CN111820436A - 一种桑椹干果节能清洗沥干设备及其清洗沥干工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种桑椹干果节能清洗沥干设备及其清洗沥干工艺，包括有储料盒、水槽组、控制器，储料盒为不能透过桑椹干果的滤网包裹的框架结构，水槽组包括有顺序排列的预洗槽、喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽，每个槽内均安装有一个用于固定储料盒的储料盒支架，水槽组上安装有用于移动储料盒的移盒设备，水槽组、移盒设备均与控制器电连接，桑椹干果依次经过小水喷淋、大水冲洗、波轮清洗、超声波清洗、漂洗、沥水，再移动至风干库中，本发明可以全自动清洗沥干桑葚干果，解决了现有技术清洗沥干桑葚干果消耗大量人力的问题。

Description

一种桑椹干果节能清洗沥干设备及其清洗沥干工艺

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体是涉及一种桑椹干果节能清洗沥干设备及其清洗沥干工艺。

背景技术

成熟的桑椹采摘之后容易腐烂，商家往往将桑椹制作成桑椹干再出售，首先工人将桑椹从树上摘下，挑选后用水清洗干净，然后将桑椹的水沥干，再将沥干水的桑椹放入到漏网格里，均匀堆放到保鲜冷库中数小时，让其身上的水蒸发，然后将冷藏后的桑椹推入风干库，等待其风干，风干的过程中每隔4小时进行一次翻整，如此这样连续风干数天，让桑椹的含水量低到一定程度，便成为了桑椹干果。

桑葚干果制备完成后，还需要再次进行清洗、沥干、风干的步骤，以去除桑葚鲜果制作成干果过程中沾上的浮尘，然后才能包装、销售。

现有的桑葚干果清洗沥干的工作依赖于大量的人力，需要人工将桑葚干果在清洗液中浸泡、洗涤，沥干水分之后再晾干，消耗大量水资源，而且往往洗不干净，所以，需要一种桑葚干果全自动清洗沥干的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种桑椹干果节能清洗沥干设备及其清洗沥干工艺，该设备可以全自动清洗沥干桑葚干果，解决了现有技术清洗沥干桑葚干果消耗大量人力的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种桑椹干果节能清洗沥干设备，包括有储料盒、水槽组、控制器，储料盒为不能透过桑椹干果的滤网包裹的框架结构，水槽组包括有顺序排列的预洗槽、喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽，每个槽内均安装有一个用于固定储料盒的储料盒支架，水槽组上安装有用于移动储料盒的移盒设备，水槽组、移盒设备均与控制器电连接。

优选的，水槽组的两侧分别设置有多个入水管、出水管，入水管与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽连通，出水管与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽连通，入水管与出水管均与水净化循环设备连通。

优选的，储料盒包括有顶部开口的盒身和可拆卸安装在盒身顶部的盒盖，盒盖的顶部安装有把手，盒身为竖直放置的扁平立体矩形形状，盒身的表面为网格结构。

优选的，盒身两侧靠近盒身顶部的位置设置有水平贯穿盒身的开口，把手底部的两侧设置有竖直向下延伸的连接条，连接条具有弹性，连接条的底部设置有朝向把手两侧延伸的楔块，把手安装在盒身顶部时，楔块插入至开口内部。

优选的，储料盒支架包括有固定安装于水槽组底部的支座，支座不相邻的两边设置有竖直向上延伸的定位板，支座的其他两边设置有沿着竖直方向排列的多个定位滑轮，定位滑轮的轴线水平设置，定位板的顶端设置有向上并且朝向远离支座的方向延伸的引导板，定位滑轮的顶端设置有向上并且朝向远离支座的方向排列的多个引导滑轮，引导滑轮的轴线水平设置。

优选的，移盒设备包括有移动式龙门架、缓冲升降机构、储料盒机械手，移动式龙门架骑跨于水槽组的正上方，缓冲升降机构固定安装于移动式龙门架的工作部，储料盒机械手固定安装于缓冲升降机构的工作部，移动式龙门架、缓冲升降机构、储料盒机械手均与控制器电连接。

优选的，移动式龙门架包括有滑轨、轨道车、龙门架、第一直线驱动器、定位机构，滑轨水平安装于水槽组的顶部两侧，轨道车滑动安装在滑轨上，龙门架骑跨于水槽组的正上方并且分别与两个轨道车固定连接，第一直线驱动器和定位机构分别设置于龙门架的两侧，第一直线驱动器包括有伺服电机、齿轮、齿条，伺服电机与龙门架固定连接，齿轮固定安装在伺服电机的工作轴，齿条水平安装在水槽组顶部的侧面，齿轮与齿条啮合，定位机构包括有传感器和定位销钉，传感器与龙门架固定连接，定位销钉安装于水槽组的侧面，伺服电机、传感器均与控制器电连接。

优选的，缓冲升降机构包括有第一水平板、第二水平板、连接销钉、弹簧、导向机构、第二直线驱动器，第一水平板和第二水平板水平设置于水槽组和移动式龙门架之间，第一水平板位于第二水平板的上方，连接销钉固定安装于第二水平板顶部的四角，第一水平板上设置有可供连接销钉的杆部穿过而连接销钉的冒部无法穿过的通孔，连接销钉的杆部位于通孔内部，连接销钉的冒部位于第一水平板的上方，弹簧套装在每个连接销钉上，弹簧的两端分别与第一水平板、第二水平板抵靠，第二直线驱动器竖直安装在移动式龙门架的顶部，第二直线驱动器的工作端贯穿移动式龙门架与第一水平板固定连接，导向机构的活动部和固定部分别安装于第一水平板和移动式龙门架上，储料盒机械手固定安装在第二水平板的底端。

优选的，储料盒机械手包括有储料盒防晃架、双向直线驱动器、把手夹爪，储料盒防晃架和双向直线驱动器均固定安装在缓冲升降机构的工作端，把手夹爪固定安装在双向直线驱动器的工作端，储料盒防晃架与储料盒支架结构相同并且工作方向相反。

一种桑椹干果节能清洗沥干设备的清洗沥干工艺，包括有以下步骤：

步骤一、工作人员将桑椹干果装入到储料盒内部，然后将储料盒置入到预洗槽中，移盒设备挪动储料盒依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽；

步骤二、喷淋槽通过小水喷淋，洗去桑椹干果表面的沙土；

步骤三、冲洗槽通过大水喷淋，冲去桑椹干果表面的污水；

步骤四、波轮清洗槽通过波轮使其内部积蓄的水产生涡旋运动，使得桑椹干果得以跟随水流一起运动；

步骤五、超声波清洗槽通过超声波发生器产生的超声波对桑椹干果进行清洗，去除桑椹干果表面残留的顽固污渍；

步骤六、漂洗槽通过静置蓄水的浮力使得桑椹干果表面残留的污渍漂浮到储料盒的外侧，使得污渍与桑椹干果分离；

步骤七、桑椹干果在沥水槽中沥干表面水分；

步骤八、桑椹干果在预风干槽中等待工作人员将其取出。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

储料盒用于放置桑椹干果，水分、灰尘、沙土能够透过储料盒的滤网，而桑椹干果不能透过储料盒的滤网，工作人员将放满了桑椹干果的储料盒放置到预洗槽中，然后移盒设备抓取储料盒使其依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽中停留一段时间，储料盒内部的桑椹干果依次经过小水喷淋、大水冲洗、波轮清洗、超声波清洗、漂洗后，通过移盒设备抓取储料盒使其移动至沥水槽中沥水，再移动至预风干槽中，工作人员将预风干槽中的储料盒取出并将其移动至风干库中。

本设备能够连续不断地对桑椹干果进行清洗和沥水，效率高。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本发明的立体图二；

图4为图3的B处局部放大图；

图5为本发明的侧视图；

图6为图5的C-C方向剖视图；

图7为图6的立体图；

图8为本发明的储料盒、储料盒支架、移盒设备立体图；

图9为本发明的储料盒支架立体图；

图10为本发明的移盒设备立体图；

图11为本发明的储料盒立体分解图；

图12为图11的D处局部放大图；

图中标号为：

1-储料盒；1a-盒身；1a1-开口；1b-盒盖；1b1-连接条；1b2-楔块；1c-把手；

2-水槽组；2a-入水管；2b-出水管；

3-储料盒支架；3a-支座；3b-定位板；3c-引导板；3d-定位滑轮；3e-引导滑轮；

4-移动式龙门架；4a-滑轨；4b-轨道车；4c-龙门架；4d-第一直线驱动器；4d1-伺服电机；4d2-齿轮；4d3-齿条；4e-定位机构；4e1-传感器；4e2-定位销钉；

5-缓冲升降机构；5a-第一水平板；5b-第二水平板；5c-连接销钉；5d-弹簧；5e-导向机构；5f-第二直线驱动器；

6-储料盒机械手；6a-储料盒防晃架；6b-双向直线驱动器；6c-把手夹爪。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种桑椹干果节能清洗沥干设备，如图1至12所示，包括有储料盒1、水槽组2、控制器，储料盒1为不能透过桑椹干果的滤网包裹的框架结构，水槽组2包括有顺序排列的预洗槽、喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽，每个槽内均安装有一个用于固定储料盒1的储料盒支架3，水槽组2上安装有用于移动储料盒1的移盒设备，水槽组2、移盒设备均与控制器电连接。

储料盒1用于放置桑椹干果，水、灰尘、沙土能够透过储料盒1的滤网，而桑椹干果不能透过储料盒1的滤网，工作人员将放满了桑椹干果的储料盒1放置到预洗槽中，然后移盒设备抓取储料盒1使其依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽中停留一段时间；储料盒1内部的桑椹干果依次经过小水喷淋、大水冲洗、波轮清洗、超声波清洗、漂洗后，通过移盒设备抓取储料盒1使其移动至沥水槽中沥水，再移动至预风干槽中，工作人员将预风干槽中的储料盒1取出并将其移动至风干库中；控制器用于向水槽组2和移盒设备发出信号，使其按照预设的程序工作。

其中，用于清洗桑椹干果的水，可以使用饱和淀粉溶液，饱和淀粉溶液不会使干果吸水发胀，也不会改变干果表面的味道。

如图1、3所示，水槽组2的两侧分别设置有多个入水管2a、出水管2b，入水管2a与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽连通，出水管2b与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽连通，入水管2a与出水管2b均与水净化循环设备连通。

水净化循环设备图中未显示，出水管2b排出的污水通过水净化循环设备过滤、净化之后再通过入水管2a传输回水槽组2内部，用于对桑椹干果进行清洗，从而节约用水、节能环保，水净化循环设备在市场上非常常见，其具体的工作原理此处不做累述；喷淋槽内安装有与入水管2a连通并且出水口朝向储料盒1设置的若干喷淋头；冲洗槽内安装有与入水管2a连通并且出水口朝向储料盒1设置的若干喷水头；波轮清洗槽底部安装有通过伺服电机驱动的波轮；超声波清洗槽内部安装有超声波发生器；漂洗槽仅通水出水，每漂洗一个储料盒1之后均换水一次；沥水槽仅出水。

如图11所示，储料盒1包括有顶部开口的盒身1a和可拆卸安装在盒身1a顶部的盒盖1b，盒盖1b的顶部安装有把手1c，盒身1a为竖直放置的扁平立体矩形形状，盒身1a的表面为网格结构。

盒身1a用于盛放桑椹干果，盒身1a表面的网格结构能够令水、灰尘、沙土透出，而桑椹干果无法透过，盒盖1b用于封盖盒身1a的顶部开口，把手1c用于工作人员和移盒设备抓取并移动储料盒1。

如图12所示，盒身1a两侧靠近盒身1a顶部的位置设置有水平贯穿盒身1a的开口1a1，把手1c底部的两侧设置有竖直向下延伸的连接条1b1，连接条1b1具有弹性，连接条1b1的底部设置有朝向把手1c两侧延伸的楔块1b2，把手1c安装在盒身1a顶部时，楔块1b2插入至开口1a1内部。

连接条1b1和楔块1b2组合成卡块，开口1a1为与卡块配合的卡槽，组合储料盒1时，将盒盖1b自上而下盖在盒身1a的顶部，楔块1b2与盒身1a的内壁接触然后推挤着连接条1b1向内弹性弯曲，然后楔块1b2移动至开口1a1内部的时候连接条1b1反弹，使得楔块1b2卡入到开口1a1内部，从而完成了盒身1a与盒盖1b的固定连接。

如图9所示，储料盒支架3包括有固定安装于水槽组2底部的支座3a，支座3a不相邻的两边设置有竖直向上延伸的定位板3b，支座3a的其他两边设置有沿着竖直方向排列的多个定位滑轮3d，定位滑轮3d的轴线水平设置，定位板3b的顶端设置有向上并且朝向远离支座3a的方向延伸的引导板3c，定位滑轮3d的顶端设置有向上并且朝向远离支座3a的方向排列的多个引导滑轮3e，引导滑轮3e的轴线水平设置。

支座3a用于承载储料盒1的底面，使得储料盒1放置于水槽组2的中部，使得储料盒1在喷淋和冲洗时无需没于积水中，同时预留出波轮和伺服电机的安装位置，定位板3b和定位滑轮3d用于抵靠于储料盒1的四个竖直面，使得储料盒1能够立在支座3a的顶面上，引导板3c和引导滑轮3e分别用于逐渐引导储料盒1的底部进入到定位板3b和定位滑轮3d内部。

如图8和10所示，移盒设备包括有移动式龙门架4、缓冲升降机构5、储料盒机械手6，移动式龙门架4骑跨于水槽组2的正上方，缓冲升降机构5固定安装于移动式龙门架4的工作部，储料盒机械手6固定安装于缓冲升降机构5的工作部，移动式龙门架4、缓冲升降机构5、储料盒机械手6均与控制器电连接。

控制器根据预设的程序向移动式龙门架4、缓冲升降机构5、储料盒机械手6发出工作和停止信号，使得移动式龙门架4、缓冲升降机构5、储料盒机械手6联合工作将储料盒1依次从水槽组2的前端移动至水槽组2的末端；移动式龙门架4用于驱动缓冲升降机构5在水槽组2的正上方水平移动，使其依次经过预洗槽、喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽，缓冲升降机构5用于驱动储料盒机械手6竖直升降，储料盒机械手6用于抓取储料盒1，缓冲升降机构5驱动储料盒机械手6升起从而将储料盒1从水槽组2内部升起，然后移动式龙门架4驱动缓冲升降机构5移动至下一个槽的正上方，再通过缓冲升降机构5和储料盒机械手6将储料盒1放置到该槽中。

如图1、2、3、4、8、10所示，移动式龙门架4包括有滑轨4a、轨道车4b、龙门架4c、第一直线驱动器4d、定位机构4e，滑轨4a水平安装于水槽组2的顶部两侧，轨道车4b滑动安装在滑轨4a上，龙门架4c骑跨于水槽组2的正上方并且分别与两个轨道车4b固定连接，第一直线驱动器4d和定位机构4e分别设置于龙门架4c的两侧，第一直线驱动器4d包括有伺服电机4d1、齿轮4d2、齿条4d3，伺服电机4d1与龙门架4c固定连接，齿轮4d2固定安装在伺服电机4d1的工作轴，齿条4d3水平安装在水槽组2顶部的侧面，齿轮4d2与齿条4d3啮合，定位机构4e包括有传感器4e1和定位销钉4e2，传感器4e1与龙门架4c固定连接，定位销钉4e2安装于水槽组2的侧面，伺服电机4d1、传感器4e1均与控制器电连接。

伺服电机4d1用于驱动4c2旋转从而使得轨道车4b得以在滑轨4a上前后移动，传感器4e1为光电开关，定位销钉4e2安装于水槽组2每个槽的侧面，传感器4e1感应到定位销钉4e2后向控制器发出信号，控制器向伺服电机4d1发出停止信号，使得龙门架4c能够精准地停留在水槽组2每个槽的正上方。

如图8和10所示，缓冲升降机构5包括有第一水平板5a、第二水平板5b、连接销钉5c、弹簧5d、导向机构5e、第二直线驱动器5f，第一水平板5a和第二水平板5b水平设置于水槽组2和移动式龙门架4之间，第一水平板5a位于第二水平板5b的上方，连接销钉5c固定安装于第二水平板5b顶部的四角，第一水平板5a上设置有可供连接销钉5c的杆部穿过而连接销钉5c的冒部无法穿过的通孔，连接销钉5c的杆部位于通孔内部，连接销钉5c的冒部位于第一水平板5a的上方，弹簧5d套装在每个连接销钉5c上，弹簧5d的两端分别与第一水平板5a、第二水平板5b抵靠，第二直线驱动器5f竖直安装在移动式龙门架4的顶部，第二直线驱动器5f的工作端贯穿移动式龙门架4与第一水平板5a固定连接，导向机构5e的活动部和固定部分别安装于第一水平板5a和移动式龙门架4上，储料盒机械手6固定安装在第二水平板5b的底端。

导向机构5e的活动部和固定部分别为导柱和导套，导柱与第一水平板5a固定连接，导套与移动式龙门架4固定连接，导柱与导套滑动连接，连接销钉5c和弹簧5d组合成弹性连接件，连接销钉5c用于将第二水平板5b悬吊于第一水平板5a的正下方，用于引导第二水平板5b和第一水平板5a之间的相对移动，并且限制第一水平板5a和第二水平板5b之间的最大距离，弹簧5d用于驱动第二水平板5b始终朝向远离第一水平板5a的方向移动，并且限制第一水平板5a和第二水平板5b之间的最小距离，第二直线驱动器5f为单轴单杆气缸。

取盒时，第二直线驱动器5f驱动第一水平板5a竖直向下移动，使得储料盒机械手6抵靠在储料盒1上，第二水平板5b和连接销钉5c停止移动，第一水平板5a克服弹簧5d的回弹力继续下降，直到第二直线驱动器5f达到最大行程，此时把手1c位于储料盒机械手6的工作区间，储料盒机械手6夹持住把手1c即可通过缓冲升降机构5将储料盒1升起。

放盒时，储料盒机械手6夹持着储料盒1使其悬吊在第二水平板5b的正下方，第二直线驱动器5f驱动第一水平板5a带动第二水平板5b一起向下移动，将储料盒1放置到储料盒支架3上，然后储料盒机械手6放开把手1c，同时缓冲升降机构5复位。

如图10所示，储料盒机械手6包括有储料盒防晃架6a、双向直线驱动器6b、把手夹爪6c，储料盒防晃架6a和双向直线驱动器6b均固定安装在缓冲升降机构5的工作端，把手夹爪6c固定安装在双向直线驱动器6b的工作端，储料盒防晃架6a与储料盒支架3结构相同并且工作方向相反。

储料盒防晃架6a用于自上而下地套设在储料盒1上，此时把手1c穿过储料盒防晃架6a移动至把手夹爪6c的工作区间，双向直线驱动器6b为宽阔手指气缸，双向直线驱动器6b驱动把手夹爪6c相互靠近从而将把手1c限制在把手夹爪6c的工作区间内部，把手夹爪6c为仿形夹爪，把手夹爪6c合拢时，其工作区间为长度方向竖直设置的矩形。双向直线驱动器6b和把手夹爪6c用于抓取把手1c使得缓冲升降机构5得以将储料盒1升起，储料盒防晃架6a用于限制储料盒1的四个竖直面，避免缓冲升降机构5通过双向直线驱动器6b和把手夹爪6c将储料盒1升起时，储料盒1在把手夹爪6c的工作区间内部摇晃。

一种桑椹干果节能清洗沥干设备的清洗沥干工艺，包括有以下步骤：

步骤一、工作人员将桑椹干果装入到储料盒内部，然后将储料盒置入到预洗槽中，移盒设备挪动储料盒依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽；

步骤二、喷淋槽通过小水喷淋，洗去桑椹干果表面的沙土；

步骤三、冲洗槽通过大水喷淋，冲去桑椹干果表面的污水；

步骤四、波轮清洗槽通过波轮使其内部积蓄的水产生涡旋运动，使得桑椹干果得以跟随水流一起运动；

步骤五、超声波清洗槽通过超声波发生器产生的超声波对桑椹干果进行清洗，去除桑椹干果表面残留的顽固污渍；

步骤六、漂洗槽通过静置蓄水的浮力使得桑椹干果表面残留的污渍漂浮到储料盒的外侧，使得污渍与桑椹干果分离；

步骤七、桑椹干果在沥水槽中沥干表面水分；

步骤八、桑椹干果在预风干槽中等待工作人员将其取出。

本发明的工作原理：

储料盒1用于放置桑椹干果，水分、灰尘、沙土能够透过储料盒1的滤网，而桑椹干果不能透过储料盒1的滤网，工作人员将放满了桑椹干果的储料盒1放置到预洗槽中，然后移盒设备抓取储料盒1使其依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽中停留一段时间，储料盒1内部的桑椹干果依次经过小水喷淋、大水冲洗、波轮清洗、超声波清洗、漂洗后，通过移盒设备抓取储料盒1使其移动至沥水槽中沥水，再移动至预风干槽中，工作人员将预风干槽中的储料盒1取出并将其移动至风干库中。

具体的，包括有以下步骤：

步骤一、工作人员将桑椹干果装入到储料盒内部，然后将储料盒置入到预洗槽中，等待移盒设备挪走储料盒；

步骤二、喷淋槽通过小水喷淋，洗去桑椹干果表面的沙土，水流过大会导致沙子在水流冲击下高速运动，进而划伤桑椹干果的表面；

步骤三、冲洗槽通过大水喷淋，冲去桑椹干果表面的污水；

步骤四、波轮清洗槽通过波轮使其内部积蓄的水产生旋涡运动，使得桑椹干果得以跟随水流一起运动；

步骤五、超声波清洗槽通过超声波发生器产生的超声波对桑椹干果进行清洗，从而去除桑椹干果表面残留的顽固污渍；

步骤六、漂洗槽通过静置蓄水的浮力使得桑椹干果表面残留的污渍漂浮到储料盒1的外侧，从而使得污渍与桑椹干果分离；

步骤七、桑椹干果在沥水槽中沥干水分；

步骤八、桑椹干果放置到预风干槽中等待工作人员将其取出。

Claims (10)

1.一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，包括有储料盒(1)、水槽组(2)、控制器，储料盒(1)为不能透过桑椹干果的滤网包裹的框架结构，水槽组(2)包括有顺序排列的预洗槽、喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽，每个槽内均安装有一个用于固定储料盒(1)的储料盒支架(3)，水槽组(2)上安装有用于移动储料盒(1)的移盒设备，水槽组(2)、移盒设备均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，水槽组(2)的两侧分别设置有多个入水管(2a)、出水管(2b)，入水管(2a)与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽连通，出水管(2b)与喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽连通，入水管(2a)与出水管(2b)均与水净化循环设备连通。

3.根据权利要求1所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，储料盒(1)包括有顶部开口的盒身(1a)和可拆卸安装在盒身(1a)顶部的盒盖(1b)，盒盖(1b)的顶部安装有把手(1c)，盒身(1a)为竖直放置的扁平立体矩形形状，盒身(1a)的表面为网格结构。

4.根据权利要求3所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，盒身(1a)两侧靠近盒身(1a)顶部的位置设置有水平贯穿盒身(1a)的开口(1a1)，把手(1c)底部的两侧设置有竖直向下延伸的连接条(1b1)，连接条(1b1)具有弹性，连接条(1b1)的底部设置有朝向把手(1c)两侧延伸的楔块(1b2)，把手(1c)安装在盒身(1a)顶部时，楔块(1b2)插入至开口(1a1)内部。

5.根据权利要求1所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，储料盒支架(3)包括有固定安装于水槽组(2)底部的支座(3a)，支座(3a)不相邻的两边设置有竖直向上延伸的定位板(3b)，支座(3a)的其他两边设置有沿着竖直方向排列的多个定位滑轮(3d)，定位滑轮(3d)的轴线水平设置，定位板(3b)的顶端设置有向上并且朝向远离支座(3a)的方向延伸的引导板(3c)，定位滑轮(3d)的顶端设置有向上并且朝向远离支座(3a)的方向排列的多个引导滑轮(3e)，引导滑轮(3e)的轴线水平设置。

6.根据权利要求1所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，移盒设备包括有移动式龙门架(4)、缓冲升降机构(5)、储料盒机械手(6)，移动式龙门架(4)骑跨于水槽组(2)的正上方，缓冲升降机构(5)固定安装于移动式龙门架(4)的工作部，储料盒机械手(6)固定安装于缓冲升降机构(5)的工作部，移动式龙门架(4)、缓冲升降机构(5)、储料盒机械手(6)均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，移动式龙门架(4)包括有滑轨(4a)、轨道车(4b)、龙门架(4c)、第一直线驱动器(4d)、定位机构(4e)，滑轨(4a)水平安装于水槽组(2)的顶部两侧，轨道车(4b)滑动安装在滑轨(4a)上，龙门架(4c)骑跨于水槽组(2)的正上方并且分别与两个轨道车(4b)固定连接，第一直线驱动器(4d)和定位机构(4e)分别设置于龙门架(4c)的两侧，第一直线驱动器(4d)包括有伺服电机(4d1)、齿轮(4d2)、齿条(4d3)，伺服电机(4d1)与龙门架(4c)固定连接，齿轮(4d2)固定安装在伺服电机(4d1)的工作轴，齿条(4d3)水平安装在水槽组(2)顶部的侧面，齿轮(4d2)与齿条(4d3)啮合，定位机构(4e)包括有传感器(4e1)和定位销钉(4e2)，传感器(4e1)与龙门架(4c)固定连接，定位销钉(4e2)安装于水槽组(2)的侧面，伺服电机(4d1)、传感器(4e1)均与控制器电连接。

8.根据权利要求6所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，缓冲升降机构(5)包括有第一水平板(5a)、第二水平板(5b)、连接销钉(5c)、弹簧(5d)、导向机构(5e)、第二直线驱动器(5f)，第一水平板(5a)和第二水平板(5b)水平设置于水槽组(2)和移动式龙门架(4)之间，第一水平板(5a)位于第二水平板(5b)的上方，连接销钉(5c)固定安装于第二水平板(5b)顶部的四角，第一水平板(5a)上设置有可供连接销钉(5c)的杆部穿过而连接销钉(5c)的冒部无法穿过的通孔，连接销钉(5c)的杆部位于通孔内部，连接销钉(5c)的冒部位于第一水平板(5a)的上方，弹簧(5d)套装在每个连接销钉(5c)上，弹簧(5d)的两端分别与第一水平板(5a)、第二水平板(5b)抵靠，第二直线驱动器(5f)竖直安装在移动式龙门架(4)的顶部，第二直线驱动器(5f)的工作端贯穿移动式龙门架(4)与第一水平板(5a)固定连接，导向机构(5e)的活动部和固定部分别安装于第一水平板(5a)和移动式龙门架(4)上，储料盒机械手(6)固定安装在第二水平板(5b)的底端。

9.根据权利要求6所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备，其特征在于，储料盒机械手(6)包括有储料盒防晃架(6a)、双向直线驱动器(6b)、把手夹爪(6c)，储料盒防晃架(6a)和双向直线驱动器(6b)均固定安装在缓冲升降机构(5)的工作端，把手夹爪(6c)固定安装在双向直线驱动器(6b)的工作端，储料盒防晃架(6a)与储料盒支架(3)结构相同并且工作方向相反。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种桑椹干果节能清洗沥干设备的清洗沥干工艺，其特征在于，包括有以下步骤：

步骤一、工作人员将桑椹干果装入到储料盒内部，然后将储料盒置入到预洗槽中，移盒设备挪动储料盒依次移动至喷淋槽、冲洗槽、波轮清洗槽、超声波清洗槽、漂洗槽、沥水槽、预风干槽；

步骤二、喷淋槽通过小水喷淋，洗去桑椹干果表面的沙土；

步骤三、冲洗槽通过大水喷淋，冲去桑椹干果表面的污水；

步骤四、波轮清洗槽通过波轮使其内部积蓄的水产生涡旋运动，使得桑椹干果得以跟随水流一起运动；

步骤五、超声波清洗槽通过超声波发生器产生的超声波对桑椹干果进行清洗，去除桑椹干果表面残留的顽固污渍；

步骤六、漂洗槽通过静置蓄水的浮力使得桑椹干果表面残留的污渍漂浮到储料盒的外侧，使得污渍与桑椹干果分离；

步骤七、桑椹干果在沥水槽中沥干表面水分；

步骤八、桑椹干果在预风干槽中等待工作人员将其取出。

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