CN108125623A - 一种伸缩式扫地机器人结构 - Google Patents

一种伸缩式扫地机器人结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108125623A
CN108125623A CN201711410836.9A CN201711410836A CN108125623A CN 108125623 A CN108125623 A CN 108125623A CN 201711410836 A CN201711410836 A CN 201711410836A CN 108125623 A CN108125623 A CN 108125623A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipe
air hose
suction nozzle
sweeping robot
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711410836.9A
Other languages
English (en)
Inventor
孔繁荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711410836.9A priority Critical patent/CN108125623A/zh
Publication of CN108125623A publication Critical patent/CN108125623A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体，驱动轮，伸缩吸尘管，吸头和刷盘，其中，伸缩吸尘管包括风管和与风管两侧固接的齿带；且伸缩吸尘管置于壳体上的滑槽内，并能在滑槽内滑动，驱动轮上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带上的齿口啮合，驱动轮的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回，刷盘可以直接安装在吸头下方并随着吸头一起伸出或缩回，或者安装在壳体下方，不随着吸头一起伸缩。

Description

一种伸缩式扫地机器人结构
技术领域
本发明涉及电器制造技术领域，特别涉及一种伸缩式扫地机器人。
背景技术
目前市场上的扫地机器人，为了增大活动范围和进入狭小的空间，都尽可能的将外壳做的小而薄。但是这样的话，一是会降低扫地机器人的越障能力；二是也减小了机器人内部的空间，无法安装更大容量的电池组，集尘盒等部件；三是以目前的技术水平，即使最轻薄的扫地机器人，它的厚度也大于6至8厘米，还是无法进入一些橱柜、沙发的下面。
因此，目前需要一种新的扫地机器人结构，能够解决上述存在的矛盾点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种伸缩式扫地机器结构，以解决现有扫地机器人不适合清扫狭小空间的问题。
一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体，驱动轮，伸缩吸尘管，吸头和刷盘，其中，伸缩吸尘管包括风管和与风管固接的齿带；驱动轮上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带上的齿口啮合，驱动轮的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回。
优选的，风管的两侧都固接有齿带。
优选的，壳体上还具有滑槽，伸缩吸尘管是置于滑槽内滑动的。
优选的，组成伸缩吸尘管的齿条和风管都是柔软的，而且风管的长度大于滑槽的长度，风管分别与吸头和集尘盒连通，且吸头位于壳体底部。
优选的，刷盘可以是安装在吸头下方并随着吸头一起伸出或缩回，或者是安装在壳体下方，不随着吸头一起伸缩或缩回。
该种扫地机器人采用了主壳体和伸缩式吸尘管的设计原理，具有以下优势，一是主壳体可以做的尽量大，容纳多的功能性部件，甚至可以安装水箱、拖把等部件；二是伸缩式吸尘管和吸头的规格远小于普通扫地机器人的尺寸，可以探出伸缩吸尘管去清扫那些普通扫地机器人无法进入的空间。
附图说明
图1是该扫地机器人部分的外壳结构图。
图2是该扫地机器人的结构图，且此时伸缩管处于缩回状态。
图3是该扫地机器人的结构图，且此时伸缩管处于伸出状态。
具体实施方式
一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体1，驱动轮4，伸缩吸尘管，吸头5和刷盘6，其中，伸缩吸尘管包括风管2和与风管2固接的齿带3；驱动轮4上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带3上的齿口啮合，驱动轮4的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回。
优选的，风管2的两侧都固接有齿带3，相当于有两组轮齿与两组齿口啮合，而且驱动轮4是压在齿带3的上方，从而保证驱动轮4能稳定的带动伸缩吸尘管的伸出、缩回。
而且，壳体1上还具有滑槽11，伸缩吸尘管是置于滑槽11内滑动的，滑槽11能保证伸缩吸尘管在伸出、缩回的过程中保持方向不变。
组成伸缩吸尘管的齿条3和风管2都是柔软的，而且风管2的长度大于滑槽11的长度，为了更清楚的说明，将整根风管2细分为风管第一部分21和风管第二部分22。
风管第一部分21与吸头5连通，风管第二部分22与壳体1上的集尘盒12连通，参见图2和图3所示，吸头5是收纳于壳体1的底部，或者是从壳体1的底部伸出的，垃圾从吸头5被吸入，穿过风管2后贮存在集尘盒12中。因为伸缩吸尘管要能够被驱动轮4驱动着伸出和缩回，所以风管第一部分21需要固接有齿带3，而且风管第一部分21的长度也基本等于滑槽11的长度。
在伸缩吸尘管伸出、缩回的过程中，风管第二部分22能够保证风管2始终与集尘盒12连通，所以风管第二部分22不需要固接齿带3，当风管2没有伸出的时候，风管第二部分22会弯曲藏于壳体1内。
优选的，驱动轮4一般位于壳体1的底部靠近吸头5的位置，这样可以将风管2推出更远的距离。
优选的，刷盘6具有两种安装方式，一是如图3所示，直接安装在吸头5下方，该种情况下，刷盘6能够随着吸头5一起伸出或缩回；二是如图2所示，安装在壳体1下方，不随着吸头5一起伸缩，该种情况下，当吸头5伸出后，刷盘6停止转动，当吸头5回位后，刷盘6重新转动清扫。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (7)

1.一种伸缩式扫地机器人结构，包括壳体，驱动轮，伸缩吸尘管，吸头和刷盘，其特征在于，所述伸缩吸尘管包括风管和与风管固接的齿带；所述驱动轮上的轮齿与伸缩吸尘管的齿带上的齿口啮合，所述驱动轮的正、逆向转动能带动伸缩吸尘管伸出、缩回。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，所述风管的两侧都固接有齿带。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，所述壳体上还具有滑槽，伸缩吸尘管是置于滑槽内滑动的。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，组成所述伸缩吸尘管的齿条和风管都是柔软的，而且风管的长度大于滑槽的长度。
5.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，所述风管第一部分与吸头连通，风管第二部分与壳体上的集尘盒连通。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，所述吸头是收纳于壳体的底部，或者是从壳体的底部伸出的。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人结构，其特征在于，所述刷盘可以是安装在吸头下方并随着吸头一起伸出或缩回，或者是安装在壳体下方不随着吸头一起伸缩或缩回。
CN201711410836.9A 2017-12-23 2017-12-23 一种伸缩式扫地机器人结构 Pending CN108125623A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711410836.9A CN108125623A (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种伸缩式扫地机器人结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711410836.9A CN108125623A (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种伸缩式扫地机器人结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108125623A true CN108125623A (zh) 2018-06-08

Family

ID=62392268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711410836.9A Pending CN108125623A (zh) 2017-12-23 2017-12-23 一种伸缩式扫地机器人结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108125623A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013449A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 张玉祥 一种便捷式汽车内饰清洁装置
CN112022006A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 六安十方信息科技有限公司 一种可变形扫地机器人
CN114557653A (zh) * 2022-03-28 2022-05-31 湖南炬神电子有限公司 一种扫地机集尘宝伸缩吸尘口结构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109013449A (zh) * 2018-08-09 2018-12-18 张玉祥 一种便捷式汽车内饰清洁装置
CN112022006A (zh) * 2020-09-04 2020-12-04 六安十方信息科技有限公司 一种可变形扫地机器人
CN112022006B (zh) * 2020-09-04 2021-10-29 深圳市精灵机器人自动化有限公司 一种可变形扫地机器人
CN114557653A (zh) * 2022-03-28 2022-05-31 湖南炬神电子有限公司 一种扫地机集尘宝伸缩吸尘口结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208693165U (zh) 具有双旋转搅动器的表面清洁头
CN108125623A (zh) 一种伸缩式扫地机器人结构
AU2011100369A4 (en) Dust collection container and vacuum cleaner having the same
CN205458447U (zh) 手持式真空吸尘器及伸缩软管
US20130283561A1 (en) Vacuum Cleaner with Retractable Auxiliary Suction Hose
CN207041486U (zh) 扫地机器人的边刷
CN209695077U (zh) 清洁设备的地刷组件及清洁设备
KR100215693B1 (ko) 전기소제기의 바닥노즐
CN201939275U (zh) 自动清洁装置
CN208193067U (zh) 一种伸缩式扫地机器人结构
CN107736842A (zh) 一种吸尘器滚刷
JP4325282B2 (ja) 電気掃除機
CN203341654U (zh) 用于真空吸尘器的真空吸嘴
WO2015078331A1 (zh) 吸尘器软管收纳组件
KR101221090B1 (ko) 손잡이 절첩형 쓰레받기
CN209186589U (zh) 一种分体式洗地机
WO2017215072A1 (zh) 一种可弯曲收纳式软管及吸尘器
CN207075882U (zh) 吸尘器的软管扶手及吸尘器
CN101229040A (zh) 吸尘器的吸尘管结构
CN203591222U (zh) 可连接到真空吸尘器的附件工具
CN102113852A (zh) 吸尘器
CN209315747U (zh) 一种家庭清扫工具
CN202027518U (zh) 吸尘器
CN213097697U (zh) 一种可防毛发缠绕的地刷清扫带
JP6318669B2 (ja) 電気掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180608

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication