CN213488579U - 壁面清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。采用以上技术方案的壁面清洗机器人，结构新颖，设计巧妙，易于实现，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

Description

壁面清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及高空清洗设备技术领域，具体涉及一种壁面清洗机器人。

背景技术

建筑高楼、石化企业、造船等领域常常需要进行高空清洗作业，为了能够代替人工在建筑或设备的工作面上进行清洗作业，市场上应运而生了一系列高空清洗机器人。

但是现有的高空清洗机器人由于设计问题，虽然能够较好地清洗掉建筑或设备工作面上的污迹，但是却不能很好地回收清洗作业的余水，尤其是常常发生清洗作业时污水四溢的情况，导致相邻已清洗完成的工作面被污水二次污染，即使不断重复进行清洗作业也难以达到预期的清洗效果。

因此，急需设计一种全新的高空清洗机器人，具备水回收模块，避免已清洗完成的工作面被污水二次污染，能够大幅提升建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种壁面清洗机器人。

其技术方案如下：

一种壁面清洗机器人，包括机架以及设置在机架上的行走越障系统，其要点在于：所述机架的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。

采用以上结构，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

作为优选：所述刷洗模块包括横向设置的刷洗辊、用于驱动刷洗辊转动的刷洗辊驱动机构、设置在刷洗辊下方的若干刷洗喷头以及设置在刷洗辊上方的若干清洁喷头，所述刷洗辊的两端分别通过刷洗辊支架可转动地安装在机架的内侧。采用以上结构，能够高效地去除建筑或设备工作面上的污渍。

作为优选：各所述刷洗喷头横向分布在刷洗辊的下方，各清洁喷头横向分布在刷洗辊的上方。采用以上结构，布置合理，能够显著提升冲洗和清洗的效率。

作为优选：所述水回收模块包括横向设置的吸水辊、用于驱动吸水辊转动的吸水辊驱动机构、挤压地设置在吸水辊下方的挤压轴以及设置在挤压轴下方的集水装置，所述吸水辊的两端分别通过吸水辊支架可转动地安装在机架的内侧，各吸水辊支架均安装有向下延伸的安装支架，所述挤压轴和集水装置的两端均分别与对应的安装支架固定连接。采用以上结构，吸水辊能够高效地吸收除建筑或设备工作面上的余水，同时，吸水辊转动时，通过挤压轴能够同步将吸水辊中的存水挤压出来，回收到集水装置中，使吸水辊时刻保持高效的吸水能力。

作为优选：所述集水装置为上部敞口的盒状结构。采用以上结构，结构简单可靠。

作为优选：所述行走越障系统包括分别设置在机架两侧的两个安装框架、分别竖向设置在对应安装框架上的若干升降模组、分别横向设置在对应升降模组上的平移模组以及分别设置在对应平移模组靠近机架内侧一端的若干吸盘。采用以上结构，通过各升降模组的配合，能够实现壁面的上的快速移动；通过各平移模组的控制能够进行伸缩调节，实现越过障碍物的功能；通过吸盘能够保证机器人与工作面结合的稳定性和可靠性，保证清洗效果。

作为优选：各所述平移模组上均设置有导向套，各安装框架分别竖向设置有与对应导向套轴套配合的导向杆。采用以上结构，简单可靠，提升升降调节的稳定性和可靠性。

作为优选：所述干燥模块包括横向分布在刷洗模块上方的若干风嘴以及用于带动各风嘴横向移动的风嘴驱动机构。采用以上结构，有效提升各风嘴的覆盖面积，提升风干效果。

作为优选：所述风嘴驱动机构包括横向设置在机架内侧的滑架、分布与对应风嘴固定连接的滑块以及用于驱动各滑块沿滑架滑动的滑块驱动组件。采用以上结构，简单可靠。

作为优选：所述机架为内部具有容置空间的箱状结构。采用以上结构，能够为真空泵、风干机和水箱等提供安装空间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的壁面清洗机器人，结构新颖，设计巧妙，易于实现，通过增设水回收模块，能够立即回收刷洗模块溢出的余水，避免出现污水四溢的情况，使相邻已清洗完成的工作面不会发生二次污染的问题，大幅提升了建筑或设备工作面的清洗效果和清洗效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的右视图；

图3为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，一种壁面清洗机器人，其主要包括机架1以及设置在机架1上的行走越障系统，机架1的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括刷洗模块、干燥模块和水回收模块。其中，干燥模块位于刷洗模块的上方，水回收模块位于刷洗模块的下方。刷洗模块用于刷洗壁面，能够有效清除建筑或设备工作面的污渍。刷洗模块工作时，会有余水溢出，如果不能及时清理，十分容易污染已完成清洗的工作面，因此，水回收模块用于回收刷洗模块产生的余水，能够有效防止污水四溢。干燥模块用于干燥刷洗模块清洗完成的壁面，使清洗完成的工作面更加光亮，不会留下水痕。

请参见图1和图2，刷洗模块包括横向设置的刷洗辊2、用于驱动刷洗辊2转动的刷洗辊驱动机构、设置在刷洗辊2下方的若干刷洗喷头3以及设置在刷洗辊2上方的若干清洁喷头4，刷洗辊2的两端分别通过刷洗辊支架5可转动地安装在机架1的内侧。具体地说，各刷洗喷头3横向分布在刷洗辊2的下方，各清洁喷头4横向分布在刷洗辊2的上方。吸水辊8的两端分别通过吸水辊支架11可转动地安装在机架1的内侧，各吸水辊支架11均安装有向下延伸的安装支架12，挤压轴9和集水装置10的两端均分别与对应的安装支架12固定连接。

首先，刷洗喷头3为高压喷头，喷出的高压水能够预冲洗壁面；然后，刷洗辊驱动机构包括刷洗辊电机6以及在刷洗辊电机6的电机轴以及刷洗辊2的转轴之间传动的第一链条传动组7，刷洗辊电机6能够通过第一链条传动组7将动力传递给刷洗辊2，使刷洗辊2持续转动，清洗清除建筑或设备工作面的污渍；最后，清洁喷头4再次冲洗壁面，完全带走壁面的所有污渍。

请参见图1和图2，水回收模块包括横向设置的吸水辊8、用于驱动吸水辊8转动的吸水辊驱动机构、挤压地设置在吸水辊8下方的挤压轴9以及设置在挤压轴9下方的集水装置10，吸水辊8为海绵材质，能够瞬间吸收壁面的水分，同时，吸水辊8转动时，由于挤压轴9的挤压，能够将吸收的水分挤出下流至集水装置10中，时刻保持挤压轴9的吸水能力，集水装置10为上部敞口的盒状结构，能够很好地兜住挤压轴9挤压吸水辊8产生的水。

同样的，吸水辊驱动机构包括吸水辊电机13以及在吸水辊电机13的电机轴以及吸水辊8的转动安装轴之间传动的第二链条传动组14。吸水辊电机13能够通过第二链条传动组14将动力传递给吸水辊8，使吸水辊8持续转动，快速吸收建筑或设备工作面的余水。

需要指出的是，第一链条传动组7和第二链条传动组14的结构一致，均由主动链轮、从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的传动链条以及张紧传动链条的张紧轮组成，结构简单可靠。

请参见图1和图3，干燥模块包括横向分布在刷洗模块上方的若干风嘴21以及用于带动各风嘴21横向移动的风嘴驱动机构。其中，风嘴驱动机构包括横向设置在机架1内侧的滑架22、分布与对应风嘴21固定连接的滑块23以及用于驱动各滑块23沿滑架22滑动的滑块驱动组件。滑块驱动组件包括滑块驱动电机24以及与各滑架22连接的同步带组25，滑块驱动电机24通过同步带组25带动各滑架22沿滑架22移动，能够高效地风干避免的水珠。

请参见图1和图3，机架1为内部具有容置空间1a的箱状结构，能够为真空泵、风干机和水箱等提供安装空间，同时，结构强度高，能够便于安装行走越障系统和壁面清洁系统。需要指出的是，机架1通过焊接架与由楼顶自带的钢丝绳吊篮升降装置固定在一起后，机器人就可以实现匀速升降，同时防止机器人衰落。机器人向下匀速清洗为工作状态。

请参见图1-图3，行走越障系统包括分别设置在机架1两侧的两个安装框架15、分别竖向设置在对应安装框架15上的若干升降模组16、分别横向设置在对应升降模组16上的平移模组17以及分别设置在对应平移模组17靠近机架1内侧一端的若干吸盘18。机架1两侧的升降模组16交替往下运行，能够实现机器人在下移动作。同时由于平移模组17的设置，使机器人能够利用伸缩动作越过障碍。

进一步地，各平移模组17上均设置有导向套19，各安装框架15分别竖向设置有与对应导向套19轴套配合的导向杆20，以提升升降调节的稳定性和可靠性。吸盘18为真空吸盘，简单可靠。在机器人运行期间，至少两组平移模组17的吸盘18与壁面吸附，保证了机器人与壁面的稳定性。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种壁面清洗机器人，包括机架(1)以及设置在机架(1)上的行走越障系统，其特征在于：所述机架(1)的内侧设置有壁面清洁系统，该壁面清洁系统包括用于刷洗壁面的刷洗模块、用于干燥壁面的干燥模块和用于回收壁面余水的水回收模块，所述干燥模块位于刷洗模块的上方，所述水回收模块位于刷洗模块的下方。

2.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述刷洗模块包括横向设置的刷洗辊(2)、用于驱动刷洗辊(2)转动的刷洗辊驱动机构、设置在刷洗辊(2)下方的若干刷洗喷头(3)以及设置在刷洗辊(2)上方的若干清洁喷头(4)，所述刷洗辊(2)的两端分别通过刷洗辊支架(5)可转动地安装在机架(1)的内侧。

3.根据权利要求2所述的壁面清洗机器人，其特征在于：各所述刷洗喷头(3)横向分布在刷洗辊(2)的下方，各清洁喷头(4)横向分布在刷洗辊(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述水回收模块包括横向设置的吸水辊(8)、用于驱动吸水辊(8)转动的吸水辊驱动机构、挤压地设置在吸水辊(8)下方的挤压轴(9)以及设置在挤压轴(9)下方的集水装置(10)，所述吸水辊(8)的两端分别通过吸水辊支架(11)可转动地安装在机架(1)的内侧，各吸水辊支架(11)均安装有向下延伸的安装支架(12)，所述挤压轴(9)和集水装置(10)的两端均分别与对应的安装支架(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述集水装置(10)为上部敞口的盒状结构。

6.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述行走越障系统包括分别设置在机架(1)两侧的两个安装框架(15)、分别竖向设置在对应安装框架(15)上的若干升降模组(16)、分别横向设置在对应升降模组(16)上的平移模组(17)以及分别设置在对应平移模组(17)靠近机架(1)内侧一端的若干吸盘(18)。

7.根据权利要求6所述的壁面清洗机器人，其特征在于：各所述平移模组(17)上均设置有导向套(19)，各安装框架(15)分别竖向设置有与对应导向套(19)轴套配合的导向杆(20)。

8.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述干燥模块包括横向分布在刷洗模块上方的若干风嘴(21)以及用于带动各风嘴(21)横向移动的风嘴驱动机构。

9.根据权利要求8所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述风嘴驱动机构包括横向设置在机架(1)内侧的滑架(22)、分布与对应风嘴(21)固定连接的滑块(23)以及用于驱动各滑块(23)沿滑架(22)滑动的滑块驱动组件。

10.根据权利要求1所述的壁面清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)为内部具有容置空间(1a)的箱状结构。

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