CN112369968A - 一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家电技术领域，且公开了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体和四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的外部均套接有螺纹套，四个所述固定板相背的一侧均转动连接有两个转动杆，所述转动杆相背的一侧均转动连接有连接杆，四个所述螺纹杆相背的一侧均设置有伸缩块，所述壳体的内底壁固定连接有电机，所述螺纹套与其两侧的转动杆之间均转动连接有活动杆。通过螺纹杆转动时带动螺纹套向远离壳体中心的方向移动，进而通过活动杆、转动杆和连接杆带动伸缩块伸出，壳体带动伸缩块旋转时，会通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体下方，从而达到了通过伸缩块伸出将角落的灰尘清理干净的效果。

Description

一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，具体为一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人。
背景技术
智能家电就是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动感知住宅空间状态和家电自身状态、家电服务状态，能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令；同时，智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。
扫地机器人是智能家用电器的一种，能够凭借一定的智能在房间自动清理地板，现有的扫地机器人清扫地面时，对房间死角一般难以充分清理，而且房间死角容易积累灰尘，直接清扫容易造成尘土飞扬，降低房间的舒适性，由此我们提出了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，具备清理死角时能够避免灰尘漂浮的优点，解决了现有的扫地机器人清扫地面时，难以清理房间死角，而且房间死角容易积累灰尘，直接清扫容易造成尘土飞扬，降低房间舒适性的问题。
(二)技术方案
为实现上述清理死角时能够避免灰尘漂浮的目的，本发明提供如下技术方案：一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体，所壳体的底部固定连接有万向轮，所述壳体的内顶壁固定连接有集尘箱，所述集尘箱的底部固定连接有吸尘箱和四个固定板，所述吸尘箱的底部固定连接有吸尘管，所述吸尘箱的外侧转动连接有四个螺纹杆，四个所述螺纹杆的外部均套接有螺纹套，四个所述固定板相背的一侧均转动连接有两个转动杆，所述转动杆相背的一侧均转动连接有连接杆，四个所述螺纹杆相背的一侧均设置有伸缩块，所述伸缩块相背的一侧均插接有顶杆，四个所述顶杆相向的一侧均固定连接有活塞，四个所述活塞相向的一侧均固定连接有挡板，所述伸缩块的内底壁均开设有喷水孔，所述伸缩块的上方均设置有储水箱，所述壳体的内底壁固定连接有电机，所述壳体的内底壁转动连接有齿环，所述电机的顶部转动连接有齿轮，所述螺纹套与其两侧的转动杆之间均转动连接有活动杆。
优选的，四个所述顶杆的外部均套接有复位弹簧，起到带动顶杆和活塞复位的作用。
优选的，四个所述伸缩块的顶部均开设有进水孔，进水孔和储水箱之间固定连接有伸缩管，储水箱内的水通过伸缩管和进水孔进入伸缩块内部，进水孔内设置有单向阀，活塞挤压伸缩块内部的水时单向阀关闭。
优选的，四个所述伸缩块相向的一侧均与其靠近的两个连接杆转动连接，螺纹套带动活动杆移动时，活动杆会通过转动杆和连接杆带动伸缩块伸缩。
优选的，四个所述挡板分别位于四个喷水孔的顶部，起到堵住喷水孔的作用。
优选的，四个所述伸缩块的底部均固定连接有斜毛刷，且壳体的底部固定连接有四个弧形毛刷，壳体转动时，斜毛刷和弧形毛刷会将其下方的灰尘扫向靠近吸尘管的位置。
优选的，所述齿轮与齿环啮合，且齿环的顶部设置有与螺纹杆啮合的螺纹，齿轮带动齿环转动时，齿环通过其顶部的螺纹带动螺纹杆转动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，具备以下有益效果：
1、该清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，通过电机带动齿轮转动，齿轮带动齿环转动，齿环转动时通过其顶部的螺纹带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时带动螺纹套向远离齿环的方向移动，进而通过活动杆、转动杆和连接杆带动伸缩块伸出，然后关闭电机，通过万向轮带动壳体旋转，进而带动伸缩块通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体下方，然后通过壳体底部的弧形毛刷将灰尘扫到吸尘管下方，通过吸尘箱将灰尘吸入集尘箱内，从而达到了通过伸缩块伸出将角落的灰尘清理干净的效果。
2、该清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，通过储水箱内的水从伸缩管和进水孔流进伸缩块内部，伸缩块伸出后，万向轮带动壳体贴着墙角转动时，当顶杆与墙面接触时，壳体继续转动，此时顶杆受到挤压带动活塞向靠近壳体中心的位置移动，活塞移动时会带动挡板将喷水孔打开，活塞继续移动，会使伸缩块内部的水通过喷水孔喷向伸缩块下方的地面，从而达到了清扫墙角时先对墙角地面喷水的效果，避免了直接清扫使墙角堆积的灰尘漂浮在房间内。
附图说明
图1为本发明整体结构正面示意图；
图2为本发明整体结构俯面示意图；
图3为本发明图1中伸缩块结构放大示意图；
图4为本发明图1中A部分结构放大示意图；
图5为本发明图2中螺纹套结构放大示意图；
图6为本发明整体结构仰视图。
图中：1、壳体；2、万向轮；3、集尘箱；4、吸尘箱；5、吸尘管；6、固定板；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、转动杆；10、连接杆；11、伸缩块；12、顶杆；13、活塞；14、挡板；15、喷水孔；16、储水箱；17、电机；18、齿环；19、齿轮；20、活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体1，所壳体1的底部固定连接有万向轮2，壳体1的内顶壁固定连接有集尘箱3，集尘箱3的底部固定连接有吸尘箱4和四个固定板6，吸尘箱4的底部固定连接有吸尘管5，吸尘箱4的外侧转动连接有四个螺纹杆7，四个螺纹杆7的外部均套接有螺纹套8，四个固定板6相背的一侧均转动连接有两个转动杆9，转动杆9相背的一侧均转动连接有连接杆10，四个螺纹杆7相背的一侧均设置有伸缩块11，四个伸缩块11的底部均固定连接有斜毛刷，且壳体1的底部固定连接有四个弧形毛刷，壳体1转动时，斜毛刷和弧形毛刷会将其下方的灰尘扫向靠近吸尘管5的位置，伸缩块11相背的一侧均插接有顶杆12，四个顶杆12相向的一侧均固定连接有活塞13，四个顶杆12的外部均套接有复位弹簧，起到带动顶杆12和活塞13复位的作用，四个活塞13相向的一侧均固定连接有挡板14，伸缩块11的内底壁均开设有喷水孔15，四个挡板14分别位于四个喷水孔15的顶部，起到堵住喷水孔15的作用。
伸缩块11的上方均设置有储水箱16，四个伸缩块11的顶部均开设有进水孔，进水孔和储水箱16之间固定连接有伸缩管，储水箱16内的水通过伸缩管和进水孔进入伸缩块11内部，进水孔内设置有单向阀，活塞13挤压伸缩块11内部的水时单向阀关闭，壳体1的内底壁固定连接有电机17，壳体1的内底壁转动连接有齿环18，电机17的顶部转动连接有齿轮19，齿轮19与齿环18啮合，且齿环18的顶部设置有与螺纹杆7啮合的螺纹，齿轮19带动齿环18转动时，齿环18通过其顶部的螺纹带动螺纹杆7转动，螺纹套8与其两侧的转动杆9之间均转动连接有活动杆20，四个伸缩块11相向的一侧均与其靠近的两个连接杆10转动连接，螺纹套8带动活动杆20移动时，活动杆20会通过转动杆9和连接杆10带动伸缩块11伸缩。
工作原理：对房角死角进行清理时，首先打开电机17，通过电机17带动齿轮19转动，齿轮19带动齿环18转动，齿环18转动时通过其顶部的螺纹带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时带动螺纹套8向远离齿环18的方向移动，进而通过活动杆20、转动杆9和连接杆10带动伸缩块11伸出，然后关闭电机17，通过万向轮2带动壳体1旋转，进而带动伸缩块11通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体1下方，然后通过壳体1底部的弧形毛刷将灰尘扫到吸尘管5下方，通过吸尘箱4将灰尘吸入集尘箱3内，从而达到了通过伸缩块11伸出将角落的灰尘清理干净的效果；通过储水箱16内的水从伸缩管和进水孔流进伸缩块11内部，伸缩块11伸出后，万向轮2带动壳体1贴着墙角转动时，当顶杆12与墙面接触时，壳体1继续转动，此时顶杆12受到挤压带动活塞13向靠近壳体1中心的位置移动，活塞13移动时会带动挡板14将喷水孔15打开，活塞13继续移动，会使伸缩块11内部的水通过喷水孔15喷向伸缩块11下方的地面，从而达到了清扫墙角时先对墙角地面喷水的效果，避免了直接清扫使墙角堆积的灰尘漂浮在房间内，清扫结束后，通过电机17反转使伸缩块11缩回壳体1内。
综上所述，该清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，通过电机17带动齿轮19转动，齿轮19带动齿环18转动，齿环18转动时通过其顶部的螺纹带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动时带动螺纹套8向远离齿环18的方向移动，进而通过活动杆20、转动杆9和连接杆10带动伸缩块11伸出，然后关闭电机17，通过万向轮2带动壳体1旋转，进而带动伸缩块11通过其底部的斜毛刷将墙角的灰尘扫到壳体1下方，然后通过壳体1底部的弧形毛刷将灰尘扫到吸尘管5下方，通过吸尘箱4将灰尘吸入集尘箱3内，从而达到了通过伸缩块11伸出将角落的灰尘清理干净的效果。
通过储水箱16内的水从伸缩管和进水孔流进伸缩块11内部，伸缩块11伸出后，万向轮2带动壳体1贴着墙角转动时，当顶杆12与墙面接触时，壳体1继续转动，此时顶杆12受到挤压带动活塞13向靠近壳体1中心的位置移动，活塞13移动时会带动挡板14将喷水孔15打开，活塞13继续移动，会使伸缩块11内部的水通过喷水孔15喷向伸缩块11下方的地面，从而达到了清扫墙角时先对墙角地面喷水的效果，避免了直接清扫使墙角堆积的灰尘漂浮在房间内，适用范围更加广泛。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所壳体(1)的底部固定连接有万向轮(2)，所述壳体(1)的内顶壁固定连接有集尘箱(3)，所述集尘箱(3)的底部固定连接有吸尘箱(4)和四个固定板(6)，所述吸尘箱(4)的底部固定连接有吸尘管(5)，所述吸尘箱(4)的外侧转动连接有四个螺纹杆(7)，四个所述螺纹杆(7)的外部均套接有螺纹套(8)，四个所述固定板(6)相背的一侧均转动连接有两个转动杆(9)，所述转动杆(9)相背的一侧均转动连接有连接杆(10)，四个所述螺纹杆(7)相背的一侧均设置有伸缩块(11)，所述伸缩块(11)相背的一侧均插接有顶杆(12)，四个所述顶杆(12)相向的一侧均固定连接有活塞(13)，四个所述活塞(13)相向的一侧均固定连接有挡板(14)，所述伸缩块(11)的内底壁均开设有喷水孔(15)，所述伸缩块(11)的上方均设置有储水箱(16)，所述壳体(1)的内底壁固定连接有电机(17)，所述壳体(1)的内底壁转动连接有齿环(18)，所述电机(17)的顶部转动连接有齿轮(19)，所述螺纹套(8)与其两侧的转动杆(9)之间均转动连接有活动杆(20)。
2.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述顶杆(12)的外部均套接有复位弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述伸缩块(11)的顶部均开设有进水孔，进水孔和储水箱(16)之间固定连接有伸缩管。
4.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述伸缩块(11)相向的一侧均与其靠近的两个连接杆(10)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述挡板(14)分别位于四个喷水孔(15)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：四个所述伸缩块(11)的底部均固定连接有斜毛刷，且壳体(1)的底部固定连接有四个弧形毛刷。
7.根据权利要求1所述的一种清理死角时能够避免灰尘漂浮的智能扫地机器人，其特征在于：所述齿轮(19)与齿环(18)啮合，且齿环(18)的顶部设置有与螺纹杆(7)啮合的螺纹。
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Patentee before: Li Qilun