CN109157167B - 一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，包括主体、复位弹簧、显示头和第一小型伺服电机，所述主体的左侧安装有固定盘，且固定盘的外侧安置有辅助磁条，所述主体与固定盘之间为螺钉连接，所述复位弹簧的内侧安装在固定盘的内部，且复位弹簧的顶端安置有解除杆，所述复位弹簧与固定盘之间为固定连接，且复位弹簧与解除杆之间为固定连接，所述解除杆的左右两侧安装有固定槽。本发明的有益效果是：该人工智能化家庭使用可联网电子机器人，设置有辅助磁条，辅助磁条可以高效的对机器人进行固定安装，防止了机器人受到损坏的可能，减少了维修机器人的成本，增加了机器人在不使用时的稳定性。

Description

一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人，应用机器人也称为“电器机器人”，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的代表，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯，除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗，消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。

现有的家用机器人在使用时存放时不便于放置固定，导致机器人容易受到损坏，进而导致机器人的的维修成本提高的可能，而且机器人在进行水杯或者盘子运输时容易发生晃动，而使水杯或者盘子内的物体泼洒出来，进而造成机器人受到损坏，提高了机器人的维修成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的家用机器人在使用时存放时不便于放置固定，导致机器人容易受到损坏，进而导致机器人的的维修成本提高的可能，而且机器人在进行水杯或者盘子运输时容易发生晃动，而使水杯或者盘子内的物体泼洒出来，进而造成机器人受到损坏，提高了机器人的维修成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，包括主体、复位弹簧、显示头和第一小型伺服电机，所述主体的左侧安装有固定盘，且固定盘的外侧安置有辅助磁条，所述主体与固定盘之间为螺钉连接，所述复位弹簧的内侧安装在固定盘的内部，且复位弹簧的顶端安置有解除杆，所述复位弹簧与固定盘之间为固定连接，且复位弹簧与解除杆之间为固定连接，所述解除杆的左右两侧安装有固定槽，且固定槽的底端安置有支撑杆，所述支撑杆与固定盘之间为螺钉连接，所述显示头安装在主体的上方，且显示头的左右两侧安置有接收天线，所述显示头与主体之间为活动连接，且显示头与接收天线之间为螺钉连接，所述第一小型伺服电机安装在主体的内部，且第一小型伺服电机的顶端连接有旋转推进杆，所述第一小型伺服电机与主体之间为螺钉连接，且第一小型伺服电机与旋转推进杆之间为螺钉连接，所述旋转推进杆的上方安装有咬合板，且咬合板的上方安置有放置板，所述旋转推进杆与咬合板之间为活动连接，且咬合板与放置板之间为固定连接，所述放置板的内部安装有存放层，所述第一小型伺服电机的内侧安置有支架，且支架的上方固定有线束框，所述第一小型伺服电机与支架之间为固定连接，且支架与线束框之间为螺钉连接，所述放置板的上方安装有第二小型伺服电机，且第二小型伺服电机的顶端安置有收集轮，所述放置板与第二小型伺服电机之间为螺钉连接，且第二小型伺服电机与收集轮之间为螺钉连接，所述收集轮的上方固定有拉条，且拉条的底部连接有收板，所述收集轮与拉条之间为固定连接，且拉条与收板之间为固定连接，所述旋转推进杆的右侧安装有限位板，且限位板的一端安置有红外传感器，所述旋转推进杆与主体之间为螺钉连接，且限位板与红外传感器之间为螺钉连接，所述第一小型伺服电机的下方安装有放置盒，且放置盒的内部安置有隔板，所述放置盒与隔板之间为活动连接，所述放置盒的底部安置有滑轮，且放置盒与滑轮之间为活动连接，所述主体的外侧连接有移动轮，所述放置盒的下方安装有小型气筒,且小型气筒的外侧安置有卡块，所述小型气筒与主体之间为活动连接,且小型气筒与卡块之间为固定连接，所述小型气筒的内侧安装有连接管，且连接管的内侧连接有气杆，所述小型气筒与连接管之间为螺纹连接，且连接管与气杆之间为螺纹连接，所述气杆的下方安装有清洁刷，且气杆与清洁刷之间为螺钉连接。

优选的，所述辅助磁条与固定盘之间紧密贴合，且辅助磁条与固定盘之间为粘接连接。

优选的，所述解除杆通过复位弹簧与固定盘构成弹性结构，且解除杆通过固定槽与支撑杆构成滑动结构。

优选的，所述旋转推进杆通过第一小型伺服电机与主体构成旋转结构，且咬合板的下部齿纹结构与旋转推进杆外侧的齿纹结构相吻合。

优选的，所述存放层的下半部分矩形结构，且存放层的上半部分为十字纹结构，放置板与存放层之间为嵌套结构。

优选的，所述收板通过第二小型伺服电机与主体构成转动结构，同时限位板与红外传感器之间为嵌套结构。

优选的，所述放置盒通过滑轮与主体构成滑动结构，且放置盒与隔板之间为活动连接。

优选的，所述小型气筒设置有两个，且其关于主体的中轴线相对称，并且小型气筒通过卡块与主体构成卡合结构。

优选的，所述清洁刷通过气杆与主体构成升降结构，且气杆与清洁刷之间为拆卸结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过固定盘的设置，可以有效的对机器人进行固定，防止了机器人在充电或者休息的时候发生晃动的可能，降低了机器人倒塌时受到损坏的可能，提高了机器人了使用寿命，而且解除杆的使用可以快速的解除对机器人的固定状态，使机器人能够正常快速的使用，节省了机器人状态改变的时间消耗，同时辅助磁条的使用可以高效的对机器人进行固定安装，防止了机器人受到损坏的可能，减少了维修机器人的成本，增加了机器人在不使用时的稳定性，使得机器人能够更加高效的进行工作。

2、本发明通过旋转推进杆与第一小型伺服电机的设置，可以快速的对咬合板的进行移动，减少了咬合板移动的难度，加快了机器人工作速度，提高了机器人的工作效率，而且咬合板与旋转推进杆之间的咬合状态能够防止咬合板在移动时发生晃动的可能，减少了机器人发生损耗的可能，提高了机器人的使用寿命。

3、本发明通过存放层的设置，可以在放置板进行放置物品时，对放置物进行固定，防止了放置物在机器人移动是发生晃动的可能，而且存放层的特殊结构能够对不同大小的被测物进行固定，提高了机器人的使用效果，防止了机器人受到损坏的可能，同时通过限位板的使用可以防止咬合板过度移动而造成的放置板的掉落，减少了机器人发生故障的可能，降低了维修机器人的次数，而且二小型伺服电机的使用可以便捷对收板的打开与关闭进行调节，防止了在机器人内部进入灰尘的可能，提高了机器人内部的整洁，降低了清洁的时间消耗。

4、本发明通过放置盒的设置，可以使得机器人对一些物品进行收存，防止了物品丢失无法找到的可能，同时也可以防止一些不能给孩童使用的物件被孩童找到而造成的意外，提高了对孩童的保护能力，降低了事故的发生，而且隔板的使用可以便捷的改变放置盒内部的隔间大小，提高了存放的便利性和多样性。

5、本发明通过卡块的设置，可以便捷的对小型气筒进行安装和更换，减少安装更换的时间消耗，提高了机器人的保养的效率，进而增加了机器人的使用效果，提高了机器人的工作效率，而且通过清洁刷与气杆的使用可以对地面进行便捷的清理，防止了因为地面上的水渍而造成家中老人或者孩子发生意外的可能，防止了意外的发生。

附图说明

图1为本发明一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人的左视结构示意图；

图2为本发明一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人的正视结构示意图；

图3为本发明一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人的放置板俯视结构示意图；

图4为本发明一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人的解除杆右视结构示意图；

图5为本发明一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、固定盘；3、辅助磁条；4、复位弹簧；5、解除杆；6、固定槽；7、支撑杆；8、显示头；9、接收天线；10、第一小型伺服电机；11、旋转推进杆；12、咬合板；13、放置板；14、存放层；15、支架；16、线束框；17、第二小型伺服电机；18、收集轮；19、拉条；20、收板；21、限位板；22、红外传感器；23、放置盒；24、隔板；25、滑轮；26、移动轮；27、小型气筒；28、卡块；29、连接管；30、气杆；31、清洁刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，包括主体1、固定盘2、辅助磁条3、复位弹簧4、解除杆5、固定槽6、支撑杆7、显示头8、接收天线9、第一小型伺服电机10、旋转推进杆11、咬合板12、放置板13、存放层14、支架15、线束框16、第二小型伺服电机17、收集轮18、拉条19、收板20、限位板21、红外传感器22、放置盒23、隔板24、滑轮25、移动轮26、小型气筒27、卡块28、连接管29、气杆30和清洁刷31，主体1的左侧安装有固定盘2，且固定盘2的外侧安置有辅助磁条3，辅助磁条3与固定盘2之间紧密贴合，且辅助磁条3与固定盘2之间为粘接连接，辅助磁条3的使用可以高效的对机器人进行固定安装，防止了机器人受到损坏的可能，减少了维修机器人的成本，增加了机器人在不使用时的稳定性，使得机器人能够更加高效的进行工作，主体1与固定盘2之间为螺钉连接，复位弹簧4的内侧安装在固定盘2的内部，且复位弹簧4的顶端安置有解除杆5，复位弹簧4与固定盘2之间为固定连接，且复位弹簧4与解除杆5之间为固定连接，解除杆5的左右两侧安装有固定槽6，且固定槽6的底端安置有支撑杆7，支撑杆7与固定盘2之间为螺钉连接，解除杆5通过复位弹簧4与固定盘2构成弹性结构，且解除杆5通过固定槽6与支撑杆7构成滑动结构，向左推动解除杆5，带动其与支撑杆7进行滑动，进而将固定盘2打开，通过固定盘2的使用，可以有效的对机器人进行固定，防止了机器人在充电或者休息的时候发生晃动的可能，降低了机器人倒塌时受到损坏的可能，提高了机器人了使用寿命，而且解除杆5的使用可以快速的解除对机器人的固定状态，使机器人能够正常快速的使用，节省了机器人状态改变的时间消耗，显示头8安装在主体1的上方，且显示头8的左右两侧安置有接收天线9，显示头8与主体1之间为活动连接，且显示头8与接收天线9之间为螺钉连接，第一小型伺服电机10安装在主体1的内部，且第一小型伺服电机10的顶端连接有旋转推进杆11，第一小型伺服电机10与主体1之间为螺钉连接，且第一小型伺服电机10与旋转推进杆11之间为螺钉连接，旋转推进杆11的上方安装有咬合板12，且咬合板12的上方安置有放置板13，旋转推进杆11与咬合板12之间为活动连接，且咬合板12与放置板13之间为固定连接，旋转推进杆11通过第一小型伺服电机10与主体1构成旋转结构，且咬合板12的下部齿纹结构与旋转推进杆11外侧的齿纹结构相吻合，第一小型伺服电机10正转，带动旋转推进杆11顺时针转动，进而将咬合板12向外侧推动，第一小型伺服电机10反转，带动旋转推进杆11逆时针转动，进而将咬合板12向内侧抽动，通过旋转推进杆11与第一小型伺服电机10的使用可以快速的对咬合板12的进行移动，减少了咬合板12移动的难度，加快了机器人工作速度，提高了机器人的工作效率，而且咬合板12与旋转推进杆11之间的咬合状态能够防止咬合板12在移动时发生晃动的可能，减少了机器人发生损耗的可能，提高了机器人的使用寿命，放置板13的内部安装有存放层14，存放层14的下半部分矩形结构，且存放层14的上半部分为十字纹结构，放置板13与存放层14之间为嵌套结构，存放层14的使用可以在放置板13进行放置物品时，对放置物进行固定，防止了放置物在机器人移动是发生晃动的可能，而且存放层14的特殊结构能够对不同大小的被测物进行固定，提高了机器人的使用效果，防止了机器人受到损坏的可能，第一小型伺服电机10的内侧安置有支架15，且支架15的上方固定有线束框16，第一小型伺服电机10与支架15之间为固定连接，且支架15与线束框16之间为螺钉连接，放置板13的上方安装有第二小型伺服电机17，且第二小型伺服电机17的顶端安置有收集轮18，放置板13与第二小型伺服电机17之间为螺钉连接，且第二小型伺服电机17与收集轮18之间为螺钉连接，收集轮18的上方固定有拉条19，且拉条19的底部连接有收板20，收集轮18与拉条19之间为固定连接，且拉条19与收板20之间为固定连接，旋转推进杆11的右侧安装有限位板21，且限位板21的一端安置有红外传感器22，旋转推进杆11与主体1之间为螺钉连接，且限位板21与红外传感器22之间为螺钉连接，收板20通过第二小型伺服电机17与主体1构成转动结构，同时限位板21与红外传感器22之间为嵌套结构，咬合板12向右移动，接着挡住红外传感器22，然后第二小型伺服电机17正转，带动拉条19从收集轮18落下，进而将收板20打开，同时限位板21在咬合板12达到最大位置时，第一小型伺服电机10停转，咬合板12停止移动，通过限位板21的使用可以防止咬合板12过度移动而造成的放置板13的掉落，减少了机器人发生故障的可能，降低了维修机器人的次数，而且二小型伺服电机17的使用可以便捷对收板20的打开与关闭进行调节，防止了在机器人内部进入灰尘的可能，提高了机器人内部的整洁，降低了清洁的时间消耗；

第一小型伺服电机10的下方安装有放置盒23，且放置盒23的内部安置有隔板24，放置盒23与隔板24之间为活动连接，放置盒23的底部安置有滑轮25，且放置盒23与滑轮25之间为活动连接，放置盒23通过滑轮25与主体1构成滑动结构，且放置盒23与隔板24之间为活动连接，放置盒23的使用可以使得机器人对一些物品进行收存，防止了物品丢失无法找到的可能，同时也可以防止一些不能给孩童使用的物件被孩童找到而造成的意外，提高了对孩童的保护能力，降低了事故的发生，而且隔板24的使用可以便捷的改变放置盒23内部的隔间大小，提高了存放的便利性和多样性，主体1的外侧连接有移动轮26，放置盒23的下方安装有小型气筒27,且小型气筒27的外侧安置有卡块28，小型气筒27与主体1之间为活动连接,且小型气筒27与卡块28之间为固定连接小型气筒27的内侧安装有连接管29，且连接管29的内侧连接有气杆30，小型气筒27与连接管29之间为螺纹连接，且连接管29与气杆30之间为螺纹连接，小型气筒27设置有两个，且其关于主体1的中轴线相对称，并且小型气筒27通过卡块28与主体1构成卡合结构，将小型气筒27通过卡块28挂在主体1内侧,然后在连接管29与之连接，接着将连接管29的另一头与气杆30连接，通过卡块28的使用可以便捷的对小型气筒27进行安装和更换，减少安装更换的时间消耗，提高了机器人的保养的效率，进而增加了机器人的使用效果，提高了机器人的工作效率，气杆30的下方安装有清洁刷31，且气杆30与清洁刷31之间为螺钉连接，清洁刷31通过气杆30与主体1构成升降结构，且气杆30与清洁刷31之间为拆卸结构，在需要清洁时，首先打开连接管29上的阀门，将小型气筒27中的气体通入气杆30中，接着气杆30带动清洁刷31下降，对地面进行清理，通过清洁刷31与气杆30的使用可以对地面进行便捷的清理，防止了因为地面上的水渍而造成家中老人或者孩子发生意外的可能，防止了意外的发生。

本实施例的工作原理：该人工智能化家庭使用可联网电子机器人，首先向左推动解除杆5，带动其与支撑杆7进行滑动，进而将固定盘2打开，从而将机器人从固定状态转变为工作状态，通过固定盘2的使用，可以有效的对机器人进行固定，防止了机器人在充电或者休息的时候发生晃动的可能，降低了机器人倒塌时受到损坏的可能，提高了机器人了使用寿命，，同时辅助磁条3的使用可以高效的对机器人进行固定安装，防止了机器人受到损坏的可能，减少了维修机器人的成本，接着第一小型伺服电机10正转，带动旋转推进杆11顺时针转动，进而将咬合板12向外侧推动，通过旋转推进杆11与第一小型伺服电机10的使用可以快速的对咬合板12的进行移动，减少了咬合板12移动的难度，加快了机器人工作速度，提高了机器人的工作效率，而且咬合板12与旋转推进杆11之间的咬合状态能够防止咬合板12在移动时发生晃动的可能，然后在咬合板12向右移动世，接着挡住红外传感器22，红外传感器22型号为KDS209,然后第二小型伺服电机17正转，带动拉条19从收集轮18落下，进而将收板20打开，同时限位板21在咬合板12达到最大位置时，第一小型伺服电机10停转，咬合板12停止移动，通过限位板21的使用可以防止咬合板12过度移动而造成的放置板13的掉落，减少了机器人发生故障的可能，降低了维修机器人的次数，而且二小型伺服电机17的使用可以便捷对收板20的打开与关闭进行调节，接着将小型气筒27通过卡块28挂在主体1内侧,然后在连接管29与之连接，接着将连接管29的另一头与气杆30连接，通过卡块28的使用可以便捷的对小型气筒27进行安装和更换，减少安装更换的时间消耗，提高了机器人的保养的效率，进而增加了机器人的使用效果，提高了机器人的工作效率，在需要清洁时，首先打开连接管29上的阀门，将小型气筒27中的气体通入气杆30中，接着气杆30带动清洁刷31下降，对地面进行清理，通过清洁刷31与气杆30的使用可以对地面进行便捷的清理，防止了因为地面上的水渍而造成家中老人或者孩子发生意外的可能，防止了意外的发生，这就是该人工智能化家庭使用可联网电子机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，包括主体(1)、复位弹簧(4)、显示头(8)和第一小型伺服电机(10)，其特征在于：所述主体(1)的左侧安装有固定盘(2)，且固定盘(2)的外侧安置有辅助磁条(3)，所述主体(1)与固定盘(2)之间为螺钉连接，所述复位弹簧(4)的内侧安装在固定盘(2)的内部，且复位弹簧(4)的顶端安置有解除杆(5)，所述复位弹簧(4)与固定盘(2)之间为固定连接，且复位弹簧(4)与解除杆(5)之间为固定连接，所述解除杆(5)的左右两侧安装有固定槽(6)，且固定槽(6)的底端安置有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)与固定盘(2)之间为螺钉连接，所述显示头(8)安装在主体(1)的上方，且显示头(8)的左右两侧安置有接收天线(9)，所述显示头(8)与主体(1)之间为活动连接，且显示头(8)与接收天线(9)之间为螺钉连接，所述第一小型伺服电机(10)安装在主体(1)的内部，且第一小型伺服电机(10)的顶端连接有旋转推进杆(11)，所述第一小型伺服电机(10)与主体(1)之间为螺钉连接，且第一小型伺服电机(10)与旋转推进杆(11)之间为螺钉连接，所述旋转推进杆(11)的上方安装有咬合板(12)，且咬合板(12)的上方安置有放置板(13)，所述旋转推进杆(11)与咬合板(12)之间为活动连接，且咬合板(12)与放置板(13)之间为固定连接，所述放置板(13)的内部安装有存放层(14)，所述第一小型伺服电机(10)的内侧安置有支架(15)，且支架(15)的上方固定有线束框(16)，所述第一小型伺服电机(10)与支架(15)之间为固定连接，且支架(15)与线束框(16)之间为螺钉连接，所述放置板(13)的上方安装有第二小型伺服电机(17)，且第二小型伺服电机(17)的顶端安置有收集轮(18)，所述放置板(13)与第二小型伺服电机(17)之间为螺钉连接，且第二小型伺服电机(17)与收集轮(18)之间为螺钉连接，所述收集轮(18)的上方固定有拉条(19)，且拉条(19)的底部连接有收板(20)，所述收集轮(18)与拉条(19)之间为固定连接，且拉条(19)与收板(20)之间为固定连接，所述旋转推进杆(11)的右侧安装有限位板(21)，且限位板(21)的一端安置有红外传感器(22)，所述旋转推进杆(11)与主体(1)之间为螺钉连接，且限位板(21)与红外传感器(22)之间为螺钉连接，所述第一小型伺服电机(10)的下方安装有放置盒(23)，且放置盒(23)的内部安置有隔板(24)，所述放置盒(23)与隔板(24)之间为活动连接，所述放置盒(23)的底部安置有滑轮(25)，且放置盒(23)与滑轮(25)之间为活动连接，所述主体(1)的外侧连接有移动轮(26)，所述放置盒(23)的下方安装有小型气筒(27),且小型气筒(27)的外侧安置有卡块(28)，所述小型气筒(27)与主体(1)之间为活动连接,且小型气筒(27)与卡块(28)之间为固定连接，所述小型气筒(27)的内侧安装有连接管(29)，且连接管(29)的内侧连接有气杆(30)，所述小型气筒(27)与连接管(29)之间为螺纹连接，且连接管(29)与气杆(30)之间为螺纹连接，所述气杆(30)的下方安装有清洁刷(31)，且气杆(30)与清洁刷(31)之间为螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述辅助磁条(3)与固定盘(2)之间紧密贴合，且辅助磁条(3)与固定盘(2)之间为粘接连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述解除杆(5)通过复位弹簧(4)与固定盘(2)构成弹性结构，且解除杆(5)通过固定槽(6)与支撑杆(7)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述旋转推进杆(11)通过第一小型伺服电机(10)与主体(1)构成旋转结构，且咬合板(12)的下部齿纹结构与旋转推进杆(11)外侧的齿纹结构相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述存放层(14)的下半部分矩形结构，且存放层(14)的上半部分为十字纹结构，放置板(13)与存放层(14)之间为嵌套结构。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述收板(20)通过第二小型伺服电机(17)与主体(1)构成转动结构，同时限位板(21)与红外传感器(22)之间为嵌套结构。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述放置盒(23)通过滑轮(25)与主体(1)构成滑动结构，且放置盒(23)与隔板(24)之间为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述小型气筒(27)设置有两个，且其关于主体(1)的中轴线相对称，并且小型气筒(27)通过卡块(28)与主体(1)构成卡合结构。

9.根据权利要求1所述的一种人工智能化家庭使用可联网电子机器人，其特征在于：所述清洁刷(31)通过气杆(30)与主体(1)构成升降结构，且气杆(30)与清洁刷(31)之间为拆卸结构。

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