CN211093792U - 一种便于清理毛发的扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于扫地机器人领域，具体为一种便于清理毛发的扫地机器人，包括扫地机器人、转块、缠绕杆、滚轴、卡轴，所述扫地机器人下方设有主刷，所述主刷前后部均设有支轴，所述支轴后部设有第二主动轮，所述第二主动轮一侧设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮之间设有传动皮带，所述第二从动轮前部设有所述卡轴。本实用新型设计有第一主动轮、第一从动轮、转块和缠绕杆，并加装在常见的扫地机器人上，从而可以跟随扫刷头转动，从而可以将扫刷头上的毛发缠绕在缠绕杆上，设计有第二主动轮、第二从动轮、滚轴和缠绕轴，并加装在常见的扫地机器人上，从而可以将主刷的刷毛上的毛发缠绕在缠绕轴上。
Description
技术领域
本实用新型属于扫地机器人领域，具体是涉及一种便于清理毛发的扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。
现有扫地机器人技术已经较为成熟，但是很多扫地机器人在清理毛发时不方便，导致堵塞吸尘口，或者缠绕在扫刷头上，影响扫地机器人的打扫。
需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型设计有第一主动轮、第一从动轮、转块和缠绕杆，并加装在常见的扫地机器人上，从而可以跟随扫刷头转动，从而可以将扫刷头上的毛发缠绕在缠绕杆上，设计有第二主动轮、第二从动轮、滚轴和缠绕轴，并加装在常见的扫地机器人上，从而可以将主刷的刷毛上的毛发缠绕在缠绕轴上。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种便于清理毛发的扫地机器人，包括扫地机器人、转块、缠绕杆、滚轴、卡轴，所述扫地机器人下方设有主刷，所述主刷前后部均设有支轴，所述支轴后部设有第二主动轮，所述第二主动轮一侧设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮之间设有传动皮带，所述第二从动轮前部设有所述卡轴，所述卡轴与所述第二从动轮通过键连接，所述第二从动轮可以稳定带动所述卡轴转动，所述卡轴上设有所述滚轴，所述滚轴上设有缠绕轴，所述主刷前方设有扫刷头，所述扫刷头上端设有第一主动轮，所述第一主动轮一侧设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮之间设有传动带，所述第一从动轮下端设有卡销，所述卡销外侧设有所述转块，所述转块上设有所述缠绕杆，所述缠绕杆与所述转块焊接，所述缠绕杆与所述转块连接紧固，所述扫地机器人上设有动力轮，所述动力轮一侧设有转向轮。
在上述技术方案的基础上，所述第二主动轮与所述支轴通过键连接，所述第二从动轮与所述卡轴焊接，所述第二主动轮稳定带动所述支轴转动，所述第二从动轮与所述卡轴连接紧固。
在上述技术方案的基础上，所述滚轴上成型有供所述卡轴卡住的槽，所述滚轴可以卡在所述卡轴上，方便安装和拆卸。
在上述技术方案的基础上，所述缠绕轴与所述滚轴焊接，所述卡轴与所述扫地机器人转动连接，所述缠绕轴与所述滚轴连接紧固，所述扫地机器人支撑所述卡轴转动。
在上述技术方案的基础上，所述第一从动轮与所述卡销焊接，所述转块上成型有与所述卡销形状契合的槽，所述第一从动轮与所述卡销连接紧固，所述转块可以卡在所述卡销上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、第一主动轮通过传动带带动第一从动轮、卡销、转块和缠绕杆转动，扫刷头上可能挂上毛发，此时缠绕杆将扫刷头上缠绕的毛发缠绕在转块和缠绕杆上，就不会影响扫刷头的清扫，在使用完毕后取下转块和缠绕杆将毛发清理；
2、第二主动轮带动传动皮带、第二从动轮、卡轴和主刷转动，从而使缠绕轴将主刷上缠绕的毛发卷在自身上，也就不会导致毛发影响主刷的工作，在清扫完后，将滚轴从卡轴上取下就可以将缠绕轴上缠绕的毛发清理。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型所述一种便于清理毛发的扫地机器人的轴测图；
图2是本实用新型所述一种便于清理毛发的扫地机器人中缠绕杆结构示意图；
图3是本实用新型所述一种便于清理毛发的扫地机器人中滚轴结构示意图；
图4是本实用新型所述一种便于清理毛发的扫地机器人中卡轴结构示意图；
图5是本实用新型所述一种便于清理毛发的扫地机器人中卡销爆炸图。
附图标记说明如下：
1、扫地机器人；2、转向轮；3、动力轮；4、扫刷头；5、转块；6、缠绕杆；7、第一主动轮；8、第一从动轮；9、传动带；10、主刷；11、滚轴；12、缠绕轴；13、支轴；14、第二主动轮；15、传动皮带；16、第二从动轮；17、卡轴；18、卡销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种便于清理毛发的扫地机器人，包括扫地机器人1、转块5、缠绕杆6、滚轴11、卡轴17，扫地机器人1下方设有主刷10，主刷10前后部均设有支轴13，支轴13用以支撑主刷10转动，支轴13后部设有第二主动轮14，第二主动轮14一侧设有第二从动轮16，第二从动轮16与第二主动轮14之间设有传动皮带15，第二从动轮16前部设有卡轴17，卡轴17用以带动和支撑滚轴11转动，卡轴17与第二从动轮16通过键连接，第二从动轮16可以稳定带动卡轴17转动，卡轴17上设有滚轴11，滚轴11上设有缠绕轴12，主刷10前方设有扫刷头4，扫刷头4上端设有第一主动轮7，第一主动轮7一侧设有第一从动轮8，第一从动轮8与第一主动轮7之间设有传动带9，第一从动轮8下端设有卡销18，卡销18用以卡紧转块5，卡销18外侧设有转块5，转块5上设有缠绕杆6，缠绕杆6与转块5焊接，缠绕杆6与转块5连接紧固，扫地机器人1上设有动力轮3，动力轮3一侧设有转向轮2。
第二主动轮14与支轴13通过键连接，第二从动轮16与卡轴17焊接，第二主动轮14稳定带动支轴13转动，第二从动轮16与卡轴17连接紧固；滚轴11上成型有供卡轴17卡住的槽，滚轴11可以卡在卡轴17上，方便安装和拆卸；缠绕轴12与滚轴11焊接，卡轴17与扫地机器人1转动连接，缠绕轴12与滚轴11连接紧固，扫地机器人1支撑卡轴17转动；第一从动轮8与卡销18焊接，转块5上成型有与卡销18形状契合的槽，第一从动轮8与卡销18连接紧固，转块5可以卡在卡销18上。
本实用新型的工作原理及使用流程：电机在带动第一主动轮7和扫刷头4转动后，第一主动轮7通过传动带9带动第一从动轮8、卡销18、转块5和缠绕杆6转动，扫刷头4上可能挂上毛发，此时缠绕杆6将扫刷头4上缠绕的毛发缠绕在转块5和缠绕杆6上，就不会影响扫刷头4的清扫，在使用完毕后取下转块5和缠绕杆6将毛发清理，同时电机在带动第二主动轮14、支轴13和主刷10转动时，第二主动轮14带动传动皮带15、第二从动轮16、卡轴17和缠绕轴12转动，从而使缠绕轴12将主刷10上缠绕的毛发卷在自身上，也就不会导致毛发影响主刷10的工作，在清扫完后，将滚轴11从卡轴17上取下就可以将缠绕轴12上缠绕的毛发清理。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
Claims (5)
1.一种便于清理毛发的扫地机器人，其特征在于：包括扫地机器人、转块、缠绕杆、滚轴、卡轴，所述扫地机器人下方设有主刷，所述主刷前后部均设有支轴，所述支轴后部设有第二主动轮，所述第二主动轮一侧设有第二从动轮，所述第二从动轮与所述第二主动轮之间设有传动皮带，所述第二从动轮前部设有所述卡轴，所述卡轴与所述第二从动轮通过键连接，所述卡轴上设有所述滚轴，所述滚轴上设有缠绕轴，所述主刷前方设有扫刷头，所述扫刷头上端设有第一主动轮，所述第一主动轮一侧设有第一从动轮，所述第一从动轮与所述第一主动轮之间设有传动带，所述第一从动轮下端设有卡销，所述卡销外侧设有所述转块，所述转块上设有所述缠绕杆，所述缠绕杆与所述转块焊接，所述扫地机器人上设有动力轮，所述动力轮一侧设有转向轮。
2.根据权利要求1所述的一种便于清理毛发的扫地机器人，其特征在于：所述第二主动轮与所述支轴通过键连接，所述第二从动轮与所述卡轴焊接。
3.根据权利要求1所述的一种便于清理毛发的扫地机器人，其特征在于：所述滚轴上成型有供所述卡轴卡住的槽。
4.根据权利要求1所述的一种便于清理毛发的扫地机器人，其特征在于：所述缠绕轴与所述滚轴焊接，所述卡轴与所述扫地机器人转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于清理毛发的扫地机器人，其特征在于：所述第一从动轮与所述卡销焊接，所述转块上成型有与所述卡销形状契合的槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN112022640A (zh) * | 2020-10-09 | 2020-12-04 | 河南省肿瘤医院 | 一种病房助行车 |
| CN112137506A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-29 | 郑瀛 | 一种节能环保的防毛发缠绕扫地机器人 |
| CN113876254A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-04 | 江西太空机器人科技有限公司 | 一种基于5g通信的扫地机器人 |
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2019
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