CN113235103A - 一种工业用圆柱酸洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种工业用圆柱酸洗装置。本发明提供一种能够自动刷洗、自动旋转且能够间歇排出废液的工业用圆柱酸洗装置。一种工业用圆柱酸洗装置，包括有第一框架、喷头、第二框架、减震机构、放置机构和夹紧机构，第一框架上转动式设有喷头，喷头与第一框架之间连接有第二框架，第二框架与第一框架转动式连接，第一框架下部设有减震机构，减震机构与地面接触，第二框架上设有放置机构，放置机构上设有夹紧机构。本发明通过设有放置机构和刷洗机构，放置机构运转带动刷洗机构运转，继而使刷洗机构对钢管表面进行刷洗，达到了自动刷洗的效果。

Description

一种工业用圆柱酸洗装置

技术领域

本发明涉及一种酸洗装置，尤其涉及一种工业用圆柱酸洗装置。

背景技术

酸洗工艺是一种应用到防腐涂敷生产线中以改进钢管表面处理质量的工艺，酸洗工艺中常用的处理液是酸洗液，酸洗液可以去除钢管表面的多种残留污染物，从而提高钢管表面清洁程度，涂层性能也将得到明显改善，现有的酸洗装置清洗钢管时，先将钢管夹紧，再利用酸洗液对钢管表面进行冲刷，从而对钢管表面进行去污，然而此方法并不能将钢管表面完全清理干净，其表面会有较多的残留，另外现有的酸洗装置大多不能控制废液排出，如此不便人们对废液进行收集处理。

专利申请CN202808953U，公开日为2013.03.20，公开了一种钢管表面酸洗处理装置，包括有涡流风机、排风室、喷淋室、酸洗室、酸洗喷头、连接杆、水洗室、水洗喷头和观察窗等，通过传送带将钢管运输至酸洗室，高度雾化的酸液被喷淋在钢管表面，酸洗喷头具有一定的喷淋扇面，保证酸液在钢管表面充分均匀地覆盖，喷淋结束后，钢管在传送带上继续进入水洗室，去离子水高压喷淋在钢管表面上，冲洗掉了钢管表面的酸液及污染物残留，钢管从喷淋室通过后，酸液及废水会从钢管表面流淌到废液槽中，如此对钢管进行酸洗处理，然而该装置不方便人们收集和处理废液。

因此，针对上述问题，需要设计一种能够自动刷洗、自动旋转且能够间歇排出废液的工业用圆柱酸洗装置。

发明内容

为了克服现有的酸洗装置清理程度较低、操作麻烦且废液收集处理不方便的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动刷洗、自动旋转且能够间歇排出废液的工业用圆柱酸洗装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种工业用圆柱酸洗装置，包括有第一框架、喷头、第二框架、减震机构、放置机构和夹紧机构，第一框架上转动式设有喷头，喷头与第一框架之间连接有第二框架，第二框架与第一框架转动式连接，第一框架下部设有减震机构，减震机构与地面接触，第二框架上设有放置机构，放置机构上设有夹紧机构。

优选地，第一框架下部设有固定圈，固定圈上与第一框架底部均设有两个第一滑块，第一滑块上滑动式设有支撑架，支撑架与地面接触，第一滑块上设有两根第一滑杆，第一滑杆与支撑架滑动式连接，第一滑杆上绕有第一弹簧，第一弹簧连接在第一滑块与支撑架之间。

优选地，第二框架内侧设有第一固定块，第一固定块上设有两根第一伸缩杆，第一固定块上设有两个气缸，两个气缸与两根第一伸缩杆之间连接有连接块，连接块与第二框架滑动式连接，第一伸缩杆上绕有第二弹簧，第二弹簧连接在连接块与第一固定块之间，气缸上设有两块第二固定块，第二固定块上设有第二伸缩杆，靠近连接块的一侧的两根第二伸缩杆顶部均设有第二支撑块，远离连接块的一侧的两根第二伸缩杆顶部均设有第一支撑块，第二伸缩杆上绕有第三弹簧，一侧的第三弹簧连接在第二支撑块与靠近连接块的一侧的第二固定块之间，另一侧的第三弹簧连接在第一支撑块与远离连接块的一侧的第二固定块之间，连接块内侧转动式设有第一转块。

优选地，连接块上滑动式设有两根第二滑杆，第二滑杆内侧设有夹块，夹块与第一转块滑动式连接，第二滑杆上绕有第四弹簧，第四弹簧连接在夹块与连接块之间，连接块底部设有第三伸缩杆，第三伸缩杆上绕有第五弹簧，第五弹簧连接在第三伸缩杆上，夹块上与第三伸缩杆上均设有两块斜块，上下两侧的斜块相互配合。

优选地，第一框架内侧下部转动式设有第一转轴，第一转轴中部与第二框架上均设有皮带轮，上下两侧的皮带轮之间连接有平皮带，第一转轴上设有第一齿轮，第一框架内侧转动式设有第二转轴，第二转轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一框架下部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第三转轴，第三转轴与第一框架转动式连接，第三转轴下部设有伞齿轮组，伞齿轮组与第二转轴连接，第三转轴顶部设有四根第四伸缩杆，四根第四伸缩杆顶部之间连接有第二转块，第二转块与第一转块配合，第四伸缩杆上绕有第六弹簧，第六弹簧连接在第三转轴与第二转块之间。

优选地，第一框架内部设有两块第三固定块，第三固定块内侧滑动式设有第三滑杆，第三滑杆上绕有第七弹簧，第七弹簧连接在第三滑杆与第三固定块之间，第三滑杆内侧设有毛刷，一侧的毛刷与第三伸缩杆配合，第三固定块上设有第一固定杆，第一固定杆上滑动式设有压块，压块与第三固定块滑动式连接，压块与第三滑杆和连接块配合，第一固定杆上绕有第八弹簧，第八弹簧连接在第三固定块与压块之间。

优选地，第一框架内部底侧设有两根第二固定杆，两根第二固定杆之间滑动式连接有滑套，两根第二固定杆上均滑动式设有气囊，第二固定杆上绕有第九弹簧，第九弹簧连接在滑套与气囊之间，气囊上设有两个橡胶塞，橡胶塞与第一框架配合，滑套上部内侧转动式设有拨块，拨块与一侧的第二滑杆配合，拨块上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在滑套与拨块之间。

优选地，第二固定杆的材料为合金。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过设有减震机构，当本设备工作时，减震机构能够降低本设备震动幅度，达到了减震的效果，如此较为安全；

2、本发明通过设有放置机构和刷洗机构，放置机构运转带动刷洗机构运转，继而使刷洗机构对钢管表面进行刷洗，达到了自动刷洗的效果；

3、本发明通过设有旋转机构，旋转机构运转使钢管转动，达到了自动旋转的效果，如此能够使钢管表面清理地更加干净；

4、本发明通过设有夹紧机构和除水机构，夹紧机构运转带动除水机构运转，使得第一框架内的废液间歇性流出，达到了间歇排出废液的效果，如此方便人们收集和处理废液。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图。

图2为本发明的第二剖面立体结构示意图。

图3为本发明减震机构的剖面立体结构示意图。

图4为本发明放置机构的第一剖面立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的第二剖面立体结构示意图。

图6为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图7为本发明旋转机构的第一剖面立体结构示意图。

图8为本发明旋转机构的第二立体结构示意图。

图9为本发明刷洗机构的剖面立体结构示意图。

图10为本发明除水机构的第一剖面立体结构示意图。

图11为本发明除水机构的第二立体结构示意图。

附图标记说明：1：第一框架，2：喷头，3：第二框架，4：减震机构，41：固定圈，42：第一滑块，43：支撑架，44：第一滑杆，45：第一弹簧，5：放置机构，51：第一固定块，52：第一伸缩杆，53：第二弹簧，54：气缸，55：第二固定块，56：第二伸缩杆，57：第三弹簧，58：第一支撑块，59：连接块，510：第一转块，511：第二支撑块，6：夹紧机构，61：第二滑杆，62：第四弹簧，63：夹块，64：第三伸缩杆，65：第五弹簧，66：斜块，7：旋转机构，71：第一转轴，72：皮带轮，73：平皮带，74：第一齿轮，75：第二转轴，76：伺服电机，77：第三转轴，78：伞齿轮组，79：第四伸缩杆，710：第六弹簧，711：第二转块，712：第二齿轮，8：刷洗机构，81：第三固定块，82：第三滑杆，83：第七弹簧，84：毛刷，85：第一固定杆，86：第八弹簧，87：压块，9：除水机构，91：第二固定杆，92：第九弹簧，93：气囊，94：橡胶塞，95：滑套，96：拨块，97：扭力弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-11所示的一种工业用圆柱酸洗装置，包括有第一框架1、喷头2、第二框架3、减震机构4、固定圈41、第一滑块42、支撑架43、第一滑杆44、第一弹簧45、放置机构5、第一固定块51、第一伸缩杆52、第二弹簧53、气缸54、第二固定块55、第二伸缩杆56、第三弹簧57、第一支撑块58、连接块59、第一转块510、第二支撑块511、夹紧机构6、第二滑杆61、第四弹簧62、夹块63、第三伸缩杆64、第五弹簧65、斜块66、旋转机构7、第一转轴71、皮带轮72、平皮带73、第一齿轮74、第二转轴75、伺服电机76、第三转轴77、伞齿轮组78、第四伸缩杆79、第六弹簧710、第二转块711、第二齿轮712、刷洗机构8、第三固定块81、第三滑杆82、第七弹簧83、毛刷84、第一固定杆85、第八弹簧86、压块87、除水机构9、第二固定杆91、第九弹簧92、气囊93、橡胶塞94、滑套95、拨块96和扭力弹簧97，第一框架1左侧上部内侧转动式设有喷头2，喷头2与第一框架1右部之间连接有第二框架3，第二框架3与第一框架1转动式连接，第一框架1下部设有减震机构4，减震机构4与地面接触，第二框架3上设有放置机构5，放置机构5上设有夹紧机构6。

当人们需要对钢铁进行酸洗处理时，首先人们使放置机构5运转，然后将圆柱状的钢铁放在放置机构5中，然后使夹紧机构6将钢铁夹紧，随后人们使放置机构5恢复原位，使得钢铁移进第二框架3内，然后人们手动使第二框架3向下转动四分之一圈，进而使钢管转动至竖直方向，随后人们使放置机构5部分运转，使得钢铁向下移出第二框架3，同时钢铁移至第一框架1内，然后人们使放置机构5完全运转，使得钢铁转动，然后人们使喷头2喷出酸洗液，进而喷洒在钢管表面，同时人们手动对钢铁表面进行刷洗，待钢铁表面清洗干净后，人们使放置机构5停止运转并恢复原位，使得钢铁移至第二框架3内，同时人们使钢铁停止转动，然后人们使第二框架3继续转动四分之三圈，再从放置机构5中取出钢铁，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。

作为一个优选的实施方式，第一框架1下部设有固定圈41，固定圈41前后两侧与第一框架1底部均设有两个第一滑块42，第一滑块42上滑动式设有支撑架43，支撑架43与地面接触，第一滑块42上设有两根第一滑杆44，第一滑杆44与支撑架43滑动式连接，第一滑杆44上绕有第一弹簧45，第一弹簧45连接在第一滑块42与支撑架43之间。

作为一个优选的实施方式，第二框架3内侧后部设有第一固定块51，第一固定块51前侧上部左右两侧均设有第一伸缩杆52，第一固定块51前侧下部左右两侧均设有气缸54，两个气缸54前侧与两根第一伸缩杆52前侧之间连接有连接块59，连接块59与第二框架3滑动式连接，第一伸缩杆52上绕有第二弹簧53，第二弹簧53连接在连接块59与第一固定块51之间，气缸54内侧上部前后两侧均设有第二固定块55，第二固定块55上设有第二伸缩杆56，前侧的第二伸缩杆56顶部设有第二支撑块511，后侧的第二伸缩杆56顶部设有第一支撑块58，第二伸缩杆56上绕有第三弹簧57，前侧的第三弹簧57连接在第二支撑块511与前侧的第二固定块55之间，后侧的第三弹簧57连接在第一支撑块58与后侧的第二固定块55之间，连接块59内侧转动式设有第一转块510。

作为一个优选的实施方式，连接块59后部左右两侧内部均滑动式设有第二滑杆61，第二滑杆61内侧设有夹块63，夹块63与第一转块510滑动式连接，第二滑杆61上绕有第四弹簧62，第四弹簧62连接在夹块63与连接块59之间，连接块59底部设有第三伸缩杆64，第三伸缩杆64上绕有第五弹簧65，第五弹簧65连接在第三伸缩杆64上，夹块63外侧下部与第三伸缩杆64左右两侧下部均设有斜块66，上下两侧的斜块66相互配合。

作为一个优选的实施方式，第一框架1内侧下部右侧转动式设有第一转轴71，第一转轴71中部与第二框架3右部均设有皮带轮72，上下两侧的皮带轮72之间连接有平皮带73，第一转轴71左部设有第一齿轮74，第一框架1内侧转动式设有第二转轴75，第二转轴75右部设有第二齿轮712，第一齿轮74与第二齿轮712啮合，第一框架1下部安装有伺服电机76，伺服电机76的输出轴上设有第三转轴77，第三转轴77与第一框架1转动式连接，第三转轴77下部设有伞齿轮组78，伞齿轮组78与第二转轴75连接，第三转轴77顶部设有四根第四伸缩杆79，四根第四伸缩杆79顶部之间连接有第二转块711，第二转块711与第一转块510配合，第四伸缩杆79上绕有第六弹簧710，第六弹簧710连接在第三转轴77与第二转块711之间。

作为一个优选的实施方式，第一框架1内部前后两侧下部均设有第三固定块81，第三固定块81内侧滑动式设有第三滑杆82，第三滑杆82上绕有第七弹簧83，第七弹簧83连接在第三滑杆82与第三固定块81之间，第三滑杆82内侧设有毛刷84，后侧的毛刷84与第三伸缩杆64配合，第三固定块81上设有第一固定杆85，第一固定杆85上滑动式设有压块87，压块87与第三固定块81滑动式连接，压块87与第三滑杆82和连接块59配合，第一固定杆85上绕有第八弹簧86，第八弹簧86连接在第三固定块81与压块87之间。

作为一个优选的实施方式，第一框架1内部底侧左部设有两根第二固定杆91，前后两侧的第二固定杆91之间滑动式连接有滑套95，两根第二固定杆91上均滑动式设有气囊93，第二固定杆91上绕有第九弹簧92，第九弹簧92连接在滑套95与气囊93之间，气囊93底部前后两侧均设有橡胶塞94，橡胶塞94与第一框架1配合，滑套95上部内侧转动式设有拨块96，拨块96与左侧的第二滑杆61配合，拨块96上绕有两根扭力弹簧97，扭力弹簧97连接在滑套95与拨块96之间。

在钢管的酸洗过程中，第一框架1会产生震动，第一框架1向下移动会带动固定圈41向下移动，继而使第一滑块42在支撑架43内向下滑动，使得第一滑杆44向下移动，第一弹簧45被压缩，从而起到缓冲作用，待钢管的酸洗工作结束后，第一框架1停止震动，第一弹簧45复位，使得第一框架1与第一滑块42移回原位，如此达到了减震的目的。

人们打开气缸54，气缸54运作使连接块59从第二框架3内向前移出，进而使第一转块510向前移动，第一伸缩杆52伸长，第二弹簧53被拉伸，同时气缸54运作使前侧的第二固定块55向前移动，继而使前侧的第二伸缩杆56向前移动，使得第二支撑块511向前移动，然后人们将钢铁放在两根第一伸缩杆52与两个气缸54之间，再使夹紧机构6将钢铁夹紧，同时钢铁使第二支撑块511向外侧移动，前侧的第二伸缩杆56缩短，前侧的第三弹簧57被压缩，进而将钢铁夹住，随后气缸54继续运作，使得连接块59与第一转块510移回原位，从而使钢铁移至第二框架3内，此时钢铁使第一支撑块58向外侧移动，后侧的第二伸缩杆56缩短，后侧的第三弹簧57被压缩，从而将钢铁夹住，人们再关闭气缸54，随后人们手动使第二框架3向下转动四分之一圈，进而使第一固定块51向上运动，使得连接块59与第一转块510向下运动，同时使钢铁转动至竖直方向，然后人们再次打开气缸54，使得钢铁与第一转块510向下移出第二框架3，此时后侧的第三弹簧57复位，使得后侧的第二伸缩杆56恢复为原始长度，然后人们手动转动第一转块510，进而使钢铁转动，人们再对钢铁表面进行刷洗，待钢管清洗干净后，气缸54运作使第一转块510与钢铁向上移回原位，后侧的第二伸缩杆56与后侧的第三弹簧57均被压缩，待第二框架3转回原位后，人们打开气缸54，然后取出钢铁，第三弹簧57复位，使得第一支撑块58与第二支撑块511移回原位，此时人们可继续放入未清理的钢管，待连接块59移回原位后，人们关闭气缸54，再对放入的钢管表面进行清理。

连接块59向前移动会带动第二滑杆61和第三伸缩杆64向前移动，进而使夹块63与下侧的斜块66向前移动，使得上侧的斜块66向前移动，随后人们手动使第三伸缩杆64缩短，第五弹簧65被压缩，进而使下侧的斜块66向上移动，使得上侧的斜块66向外侧移动，继而使夹块63向外侧移动，从而使第二滑杆61向外侧移动，第四弹簧62被压缩，然后人们使钢铁位于两块夹块63之间，随后人们松开第三伸缩杆64，第五弹簧65复位，使得下侧的斜块66向下移回原位，第四弹簧62仍处于压缩状态，弹力使夹块63与上侧的斜块66向内侧移动，进而将钢铁夹紧，从而达到了夹紧钢管的目的，如此能够防止钢管在移动的过程中向下掉落，待钢管竖立后，人们手动使第三伸缩杆64缩短，进而使夹块63松开钢管，使得酸洗液能够完全覆盖钢管表面，待钢管表面处理干净后，人们松开第三伸缩杆64，使得夹块63再次夹住钢管，待第二框架3转回原位后，人们从两块夹块63之间取出钢管。

人们放好钢管后，启动伺服电机76，伺服电机76的转轴转动带动第三转轴77转动，进而使伞齿轮组78转动，继而使第二转轴75转动，使得第二齿轮712转动，由于第二齿轮712与第一齿轮74啮合，使得第一齿轮74转动，进而使第一转轴71转动，继而使下侧的皮带轮72转动，使得平皮带73转动，从而使上侧的皮带轮72转动，使得第二框架3向下转动，另外第三转轴77转动会使第四伸缩杆79做圆周运动，进而使第二转块711转动，待第二框架3向下转动四分之一圈时，人们关闭伺服电机76，使得第二框架3停止转动，随后人们使钢管与第一转块510向下移出第二框架3，当第一转块510移至与第二转块711接触后，第一转块510使第二转块711向下移动，第四伸缩杆79缩短，第六弹簧710被压缩，人们再使伺服电机76反转，使得第二转块711反向转动，进而使第一转块510转动，从而使钢管转动，然后人们对钢管表面进行刷洗，另外由于第一齿轮74为单向齿轮，伺服电机76的输出轴反向转动使第一齿轮74空转，此时第二框架3不会转动，待钢管表面处理干净后，人们关闭伺服电机76，使得钢管与第一转块510停止转动，然后人们使钢管与第一转块510向上移回原位，此时第六弹簧710复位，使得第二转块711移回原位，随后人们使伺服电机76正转，使得第二框架3转回原位，然后人们关闭伺服电机76，再取出钢管。

当连接块59向下移至与压块87接触时，连接块59下移会使压块87在第一固定杆85上向下滑动，第八弹簧86被压缩，同时压块87下移会使第三滑杆82向内侧移动，第七弹簧83被压缩，使得毛刷84向内侧移动，然后毛刷84对钢管表面进行刷洗，达到了自动刷洗的目的，另外，当后侧的毛刷84向前移动时，第三伸缩杆64缩短，此时夹块63松开钢管，如此能够使毛刷84对钢管表面进行全面刷洗，待钢管表面处理干净后，连接块59与钢管向上移动，此时第八弹簧86复位，使得压块87向上移回原位，然后第七弹簧83复位，使得毛刷84移回原位，同时夹块63再次将钢管夹住。

连接块59向下移动会带动第二滑杆61向下移动，当左侧的第二滑杆61移至与拨块96接触后，左侧的第二滑杆61下移会推动拨块96向下移动，进而使滑套95向下移动，第九弹簧92被拉伸，第九弹簧92的弹力使气囊93向下移动，继而使橡胶塞94向下移动，从而将第一框架1堵住，随后人们对钢管进行清洗，清洗后的废液逐渐积累在第一框架1内，待第一框架1内的废液高度上升至与气囊93接触后，气囊93会随着废液高度增加而向上移动，进而使橡胶塞94向上移动，待橡胶塞94与第一框架1分开，第一框架1内的废液由于重力逐渐向外流出，另外左侧的第二滑杆61继续下移会使拨块96转动，扭力弹簧97被压缩，当连接块59带动第二滑杆61向上移动时，扭力弹簧97复位，使得拨块96转回原位，同时第九弹簧92复位，使得滑套95与拨块96向上移回原位，如此达到了自动间歇排液的目的。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，包括有第一框架（1）、喷头（2）、第二框架（3）、减震机构（4）、放置机构（5）和夹紧机构（6），第一框架（1）上转动式设有喷头（2），喷头（2）与第一框架（1）之间连接有第二框架（3），第二框架（3）与第一框架（1）转动式连接，第一框架（1）下部设有减震机构（4），减震机构（4）与地面接触，第二框架（3）上设有放置机构（5），放置机构（5）上设有夹紧机构（6）。

2.按照权利要求1所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第一框架（1）下部设有固定圈（41），固定圈（41）上与第一框架（1）底部均设有两个第一滑块（42），第一滑块（42）上滑动式设有支撑架（43），支撑架（43）与地面接触，第一滑块（42）上设有两根第一滑杆（44），第一滑杆（44）与支撑架（43）滑动式连接，第一滑杆（44）上绕有第一弹簧（45），第一弹簧（45）连接在第一滑块（42）与支撑架（43）之间。

3.按照权利要求2所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第二框架（3）内侧设有第一固定块（51），第一固定块（51）上设有两根第一伸缩杆（52），第一固定块（51）上设有两个气缸（54），两个气缸（54）与两根第一伸缩杆（52）之间连接有连接块（59），连接块（59）与第二框架（3）滑动式连接，第一伸缩杆（52）上绕有第二弹簧（53），第二弹簧（53）连接在连接块（59）与第一固定块（51）之间，气缸（54）上设有两块第二固定块（55），第二固定块（55）上设有第二伸缩杆（56），靠近连接块（59）的一侧的两根第二伸缩杆（56）顶部均设有第二支撑块（511），远离连接块（59）的一侧的两根第二伸缩杆（56）顶部均设有第一支撑块（58），第二伸缩杆（56）上绕有第三弹簧（57），一侧的第三弹簧（57）连接在第二支撑块（511）与靠近连接块（59）的一侧的第二固定块（55）之间，另一侧的第三弹簧（57）连接在第一支撑块（58）与远离连接块（59）的一侧的第二固定块（55）之间，连接块（59）内侧转动式设有第一转块（510）。

4.按照权利要求3所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，连接块（59）上滑动式设有两根第二滑杆（61），第二滑杆（61）内侧设有夹块（63），夹块（63）与第一转块（510）滑动式连接，第二滑杆（61）上绕有第四弹簧（62），第四弹簧（62）连接在夹块（63）与连接块（59）之间，连接块（59）底部设有第三伸缩杆（64），第三伸缩杆（64）上绕有第五弹簧（65），第五弹簧（65）连接在第三伸缩杆（64）上，夹块（63）上与第三伸缩杆（64）上均设有两块斜块（66），上下两侧的斜块（66）相互配合。

5.按照权利要求4所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第一框架（1）内侧下部转动式设有第一转轴（71），第一转轴（71）中部与第二框架（3）上均设有皮带轮（72），上下两侧的皮带轮（72）之间连接有平皮带（73），第一转轴（71）上设有第一齿轮（74），第一框架（1）内侧转动式设有第二转轴（75），第二转轴（75）上设有第二齿轮（712），第一齿轮（74）与第二齿轮（712）啮合，第一框架（1）下部安装有伺服电机（76），伺服电机（76）的输出轴上设有第三转轴（77），第三转轴（77）与第一框架（1）转动式连接，第三转轴（77）下部设有伞齿轮组（78），伞齿轮组（78）与第二转轴（75）连接，第三转轴（77）顶部设有四根第四伸缩杆（79），四根第四伸缩杆（79）顶部之间连接有第二转块（711），第二转块（711）与第一转块（510）配合，第四伸缩杆（79）上绕有第六弹簧（710），第六弹簧（710）连接在第三转轴（77）与第二转块（711）之间。

6.按照权利要求5所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第一框架（1）内部设有两块第三固定块（81），第三固定块（81）内侧滑动式设有第三滑杆（82），第三滑杆（82）上绕有第七弹簧（83），第七弹簧（83）连接在第三滑杆（82）与第三固定块（81）之间，第三滑杆（82）内侧设有毛刷（84），一侧的毛刷（84）与第三伸缩杆（64）配合，第三固定块（81）上设有第一固定杆（85），第一固定杆（85）上滑动式设有压块（87），压块（87）与第三固定块（81）滑动式连接，压块（87）与第三滑杆（82）和连接块（59）配合，第一固定杆（85）上绕有第八弹簧（86），第八弹簧（86）连接在第三固定块（81）与压块（87）之间。

7.按照权利要求6所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第一框架（1）内部底侧设有两根第二固定杆（91），两根第二固定杆（91）之间滑动式连接有滑套（95），两根第二固定杆（91）上均滑动式设有气囊（93），第二固定杆（91）上绕有第九弹簧（92），第九弹簧（92）连接在滑套（95）与气囊（93）之间，气囊（93）上设有两个橡胶塞（94），橡胶塞（94）与第一框架（1）配合，滑套（95）上部内侧转动式设有拨块（96），拨块（96）与一侧的第二滑杆（61）配合，拨块（96）上绕有两根扭力弹簧（97），扭力弹簧（97）连接在滑套（95）与拨块（96）之间。

8.按照权利要求7所述的一种工业用圆柱酸洗装置，其特征是，第二固定杆（91）的材料为合金。

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