CN111802965A - 一种智能清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能清洁设备，包括：地面清洁主体、地脚线除灰机构、地脚线清洁机构；地脚线除灰机构安装在地面清洁主体侧面，通过驱动万向轮带动设备移动，通过地面除尘装置进行扫地吸尘，通过竖直向下的伸缩杆推动地面清洁板接触地面拖地，定时通过舵机带动下一个伸缩杆转动到竖直向下位置，污染的地面清洁板移动到后方进入清洗装置进行清洗；通过地脚线除灰机构将地脚线上的灰尘扫起，通过地脚线吸尘装置将扫起的灰尘吸走，通过地脚线清洁机构贴紧地脚线将地脚线清洁干净，操作方便，可对家庭中地面和地脚线同时进行自动清洁，完成了扫拖一体，有利提高家庭环境清洁度。

Description

一种智能清洁设备

技术领域

本发明涉及家具清洁设备技术领域，特别涉及一种智能清洁设备。

背景技术

在日常的家庭清扫过程中，一般都是清理地面，对于地脚线很少去清洗打扫，造成地脚线成为了家庭打扫卫生最容易忽略的一个地方，一方面因为人们习惯原因，另一方面由于地脚线处于地面和墙体的拐角处，且处于墙体最底端，不方便打扫清理，而地脚线的卫生干净与否直接影响着整个家庭的环境。传统的人工清洁地面和地脚线比较费时费力，而且清洁不干净，也需要多次清洗拖把，非常的不方便。

因此，需要发明一种既可以拖地，又能够清洁地脚线，同时可以自动清洗自身的智能清洁地板与地脚线两用设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能清洁设备，通过驱动万向轮带动设备移动，通过地面除尘装置进行扫地吸尘，通过竖直向下的伸缩杆推动地面清洁板接触地面拖地，定时通过舵机带动下一个伸缩杆转动到竖直向下位置，污染的地面清洁板移动到后方进入清洗装置进行清洗；通过地脚线除灰机构将地脚线上的灰尘扫起，通过地脚线吸尘装置将扫起的灰尘吸走，通过地脚线清洁机构贴紧地脚线将地脚线清洁干净，操作方便，可对家庭中地面和地脚线同时进行自动清洁，完成了扫拖一体，有利提高家庭环境清洁度。

本发明所使用的技术方案是：一种智能清洁设备，包括：地面清洁主体、地脚线除灰机构、地脚线清洁机构；

所述的地面清洁主体包括：底板、万向轮、清洗装置、固定架、固定杆、舵机、伸缩杆、地面清洁板、地面除尘装置；

所述的地脚线除灰机构包括：地脚线清扫装置、地脚线吸尘装置、升降装置；

所述的底板下端面安装有万向轮，底板上靠后位置安装有清洗装置；固定架固定安装在底板上方侧面，固定架的内侧固定安装有固定杆,固定杆的内端与舵机固定连接，舵机的转轴与伸缩杆固定连接，伸缩杆的活塞杆端与地面清洁板的内端面固定连接；地面除尘装置固定安装在底板的靠前位置，地面除尘装置的两侧与固定架固定连接；所述的地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置固定连接；升降装置固定安装在固定架的一侧，升降装置内滑动安装有地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置；所述的地脚线清洁机构安装在固定架的一侧靠后位置处；

驱动万向轮带动设备移动，地面除尘装置进行扫地吸尘，通过竖直向下的伸缩杆活塞杆推动地面清洁板接触地面拖地，定时通过竖直向下的伸缩杆将地面清洁板升起，通过舵机带动下一个伸缩杆转动到竖直向下位置伸出活塞杆推动地面清洁板接触地面，上一个污染的地面清洁板移动到后方，通过伸缩杆推动地面清洁板进入清洗装置进行清洗；

在移动到墙边时，通过地脚线除灰机构的升降装置带动地脚线清扫装置和地脚线吸尘装置移动贴近地面，通过地脚线清扫装置将地脚线上的灰尘扫气，通过地脚线吸尘装置将扫起的灰尘吸走，通过地脚线清洁机构贴紧地脚线将地脚线清洁干净。

进一步地，所述的地面清洁主体的清洁装置包括：水箱、水管、喷水器、清洗箱；

所述的水箱固定安装在底板上端面，水箱内部安装有抽水泵，抽水泵与水管的下端连接，水管的上端与喷水器连接，喷水器下端面设有若干喷水头，喷水器固定安装在清洗箱的上口处，清洗箱固定安装在水箱上，清洗箱的前端面设有槽孔。

进一步地，所述的地面清洁主体的地面除尘装置包括：灰尘箱、吸尘机、吸尘口、第一步进电机、扫尘刷；

所述的灰尘箱固定安装在固定架的前端，灰尘箱上安装有吸尘机,灰尘箱通过管子与吸尘口连接，吸尘口固定安装在底板的前端，吸尘口内部侧面固定安装有第一步进电机,第一步进电机的电机轴与扫尘刷一端固定连接，扫尘刷的另一端吸尘口内侧转动连接，扫尘刷外侧设有若干刷毛。

进一步地，所述的地面清洁主体还包括：滑轮、出水口、摄像头、控制器；

所述的滑轮转动安装在固定架的一侧上面杆子上；出水口设置于清洗箱的侧面；摄像头固定安装在灰尘箱的前端面；控制器安装在灰尘箱上端面。

进一步地，所述的地脚线除灰机构的地脚线清扫装置包括：清扫刷固定架、第二步进电机、清扫刷；

所述的清扫刷固定架上固定安装有第二步进电机，第二步进电机的电机轴与清扫刷固定连接，清扫刷的下端与清扫刷固定架的下面杆子转动连接。

进一步地，所述的地脚线除灰机构的地脚线吸尘装置包括：地脚线吸尘口、吸尘管、固定块、螺纹块；

所述的地脚线吸尘口与清扫刷固定架侧面固定连接，地脚线吸尘口的后端面设有固定块和螺纹块；吸尘管的下端与地脚线吸尘口连接，吸尘管的上端与灰尘箱连接。

进一步地，所述的地脚线除灰机构的升降装置包括：除灰固定架、滑杆、螺杆、第三步进电机；

所述的除灰固定架固定安装在底板上，除灰固定架的上面杆子下设有滑杆,滑杆杆体与固定块内孔滑动连接；第三步进电机固定安装在除灰固定架上，第三步进电机的电机轴与螺杆固定连接，螺杆与除灰固定架的螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述的地脚线清洁机构包括：第一电缸、地脚线清洁板、第二电缸、分隔套、压轮；

所述的第一电缸上端固定安装在固定架的一侧上杆下端面，第一电缸的活塞杆与地脚线清洁板的下面板子固定连接；第二电缸的缸体底端固定安装在地脚线清洁板的下面板子上，第二电缸的活塞杆端与分隔套后端面固定连接，分隔套滑动安装在地脚线清洁板上，分隔套的前端面凹槽中转动安装有压轮。

进一步地，所述的控制器包括：操作面板和中央处理器，所述的中央处理器处理图像数据，编写设定程序；所述的操作面板可人工操作设备，也可以让设备按照固定程序运行。

本发明的有益效果：

（1）本发明可对家庭中地面和地脚线同时进行自动清洁，有利提高家庭环境清洁度。

（2）本发明通过第一步进电机带动扫尘刷转动清扫地面，通过吸尘机把灰尘从吸尘口吸到灰尘箱中，通过竖直向下的伸缩杆活塞杆推动地面清洁板接触地面拖地，完成了扫拖一体，操作方便。

（3）定时使竖直向下的伸缩杆将地面清洁板升起，通过舵机带动下一个伸缩杆转动到竖直向下位置伸出活塞杆推动地面清洁板接触地面继续拖地，污染的地面清洁板移动到后方，通过伸缩杆推动地面清洁板进入清洗箱中，通过喷水器冲洗，节约了清洗的时间，使设备可以持续拖地，避免了在清洗时不能进行拖地的情况。

（3）本设备移动到墙边时，使滑轮和压轮接触墙面，减少了摩擦，防止破坏墙体。

（4）通过第一电缸推动地脚线清洁板接触地面，使地脚线清洁板侧面贴紧地脚线，通过第二电缸带动分隔套移动从而遮住地脚线清洁板靠墙的部分，防止污染墙壁，实现了自动化清洁地脚线。

附图说明

图1、图2、图3、图4为本发明的整体结构示意图。

图5、图6、图7为本发明的地面清洁主体结构示意图。

图8、图9为本发明的地脚线除灰机构结构示意图。

图10、图11为本发明的地脚线清洁机构结构示意图。

附图标号：

1-地面清洁主体；2-地脚线除灰机构；3-地脚线清洁机构；101-底板；102-万向轮；103-水箱；104-水管；105-喷水器；106-清洗箱；107-固定架；108-滑轮；109-出水口；110-固定杆；111-舵机；112-伸缩杆；113-地面清洁板；114-灰尘箱；115-摄像头；116-控制器；117-吸尘机；118-吸尘口；119-第一步进电机；120-扫尘刷；201-清扫刷固定架；202-第二步进电机；203-清扫刷；204-地脚线吸尘口；205-吸尘管；206-除灰固定架；207-滑杆；208-固定块；209-螺纹块；210-螺杆；211-第三步进电机；301-第一电缸；302-地脚线清洁板；303-第二电缸；304-分隔套；305-压轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-11所示，一种智能清洁设备，包括：地面清洁主体1、地脚线除灰机构2、地脚线清洁机构3；

地面清洁主体1包括：底板101、万向轮102、清洗装置、固定架107、固定杆110、舵机111、伸缩杆112、地面清洁板113、地面除尘装置；具体地，通过地面清洁主体1清洁地面；

地脚线除灰机构2包括：地脚线清扫装置、地脚线吸尘装置、升降装置；具体地，通过升降装置带动地脚线清扫装置和地脚线吸尘装置上下移动，通过地脚线清扫装置清扫灰尘，通过地脚线吸尘装置将灰尘吸走；

底板101下端面安装有万向轮102，万向轮102由电机驱动行走和转向，底板101上靠后位置安装有清洗装置，清洗装置清洗地面清洁板113；固定架107固定安装在底板101上方侧面，固定架107的内侧固定安装有固定杆110,固定杆110的内端与舵机111固定连接，舵机111的转轴与伸缩杆112固定连接，伸缩杆112的活塞杆端与地面清洁板113的内端面固定连接，具体地，通过舵机111带动伸缩杆112转动从而切换不同的地面清洁板113拖地，通过伸缩杆112带动地面清洁板113移动；地面除尘装置固定安装在底板101的靠前位置，地面除尘装置的两侧与固定架107固定连接，通过地面除尘装置将地面灰尘扫起吸走；地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置固定连接；升降装置固定安装在固定架107的一侧，升降装置内滑动安装有地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置；地脚线清洁机构3安装在固定架107的一侧靠后位置处，通过地脚线清洁机构3将地脚线擦干净；

本设备拖地时，通过驱动万向轮102带动设备移动，通过第一步进电机119带动扫尘刷120转动清扫地面，通过吸尘机117把灰尘从吸尘口118吸到灰尘箱114中，通过竖直向下的伸缩杆112活塞杆推动地面清洁板113接触地面拖地，定时使竖直向下的伸缩杆112将地面清洁板113升起，通过舵机111带动下一个伸缩杆112转动到竖直向下位置伸出活塞杆推动地面清洁板113接触地面继续拖地，从而使上一个污染的地面清洁板113移动到后方，通过伸缩杆112推动地面清洁板113进入清洗箱106中，通过水箱103内的抽水泵为喷水器105供水冲洗清洗箱106内的地面清洁板113；

本设备移动拖地到墙边时，使滑轮108接触墙面，通过第三步进电机211带动螺杆210转动使清扫刷固定架201和地脚线吸尘口204移动到地面，通过第二步进电机202带动清扫刷203转动清扫地脚线灰尘，通过地脚线吸尘口204将灰尘吸到灰尘箱114中，通过第一电缸301推动地脚线清洁板302接触地面，使地脚线清洁板302侧面贴紧地脚线，通过第二电缸303带动分隔套304移动从而遮住地脚线清洁板302靠墙的部分，防止污染墙壁，通过压轮305贴紧墙壁减少摩擦，设备继续移动使地脚线清洁板302清洁地脚线。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5-7所示，地面清洁主体1的清洁装置包括：水箱103、水管104、喷水器105、清洗箱106；

水箱103固定安装在底板101上端面，水箱103内部安装有抽水泵，抽水泵与水管104的下端连接，水管104的上端与喷水器105连接，喷水器105下端面设有若干喷水头，喷水器105固定安装在清洗箱106的上口处，清洗箱106固定安装在水箱103上，清洗箱106的前端面设有槽孔，具体地，当伸缩杆112推动地面清洁板113进入清洗箱106中，通过水箱103内的抽水泵将水抽到水管104进入喷水器105喷水冲洗清洗箱106内的地面清洁板113。

地面清洁主体1的地面除尘装置包括：灰尘箱114、吸尘机117、吸尘口118、第一步进电机119、扫尘刷120；

灰尘箱114固定安装在固定架107的前端，灰尘箱114上安装有吸尘机117,灰尘箱114通过管子与吸尘口118连接，吸尘口118固定安装在底板101的前端，吸尘口118内部侧面固定安装有第一步进电机119,第一步进电机119的电机轴与扫尘刷120一端固定连接，扫尘刷120的另一端吸尘口118内侧转动连接，扫尘刷120外侧设有若干刷毛，具体地，通过第一步进电机119带动扫尘刷120转动将地面灰尘扫起，同时通过吸尘机117将灰尘吸到灰尘箱114。

地面清洁主体1还包括：滑轮108、出水口109、摄像头115、控制器116；

滑轮108转动安装在固定架107的一侧上面杆子上，通过滑轮108接触墙面减少摩擦，保护了墙体；出水口109设置于清洗箱106的侧面，通过出水口109将清洗箱106内的污水排出；摄像头115固定安装在灰尘箱114的前端面，通过实时采集图像信息并传输给控制器116；控制器116安装在灰尘箱114上端面，控制器116包括：操作面板和中央处理器，中央处理器处理图像数据，编写设定程序，操作面板可人工操作设备，也可以让设备按照固定程序运行。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，地脚线除灰机构2的地脚线清扫装置包括：清扫刷固定架201、第二步进电机202、清扫刷203；

清扫刷固定架201上固定安装有第二步进电机202，第二步进电机202的电机轴与清扫刷203固定连接，清扫刷203的下端与清扫刷固定架201的下面杆子转动连接，通过第二步进电机202带动清扫刷203转动清扫地脚线。

地脚线除灰机构2的地脚线吸尘装置包括：地脚线吸尘口204、吸尘管205、固定块208、螺纹块209；

地脚线吸尘口204与清扫刷固定架201侧面固定连接，地脚线吸尘口204的后端面设有固定块208和螺纹块209；吸尘管205的下端与地脚线吸尘口204连接，吸尘管205的上端与灰尘箱114连接，通过通过吸尘机117将地脚线的灰尘从地脚线吸尘口204吸到灰尘箱114中。

地脚线除灰机构2的升降装置包括：除灰固定架206、滑杆207、螺杆210、第三步进电机211；

除灰固定架206固定安装在底板101上，除灰固定架206的上面杆子下设有滑杆207,滑杆207杆体与固定块208内孔滑动连接；第三步进电机211固定安装在除灰固定架206上，第三步进电机211的电机轴与螺杆210固定连接，螺杆210与除灰固定架206的螺纹孔螺纹连接，通过第三步进电机211带动螺杆210转动从而使地脚线清扫装置和地脚线吸尘装置上下移动。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11所示，地脚线清洁机构3包括：第一电缸301、地脚线清洁板302、第二电缸303、分隔套304、压轮305；

第一电缸301上端固定安装在固定架107的一侧上杆下端面，第一电缸301的活塞杆与地脚线清洁板302的下面板子固定连接，通过第一电缸301带动地脚线清洁板302移动通；第二电缸303的缸体底端固定安装在地脚线清洁板302的下面板子上，第二电缸303的活塞杆端与分隔套304后端面固定连接，分隔套304滑动安装在地脚线清洁板302上，分隔套304的前端面凹槽中转动安装有压轮305，通过第二电缸303带动分隔套304移动从而遮住地脚线清洁板302靠墙的部分，防止污染墙壁，通过压轮305贴紧墙壁减少摩擦，设备继续移动使地脚线清洁板302清洁地脚线。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种智能清洁设备，其特征在于，包括：地面清洁主体（1）、地脚线除灰机构（2）、地脚线清洁机构（3）；

所述的地面清洁主体（1）包括：底板（101）、万向轮（102）、清洗装置、固定架（107）、固定杆（110）、舵机（111）、伸缩杆（112）、地面清洁板（113）、地面除尘装置；

所述的地脚线除灰机构（2）包括：地脚线清扫装置、地脚线吸尘装置、升降装置；

所述的底板（101）下端面安装有万向轮（102），底板（101）上靠后位置安装有清洗装置；固定架（107）固定安装在底板（101）上方侧面，固定架（107）的内侧固定安装有固定杆（110）,固定杆（110）的内端与舵机（111）固定定连接，舵机（111）的转轴与伸缩杆（112）固定连接，伸缩杆（112）的活塞杆端与地面清洁板（113）的内端面固定连接；地面除尘装置固定安装在底板（101）的靠前位置，地面除尘装置的两侧与固定架（107）固定连接；所述的地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置固定连接；升降装置固定安装在固定架（107）的一侧，升降装置内滑动安装有地脚线清扫装置与地脚线吸尘装置；所述的地脚线清洁机构（3）安装在固定架（107）的一侧靠后位置处；

驱动万向轮（102）带动设备移动，地面除尘装置进行扫地吸尘，通过竖直向下的伸缩杆（112）活塞杆推动地面清洁板（113）接触地面拖地，定时通过竖直向下的伸缩杆（112）将地面清洁板（113）升起，通过舵机（111）带动下一个伸缩杆（112）转动到竖直向下位置伸出活塞杆推动地面清洁板（113）接触地面，上一个污染的地面清洁板（113）移动到后方，通过伸缩杆（112）推动地面清洁板（113）进入清洗装置进行清洗；

在移动到墙边时，通过地脚线除灰机构（2）的升降装置带动地脚线清扫装置和地脚线吸尘装置移动贴近地面，通过地脚线清扫装置将地脚线上的灰尘扫气，通过地脚线吸尘装置将扫起的灰尘吸走，通过地脚线清洁机构（3）贴紧地脚线将地脚线清洁干净。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地面清洁主体（1）的清洁装置包括：水箱（103）、水管（104）、喷水器（105）、清洗箱（106）；

所述的水箱（103）固定安装在底板（101）上端面，水箱（103）内部安装有抽水泵，抽水泵与水管（104）的下端连接，水管（104）的上端与喷水器（105）连接，喷水器（105）下端面设有若干喷水头，喷水器（105）固定安装在清洗箱（106）的上口处，清洗箱（106）固定安装在水箱（103）上，清洗箱（106）的前端面设有槽孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地面清洁主体（1）的地面除尘装置包括：灰尘箱（114）、吸尘机（117）、吸尘口（118）、第一步进电机（119）、扫尘刷（120）；

所述的灰尘箱（114）固定安装在固定架（107）的前端，灰尘箱（114）上安装有吸尘机（117）,灰尘箱（114）通过管子与吸尘口（118）连接，吸尘口（118）固定安装在底板（101）的前端，吸尘口（118）内部侧面固定安装有第一步进电机（119）,第一步进电机（119）的电机轴与扫尘刷（120）一端固定连接，扫尘刷（120）的另一端吸尘口（118）内侧转动连接，扫尘刷（120）外侧设有若干刷毛。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地面清洁主体（1）还包括：滑轮（108）、出水口（109）、摄像头（115）、控制器（116）；

所述的滑轮（108）转动安装在固定架（107）的一侧上面杆子上；出水口（109）设置于清洗箱（106）的侧面；摄像头（115）固定安装在灰尘箱（114）的前端面；控制器（116）安装在灰尘箱（114）上端面。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地脚线除灰机构（2）的地脚线清扫装置包括：清扫刷固定架（201）、第二步进电机（202）、清扫刷（203）；

所述的清扫刷固定架（201）上固定安装有第二步进电机（202），第二步进电机（202）的电机轴与清扫刷（203）固定连接，清扫刷（203）的下端与清扫刷固定架（201）的下面杆子转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地脚线除灰机构（2）的地脚线吸尘装置包括：地脚线吸尘口（204）、吸尘管（205）、固定块（208）、螺纹块（209）；

所述的地脚线吸尘口（204）与清扫刷固定架（201）侧面固定连接，地脚线吸尘口（204）的后端面设有固定块（208）和螺纹块（209）；吸尘管（205）的下端与地脚线吸尘口（204）连接，吸尘管（205）的上端与灰尘箱（114）连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地脚线除灰机构（2）的升降装置包括：除灰固定架（206）、滑杆（207）、螺杆（210）、第三步进电机（211）；

所述的除灰固定架（206）固定安装在底板（101）上，除灰固定架（206）的上面杆子下设有滑杆（207）,滑杆（207）杆体与固定块（208）内孔滑动连接；第三步进电机（211）固定安装在除灰固定架（206）上，第三步进电机（211）的电机轴与螺杆（210）固定连接，螺杆（210）与除灰固定架（206）的螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的地脚线清洁机构（3）包括：第一电缸（301）、地脚线清洁板（302）、第二电缸（303）、分隔套（304）、压轮（305）；

所述的第一电缸（301）上端固定安装在固定架（107）的一侧上杆下端面，第一电缸（301）的活塞杆与地脚线清洁板（302）的下面板子固定连接；第二电缸（303）的缸体底端固定安装在地脚线清洁板（302）的下面板子上，第二电缸（303）的活塞杆端与分隔套（304）后端面固定连接，分隔套（304）滑动安装在地脚线清洁板（302）上，分隔套（304）的前端面凹槽中转动安装有压轮（305）。

9.根据权利要求4所述的一种智能清洁设备，其特征在于，所述的控制器（116）包括：操作面板和中央处理器，所述的中央处理器处理图像数据，编写设定程序；所述的操作面板可人工操作设备，也可以让设备按照固定程序运行。

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