CN112244695B - 一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器 - Google Patents

一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,包括工作箱,所述工作箱包括环形阵列设置的四个第一除尘机构、四个第二除尘机构,所述两个第一除尘机构间固定设有一个第二除尘机构,所述第一除尘机构包括第一清洁箱,所述第一清洁箱中设有第一清洁腔,所述第一清洁腔后壁上设有联动滑槽,所述联动滑槽中上下滑动设有联动滑块,本发明可自动在室内进行吸尘清洁,且在工作过程中可以自动对地面以及踢脚线进行清洁,在遇到墙角时,自动对墙角进行清洁,解决了普通扫地机器人无法对墙角进行清洁的问题,并自动沿墙角切换到墙角的另一条边进行清洁,顺着先清洁室内墙沿、墙角后向中心移动的顺序进行清洁。

Description

一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体为一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器。
背景技术
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
但是扫地机器人多为圆饼状,在遇到墙角等角落难以进行清洁,造成室内清洁不够彻底的问题,最终需要人手动对墙角进行清洁,未能实现彻底自动扫地的功能,且在在清洁过程中难以对墙沿踢脚线进行清洁 ,故设计本设备解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,解决了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,包括工作箱,所述工作箱包括环形阵列设置的四个第一除尘机构、四个第二除尘机构,其中两个第一除尘机构间固定设有一个第二除尘机构,所述第一除尘机构包括第一清洁箱,所述第一清洁箱中设有第一清洁腔,所述第一清洁腔后壁上设有联动滑槽,所述联动滑槽中上下滑动设有联动滑块,所述联动滑块于所述联动滑槽底壁间连接设有复位滑块,所述联动滑块上固定设有滑动设置于所述第一清洁腔顶壁上的顶墙推杆,所述顶墙推杆上端固定设有固定设置在所述第一清洁箱上侧的毛刷板,所述毛刷板上固定设有清洁毛刷,所述第二除尘机构包括第二清洁箱,所述第二清洁箱中设有第二清洁腔,所述第二清洁腔底壁上设有滑板槽,所述滑板槽中上下滑动设有弹簧板,所述滑板槽左右壁上对称固定设有两个限位板,所述弹簧板与所述滑板槽底壁间连接设有推板弹簧,所述弹簧板上设有推动滑槽,所述推动滑槽上左右滑动设有推动滑块,所述推动滑块上端设有齿条块,所述齿条块中设有向下开口的弹簧腔,所述弹簧腔顶壁与所述推动滑块间连接设有连接弹簧,所述弹簧板上端固定设有限位块,所述齿条块、滑板槽左壁间连接设有滑块弹簧,所述齿条块上端固定设有推动齿条,所述第二清洁腔顶壁为固定设置于所述第二清洁腔左右壁上端的顶盖,所述推动齿条右端固定设有三角板,所述三角板右端固定设有第一V型架,所述第一V型架外端固定设有软毛刷,所述联动滑块下端固定设有联动拉绳,所述第一清洁腔后壁上旋转安装设有定滑轮,所述固定在联动滑块下端的联动拉绳绕过所述定滑轮固定在左侧的第二清洁腔中的弹簧板下端;
所述第一清洁腔左壁上旋转设有齿轮轴,所述齿轮轴上固定设有从动齿轮,所述顶墙推杆右端固定设有连接架,所述连接架右端固定设有联动齿条,所述联动齿条下端啮合于所述从动齿轮,所述第二清洁腔右壁上旋转设有从动转轴,所述从动转轴上固定设有设置于所述推动齿条上侧的联动齿轮,所述第一清洁腔、第二清洁腔间连通设有连接槽,所述连接槽中设有连接于所述齿轮轴、从动转轴的万向连轴器。
进一步地,所述第一清洁腔后壁上固定设有集尘箱、第一吸尘器,所述集尘箱中设有集尘腔,所述集尘腔、第一吸尘器间连通设有第一连通管,所述第一吸尘器上端连接设有第二连通管,所述第二连通管下端阵列设有向下开口的连通所述第二连通管的第一吸尘管道。
进一步地,所述三角板中固定设有第二V型架、第二吸尘器,所述第二V型架、第二吸尘器间连接设有第三连通管,所述第三连通管右端连接设有第四连通管,所述第四连通管固定设置于所述三角板、第一V型架中,所述第一V型架中阵列固定设有向下开口的连通于所述第四连通管的第二吸尘管道。
进一步地,所述工作箱底壁上旋转设有齿轮转轴,所述齿轮转轴上固定设有换向齿轮,所述第一清洁箱后端面上旋转设有向下开口的旋转筒,所述旋转筒上固定设有啮合于所述换向齿轮的外齿环,所述旋转筒内固定设有驱动电机,所述驱动电机左端动力旋转设有驱动轴,所述驱动轴上固定设有驱动轮,所述工作箱下端固定设有转向电机,所述转向电机上动力旋转设有转向轴,所述转向轴上固定设有啮合于所述换向齿轮的转向齿轮。
本发明的有益效果:本发明可自动在室内进行吸尘清洁,且在工作过程中可以自动对地面以及踢脚线进行清洁,在遇到墙角时,自动对墙角进行清洁,解决了普通扫地机器人无法对墙角进行清洁的问题,并自动沿墙角切换到墙角的另一条边进行清洁,顺着先清洁室内墙沿、墙角后向中心移动的顺序进行清洁。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1的后侧示意图;
图 3 是本发明实施例图1中A处放大示意图;
图 4是本发明实施例图3中B-B处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,包括工作箱10,所述工作箱10包括环形阵列设置的四个第一除尘机构98、四个第二除尘机构99,其中两个第一除尘机构98间固定设有一个第二除尘机构99,所述第一除尘机构98包括第一清洁箱11,所述第一清洁箱11中设有第一清洁腔12,所述第一清洁腔12后壁上设有联动滑槽18,所述联动滑槽18中上下滑动设有联动滑块19,所述联动滑块19于所述联动滑槽18底壁间连接设有复位滑块20,所述联动滑块19上固定设有滑动设置于所述第一清洁腔12顶壁上的顶墙推杆15,所述顶墙推杆15上端固定设有固定设置在所述第一清洁箱11上侧的毛刷板16,所述毛刷板16上固定设有清洁毛刷17,所述第二除尘机构99包括第二清洁箱13,所述第二清洁箱13中设有第二清洁腔14,所述第二清洁腔14底壁上设有滑板槽33,所述滑板槽33中上下滑动设有弹簧板34,所述滑板槽33左右壁上对称固定设有两个限位板36,所述弹簧板34与所述滑板槽33底壁间连接设有推板弹簧35,所述弹簧板34上设有推动滑槽37,所述推动滑槽37上左右滑动设有推动滑块38,所述推动滑块38上端设有齿条块39,所述齿条块39中设有向下开口的弹簧腔40,所述弹簧腔40顶壁与所述推动滑块38间连接设有连接弹簧41,所述弹簧板34上端固定设有限位块42,所述齿条块39、滑板槽33左壁间连接设有滑块弹簧43,所述齿条块39上端固定设有推动齿条49,所述第二清洁腔14顶壁为固定设置于所述第二清洁腔14左右壁上端的顶盖44,所述推动齿条49右端固定设有三角板50,所述三角板50右端固定设有第一V型架56,所述第一V型架56外端固定设有软毛刷57,所述联动滑块19下端固定设有联动拉绳32,所述第一清洁腔12后壁上旋转安装设有定滑轮31,所述固定在联动滑块19下端的联动拉绳32绕过所述定滑轮31固定在左侧的第二清洁腔14中的弹簧板34下端;
所述第一清洁腔12左壁上旋转设有齿轮轴21,所述齿轮轴21上固定设有从动齿轮22,所述顶墙推杆15右端固定设有连接架23,所述连接架23右端固定设有联动齿条24,所述联动齿条24下端啮合于所述从动齿轮22,所述第二清洁腔14右壁上旋转设有从动转轴45,所述从动转轴45上固定设有设置于所述推动齿条49上侧的联动齿轮46,所述第一清洁腔12、第二清洁腔14间连通设有连接槽47,所述连接槽47中设有连接于所述齿轮轴21、从动转轴45的万向连轴器48。
有益地,所述第一清洁腔12后壁上固定设有集尘箱25、第一吸尘器28,所述集尘箱25中设有集尘腔26,所述集尘腔26、第一吸尘器28间连通设有第一连通管27,所述第一吸尘器28上端连接设有第二连通管29,所述第二连通管29下端阵列设有向下开口的连通所述第二连通管29的第一吸尘管道30。
有益地,所述三角板50中固定设有第二V型架51、第二吸尘器53,所述第二V型架51、第二吸尘器53间连接设有第三连通管52,所述第三连通管52右端连接设有第四连通管54,所述第四连通管54固定设置于所述三角板50、第一V型架56中,所述第一V型架56中阵列固定设有向下开口的连通于所述第四连通管54的第二吸尘管道55。
有益地,所述工作箱10底壁上旋转设有齿轮转轴58,所述齿轮转轴58上固定设有换向齿轮59,所述第一清洁箱11后端面上旋转设有向下开口的旋转筒60,所述旋转筒60上固定设有啮合于所述换向齿轮59的外齿环61,所述旋转筒60内固定设有驱动电机62,所述驱动电机62左端动力旋转设有驱动轴63,所述驱动轴63上固定设有驱动轮64,所述工作箱10下端固定设有转向电机65,所述转向电机65上动力旋转设有转向轴66,所述转向轴66上固定设有啮合于所述换向齿轮59的转向齿轮67。
初始状态下,启动转向电机65带动驱动轮64移动到横向位置,启动驱动电机62带动工作箱10向右移动贴住墙沿,右侧的毛刷板16向左移动带动联动滑块19向左移动,右上方的联动拉绳32松弛后推板弹簧35推动弹簧板34向前移动,带动齿条块39、推动齿条49向前移动,使推动齿条49啮合于联动齿轮46,启动第二吸尘器53、第一吸尘器28通过第二吸尘管道55、第一吸尘管道30将地面上的灰尘分别通过第四连通管54、第三连通管52送到第二V型架51中、第二连通管29、第一连通管27抽到集尘腔26中;
启动转向电机65带动转向轴66旋转,通过转向齿轮67带动换向齿轮59旋转,使驱动轮64移动到纵向位置,启动驱动电机62带动工作箱10贴着右端的墙壁向上移动,沿路径吸除地面上的灰尘,同时通过右侧的软毛刷57清洁右侧墙壁上的踢脚线;
工作箱10向上移动的过程中,上侧的清洁毛刷17接触到上侧的墙壁后,墙壁推动毛刷板16、顶墙推杆15向下移动,通过连接架23、联动齿条24向下移动带动从动齿轮22旋转,通过万向连轴器48带动从动转轴45、联动齿轮46旋转,从而通过联动齿轮46带动推动齿条49、三角板50向右上方墙角方向移动,通过第二吸尘管道55清洁墙角处的灰尘;
启动转向电机65使驱动轮64处于横向方向,启动驱动电机62带动工作箱10沿着上侧的墙壁向左移动,此时左上方的联动拉绳32松弛后推板弹簧35推动弹簧板34向前移动,带动齿条块39、推动齿条49向前移动,使推动齿条49啮合于联动齿轮46,启动第二吸尘器53、第一吸尘器28通过第二吸尘管道55、第一吸尘管道30将地面上的灰尘分别通过第四连通管54、第三连通管52送到第二V型架51中、第二连通管29、第一连通管27抽到集尘腔26中,右侧的复位滑块20推动联动滑块19复位,拉动联动拉绳32带动弹簧板34向后移动,使推动齿条49与联动齿轮46脱离啮合,推动齿条49受到滑块弹簧43拉动复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,包括工作箱,所述工作箱包括环形阵列设置的四个第一除尘机构、四个第二除尘机构,其中两个第一除尘机构间固定设有一个第二除尘机构,所述第一除尘机构包括第一清洁箱,所述第一清洁箱中设有第一清洁腔,所述第一清洁腔后壁上设有联动滑槽,所述联动滑槽中上下滑动设有联动滑块,其特征在于:所述联动滑块于所述联动滑槽底壁间连接设有复位滑块,所述联动滑块上固定设有滑动设置于所述第一清洁腔顶壁上的顶墙推杆,所述顶墙推杆上端固定设有固定设置在所述第一清洁箱上侧的毛刷板,所述毛刷板上固定设有清洁毛刷,所述第二除尘机构包括第二清洁箱,所述第二清洁箱中设有第二清洁腔,所述第二清洁腔底壁上设有滑板槽,所述滑板槽中上下滑动设有弹簧板,所述滑板槽左右壁上对称固定设有两个限位板,所述弹簧板与所述滑板槽底壁间连接设有推板弹簧,所述弹簧板上设有推动滑槽,所述推动滑槽上左右滑动设有推动滑块,所述推动滑块上端设有齿条块,所述齿条块中设有向下开口的弹簧腔,所述弹簧腔顶壁与所述推动滑块间连接设有连接弹簧,所述弹簧板上端固定设有限位块,所述齿条块、滑板槽左壁间连接设有滑块弹簧,所述齿条块上端固定设有推动齿条,所述第二清洁腔顶壁为固定设置于所述第二清洁腔左右壁上端的顶盖,所述推动齿条右端固定设有三角板,所述三角板右端固定设有第一V型架,所述第一V型架外端固定设有软毛刷,所述联动滑块下端固定设有联动拉绳,所述第一清洁腔后壁上旋转安装设有定滑轮,所述固定在联动滑块下端的联动拉绳绕过所述定滑轮固定在左侧的第二清洁腔中的弹簧板下端;
所述第一清洁腔左壁上旋转设有齿轮轴,所述齿轮轴上固定设有从动齿轮,所述顶墙推杆右端固定设有连接架,所述连接架右端固定设有联动齿条,所述联动齿条下端啮合于所述从动齿轮,所述第二清洁腔右壁上旋转设有从动转轴,所述从动转轴上固定设有设置于所述推动齿条上侧的联动齿轮,所述第一清洁腔、第二清洁腔间连通设有连接槽,所述连接槽中设有连接于所述齿轮轴、从动转轴的万向连轴器。
2.根据权利要求 1 所述的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,其特征在于:所述第一清洁腔后壁上固定设有集尘箱、第一吸尘器,所述集尘箱中设有集尘腔,所述集尘腔、第一吸尘器间连通设有第一连通管,所述第一吸尘器上端连接设有第二连通管,所述第二连通管下端阵列设有向下开口的连通所述第二连通管的第一吸尘管道。
3.根据权利要求 1 所述的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,其特征在于:所述三角板中固定设有第二V型架、第二吸尘器,所述第二V型架、第二吸尘器间连接设有第三连通管,所述第三连通管右端连接设有第四连通管,所述第四连通管固定设置于所述三角板、第一V型架中,所述第一V型架中阵列固定设有向下开口的连通于所述第四连通管的第二吸尘管道。
4.根据权利要求 1 所述的一种自动清洁墙角以及踢脚线的清洁家用电器,其特征在于:所述工作箱底壁上旋转设有齿轮转轴,所述齿轮转轴上固定设有换向齿轮,所述第一清洁箱后端面上旋转设有向下开口的旋转筒,所述旋转筒上固定设有啮合于所述换向齿轮的外齿环,所述旋转筒内固定设有驱动电机,所述驱动电机左端动力旋转设有驱动轴,所述驱动轴上固定设有驱动轮,所述工作箱下端固定设有转向电机,所述转向电机上动力旋转设有转向轴,所述转向轴上固定设有啮合于所述换向齿轮的转向齿轮。
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