CN111000494A - 一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体，所述壳体的外部开设有主吸尘口，所述壳体的外部活动连接有驱动轮和万向轮，所述壳体的外部活动连接有扬尘杆，所述壳体的内部活动连接有伸缩块，所述伸缩块的内部活动连接有导尘齿轮，所述导尘齿轮的外部啮合连接有导尘齿环，所述导尘齿环的底部固定连接有导尘环，所述导尘环的外部固定连接有导尘杆，所述导尘环的内部活动连接有吸尘辅吸尘口，通过支撑杆和伸缩块的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆支撑伸缩块向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率。

Description

一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，具体为一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置。
背景技术
电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、游戏机、扫地机器人等产品，因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品，其中扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
然而，由于传统的扫地机器人的圆形造型和与圆形造型对应的清扫机构，而家庭房间的墙角通常都是直角，从而导致现有的扫地机器人不利于清扫卫生死角，扫地机器人进行扫地作业时，往往对房间墙角等卫生死角也难以清理，从而导致清洁效率低，清理不干净等问题。
为了解决上述问题，发明者提供了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，具备在检测到房间墙角时，支撑杆带动伸缩块伸出，从而达到自动清理房间墙角的优点，提高清洁效率，保证清洁效果。
发明内容
为实现上述自动清洁墙角、提高清洁效率，保证清洁效果的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体、主吸尘口、驱动轮、万向轮、扬尘杆、伸缩块、导尘齿轮、导尘齿环、导尘环、导尘杆、辅吸尘口、过滤层、负压机、风管、波纹管、弧形滑槽、滑块、支撑杆、调节齿轮、螺纹杆、调节马达。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述壳体的外部开设有主吸尘口，所述壳体的外部活动连接有驱动轮和万向轮，所述壳体的外部活动连接有扬尘杆，所述壳体的内部活动连接有伸缩块，所述伸缩块的内部活动连接有导尘齿轮，所述导尘齿轮的外部啮合连接有导尘齿环，所述导尘齿环的底部固定连接有导尘环，所述导尘环的外部固定连接有导尘杆，所述导尘环的内部活动连接有吸尘辅吸尘口，所述辅吸尘口的内部固定连接有过滤层，所述过滤层的顶部固定连接有负压机，所述负压机的外部固定连接有风管，所述风管的外部固定连接有波纹管，所述伸缩块的外部开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的外部铰接连接有支撑杆，所述支撑杆的外部固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮的外部啮合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部固定连接有调节马达。
优选的，所述伸缩块设置有三个，且三个伸缩块关于壳体的中心对称分布。
优选的，所述导尘齿轮设置有三个，三个导尘齿轮均和辅助动力机构固定连接，且辅助动力机构设置有三个，三个辅助动力机构分别设置在三个伸缩块的内部。
优选的，所述导尘杆为曲形，且导尘环外部固定的导尘杆设置有三个，三个导尘杆关于导尘环的中心对称分布。
优选的，所述导尘齿轮和导尘齿环套接在辅吸尘口的外部。
优选的，所述风管设置在波纹管的两端，一段风管固定连接在负压机和波纹管的之间，一段风管固定连接在波纹管和扫地壳体内部的储尘空间之间。
优选的，所述支撑杆和滑块均设置有三组，每组滑块分别设置有两个，每组两个滑块均滑动连接在一个伸缩块的外部，且支撑杆分别与两个滑块铰接连接。
优选的，所述调节齿轮设置有三组，且三组调节齿轮均活动连接在壳体的内部，每组调节齿轮分别设置有两个，且每组调节齿轮分别均和支撑杆固定连接。
优选的，所述螺纹杆和调节马达均设置有三个，三个螺纹杆分别和三组调节齿轮啮合连接，三个调节马达均固定连接在壳体的内部。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，具备以下有益效果：
1、该基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，通过支撑杆和伸缩块的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆支撑伸缩块向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率。
2、该基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，通过导尘杆和辅吸尘口的配合使用，导尘杆带动墙角等死角的灰尘，方便辅吸尘口吸附清理墙角等死角灰尘的效果，从而保证墙角灰尘清理干净，保证清洁的效果。
3、该基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，通过风管和波纹管的配合使用，从而保证伸缩块在伸缩移动过程中始终保证辅吸尘口与壳体内部的储尘空间连通。
附图说明
图1为本发明结构底部外观示意图；
图2为本发明结构伸缩块、支撑杆、螺纹杆和调节马达示意图；
图3为本发明结构伸缩块、过滤层、负压机、风管、波纹管、支撑杆、调节齿轮、螺纹杆和调节马达连接侧视示意图；
图4为本发明结构伸缩块向外移动，支撑杆运动状态示意图；
图5为本发明结构伸缩块伸出状态外观示意图。
图中：1、壳体；2、主吸尘口；3、驱动轮；4、万向轮；5、扬尘杆；6、伸缩块；7、导尘齿轮；8、导尘齿环；9、导尘环；10、导尘杆；11、辅吸尘口；12、过滤层；13、负压机；14、风管；15、波纹管；16、弧形滑槽；17、滑块；18、支撑杆；19、调节齿轮；20、螺纹杆；21、调节马达。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体1、主吸尘口2、驱动轮3、万向轮4、扬尘杆5、伸缩块6、导尘齿轮7、导尘齿环8、导尘环9、导尘杆10、辅吸尘口11、过滤层12、负压机13、风管14、波纹管15、弧形滑槽16、滑块17、支撑杆18、调节齿轮19、螺纹杆20、调节马达21。
上述各结构的位置及连接关系如下：
壳体1的外部开设有主吸尘口2，壳体1的外部活动连接有驱动轮3和万向轮4，壳体1的外部活动连接有扬尘杆5，壳体1的内部活动连接有伸缩块6，伸缩块6设置有三个，且三个伸缩块6关于壳体1的中心对称分布，伸缩块6的内部活动连接有导尘齿轮7，导尘齿轮7设置有三个，三个导尘齿轮7均和辅助动力机构固定连接，且辅助动力机构设置有三个，三个辅助动力机构分别设置在三个伸缩块6的内部，导尘齿轮7的外部啮合连接有导尘齿环8，导尘齿轮7和导尘齿环8套接在辅吸尘口11的外部，导尘齿环8的底部固定连接有导尘环9，导尘环9的外部固定连接有导尘杆10，导尘杆10为曲形，且导尘环9外部固定的导尘杆10设置有三个，三个导尘杆10关于导尘环9的中心对称分布，导尘环9的内部活动连接有吸尘辅吸尘口11，通过导尘杆10和辅吸尘口11的配合使用，导尘杆10带动墙角等死角的灰尘，方便辅吸尘口11吸附清理墙角等死角灰尘的效果，从而保证墙角灰尘清理干净，保证清洁的效果，辅吸尘口11的内部固定连接有过滤层12，过滤层12的顶部固定连接有负压机13，负压机13的外部固定连接有风管14，风管14设置在波纹管15的两端，一段风管14固定连接在负压机13和波纹管15的之间，一段风管14固定连接在波纹管15和扫地壳体1内部的储尘空间之间，风管14的外部固定连接有波纹管15，通过风管14和波纹管15的配合使用，从而保证伸缩块6在伸缩移动过程中始终保证辅吸尘口11与壳体1内部的储尘空间连通。
伸缩块6的外部开设有弧形滑槽16，弧形滑槽16的内部滑动连接有滑块17，滑块17的外部铰接连接有支撑杆18，支撑杆18和滑块17均设置有三组，每组滑块17分别设置有两个，每组两个滑块17均滑动连接在一个伸缩块6的外部，且支撑杆18分别与两个滑块17铰接连接，通过支撑杆18和伸缩块6的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆18支撑伸缩块6向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率，支撑杆18的外部固定连接有调节齿轮19，调节齿轮19设置有三组，且三组调节齿轮19均活动连接在壳体1的内部，每组调节齿轮19分别设置有两个，且每组调节齿轮19分别均和支撑杆18固定连接，调节齿轮19的外部啮合连接有螺纹杆20，螺纹杆20的外部固定连接有调节马达21，螺纹杆20和调节马达21均设置有三个，三个螺纹杆20分别和三组调节齿轮19啮合连接，三个调节马达21均固定连接在壳体1的内部。
工作过程及原理:在该装置清洁时，壳体1设置的检测装置检测到墙角时，控制调节马达21转动，因为调节马达21和螺纹杆20固定连接，螺纹杆20和调节齿轮19啮合连接，调节齿轮19和支撑杆18固定连接，支撑杆18和滑块17铰接连接，滑块17和弧形滑槽16滑动连接，弧形滑槽16开设在伸缩块6的外部，所以调节马达21带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动调节齿轮19转动，调节齿轮19带动支撑杆18转动，支撑杆18带动滑块17在弧形滑槽16内部滑动，从而带动伸缩块6远离壳体1运动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率，且同时伸缩块6和导尘齿轮7活动连接，导尘齿轮7和导尘齿环8啮合连接，导尘齿环8和导尘环9固定连接，导尘环9和导尘杆10固定连接，且伸缩块6的内部和辅吸尘口11固定连接，辅吸尘口11和过滤层12固定连接，过滤层12和负压机13固定连接，负压机13和风管14固定连接，风管14和波纹管15固定连接，且导尘齿轮7设置有三个，三个导尘齿轮7均和辅助动力机构固定连接，且辅助动力机构设置有三个，三个辅助动力机构分别设置在三个伸缩块6的内部，所以辅助动力机构带动导尘齿轮7转动，导尘齿轮7带动导尘齿环8转动，导尘齿环8带动导尘环9转动，导尘环9带动导尘杆10转动，导尘杆10扫动房间墙角等灰尘，且由于导尘杆10为曲形，且导尘环9外部固定的导尘杆10设置有三个，三个导尘杆10关于导尘环9的中心对称分布，所以导尘杆10同时引导灰尘靠近辅吸尘口11，同时负压机13通过过滤层12和辅吸尘口11吸附墙角等死角的灰尘，提高清理效率，同时因为风管14设置在波纹管15的两端，一段风管14固定连接在负压机13和波纹管15的之间，一段风管14固定连接在波纹管15和扫地壳体1内部的储尘空间之间，所以辅吸尘口11吸附灰尘通过风管14和波纹管15倒入壳体1内部的储尘空间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外部开设有主吸尘口(2)，所述壳体(1)的外部活动连接有驱动轮(3)和万向轮(4)，所述壳体(1)的外部活动连接有扬尘杆(5)，所述壳体(1)的内部活动连接有伸缩块(6)，所述伸缩块(6)的内部活动连接有导尘齿轮(7)，所述导尘齿轮(7)的外部啮合连接有导尘齿环(8)，所述导尘齿环(8)的底部固定连接有导尘环(9)，所述导尘环(9)的外部固定连接有导尘杆(10)，所述导尘环(9)的内部活动连接有吸尘辅吸尘口(11)，所述辅吸尘口(11)的内部固定连接有过滤层(12)，所述过滤层(12)的顶部固定连接有负压机(13)，所述负压机(13)的外部固定连接有风管(14)，所述风管(14)的外部固定连接有波纹管(15)，所述伸缩块(6)的外部开设有弧形滑槽(16)，所述弧形滑槽(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的外部铰接连接有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的外部固定连接有调节齿轮(19)，所述调节齿轮(19)的外部啮合连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的外部固定连接有调节马达(21)。
2.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述伸缩块(6)设置有三个，且三个伸缩块(6)关于壳体(1)的中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘齿轮(7)设置有三个，三个导尘齿轮(7)均和辅助动力机构固定连接，且辅助动力机构设置有三个，三个辅助动力机构分别设置在三个伸缩块(6)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘杆(10)为曲形，且导尘环(9)外部固定的导尘杆(10)设置有三个，三个导尘杆(10)关于导尘环(9)的中心对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述导尘齿轮(7)和导尘齿环(8)套接在辅吸尘口(11)的外部。
6.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述风管(14)设置在波纹管(15)的两端，一段风管(14)固定连接在负压机(13)和波纹管(15)的之间，一段风管(14)固定连接在波纹管(15)和扫地壳体(1)内部的储尘空间之间。
7.根据权利要求1所述的一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，其特征在于：所述支撑杆(18)和滑块(17)均设置有三组，每组滑块(17)分别设置有两个，每组两个滑块(17)均滑动连接在一个伸缩块(6)的外部，且支撑杆(18)分别与两个滑块(17)铰接连接。
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