CN208625576U - 一种可伸缩钢臂型扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩钢臂的扫地机器人，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。主要包括：可伸缩的左钢臂和右钢臂，左钢臂上部设置齿条，右钢臂上下均设置齿条；中央齿轮；主齿轮；步进电机；设置在左钢臂和右钢臂的伸出端的左吸头和右吸头等，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，使用伸出的左钢臂或右钢臂中的至少其一来对角落进行清扫，通过吸头来吸附尘埃并送入吸尘支气道，进而导入集尘盒中，而且，该左钢臂和右钢臂可以根据需求调整伸缩长度，以够及角落；且钢臂下方设置有毛刷等突起部，便于探出较深的角落，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。

Description

一种可伸缩钢臂型扫地机器人

技术领域

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩钢臂型扫地机器人。

背景技术

目前，吸尘器作为清洁设备备受青睐，尤其是当前比较流程的自动进行清洁操作而不由用户操控的扫地机器人。其主要通过驱动设置在清洁器主体中的空气吸入单元产生空气吸入力来吸入包含异物的外部空气，并且然后分离地收集异物。

扫地机器人从地板吸入诸如灰尘等异物，自动地行驶在待清洁的区域。而且，扫地机器人能够自动地进行特定区域的清洁。为此，机器人清洁器设置有：距离传感器，感测到与诸如家具、办公用品等障碍物或待清洁的区域中墙壁等的距离；以及左轮和右轮（配置成通过左轮电机和右轮电机旋转），用于机器人清洁器的移动，根据左轮电机和右轮电机的运行，机器人清洁器自动地进行室内清洁，改变行驶方向。

现有的扫地机器人主要依赖设置于壳体底部的吸尘口吸附灰尘，但是，这种结构并不利于对角落的清扫，因为吸尘口无法够及到角落中，这就导致现有的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高。

发明内容

本申请实施例提供一种可伸缩钢臂型扫地机器人，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；

下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步进电机与所述主齿轮啮合，用于驱动左钢臂和右钢臂的伸出和缩回；

所述左钢臂和右钢臂均为中空钢质管，左钢臂和右钢臂的伸出端分别设置左吸头和右吸头，左钢臂的右端以及右钢臂的左端均设置一开口，一连接腔设置于所述开口附近，所述连接腔具有与两个所述开口位置对应的密封胶环，并且在左钢臂和右钢臂的最大伸出状态下，所述开口与所述密封胶环正对并密封连接；

所述连接腔通过一吸尘支气道与集尘盒连通。

可选地，所述左吸头设于左钢臂伸出端的下方，所述右吸头设于右钢臂伸出端的下方，所述左吸头和所述右吸头分别用于吸收角落里的污物。

可选地，所述左吸头和右吸头尺寸不同，左吸头和右吸头的下表面接近地面，且设置高度相同。

可选地，所述左吸头和右吸头具有向后的突出部，所述突出部超出下壳体的后壁位置，以吸收角落里的污物。

可选地，下壳体设置吸头收纳仓，左钢臂和右钢臂完全缩回的状态下，左吸头和右吸头完全回收至吸头收纳仓内。

可选地，还包括：设置在上壳体的红外传感单元。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过上述技术方案，通过上述技术方案，能够利用可伸缩钢臂的扫地机器人，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，使用伸出的左钢臂或右钢臂中的至少其一来对角落进行清扫，通过吸头来吸附尘埃并送入吸尘支气道，进而导入集尘盒中，而且，该左钢臂和右钢臂可以根据需求调整伸缩长度，以够及角落；且钢臂下方设置有毛刷等突起部，便于探出较深的角落，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种可伸缩钢臂型扫地机器人的结构示意图；

图2为从该可伸缩钢臂型扫地机器人底部看去的仰视图；

图3为从图1中可伸缩钢臂型扫地机器人的右侧看去的侧视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种可伸缩钢臂型扫地机器人的结构示意图，该可变形扫地机器人包括：上壳体101、下壳体102以及置于二者之间的集尘盒103、吸尘风机104、自动行走单元105、控制电路106；所述集尘盒103连接主吸尘口107及吸尘风机104；所述主吸尘口107位于所述下壳体102前部；其中，上壳体101和下壳体102的材质相同，可以是金属或者塑料材质，且上壳体101可以根据内部结构的限制设计为呈一定弧状的结构。其中，自动行走单元105可以根据其设置的左轮和右轮，配置成通过左轮电机和右轮电机旋转，来实现其自动移动行走的功能。

下壳体102后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂108和右钢臂109，所述左钢臂108和右钢臂109能够分别向左右两侧伸出下壳体102一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体102内；所述左钢臂108和右钢臂109分别位于两个平行且靠近下壳体102底边的滑槽内，所述左钢臂108位于所述右钢臂109正下方，所述左钢臂108上部设置齿条，所述右钢臂109上下均设置齿条；所述左钢臂108和右钢臂109之间设置中央齿轮110，以使左钢臂108和右钢臂109具有相同的伸出长度；一主齿轮111与所述右钢臂109的上部齿条啮合，一步进电机112与所述主齿轮111啮合，用于驱动左钢臂108和右钢臂109的伸出和缩回；其实，在图中并未示出齿条形状，具体地的齿条形状可以是波浪形的锯齿状，或其他类似结构。

所述左钢臂108和右钢臂109均为中空钢质管，该中空钢制管用于传输吸附进来的灰尘等。左钢臂108和右钢臂109的伸出端分别设置左吸头113和右吸头114，左钢臂108的右端以及右钢臂109的左端均设置一开口S，一连接腔115设置于所述开口S附近，所述连接腔115具有与两个所述开口S位置对应的密封胶环，并且在左钢臂108和右钢臂109的最大伸出状态下，所述开口S与所述密封胶环正对并密封连接；所述连接腔115通过一吸尘支气道116与集尘盒103连通。

具体地，在需要使用左钢臂108和右钢臂109进行角落清扫时，步进电机112开启，带动主齿轮111进行转动，此时，从正面看去，主齿轮应当是逆时针转动。由于主齿轮111与右钢臂109的上部齿条啮合，因此，主齿轮111的转动可以带动右钢臂109向右边移动，即向外伸出右钢臂109；同时，考虑到左钢臂108与右钢臂109之间设置有中央齿轮110，且左钢臂108的上部设置有齿条，右钢臂109的下部设置有齿条，且左钢臂108与右钢臂109相互啮合，那么，在右钢臂109被主齿轮111带动而向右移动时，左钢臂108被右钢臂109带动而向左移动。从而，左钢臂108和右钢臂109可以从内部伸出。而且，由于这种齿轮传动的关系，左钢臂108与右钢臂109可以向外伸出相同的长度。当左钢臂108和右钢臂109伸出最大长度时，可通过连接腔115将左钢臂右端的开口以及右钢臂左端的开口固定在开口附近，并通过连接腔115处的密封胶环密封连接且固定。同理，在主齿轮转换转动方向，成为顺时针转动时，又会带动右钢臂109和左钢臂108缩回到壳体内部。从而，实现对左钢臂108和右钢臂109的伸出和缩回。

由图1和图2中所示，其实在集尘盒103与吸尘风机104之间，设置有过滤器，用于过滤吸附吸入的气体中携带的尘埃。在所述吸尘风机104另一端联通一用于排出气体的出风主气道122。而且，在吸尘支气道116与集尘盒103连通的地方设置有单向挡板，用以阻挡尘埃进入该吸尘支气道116内。

其实，在左钢臂108的开口S与连接腔115对准，且右钢臂109的开口S与连接腔115对准之后，中空的左钢臂108即与中空的右钢109分别通过各自的开口S连通至连接腔115。接下来，左钢臂108吸附的尘埃可以通过中空的通道进入连接腔115，进而，进入吸尘支气道116，并最终送入集尘盒103。

可选地，在左钢臂108和右钢臂109的伸出端分别设置有左吸头113和右吸头114，具体地，参照图3所示，左吸头113位于左钢臂108伸出端的下方，右吸头114位于右钢臂109伸出端的下方，左吸头113和右吸头114分别突出左钢臂108和右钢臂109一段距离，并向下方延伸，其实，左吸头113和右吸头114的下表面均具有毛刷120，该毛刷120用于清扫并辅助吸头吸附灰尘。可选地，左吸头113和右吸头114的尺寸不同，左吸头113和右吸头114的下表面接近地面，且设置高度相同。这样，有利于保证左钢臂108和右钢臂109伸出后保持整个扫地机器人的平衡，不致于由于左钢臂108和右钢臂109的高低不平而导致扫地机器人侧翻。

一种优选的实现方式，所述左吸头113和右吸头114具有向后的突出部，所述突出部超出下壳体的后壁位置，以吸收角落里的污物。同时，该突出部还可以在左钢臂108和右钢臂109伸出最大长度时，位于左吸头113的突出部超出左钢臂108的最左端，位于右吸头114的突出部超出右钢臂109的最右端，从而，能够通过探出的突出部来清扫吸收角落里的尘埃、污物。

一种优选地结构设计，下壳体102设置吸头收纳仓118，左钢臂108和右钢臂109完全缩回的状态下，左吸头113和右吸头114完全回收至吸头收纳仓118内。从而，不需要占据额外的空间，只需要收缩至吸头收纳仓118内即可。

同时，在本申请中，参照图1所示，该扫地机器人还包括：设置在上壳体101的红外传感单元121。

在正常工作模式下，控制电路106控制吸尘风机104开始工作，此时，单向挡板处于闭合状态，主吸尘口107将吸附的尘埃或者污物吸附至集尘盒103内，在吸尘风机104的作用下，主吸尘口107吸附的空气通过过滤器进入出风主气道122，并排出。从而，实现主吸尘口107对地面上尘埃或污物的清理。

在切换至角落清扫模式下，控制电路106控制吸尘风机104开始工作，并控制主齿轮111开始转动。此时的红外传感单元121可以根据识别到的角落位置，来指示自动行走单元105移动，例如，调转扫地机器人的机身一定角度，进而，将左钢臂108和右钢臂109伸出至外部，并在完全伸出后，左钢臂108和右钢臂109的开口S与密封胶环正对并密封连接，左钢臂108和右钢臂109接通负压，自动行走单元105使左钢臂108和右钢臂109的其中之一沿角落运行，来吸附角落的尘埃。从而，实现了对角落的有效清扫，提升了清扫效率。

通过上述技术方案，能够利用可伸缩钢臂的扫地机器人，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，使用伸出的左钢臂或右钢臂中的至少其一来对角落进行清扫，通过吸头来吸附尘埃并送入吸尘支气道，进而导入集尘盒中，而且，该左钢臂和右钢臂可以根据需求调整伸缩长度，以够及角落；且钢臂下方设置有毛刷等突起部，便于探出较深的角落，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；其特征在于，

下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步进电机与所述主齿轮啮合，用于驱动左钢臂和右钢臂的伸出和缩回；

所述左钢臂和右钢臂均为中空钢质管，左钢臂和右钢臂的伸出端分别设置左吸头和右吸头，左钢臂的右端以及右钢臂的左端均设置一开口，一连接腔设置于所述开口附近，所述连接腔具有与两个所述开口位置对应的密封胶环，并且在左钢臂和右钢臂的最大伸出状态下，所述开口与所述密封胶环正对并密封连接；

所述连接腔通过一吸尘支气道与集尘盒连通。

2.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头设于左钢臂伸出端的下方，所述右吸头设于右钢臂伸出端的下方，所述左吸头和所述右吸头分别用于吸收角落里的污物。

3.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头和右吸头尺寸不同，左吸头和右吸头的下表面接近地面，且设置高度相同。

4.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，所述左吸头和右吸头具有向后的突出部，所述突出部超出下壳体的后壁位置，以吸收角落里的污物。

5.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，下壳体设置吸头收纳仓，左钢臂和右钢臂完全缩回的状态下，左吸头和右吸头完全回收至吸头收纳仓内。

6.如权利要求1所述的可伸缩钢臂型扫地机器人，其特征在于，还包括：设置在上壳体的红外传感单元。