CN112022006A - 一种可变形扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可变形扫地机器人，涉及清洁装置技术领域，包括主体，所述主体的底部设置有驱动轮和万向轮，所述主体的底部中间位置开设有吸尘口，所述主体的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有移动盒，所述主体靠近移动盒的位置为橡胶材质，所述移动盒的底部开设有延伸口，所述主体的底部靠近吸尘口的位置滑动连接有连接盒，所述连接盒的底部开设有与吸尘口相适配的开口，所述连接盒的一侧连通有V型波纹管。该可变形扫地机器人，能够扩大角落处吸尘的范围，不需要多次对准方向弹射吸尘，提高了角落处吸尘的效率，同时能够自动将角落吸尘设备收回，方便多次重复将不同位置的角落吸尘。

Description

一种可变形扫地机器人
技术领域
本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种可变形扫地机器人。
背景技术
扫地机器人从地板吸入诸如灰尘等异物，自动地行驶在待清洁的区域，而且，扫地机器人能够自动地进行特定区域的清洁，为此，机器人清洁器设置有：距离传感器，感测到与诸如家具、办公用品等障碍物或待清洁的区域中墙壁等的距离；以及左轮和右轮(配置成通过左轮电机和右轮电机旋转)，用于机器人清洁器的移动，根据左轮电机和右轮电机的运行，机器人清洁器自动地进行室内清洁，改变行驶方向。
中国发明CN107898394B公布了一种可变形扫地机器人及其控制方法，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；上壳体和下壳体在尾部限定出可开放的尾仓，一气囊设于所述尾仓中；一气囊内隔膜将所述气囊隔离为上部的正压保形区和下部的负压吸尘区；一吸尘支气道联通所述集尘盒与所述气囊的负压吸尘区，所述气囊底部对应负压吸尘区的位置设置多个副吸尘口，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，弹出收缩在尾仓内的气囊，使得暴露出的副吸尘口吸附尘埃，并通过吸尘支气道送入集尘盒中，而且，该气囊可以根据角落的形状而发生形变，可以适应角落形状，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。
但是能够清理的角落范围较小，气囊只能在较小范围内膨胀体积进行吸尘，清理较大较长角落时需要多次弹出气囊进行吸尘，角落处清理的效率较低，同时角落清理后无法自动将气囊收回，使用较为麻烦，无法自动清理多个角落的灰尘。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可变形扫地机器人，能够扩大角落处吸尘的范围，不需要多次对准方向弹射吸尘，提高了角落处吸尘的效率，同时能够自动将角落吸尘设备收回，方便多次重复将不同位置的角落吸尘。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可变形扫地机器人，包括主体，所述主体的底部设置有驱动轮和万向轮，所述主体的底部中间位置开设有吸尘口，所述主体的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部卡接有移动盒，所述主体靠近移动盒的位置为橡胶材质，所述移动盒的底部开设有延伸口，所述主体的底部靠近吸尘口的位置滑动连接有连接盒，所述连接盒的底部开设有与吸尘口相适配的开口，所述连接盒的一侧连通有V型波纹管，所述主体的底部开设有传递槽，所述传递槽贯穿主体并且与安装槽连通，所述V型波纹管远离连接盒的一端贯穿传递槽并且与移动盒连通，所述主体的底部安装有传动装置，所述移动盒通过传动装置与连接盒连接，所述安装槽的一侧开设有驱动槽，所述驱动槽的内部安装有驱动装置，所述驱动装置与移动盒连接。
优选的，所述移动盒的外侧均匀开设有限位槽，所述移动盒的外侧固定连接有弹簧片，所述弹簧片向一侧卷绕，所述弹簧片靠近移动盒的一侧均匀安装有长条块，所述长条块延伸至限位槽的内部。
优选的，所述限位槽为喇叭状开口设计，所述限位槽的内壁一侧固定连接有磁铁块，所述长条块为金属材质，电控伸缩杆缩短长度后弹簧片由于自身的弹性带动移动盒转动卷绕弹簧片，长条块沿着限位槽喇叭状开口的弧形滑到限位槽内部，长条块被限位槽内部的磁铁块吸引固定在限位槽内部，能够在装置使用后将装置恢复到指定的位置，装置的定位效果好，能够避免装置复位时错位卡住，提高了装置运行的稳定性。
优选的，所述驱动装置包括电控伸缩杆，所述电控伸缩杆与驱动槽的内壁一侧转动连接，所述电控伸缩杆延伸至驱动槽的一端固定连接有圆球，所述驱动槽的内壁底部固定连接有继电器，所述驱动槽的内壁顶部固定连接有触发开关，所述触发开关延伸至驱动槽的外部，所述电控伸缩杆、继电器和触发开关之间电性连接。
优选的，所述传动装置包括限位架，所述限位架安装在主体的底部，所述限位架和主体之间滑动连接有齿轮板，所述移动盒的底部开设有驱动缺口，所述驱动缺口的一侧开设有与齿轮板相适配的齿轮槽，所述限位架的底部转动连接有齿轮柱，所述齿轮柱远离限位架的一端延伸至驱动缺口的内部并且与驱动缺口啮合，主体前进将底板上的灰尘吸入吸尘口，主体前进过程中碰到障碍物时移动盒由于惯性继续向前移动一端距离，驱动缺口上的齿轮槽带动齿轮柱转动，齿轮柱带动齿轮板滑动将连接盒推向吸尘口，连接盒与吸尘口对接口连接，移动盒移动出安装槽后触发开关不再被移动盒挤压，继电器控制电控伸缩杆伸长后圆球推动移动盒向外移动到角落处移动盒被推动到贴墙后电控伸缩杆继续推动移动盒，长条块被继续推动后从限位槽内部被拔出，缠绕在移动盒外部的弹簧片被推直后移动盒继续向前移动，移动盒底部的延伸口被吸尘口处的负压带动吸尘，并通过V型波纹管将延伸口下方的灰尘吸入主体内部，能够控制移动盒沿着角落移动进行吸尘，扩大在角落处吸尘的范围，气囊无法膨胀的体积无法充满长条形的角落需要多次调整位置弹出的问题，提高了清理角落处灰尘的效率，电控伸缩杆伸长到最长的长度后继电器控制电控伸缩杆缩短长度，弹簧片由于自身的弹性带动移动盒转动卷绕弹簧片，移动盒被弹簧片拉回到安装槽内部，能够在角落处的灰尘清理完成后启动将装置收回恢复位置，方便下一次清理角落处的灰尘，使用更加方便，能够多次重复使用清理不同角落的灰尘。
优选的，所述主体的底部对称安装有竖板，所述竖板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离竖板的一端与连接盒固定连接。
优选的，所述V型波纹管的内部安装有抬升装置，所述抬升装置均匀安装在V型波纹管的内壁底部。
优选的，所述抬升装置包括对称安装的支撑板和抬升板，所述支撑板和抬升板均与V型波纹管的内壁底部转动连接，所述支撑板的顶部固定连接有凸块，所述抬升板的底部开设有与凸块相适配的滑槽，所述支撑板靠近抬升板的一端固定连接有弹性板，所述弹性板远离支撑板的一端延伸至滑槽的内部并且与抬升板固定连接，移动盒移动到角落处进行吸尘时V型波纹管被拉长，支撑板和抬升板被拉直接近水平的角度，弹性板由于自身的弹性将抬升板抬起，使波纹管的内壁底部尽量处于水平状态，能够避免清洗角落处灰尘时连通管道的内壁底部存在凹陷处积尘，保证角落处的灰尘都能够被吸到主体内部的集尘盒内。
本发明提供了一种可变形扫地机器人。具备以下有益效果：
(1)、该可变形扫地机器人，能够控制移动盒沿着角落移动进行吸尘，扩大在角落处吸尘的范围，气囊无法膨胀的体积无法充满长条形的角落需要多次调整位置弹出的问题，提高了清理角落处灰尘的效率。
(2)、该可变形扫地机器人，能够在角落处的灰尘清理完成后启动将装置收回恢复位置，方便下一次清理角落处的灰尘，使用更加方便，能够多次重复使用清理不同角落的灰尘。
(3)、该可变形扫地机器人，能够在装置使用后将装置恢复到指定的位置，装置的定位效果好，能够避免装置复位时错位卡住，提高了装置运行的稳定性。
(4)、该可变形扫地机器人，不需要在扫地机器人移动到角落处时手工调整清扫模式，在扫地机器人移动到无法进入的角落时受到碰撞后能够自动触发开启角落清扫模式，提高了装置的智能化程度。
(5)、该可变形扫地机器人，能够避免清洗角落处灰尘时连通管道的内壁底部存在凹陷处积尘，保证角落处的灰尘都能够被吸到主体内部的集尘盒内。
附图说明
图1为本发明顶部结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明移动盒结构示意图；
图4为本发明移动盒内部剖视图；
图5为本发明驱动装置结构示意图；
图6为本发明抬升装置结构示意图。
图中：1-主体、2-驱动轮、3-万向轮、4-吸尘口、5-安装槽、6-移动盒、7-延伸口、8-连接盒、9-V型波纹管、10-传递槽、11-传动装置、111-限位架、112-齿轮板、113-驱动缺口、114-齿轮柱、12-驱动槽、13-驱动装置、131-电控伸缩杆、132-圆球、133-继电器、134-触发开关、14-限位槽、15-弹簧片、16-长条块、17-磁铁块、18-竖板、19-复位弹簧、20-抬升装置、201-支撑板、202-抬升板、203-凸块、204-滑槽、205-弹性板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种可变形扫地机器人，包括主体1，主体1的底部设置有驱动轮2和万向轮3，主体1的底部中间位置开设有吸尘口4，主体1的一侧开设有安装槽5，安装槽5的内部卡接有移动盒6，主体1靠近移动盒6的位置为橡胶材质，移动盒6的底部开设有延伸口7，主体1的底部靠近吸尘口4的位置滑动连接有连接盒8，连接盒8的底部开设有与吸尘口4相适配的开口，连接盒8的一侧连通有V型波纹管9，主体1的底部开设有传递槽10，传递槽10贯穿主体1并且与安装槽5连通，V型波纹管9远离连接盒8的一端贯穿传递槽10并且与移动盒6连通，主体1的底部安装有传动装置11，移动盒6通过传动装置11与连接盒8连接，安装槽5的一侧开设有驱动槽12，驱动槽12的内部安装有驱动装置13，驱动装置13与移动盒6连接。
移动盒6的外侧均匀开设有限位槽14，移动盒6的外侧固定连接有弹簧片15，弹簧片15向一侧卷绕，弹簧片15靠近移动盒6的一侧均匀安装有长条块16，长条块16延伸至限位槽14的内部。
限位槽14为喇叭状开口设计，限位槽14的内壁一侧固定连接有磁铁块17，长条块16为金属材质。
驱动装置13包括电控伸缩杆131，电控伸缩杆131与驱动槽12的内壁一侧转动连接，电控伸缩杆131延伸至驱动槽12的一端固定连接有圆球132，驱动槽12的内壁底部固定连接有继电器133，驱动槽12的内壁顶部固定连接有触发开关134，触发开关134延伸至驱动槽12的外部，电控伸缩杆131、继电器133和触发开关134之间电性连接。
传动装置11包括限位架111，限位架111安装在主体1的底部，限位架111和主体1之间滑动连接有齿轮板112，移动盒6的底部开设有驱动缺口113，驱动缺口113的一侧开设有与齿轮板112相适配的齿轮槽，限位架111的底部转动连接有齿轮柱114，齿轮柱114远离限位架111的一端延伸至驱动缺口113的内部并且与驱动缺口113啮合。
主体1的底部对称安装有竖板18，竖板18的一侧固定连接有复位弹簧19，复位弹簧19远离竖板18的一端与连接盒8固定连接。
使用时，主体1前进将底板上的灰尘吸入吸尘口4，主体1前进过程中碰到障碍物时移动盒6由于惯性继续向前移动一端距离，驱动缺口113上的齿轮槽带动齿轮柱114转动，齿轮柱114带动齿轮板112滑动将连接盒8推向吸尘口4，连接盒8与吸尘口4对接口连接，移动盒6移动出安装槽5后触发开关134不再被移动盒6挤压，继电器133控制电控伸缩杆131伸长后圆球132推动移动盒6向外移动到角落处移动盒6被推动到贴墙后电控伸缩杆131继续推动移动盒6，长条块16被继续推动后从限位槽14内部被拔出，缠绕在移动盒6外部的弹簧片15被推直后移动盒6继续向前移动，移动盒6底部的延伸口7被吸尘口4处的负压带动吸尘，并通过V型波纹管9将延伸口7下方的灰尘吸入主体1内部，电控伸缩杆131伸长到最长的长度后继电器133控制电控伸缩杆131缩短长度，弹簧片15由于自身的弹性带动移动盒6转动卷绕弹簧片15，长条块16沿着限位槽14喇叭状开口的弧形滑到限位槽14内部，长条块16被限位槽14内部的磁铁块17吸引固定在限位槽14内部即可。
实施例二
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：在实施例一的基础上，V型波纹管9的内部安装有抬升装置20，抬升装置20均匀安装在V型波纹管9的内壁底部。
抬升装置20包括对称安装的支撑板201和抬升板202，支撑板201和抬升板202均与V型波纹管9的内壁底部转动连接，支撑板201的顶部固定连接有凸块203，抬升板202的底部开设有与凸块203相适配的滑槽204，支撑板201靠近抬升板202的一端固定连接有弹性板205，弹性板205远离支撑板201的一端延伸至滑槽204的内部并且与抬升板202固定连接。
使用时，移动盒6移动到角落处进行吸尘时V型波纹管被拉长，支撑板201和抬升板202被拉直接近水平的角度，弹性板205由于自身的弹性将抬升板202抬起，移动盒6底部的延伸口7被吸尘口4处的负压带动吸尘，并通过V型波纹管9将延伸口7下方的灰尘吸入主体1内部即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可变形扫地机器人，包括主体(1)，所述主体(1)的底部设置有驱动轮(2)和万向轮(3)，所述主体(1)的底部中间位置开设有吸尘口(4)，其特征在于：所述主体(1)的一侧开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内部卡接有移动盒(6)，所述主体(1)靠近移动盒(6)的位置为橡胶材质，所述移动盒(6)的底部开设有延伸口(7)，所述主体(1)的底部靠近吸尘口(4)的位置滑动连接有连接盒(8)，所述连接盒(8)的底部开设有与吸尘口(4)相适配的开口，所述连接盒(8)的一侧连通有V型波纹管(9)，所述主体(1)的底部开设有传递槽(10)，所述传递槽(10)贯穿主体(1)并且与安装槽(5)连通，所述V型波纹管(9)远离连接盒(8)的一端贯穿传递槽(10)并且与移动盒(6)连通，所述主体(1)的底部安装有传动装置(11)，所述移动盒(6)通过传动装置(11)与连接盒(8)连接，所述安装槽(5)的一侧开设有驱动槽(12)，所述驱动槽(12)的内部安装有驱动装置(13)，所述驱动装置(13)与移动盒(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述移动盒(6)的外侧均匀开设有限位槽(14)，所述移动盒(6)的外侧固定连接有弹簧片(15)，所述弹簧片(15)向一侧卷绕，所述弹簧片(15)靠近移动盒(6)的一侧均匀安装有长条块(16)，所述长条块(16)延伸至限位槽(14)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述限位槽(14)为喇叭状开口设计，所述限位槽(14)的内壁一侧固定连接有磁铁块(17)，所述长条块(16)为金属材质。
4.根据权利要求3所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述驱动装置(13)包括电控伸缩杆(131)，所述电控伸缩杆(131)与驱动槽(12)的内壁一侧转动连接，所述电控伸缩杆(131)延伸至驱动槽(12)的一端固定连接有圆球(132)，所述驱动槽(12)的内壁底部固定连接有继电器(133)，所述驱动槽(12)的内壁顶部固定连接有触发开关(134)，所述触发开关(134)延伸至驱动槽(12)的外部，所述电控伸缩杆(131)、继电器(133)和触发开关(134)之间电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述传动装置(11)包括限位架(111)，所述限位架(111)安装在主体(1)的底部，所述限位架(111)和主体(1)之间滑动连接有齿轮板(112)，所述移动盒(6)的底部开设有驱动缺口(113)，所述驱动缺口(113)的一侧开设有与齿轮板(112)相适配的齿轮槽，所述限位架(111)的底部转动连接有齿轮柱(114)，所述齿轮柱(114)远离限位架(111)的一端延伸至驱动缺口(113)的内部并且与驱动缺口(113)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述主体(1)的底部对称安装有竖板(18)，所述竖板(18)的一侧固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)远离竖板(18)的一端与连接盒(8)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述V型波纹管(9)的内部安装有抬升装置(20)，所述抬升装置(20)均匀安装在V型波纹管(9)的内壁底部。
8.根据权利要求7所述的一种可变形扫地机器人，其特征在于：所述抬升装置(20)包括对称安装的支撑板(201)和抬升板(202)，所述支撑板(201)和抬升板(202)均与V型波纹管(9)的内壁底部转动连接，所述支撑板(201)的顶部固定连接有凸块(203)，所述抬升板(202)的底部开设有与凸块(203)相适配的滑槽(204)，所述支撑板(201)靠近抬升板(202)的一端固定连接有弹性板(205)，所述弹性板(205)远离支撑板(201)的一端延伸至滑槽(204)的内部并且与抬升板(202)固定连接。
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