CN219895585U - 一种扫地机器人的集尘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的集尘结构，包括机器人本体，机器人本体内设有第一吸尘腔和第二吸尘腔，第二吸尘腔和第一吸尘腔顶部分别设有第二吸尘器和第一吸尘器，机器人本体内设有集尘篮，第二吸尘器和第一吸尘器与集尘腔之间都设有集尘口，第二吸尘器和第一吸尘器能够将地面的灰尘吸入集尘篮内进行收集，机器人本体内设有电机，电机能够带动软毛刷来回移动，从而清扫地面的灰尘，本实用新型通过设置了集尘机构，通过机器人本体、集尘篮和防尘盖，能够将清扫出的灰尘进行收集，并能够便捷的取出倾倒，通过设置了清扫机构，通过滑动块、转动圆盘和软毛刷，能够带动软毛刷左右来回移动，从而能够进行地面灰尘的清扫，便于更高效率的集尘。

Description

一种扫地机器人的集尘结构

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体为一种扫地机器人的集尘结构。

背景技术

现有的扫地机器人的集尘结构结构复杂，且使用起来存在一定的缺陷，现有的扫地机器人往往是旋转式清扫灰尘，容易导致集尘不彻底的问题，通过来回清扫和前后双吸尘结构来解决集尘不彻底的问题，所以就需要一种能够来回清扫和前后双吸尘的扫地机器人来替代现有的扫地机器人；

对此，公告号为CN213429912U的专利公开了一种用于扫地机器人的集尘盒安装结构，包括机体，所述机体的内部一侧设置有盒体,机体的顶部靠近盒体的位置安装有盖板，机体的顶部中心设置有中心轴，中心轴两端外壁均通过转动轮与盖板相互固定连接，中心轴的两端均转动套接有传动杆，中心轴与传动杆相互套接处的外壁设置有扭簧，扭簧的两端分别与中心轴和传动杆固定连接，传动杆远离中心轴的一端外壁均固定连接有蜗杆，蜗杆靠近盒体的一侧设置有传动组件。本实用新型具有能够快速帮助集尘盒卡紧固定，防止松动、方便进行清理的优点；

上述案例中的用于扫地机器人的集尘盒安装结构，并未解决旋转式清扫易导致集尘不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人的集尘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的集尘结构，包括机器人本体，所述机器人本体内设有第一吸尘腔和第二吸尘腔，所述第二吸尘腔和所述第一吸尘腔顶部分别设有第二吸尘器和第一吸尘器，所述机器人本体内设有集尘篮，所述第二吸尘器和所述第一吸尘器与集尘腔之间都设有集尘口，所述第二吸尘器和所述第一吸尘器能够将地面的灰尘吸入所述集尘篮内进行收集，所述机器人本体内设有电机，所述电机能够带动软毛刷来回移动，从而清扫地面的灰尘。

有益的，所述机器人本体内设有集尘机构，所述集尘机构包括所述机器人本体内设有的集尘腔，所述集尘篮位于所述集尘腔内，所述集尘篮上设有能够拿取的提手，所述机器人本体上侧设有能够封闭所述集尘腔的防尘盖，所述防尘盖内设有能够打开的提杆。

有益的，所述机器人本体内设有清扫机构，所述清扫机构包括所述机器人本体下方左侧设有的驱动车轮，所述驱动车轮能够进行转动，所述机器人本体下方右侧设有前后对称的两个辅助车轮，从而能够带动机器人移动和转弯，所述机器人本体上端面设有红外线感应器，能够感应障碍物，从而给进行躲避，所述机器人本体内设有电机腔，所述电机腔上端面固定连接有所述电机，所述电机腔下侧设有清扫槽，所述清扫槽上端面转动连接有转动圆盘，所述转动圆盘上设有突出圆块，所述清扫槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块内设有插入所述突出圆块的滑动槽，所述突出圆块在所述滑动槽内滑动，所述滑动块下端面设有所述软毛刷，从而能够带动所述软毛刷来回移动，进行灰尘的清扫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了集尘机构，通过机器人本体、集尘篮和防尘盖，能够将清扫出的灰尘进行收集，并能够便捷的取出倾倒，本实用新型通过设置了清扫机构，通过滑动块、转动圆盘和软毛刷，能够带动软毛刷左右来回移动，从而能够进行地面灰尘的清扫，便于更高效率的集尘。

附图说明

图1为本实用新型三维示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖面示意图；

图4为图2的B-B剖面示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本实用新型集尘机构三维示意图；

图7为本实用新型清扫机构三维示意图。

图中：100、机器人本体；101、清扫槽；102、转动圆盘；103、滑动块；104、软毛刷；105、第二吸尘腔；106、第一吸尘腔；107、辅助车轮；108、驱动车轮；109、红外线感应器；110、防尘盖；111、提杆；112、集尘腔；113、集尘篮；114、集尘口；115、电机；116、第一吸尘器；117、第二吸尘器；118、电机腔；119、提手；120、突出圆块；121、滑动槽；122、集尘机构；123、清扫机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人的集尘结构，包括机器人本体100，所述机器人本体100内设有第一吸尘腔106和第二吸尘腔105，所述第二吸尘腔105和所述第一吸尘腔106顶部分别设有第二吸尘器117和第一吸尘器116，所述机器人本体100内设有集尘篮113，所述第二吸尘器117和所述第一吸尘器116与集尘腔112之间都设有集尘口114，所述第二吸尘器117和所述第一吸尘器116能够将地面的灰尘吸入所述集尘篮113内进行收集，所述机器人本体100内设有电机115，所述电机115能够带动软毛刷104来回移动，从而清扫地面的灰尘。

所述机器人本体100内设有集尘机构122，所述集尘机构122包括所述机器人本体100内设有的集尘腔112，所述集尘篮113位于所述集尘腔112内，所述集尘篮113上设有能够拿取的提手119，所述机器人本体100上侧设有能够封闭所述集尘腔112的防尘盖110，所述防尘盖110内设有能够打开的提杆111；

所述机器人本体100内设有清扫机构123，所述清扫机构123包括所述机器人本体100下方左侧设有的驱动车轮108，所述驱动车轮108能够进行转动，所述机器人本体100下方右侧设有前后对称的两个辅助车轮107，从而能够带动机器人移动和转弯，所述机器人本体100上端面设有红外线感应器109，能够感应障碍物，从而给进行躲避，所述机器人本体100内设有电机腔118，所述电机腔118上端面固定连接有所述电机115，所述电机腔118下侧设有清扫槽101，所述清扫槽101上端面转动连接有转动圆盘102，所述转动圆盘102上设有突出圆块120，所述清扫槽101内滑动连接有滑动块103，所述滑动块103内设有插入所述突出圆块120的滑动槽121，所述突出圆块120在所述滑动槽121内滑动，所述滑动块103下端面设有所述软毛刷104，从而能够带动所述软毛刷104来回移动，进行灰尘的清扫。

工作原理：

通过驱动车轮108的转动和驱动，配合辅助车轮107带动机器人进行移动，红外线感应器109感应障碍物，从而进行及时的躲避，然后启动电机115，从而带动转动圆盘102转动，从而带动突出圆块120转动，从而带动滑动块103来回移动，从而带动软毛刷104来回移动，从而进行地面灰尘的清扫。

机器人移动时，先通过第一吸尘器116将沿路的松散的灰尘初步从第一吸尘腔106经集尘口114吸入集尘篮113内，清扫后，再通过第二吸尘器117从第二吸尘腔105吸入集尘篮113内，实现双吸尘，提高吸尘的效率，吸尘结束后，手提提杆111，打开集尘腔112后，手提红外线感应器109，取出集尘篮113后，清理集尘篮113内的灰尘，再放回原位，盖上防尘盖110即可继续使用。

对于本领域技术人员显而易见的是，可以对所公开的实施例进行各种修改和变化。考虑到说明书和所公开的系统的实践，其它实施例对于本领域技术人员将是容易理解的。旨在将说明书和示例仅视为示例性的，真正的保护范围由所附权利要求及其等同物确定。

Claims (8)

1.一种扫地机器人的集尘结构，包括机器人本体(100)，其特征在于：所述机器人本体(100)内设有第一吸尘腔(106)和第二吸尘腔(105)，所述第二吸尘腔(105)和所述第一吸尘腔(106)顶部分别设有第二吸尘器(117)和第一吸尘器(116)，所述机器人本体(100)内设有集尘篮(113)，所述第二吸尘器(117)和所述第一吸尘器(116)与集尘腔(112)之间都设有集尘口(114)，所述第二吸尘器(117)和所述第一吸尘器(116)能够将地面的灰尘吸入所述集尘篮(113)内进行收集，所述机器人本体(100)内设有电机(115)，所述电机(115)能够带动软毛刷(104)来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述机器人本体(100)内设有的集尘腔(112)，所述集尘篮(113)位于所述集尘腔(112)内，所述集尘篮(113)上设有能够拿取的提手(119)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述机器人本体(100)上侧设有能够封闭所述集尘腔(112)的防尘盖(110)，所述防尘盖(110)内设有能够打开的提杆(111)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述机器人本体(100)下方左侧设有的驱动车轮(108)，所述驱动车轮(108)能够进行转动，所述机器人本体(100)下方右侧设有前后对称的两个辅助车轮(107)。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述机器人本体(100)上端面设有红外线感应器(109)，能够感应障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述机器人本体(100)内设有电机腔(118)，所述电机腔(118)上端面固定连接有所述电机(115)。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述电机腔(118)下侧设有清扫槽(101)，所述清扫槽(101)上端面转动连接有转动圆盘(102)，所述转动圆盘(102)上设有突出圆块(120)，所述清扫槽(101)内滑动连接有滑动块(103)。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人的集尘结构，其特征在于：所述滑动块(103)内设有插入所述突出圆块(120)的滑动槽(121)，所述突出圆块(120)在所述滑动槽(121)内滑动，所述滑动块(103)下端面设有所述软毛刷(104)，从而能够带动所述软毛刷(104)来回移动。