图；

图10为本申请的洗地机沿宽度方向的剖视图；

图11为本申请的第一滚刷的更换过程示意图(一)；

图12为本申请的第一滚刷的更换过程示意图(二)。

附图标记列表

1、机壳；11、上壳体；12、下壳体；121、第一侧壁；1211、第一定位开口；1212、第二定位开口；1213、第三定位开口；1214、沉槽；122、凹陷部；1221、第一开口；123、第二侧壁；1231、第二开口；13、侧盖；

2、第一滚刷；21、辊筒；211、轴孔；2111、扩径段；2112、限位结构；2113、第一传动结构；22、刷筒；23、卡夹部；231、本体；232、夹板；2321、卡钩段；2322、枢转段；2323、压板段；233、第一弹性件；234、第二弹性件；24、按压部；241、按压杆；2411、杆段；2412、按压帽；242、传动头；243、第三弹性件；

3、第二滚刷；

4、清洁毛刷；41、连接槽；

5、驱动机构；51、电机；52、主动件；521、第二齿段；522、第二圆柱段；53、传动件；54、第一从动件；541、第一轴段；5411、卡槽结构；5412、第二传动结构；542、第一齿段；543、第一圆柱段；544、第一限位段；55、第二从动件；551、第三齿段；552、第三圆柱段；553、第三限位段；554、连接段；

6、脏污收集盒；

7、限位板；71、限位孔；

8、手柄。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，虽然本实施方式是结合洗地机进行介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，在不偏离本申请原理的条件下，本领域技术人员可以将本申请应用于其他应用场景。例如，本申请的地面清洁设备还可以用于扫地机器人、洗地车等。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“长度方向”、“宽度方向”是基于洗地机的正常使用状态为基准，其中“长度方向”指洗地机工作时的前进/后退方向，“宽度方向”指与长度方向相垂直的水平方向。、术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语均是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1至图3，对本申请的洗地机进行描述。

如图1至图3所示，为了解决现有洗地机结构复杂、成本高的问题，本申请的洗地机包括机壳1和手柄8，机壳1设置有第一滚刷2、第二滚刷3、清洁毛刷4、驱动机构5、脏污收集盒6(可参见图6)等，手柄8与机壳1连接。机壳1的底面向内凹陷形成有凹陷部122，凹陷部122的内壁上设置有沿机壳1的宽度方向延伸的第一开口1221，凹陷部122通过第一开口1221与机壳1内部连通。第一滚刷2可转动地设置于凹陷部122内，第一滚刷2的下部伸出凹陷部122，侧部通过第一开口1221伸入机壳1内。第二滚刷3设置在第一滚刷2的后方，其可转动地设置在机壳1向内凹陷形成的凹槽内。应当注意的是，此处所说的侧部、下部等均以滚刷相对于机壳1的位置为基准，而并非特指滚刷的某个特定部分。清洁毛刷4可转动地设置于机壳1内部，并且清洁毛刷4能够清扫第一滚刷2伸入机壳1内的侧部。驱动机构5设置于机壳1内并同时与第一滚刷2和清洁毛刷4传动连接，以便同时驱动第一滚刷2和清洁毛刷4转动。脏污收集盒6设置于机壳1内部并且用于收集清洁毛刷4从第一滚刷2上清扫下来的脏污。

洗地机在使用时，用户手持手柄8掌握清洗方向，在驱动机构5的驱动下，第一滚刷2和清洁毛刷4同时转动，设备在第一滚刷2的带动下向前移动，对地面的脏污进行清洁。第一滚刷2对地面清洁时带起的脏污在第一开口1221处被清洁毛刷4清扫掉并回收至脏污收集盒6内。第一滚刷2清洁过的地面仍具有一定湿度，此时位于第一滚刷2后方的第二滚刷3对第一滚刷2清洁过的地面进行二次擦干。

通过驱动机构5同时驱动第一滚刷2和清洁毛刷4，可以节省机壳1内的空间，降低结构复杂度，节约设备零部件，减少成本，从而提高设备的市场竞争力。此外，通过驱动机构5同时驱动第一滚刷2和清洁毛刷4，还能保证第一滚刷2与清洁毛刷4的转动配合度，提高清洁效果。

此外，虽然没有介绍，但是在一些实施方式中，洗地机还可以包括清水盒、洒水器、污水槽、污水盒、动力电池、开关等，其中洒水器与清水盒连接，用于将清水盒内的水洒在第一滚刷2上以浸湿第一滚刷2，污水盒与污水槽连通，用于回收污水槽内的污水，动力电池用于为整个设备供电，开关用于控制设备启停。为了不必要的模糊本申请的实用新型点，上述部件不作过多介绍，本领域技术人员可以基于具体应用场景选择是否设置上述部件以及上述部件的设置方式等。

下面参照图1至图12，对本申请的一种较为优选的实施方式进行介绍。

首先参照图2至图4，机壳1包括上壳体11、下壳体12和侧盖13，上壳体11与下壳体12通过卡接、磁吸合等方式扣合连接，二者扣合好后，沿机壳1宽度方向的一侧形成有扣合槽，侧盖13扣合在该扣合槽内。下壳体12的前端部向内凹陷形成有凹腔，该凹腔与下壳体12沿机壳1宽度方向的第一侧壁121和第二侧壁123围设形成凹陷部122。凹陷部122呈弧形半开口形状，其沿机壳1长度方向的后侧内壁上设置有第一开口1221，该第一开口1221沿机壳1的宽度方向延伸，凹陷部122通过第一开口1221与机壳1内部连通。第二侧壁123对应凹陷部122的位置开设有第二开口1231，第二开口1231呈豁口。第一滚刷2可转动地设置在凹陷部122内，设置好后，第一滚刷2的前下侧伸出凹陷部122，后侧通过第一开口1221伸入机壳1内。与此类似地，下壳体12的后端部向内凹陷形成有凹槽，第二滚刷3可转动地设置在该凹槽内，设置好后，第二滚刷3后下侧部伸出凹槽。

通过在机壳1底面设置凹陷部122，并将第一滚刷2可转动地设置在凹陷部122内，本申请的洗地机可以在不打开壳体的前提下，实现从机壳1底部安装/拆卸第一滚刷2，操作方便，提高设备易用度。

参见图2和图6，清洁毛刷4可转动地设置于壳体内并位于第一滚刷2的后方，其转动过程中通过刷毛与第一滚刷2伸入机壳1内部的部分相抵接，用于对第一滚刷2粘附的大颗粒物进行清理。脏污收集盒6可拆卸地设置在下壳体12的底部并位于清洁毛刷4的下方，用于承接由清洁毛刷4清理下来的大颗粒物，脏污收集盒6前端具有铲形结构，铲形结构由下壳体12伸出至第一滚刷2的后下侧，可以在设备工作过程中将地面上的脏污铲至盒内。

参见图2、图4和图5，驱动机构5包括电机51、主动件52、传动件53、第一从动件54和第二从动件55，电机51固定连接在机壳1内，主动件52与电机51的输出轴传动连接，第一滚刷2的第一端与第一从动件54传动连接，第二端延伸至第二开口1231处。清洁毛刷4的第一端与第二从动件55传动连接，第二端可转动地与第二侧壁123连接。主动件52通过传动件53分别与第一从动件54和第二从动件55传动连接。

具体地，参见图2和图4，上壳体11、下壳体12、第一侧壁121和侧盖13在机壳1沿其宽度方向的第一侧围设形成安装腔，第一侧壁121上设置有第一定位开口1211、第二定位开口1212和第三定位开口1213，第一定位开口1211位于第一侧壁121的后部，第二定位开口1212位于第一侧壁121的前部，第三定位开口1213位于二者之间。设置好后，传动件53位于安装腔内，主动件52可转动地设置于第一定位开口1211，第一从动件54可转动地设置于第二定位开口1212，第二从动件55可转动地设置于第三定位开口1213。本申请中，第一定位开口1211和第二定位开口1212均为圆孔，第三定位开口1213为半圆形豁口。

参见图4和图5，传动件53在本申请中优选地采用传动带。主动件52包括同轴设置的第二齿段521和第二圆柱段522，并且第二齿段521和第二圆柱段522的直径相同。其中，第二齿段521与传动带啮合，第二圆柱段522的底端开设传动孔(未图示)，电机51固定在第一定位开口1211的内侧，主动件52通过传动孔与电机51的输出轴传动连接，第二圆柱段522的外周面可转动地抵接在第一定位开口1211中。

继续参见图4和图5，第二从动件55包括依次同轴设置的第三齿段551、第三圆柱段552、第三限位段553和连接段554，第三齿段551和第三圆柱段552的直径相同，第三限位段553为圆板，该圆板的直径大于第三圆柱段552。第三齿段551与传动带啮合，第三圆柱段552的外周面可转动地抵接在第三定位开口1213中，第三限位段553位于第一侧壁121与清洁毛刷4的第一端(靠近第一侧板的一端)之间。清洁毛刷4的第一端设置有连接槽41，连接段554与连接槽41传动连接。其中连接段554的横截面外缘为多边形，其插入清洁毛刷4的第一端设置的多边形槽中。

主动件52通过传动件53与第一从动件54和第二从动件55连接的设置方式，使得驱动过程平稳、传动效率高。通过在下壳体12的第一侧壁121处形成安装腔，可以避免驱动机构5跑偏和干涉，保证驱动机构5的运行精度。通过将主动件52、第一从动件54和第二从动件55分别可转动地抵接在第一定位开口1211、第二定位开口1212和第三定位开口1213，能够对电机51、第一滚刷2和清洁毛刷4进行支撑和定位，保证定位精度和运行效果。

参见图3、图4、图7和图10，第一滚刷2包括辊筒21和刷筒22，刷筒22由绒毛或海绵等制成，其套设于辊筒21。辊筒21由金属或塑料等材质制成，其内部具有轴孔211，辊筒21通过该轴孔211与第一从动件54传动连接。洗地机还包括限位板7，限位板7固定安装在第一侧壁121的外侧，安装好后，限位板7与第一侧壁121之间形成间隙，例如第一侧壁121的外侧设置有限位柱，限位柱上开设螺孔，限位板7上开设连接孔，通过螺钉将连接孔和螺孔连接。限位板7上开设有限位孔71，该限位孔71与第二定位开口1212同心设置。第一侧壁121在第二定位孔处向下壳体12内部凹陷形成有沉槽1214，第二定位开口1212设置于沉槽1214的底部，相应地辊筒21的轴孔211端部形成有扩径段2111，沉槽1214嵌设于扩径段2111。

参见图4、图5和图10，第一从动件54整体成轴状，优选地该第一从动件54一体成型，第一从动件54沿轴向依次形成有第一齿段542、第一圆柱段543、第一限位段544和第一轴段541，第一齿段542和第一圆柱段543的直径相同，第一限位段544为圆板，该圆板的直径大于第一圆柱段543，第一轴段541的直径小于圆板的直径但大于第一圆柱段543的直径。第一轴段541上设置有轴头、卡槽结构5411和第二传动结构5412，轴头形成在第一从动件54的第二端(图10中的左端)，轴头的后侧设置有卡槽结构5411，卡槽结构5411的后侧设置有第二传动结构5412。其中，卡槽结构5411优选地为环形槽，第二传动结构5412优选地为花键。

安装好后，第一轴段541的第一端(图10中的左端)穿过第二定位开口1212插入轴孔211并与轴孔211传动连接，第一轴段541的第二端(图10中的右端)外周面可转动地抵接于第二定位开口1212。第一限位段544位于限位板7与第一侧壁121之间形成的间隙中，第一圆柱段543的外周面可转动地抵接于限位孔71，第一齿段542位于安装腔内并与传动带啮合。

在上述设置方式的前提下，电机51通电时，第一滚刷2和清洁毛刷4沿相同转动方向转动，如图6所示，二者均沿逆时针方向转动。在第一滚刷2转动过程中，清洁毛刷4对第一滚刷2上粘附的大颗粒物进行清扫，被清扫下的大颗粒物被引导至脏污收集盒6内。

通过第一从动件54插入轴孔211并与轴孔211传动连接，能够提高动力传递稳定性，保证第一滚刷2的平稳转动。通过设置限位板7，将第一圆柱段543与限位孔71可转动抵接，将第一轴段541可转动地设置在第二定位开口1212，可以通过限位孔71和第二定位开口1212实现对第一从动件54的双重支撑，避免单独旋转支撑导致的运行旷动。通过设置第一限位段544，避免第一从动件54运动过程中出现轴向滑动而导致动力打滑。通过设置沉槽1214，使得第二定位开口1212与限位孔71之间具有一定距离，增加对第一从动件54的支撑稳定性。

参见图7和图8，在一种优选地实施方式中，第一滚刷2包括辊筒21和刷筒22。辊筒21的轴孔211为具有通径d的通孔，轴孔211内部设置有扩径段2111、限位结构2112和第一传动结构2113。扩径段2111位于轴孔211的第一端(图8所示右端)，扩径段2111的直径大于轴孔211的通径。第一传动结构2113位于轴孔211的大致中部，其具体为由多个条形筋沿轴孔211的周向围设形成的花键槽，该花键槽能够与第一从动件54上设置的花键啮合。限位结构2112设置在轴孔211的第二端(图8所示的左端)附近，其具体为沿轴孔211的周向形成的环形凸起。

参见图7，第一滚刷2还包括设置于轴孔211内的按压部24和卡夹部23，卡夹部23固定设置于轴孔211内并且卡夹部23具有张开状态和闭合状态，卡夹部23被设置成在处于闭合状态时能够卡夹在卡槽结构5411上，在处于张开状态时脱离卡槽结构5411。按压部24可轴向移动地设置于轴孔211靠近第二侧壁123的一端，按压部24与卡夹部23传动连接并且按压部24具有按下状态和复位状态，按压部24被设置成在处于按下状态时卡夹部23处于张开状态，在处于复位状态时卡夹部23处于闭合状态。

在一种可能应用场景下，轴孔211的第一端套设在第一从动件54上并与第一从动件54传动连接，按压部24处于复位状态、卡夹部23处于闭合状态，卡夹部23卡置在第一从动件54上的卡槽结构5411，此时第一从动件54与辊筒21处于结合状态，第一从动件54可带动辊筒21转动，并且辊筒21相对于第一从动件54无轴向移动。当需要将二者分离时，通过将按压部24调整至按下状态，使得卡夹部23处于张开状态，此时卡夹部23脱离卡槽结构5411，可以将第一滚刷2从第一从动件54上拆卸下来。当需要将二者结合时，通过按压部24调整至按下状态，使得卡夹部23处于张开状态，此时将辊筒21套设在第一从动件54上，然后调整按压部24至复位状态，使得卡夹部23处于闭合状态，此时卡夹部23卡置在第一从动件54上的卡槽结构5411，实现二者的结合。

通过将辊筒21设置为一端与第一从动件54传动连接，另一端设置按压部24来控制卡夹部23与第一从动件54的连接状态，使得第一滚刷2的安装拆卸过程方便，仅需要对按压部24进行按压即可使得卡夹部23与第一从动件54脱离，从而完成对第一滚刷2的拆卸，在按压部24复位时又能实现卡夹部23与第一从动件54的卡夹，大大提高装拆速度。

参见图9和图10，卡夹部23包括本体231和夹板232，本体231与轴孔211固定连接，夹板232枢转连接于本体231，夹板232的一端形成有卡钩，另一端为自由端，卡钩能够与第一从动件54上设置的环形卡槽卡接，自由端与按压部24传动连接。

具体地，以图10所示方位为基准，本体231通过卡接、焊接等方式固定设置在轴孔211的限位结构2112与第一传动结构2113之间，其整体呈柱状，柱状的上下两端各设置有一个卡槽。夹板232设置有两个，两个夹板232分别可枢转地设置在两个卡槽中，设置好后，两个夹板232彼此相对设置。每个夹板232包括依次连接的卡钩段2321、枢转段2322和压板段2323，压板段2323的自由端用于与按压部24连接，卡钩段2321的自由端设置有钩状结构，该钩状结构可以与第一从动件54上的环形卡槽匹配卡接。枢转段2322整体呈H型，卡钩段2321与压板段2323分别与H型的两“竖段”固定连接，H型的“横断”作为枢第一从动件54卡置在卡槽中。设置好后，两个夹板232能够分别相对于本体231枢转，该枢转使得两个夹板232的卡钩段2321彼此靠近或远离。

参见图10，卡夹部23还包括第一弹性件233和第二弹性件234。第一弹性件233的两端分别固定连接于两个夹板232的压板段2323，第一弹性件233被设置成在卡夹部23处于张开状态时储存弹性势能。优选地，第一弹性件233采用压簧，压簧的两端分别固定连接在两个压板段2323，在两个夹板232相对于本体231枢转至两个压板段2323彼此靠近时，压簧储存弹性势能，该弹性势能使得两个夹板232具有向相反的方向枢转的趋势，也就是使得两个卡夹部23的卡钩段2321彼此靠近的趋势。其中，在按压部24处于复位状态下，压簧具有一定的弹性势能，该弹性势能使得两卡钩段2321彼此靠近并卡紧在卡槽结构5411上。

第二弹性件234一端固定连接于本体231朝向卡钩段2321的一侧，另一端能够抵接于第一从动件54的端部。优选地，第二弹性件234也为压簧，压簧的一端固定连接在本体231朝向卡钩段2321的一侧(图10中的右侧)，另一端为自由端，在卡夹部23夹设在第一从动件54的卡槽结构5411时，压簧的自由端与第一从动件54的端部抵接，该抵接使得压簧储存弹性势能，该弹性势能使得第一从动件54具有轴向远离卡夹部23的趋势。

通过在本体231上设置夹板232，能够通过按压部24带动夹板232的自由端枢转实现夹板232的卡钩与卡槽结构5411的卡接和脱离，提高卡接稳定性和装拆便捷程度。通过设置两个夹板232，可以保证卡接稳定性；在压板段2323之间设置第一弹性件233，可以通过第一弹性件233实现两夹板232与卡槽结构5411的卡紧，提高卡紧效果。通过设置第二弹性件234，能够借助第二弹性件234的弹力作用辅助卡夹部23与第一从动件54的脱离，提高拆装顺畅度。

参见图7和图10，按压部24包括按压杆241和传动头242，按压杆241的第一端为自由端，按压杆241的第二端与传动头242的第一端连接，传动头242的第二端与夹板232的自由端连接。具体地，传动头242位于第一传动结构2113与限位结构2112之间，其整体成帽状，传动头242第一端(图10中的左端)为封闭端，第二端(图10中的右端)为开口端。封闭端中部设置有连接孔，开口端形成有喇叭口，两个压板段2323的自由端抵接于喇叭口内侧。按压杆241包括杆段2411和按压帽2412，按压帽2412可轴向滑动地设置于轴孔211的第二端(图10中的左端)，其中，轴孔211的第二端内侧可设置限位结构(如限位块或限位环等)对按压帽2412进行限位，防止按压帽2412从轴孔211脱出。杆段2411的第一端(图10中的左端)与按压帽2412连接，杆段2411的第二端穿过限位结构2112与传动头242连接。例如，杆段2411的第二端设置两个半球凸起结构，两个半球凸起结构之间具有间隙，该间隙使得两个半球能够以彼此靠近的方式产生形变。安装时，通过两个半球凸起结构的形变实现穿过并卡置在连接孔。连接好后，通过对按压帽2412施加外力，可以带动传动头242沿轴孔211的轴向移动。

继续参见图10，按压部24还包括第三弹性件243，第三弹性件243优选地为压簧，压簧设置于轴孔211的第二端与限位结构2112之间，压簧的两端分别抵接于按压帽2412的内侧和限位结构2112上。压簧设置成在按压帽2412被按下时储存弹性势能，该弹性势能使得按压帽2412具有向相反方向移动的趋势。

通过设置按压杆241带动传动头242驱动夹板232枢转，可以提高装拆过程的便捷程度。通过夹板232的自由端抵接在传动头242第二端形成喇叭口上，可以利用传动头242移动过程中喇叭口对夹板232的抵接实现夹板232的张开动作，结构简单且巧妙。通过设置按压帽2412，可以方便按压。通过设置第三弹性件243，可以辅助卡夹部23与第一从动件54的脱离，提高装拆顺畅度。

下面参照图11和图12，对本申请的第一滚刷2的安装和拆卸过程进行简要描述。

如图11所示，在第一滚刷2的辊筒21与第一从动件54连接好的情况下，轴孔211中的花键槽与第一从动件54上设置的花键传动连接，按压杆241的按压帽2412在第三弹性件243存储的弹性势能下，位于轴孔211的左端，与按压杆241的杆段2411连接的传动头242的喇叭口内侧抵接在两个夹板232的压板段2323的自由端，第一弹性件233存储有一定弹性势能，使得两个夹板232的卡钩段2321的自由端卡紧在环形槽内，此时第二弹性件234的自由端抵接在轴头的端部并存储有一定弹性势能。此时，按压部24处于复位状态，卡夹部23处于闭合状态。

如图12所示，在需要拆卸第一滚刷2时，调整按压部24至按下状态，即向按压杆241的按压帽2412施加外力，按压帽2412克服第三弹性件243的弹力沿轴向向右滑动，第三弹性件243储存弹性势能。在按压杆241的带动下，传动头242亦向右移动，该移动使得与喇叭口内侧抵接的两夹板232的压板段2323克服第一弹性件233的弹力同时向彼此靠近的方向枢转。此时，两夹板232的卡钩段2321同时向彼此远离的方向枢转张开而脱离环形槽，卡夹部23此时处于张开状态。在第二弹性件234的弹力作用下，第一从动件54沿远离卡夹部23方向相对于卡夹部23移动，从而与卡夹部23脱离。此时撤除外力，按压杆241在第三弹性件243的弹力带动下回到轴孔211左端，即按压部24回到复位状态；两夹板232在第一弹性件233的弹力作用下沿相反方向枢转至两卡钩段2321关闭，即卡夹部23回到关闭状态。由于第一从动件54沿远离卡夹部23方向的移动，卡夹部23即使关闭也不会再次卡夹在环形槽内，此时可更换滚刷与第一从动件54彼此脱离，拆卸完毕。

在需要安装第一滚刷2时，将辊筒21的轴孔211套接至第一从动件54，第一从动件54的轴头具有周向的倒圆角，两卡夹的卡钩段2321也相应地设置有倒斜面，轴头在倒角和倒斜面的配合滑动下将两卡夹的卡钩段2321顶开，两卡夹克服第一弹性件233的弹力向彼此远离的方向枢转张开。轴头进一步前进，并抵压至第二弹性件234上，在克服第二弹性件234的弹力作用后，轴头后侧的环形槽移动至两卡夹的卡钩段2321之间，此时在第一弹性件233的弹力作用下，两卡夹的卡钩段2321沿彼此靠近的方向枢转关闭，从而卡紧在环形槽内，安装完毕。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本申请的原理，并非旨在于限制本申请的保护范围。在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本申请能够适用于更加具体的应用场景。

例如，虽然上述洗地机是结合具有手柄8和第二滚刷3进行说明的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围，本领域技术人员可以对洗地机的具体设置方式进行调整。例如，洗地机可以不包括手柄8；再如，第二滚刷3可以设置在机壳1的任意位置，或者第二滚刷3采用支撑滚轮替代等。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式是结合凹陷部122形成于下壳体12的前端部说明的，但这并非唯一，在其他实施方式中，凹陷部122还可以形成于下壳体12的任意位置，如中部、后部等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中，驱动机构5中的传动件53是结合传动链进行描述的，但是传动件53的设置方式不仅限于此，在能够满足驱动机构5同时驱动第一滚刷2和清洁毛刷4的前提下，本领域技术人员可以对其具体设置方式进行调整，这种调整并未偏离本申请的原理。例如，驱动机构5中还可以采用多个齿轮作为主动件52与两个从动件之间的传动件53，传动带还可以替换为传动链等。

再如，虽然上述实施方式是结合壳体内设置安装腔进行描述的，不过在其他实施方式中，只要能够保证驱动机构5的平稳运行，本领域技术人员也可以选择性地更改或省略安装腔的设置，这种调整并未偏离本申请的原理，因此也落入本申请的保护范围内。例如，将侧盖13与下壳体12一体成型，而在侧盖13内侧单独设置可拆卸的隔板来实现上述第二侧壁123的功能。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述机壳1是结合上壳体11、下壳体12和侧盖13进行介绍的，但是显然这种设置方式可以调整，这种调整是本领域技术人员在本申请的构思基础上可以做出的。例如，可以将上壳体11与下壳体12一体成型，而在宽度方向的两侧设置两个侧盖13等。

再如，在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员还可以对主动件52和从动件的设置方式和连接方式进行调整。例如，主动件52、第一从动件54和第二从动件55可以不设置圆柱段，而是在各自的齿段设置轴孔211并与侧盖13上设置转轴转动连接等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述第一定位开口1211和第二定位开口1212是以圆孔进行介绍的，第三定位开口1213是以豁口进行介绍的，但显然本领域技术人员可以对其具体形式进行调整，只要调整后的技术方案能够实现对主动件52、第一从动件54和第二从动件55的旋转支撑即可。例如第一定位开口1211和第二定位开口1212中的一个或多个还可以设置为豁口，第三定位开口1213设置为圆孔等。

再如，在一种可替换实施方式中，在能够实现限位板7与第一侧壁121之间形成间隙的前提下，本领域技术人员可以调整限位板7的设置方式。如限位板7上设置支撑柱，而在第一侧壁121上开设螺孔等。

再如，在能够实现本设备基本实用新型构思的前提下，上述部分零部件或零部件上的部分特征可以选择性地省略，以便省略后的技术方案能够满足更加具体的应用场景。举例而言，限位板7可以省略，仅靠第一定位开口1211实现对第一从动件54的限位支撑。再如，下壳体12可以不设置沉槽1214、第一从动件54可以不设置第一限位段544、第二从动件55可以不设置第二限位段等。

再如，虽然上述第一滚刷2是以一端可转动地设置在凹陷部122，另一端为自由端进行描述的，但是这仅仅为一种较为优选的实施方式。在其他实施方式中，本领域技术人员还可以将下壳体12的第二侧壁123对应凹陷部122的位置封闭，并将第一滚刷2两端均可转动地设置在凹陷部122内。

再如，第一滚刷2内设置按压部24和卡夹部23并非必须，在能够实现与第一从动件54传动连接的前提下，本领域技术人员可以有选择地设置第一滚刷2的具体设置方式。例如，在将轴孔211内设置卡槽或卡孔，在装拆过程中，利用卡槽或卡孔的形变实现第一从动件54的轴头与轴孔211的卡接或脱离。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合两个夹板232进行描述的，但是夹板232的数量并非只限于两个，本领域技术人员可以进行调整，例如还可以设置为一个或三个、四个等。

再如，虽然上述卡夹部23的张开状态是结合传动头242对压板段2323的滑动限位进行说明的、卡夹部23闭合状态是结合按压部24回弹过程中基于第一弹性件233的弹力作用进行说明的，但是卡夹部23的张开状态和闭合状态的实现方式不限于此，本领域技术人员可以对其调整，只要能够实现按压部24处于按下状态时卡夹部23处于张开状态、按压部24处于复位状态时卡夹部23处于闭合状态即可。例如，可以通过在两压板段2323之间设置一对铰接板，每个铰接板分别与一个压板段2323铰接，两铰接板又同时与按压杆241的端部传动连接(如铰接)，通过按压杆241轴向移动带动两铰接板枢转，从而使得两压板段2323彼此靠近。

再如，虽然上述实施方式是结合传动头242喇叭口内侧抵接在压板段2323进行描述的，但是这种设置方式可以调整，只要能够实现传动头242轴向移动时，两压板段2323彼此靠近即可。例如，可以将传动头242设置为梯形块，梯形块的上下两侧面之间的距离沿远离压板段2323的方向逐渐减小。同时，两压板段2323的内侧设置为斜面，两压板段2323斜面之间的距离沿远离梯形块的方向扩大，另外将第一弹性件233替换为拉伸弹簧。如此，在梯形块沿靠近压板段2323的方向移动时，梯形块的上下两侧面与两压板段2323的斜面之间相对滑动，该滑动伴随拉伸弹簧的弹力作用使得两个压板段2323彼此靠近。

再如，虽然上述实施方式是结合夹板232通过枢转段2322连接在本体231设置的卡槽内进行描述的，但是这种设置方式并非唯一，本领域技术人员可以对其调整，只要其能够满足夹板232相对于本体231枢转的条件即可。例如，本体231上开可以设置轴体，夹板232上设置枢转孔与轴体枢转连接。再如，在本体231和夹板232上同时设置通孔，利用单独的轴体穿过通孔将本体231与夹板232枢转连接等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然夹板232的枢转段2322是结合H型介绍的，但是这种设置方式并非唯一，只要能够实现卡钩段2321与压板段2323之间的连接以及与本体231的枢转，枢转段2322的设置方式本领域技术人员可以随意调整，如还可以设置为“T”字型等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然按压部24是以按压杆241和传动头242的组合形式进行描述的，但是这种设置方式并非一成不变，在其他实施方式中，只要能够实现轴向移动带动卡夹部23张开，都可以对上述实施方式进行替换。例如，直接在按压杆241的端部固定设置类似传动头242的结构等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中按压杆241包括杆段2411和按压帽2412，但是按压杆241的设置方式并非唯一，本领域技术人员可以有选择性地省略按压帽2412的设置。

再如，虽然第一从动件54与轴孔211的传动方式是结合花键与花键槽进行描述的，但是这种设置方式非一成不变，在其他实施方式中，本领域技术人员还可以采用其他传动方式，只要能够实现第一从动件54与轴孔211之间的传动连接即可。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

最后，对本申请的洗地机的一种可能的清洗过程进行介绍。

一种可能的实施方式中，用户打开设备开关，电机51通电启动，并带动第一滚刷2和清洁毛刷4共同转动，洗地机在第一滚刷2的带动下向前移动，用户通过手持手柄8掌握设备的运行方向。向前移动过程中，洒水器向第一滚刷2上洒水，第一滚刷2被浸湿，从而第一滚刷2滚过地面时，将地面上的脏污粘附起来。脏污沿第一滚刷2上升，在上升至凹陷部122内壁的第一开口1221时，清洁毛刷4将大颗粒物刷掉，大颗粒物因此掉入脏污收集盒6内。在第一滚刷2清洁后，地面仍具有一定湿度，此时第二滚刷3滚动，从地面吸附水分。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地面清洁设备，其特征在于，所述地面清洁设备包括：

机壳，所述机壳的底面向内凹陷形成有凹陷部，所述凹陷部的内壁上设置有沿所述机壳的宽度方向延伸的第一开口，所述凹陷部通过所述第一开口与所述机壳内部连通；

第一滚刷，所述第一滚刷可转动地设置于所述凹陷部内，所述第一滚刷的下部伸出所述凹陷部、所述第一滚刷的侧部通过所述第一开口伸入所述机壳内；

清洁毛刷，所述清洁毛刷可转动地设置于所述机壳内部并用于清扫所述第一滚刷伸入所述机壳内的侧部；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述机壳内并同时与所述第一滚刷和所述清洁毛刷传动连接，以便同时驱动所述第一滚刷和所述清洁毛刷转动；

脏污收集盒，所述脏污收集盒设置于所述机壳内部并且用于收集所述清洁毛刷从所述第一滚刷上清扫下来的脏污。

2.根据权利要求1所述的地面清洁设备，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动件、传动件、第一从动件和第二从动件，所述电机固定连接在所述机壳内，所述主动件与所述电机的输出轴传动连接，所述第一滚刷的第一端与所述第一从动件传动连接，所述清洁毛刷的第一端与所述第二从动件传动连接，所述主动件通过所述传动件分别与所述第一从动件和所述第二从动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述机壳沿其宽度方向的第一侧形成有安装腔，所述传动件位于所述安装腔内，所述主动件、所述第一从动件和所述第二从动件至少部分位于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的地面清洁设备，其特征在于，所述机壳包括上壳体、下壳体和侧盖，所述上壳体与所述下壳体扣合连接，所述下壳体沿所述机壳的宽度方向的第一侧形成有第一侧壁，所述上壳体、所述下壳体、所述第一侧壁和所述侧盖围设形成所述安装腔，所述第一侧壁上设置有第一定位开口、第二定位开口和第三定位开口，所述主动件可转动地设置于所述第一定位开口，所述第一从动件可转动地设置于所述第二定位开口，所述第二从动件可转动地设置于所述第三定位开口。

5.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一滚刷包括辊筒和刷筒，所述辊筒具有轴孔，所述刷筒套设于所述辊筒，所述第一从动件包括第一轴段和第一齿段，所述第一轴段插入所述轴孔并与所述轴孔传动连接，所述第一齿段位于所述安装腔内并与所述传动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一从动件还包括设置于所述第一轴段与所述第一齿段之间的第一圆柱段，所述地面清洁设备还包括限位板，所述限位板固定安装于所述第一侧壁的外侧，所述限位板设置有限位孔，所述第一圆柱段的外周面可转动地抵接于所述限位孔，所述第一轴段可转动地设置于所述第二定位开口。

7.根据权利要求6所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一从动件还包括设置于所述第一轴段与所述第一圆柱段之间的第一限位段，所述限位板与所述第一侧壁之间形成有间隙，所述第一限位段位于所述间隙中。

8.根据权利要求5所述的地面清洁设备，其特征在于，所述第一侧壁向所述下壳体内部凹陷形成有沉槽，所述第二定位开口设置于所述沉槽的底部，所述轴孔的端部形成有扩径段，所述沉槽嵌设于所述扩径段。

9.根据权利要求4所述的地面清洁设备，其特征在于，所述主动件包括同轴设置的第二齿段和第二圆柱段，所述第二齿段与所述传动件配合连接，所述第二圆柱段的底端开设传动孔，所述主动件通过所述传动孔与所述电机的输出轴传动连接，所述第二圆柱段的外周面可转动地抵接在所述第一定位开口中；并且/或者

所述第二从动件包括依次同轴设置的第三齿段、第三圆柱段、第三限位段和连接段，所述清洁毛刷的第一端设置有连接槽，所述第三齿段与所述传动件配合连接，所述第三圆柱段的外周面可转动地抵接在所述第三定位开口中，所述第三限位段位于所述第一侧壁与所述清洁毛刷的第一端之间，所述连接段与所述连接槽传动连接。

10.根据权利要求2所述的地面清洁设备，其特征在于，所述电机设置于所述机壳的后部，并且/或者

所述传动件为传动带、传动链或齿轮组。

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