CN209789763U - 一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地，涉及一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，包括有固定盖、自适应吸盘和定型组件，固定盖和自适应吸盘螺纹连接并形成一个中空的扁平状球体，定型组件固定安装在该扁平状球体的内部空腔中，定型组件的外轮廓与固定盖和自适应吸盘的内壁抵接，固定盖为刚性材料制作，自适应吸盘为柔性材料制作，定型组件包括有弹簧片、固定机构、滑杆和导向机构；该柔性吸头组件的吸盘自然地贴合在沙发的表面，内部安装的弹簧片提供的回弹力使得吸盘能够紧紧地贴合沙发的曲面，还增设了弹簧增强定型机构的回弹力，使得弹簧片得以克服洗沙发机工作时产生的真空吸力。

Description

一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体地，涉及一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件。

背景技术

沙发清洗机主要用于清洗各类沙发，如真皮沙发，布艺沙发，丝绒座椅，汽车座椅等。目前市场常见的沙发清洗机种类主要有两类，第一类是早期的出泡型沙发清洗机，主要工作结构分为：电动机头刷洗，吸水马达抽吸水两部分构成。主要特点就是代替手工作业，提高工作效率·；存在缺点是不能及时吸干，需要较长时间来晾干或则风干，携带重量一般较重，相对笨重，有些还设置了行李拉杆，解决沉重的问题；还有维修涉及的技术难度高，打泡箱体管线易出问题，涉及机电以及制剂加注排给系统等方面。第二类是多功能沙发清洗机，主要工作结构分为：电动高频喷抽吸两用头，可调速主机头清洗，吸水马达抽吸水，加温烘干，可变速抛光(针对真皮沙发)五部分构成。这一类机型主要特点是：效率更高，功能较全，主要特点是洗完可及时烘干，不耽误使用时间，携带重量轻，比较便携，维修主要为机电类，简单易处理等等。

中国专利CN108202338A公开了一种柔性机械手，包括支撑架、瓣形手、瓣形手驱动机构、柔性吸头组件及柔性吸头驱动机构，其中柔性吸头组件包括柔性吸头、固定盖、定形件及微型吸盘，柔性吸头的上端穿过定形件的内通孔、并且外翻包裹于定形件的上端外圆柱面上，所述固定盖通过环氧树脂与柔性吸头的外翻部分固定连接，所述柔性吸头的下端面布设有多个微型吸盘，所述瓣形手驱动机构与固定盖铰接。

该专利公开的柔性吸头组件不能贴合沙发曲面，仅能适应较小曲率的曲面，目前现有技术中，尚未有用于沙发清洗机使用的能够贴合沙发曲面的柔性吸头组件。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，该柔性吸头组件的吸盘自然地贴合在沙发的表面，内部安装的弹簧片提供的回弹力使得吸盘能够紧紧地贴合沙发的曲面，还增设了弹簧增强定型机构的回弹力，使得弹簧片得以克服洗沙发机工作时产生的真空吸力。

本实用新型公开的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，包括有固定盖、自适应吸盘和定型组件，固定盖和自适应吸盘螺纹连接并形成一个中空的扁平状球体，定型组件固定安装在该扁平状球体的内部空腔中，定型组件的外轮廓与固定盖和自适应吸盘的内壁抵接，固定盖为刚性材料制作，自适应吸盘为柔性材料制作；

定型组件包括有弹簧片、固定机构、滑杆和导向机构，固定机构固定安装在滑杆的下端，导向机构可滑动地安装在滑杆的上端，弹簧片为槽形圆弧形状，弹簧片轴线上的两端分别与固定机构、导向机构固定连接，导向机构与固定盖固定连接，多个弹簧片围绕滑杆的轴线等圆心角间隔分布，弹簧片的外轮廓与固定盖和自适应吸盘的内壁抵接。

优选地，固定盖包括有碗形罩盖、安装座和固定环，碗形罩盖、安装座和固定环为一体件，自适应吸盘包括有碗形吸盘；

碗形罩盖的底端设置有竖直向下延伸的第一连接环，第一连接环为内部设置有螺纹的圆环；

安装座为自碗形罩盖的顶端竖直向上延伸的圆环形状，安装座内部设置有螺纹；

固定环为相对于滑杆的轴线径向向外延伸的圆盘形状，固定环与导向机构固定连接，固定环上设置有与滑杆间隙配合的通孔，固定环上还设置有环绕固定环的轴线等距离设置的多个长条通气孔；

碗形吸盘顶端设置有竖直向上延伸的第二连接环，第二连接环为外部设置有螺纹的圆环，第二连接环与第一连接环螺纹连接；

碗形吸盘上满布有贯穿碗形吸盘的圆形通气孔。

优选地，弹簧片包括有弧形簧片、上卡座、下卡座，弧形簧片为槽形圆弧形状的扁平带状簧片，上卡座和下卡座分别为自弧形簧片的上下两端径向向外延伸的圆盘，上卡座位于上端，下卡座位于下端，上卡座和下卡座的轴心均设置有竖直贯穿弹簧片的梅花孔，上卡座与导向机构固定连接，下卡座与固定机构固定连接。

优选地，固定机构包括有下固定环和上固定环，下固定环上设置有自下固定环的顶端竖直向上延伸的第一梅花柱，下固定环上还设置有沿着下固定环的轴线贯穿下固定环的第一螺纹孔；

上固定环上设置有自上固定环的底端竖直向下延伸的第一螺纹柱，第一螺纹柱与第一螺纹孔螺纹配合；

下卡座安装在下固定环和上固定环之间，梅花孔与第一梅花柱间隙配合，第一梅花柱的高度为梅花孔厚度的倍数，滑杆的底端与上固定环固定连接。

优选地，导向机构包括有下导向环和上导向环，下导向环上设置有自下导向环的顶端竖直向上延伸的第二梅花柱，第二梅花柱上设置有竖直向上延伸的第二螺纹柱，下导向环上还设置有沿着下导向环的轴线贯穿下导向环的导向孔，导向孔与滑杆滑动配合；

上导向环上设置有自上导向环的底端竖直向下延伸的卡接环，上导向环上还设置有沿着上导向环的轴线贯穿上导向环的第二螺纹孔，第二螺纹孔内侧设置有螺纹，第二螺纹孔与第二螺纹柱螺纹连接；

上卡座安装在下导向环和卡接环之间，梅花孔与第二梅花柱间隙配合，第二梅花柱与第一梅花柱规格相同。

优选地，滑杆上套设有弹簧，弹簧的两端分别抵接在上固定环的顶面和下导向环的底面上。

优选地，固定机构和导向机构之间安装有多个钢丝绳，钢丝绳的两端分别与固定机构、导向机构固定连接。

优选地，钢丝绳包括有绳体和连接端，连接端分别设置在绳体的两端并与绳体固定连接，上固定环的顶端设置有多个围绕上固定环的轴线等圆心角设置的下连接座，下导向环的底端设置有多个围绕下导向环的轴线等圆心角设置的上连接座，上连接座与每个下连接座一一对应，连接端分别与下连接座、上连接座固定连接。

有益效果：

工作人员通过安装座将柔性吸头组件安装在洗沙发机上，随后将自适应吸盘贴合在沙发表面的曲面上，接着开启洗沙发机，沙发上的水渍通过圆形通气孔吸入到固定盖和自适应吸盘内部，随后再通过长条通气孔进入到洗沙发机中；

自适应吸盘为柔性材料制作而成，可以自然地贴合在沙发的表面，多个弹簧片环绕滑杆等圆心角间隔设置并固定安装在固定机构和导向机构上，从而形成一个贴合固定盖和自适应吸盘内壁的笼形骨架，用于支撑固定盖和自适应吸盘的形状；

当自适应吸盘形变以适应沙发表面时，弧形簧片随之形变并产生回弹力，同时固定机构驱动滑杆在导向机构中向上滑动，从而压迫弹簧产生更大的回弹力，进而使得弧形簧片抵接在自适应吸盘的内壁使得自适应吸盘紧紧地贴合于沙发表面的曲面上。

1.该柔性吸头组件的吸盘自然地贴合在沙发的表面；

2.弹簧片提供的回弹力使得吸盘能够紧紧地贴合沙发的曲面；

3.增设了弹簧提供回弹力，使得弹簧片得以克服洗沙发机工作时产生的真空吸力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例的立体图一；

图2为实施例的立体图二；

图3为实施例的立体分解图一；

图4为实施例的立体分解图二；

图5为实施例的定型组件立体图；

图6为实施例的定型组件立体分解图一；

图7为实施例的定型组件立体分解图二；

图8为实施例的弧形簧片立体图；

附图标记说明：

固定盖1，碗形罩盖1a，第一连接环1a1，安装座1b，固定环1c，长条通气孔1c1，自适应吸盘2，碗形吸盘2a，第二连接环2a1，圆形通气孔2a2，弹簧片3，弧形簧片3a，上卡座3b，下卡座3c，梅花孔3d，固定机构4，下固定环4a，第一梅花柱4a1，第一螺纹孔4a2，上固定环4b，第一螺纹柱4b1，下连接座4b2，滑杆5，导向机构6，下导向环6a，第二梅花柱6a1，第二螺纹柱6a2，导向孔6a3，上连接座6a4，上导向环6b，卡接环6b1，第二螺纹孔6b2，弹簧7，钢丝绳8，绳体8a，连接端8b。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，包括有固定盖1、自适应吸盘2和定型组件，固定盖1和自适应吸盘2螺纹连接并形成一个中空的扁平状球体，定型组件固定安装在该扁平状球体的内部空腔中，定型组件的外轮廓与固定盖1和自适应吸盘2的内壁抵接，固定盖1为刚性材料制作，自适应吸盘2为柔性材料制作；

定型组件包括有弹簧片3、固定机构4、滑杆5和导向机构6，固定机构4固定安装在滑杆5的下端，导向机构6可滑动地安装在滑杆5的上端，弹簧片3为槽形圆弧形状，弹簧片3轴线上的两端分别与固定机构4、导向机构6固定连接，导向机构6与固定盖1固定连接，多个弹簧片3围绕滑杆5的轴线等圆心角间隔分布，弹簧片3的外轮廓与固定盖1和自适应吸盘2的内壁抵接。

固定盖1用于与洗沙发机连接；

自适应吸盘2用于贴合沙发的曲面表面，洗沙发机通过固定盖1进行抽吸，自适应吸盘2将沙发表面的水渍吸入，然后传输至洗沙发机中；

定型组件用于充当固定盖1和自适应吸盘2的骨架，当自适应吸盘2发生形变之后，定型组件在自适应吸盘2不受到外力作用的前提下将自适应吸盘2恢复成原状；

弹簧片3的一端通过固定机构4固定在滑杆5的底端，弹簧片3的另一端通过导向机构6可滑动地安装在滑杆5的上端，当弹簧片3形变时，滑杆5在导向机构6中向上滑动从而引导弹簧片3形变的方向；

当自适应吸盘2贴合在沙发的表面时，自适应吸盘2自然地变形从而适应沙发的曲面，弹簧片3随着自适应吸盘2的变形而形变并且产生回弹力，弹簧片3的回弹力牢牢地将自适应吸盘2向外撑开，使得自适应吸盘2始终贴合于沙发的曲面。

固定盖1包括有碗形罩盖1a、安装座1b和固定环1c，碗形罩盖1a、安装座1b和固定环1c为一体件，自适应吸盘2包括有碗形吸盘2a；

碗形罩盖1a的底端设置有竖直向下延伸的第一连接环1a1，第一连接环1a1为内部设置有螺纹的圆环；

安装座1b为自碗形罩盖1a的顶端竖直向上延伸的圆环形状，安装座1b内部设置有螺纹；

固定环1c为相对于滑杆5的轴线径向向外延伸的圆盘形状，固定环1c与导向机构6固定连接，固定环1c上设置有与滑杆5间隙配合的通孔，固定环1c上还设置有环绕固定环1c的轴线等距离设置的多个长条通气孔1c1；

碗形吸盘2a顶端设置有竖直向上延伸的第二连接环2a1，第二连接环2a1为外部设置有螺纹的圆环，第二连接环2a1与第一连接环1a1螺纹连接；

碗形吸盘2a上满布有贯穿碗形吸盘2a的圆形通气孔2a2。

固定盖1和自适应吸盘2通过第一连接环1a1和第二连接环2a1的螺纹连接固定在一起；

固定盖1通过安装座1b与洗沙发机固定连接；

固定盖1通过固定环1c固定安装在导向机构6上；

自适应吸盘2通过圆形通气孔2a2从沙发上吸水，水渍通过固定盖1和自适应吸盘2的内部再通过长条通气孔1c1传输到洗沙发机中。

弹簧片3包括有弧形簧片3a、上卡座3b、下卡座3c，弧形簧片3a为槽形圆弧形状的扁平带状簧片，上卡座3b和下卡座3c分别为自弧形簧片3a的上下两端径向向外延伸的圆盘，上卡座3b位于上端，下卡座3c位于下端，上卡座3b和下卡座3c的轴心均设置有竖直贯穿弹簧片3的梅花孔3d，上卡座3b与导向机构6固定连接，下卡座3c与固定机构4固定连接。

弧形簧片3a用于支撑固定盖1和自适应吸盘2的内壁，使得自适应吸盘2能够贴合沙发表面并回弹；

上卡座3b和下卡座3c用于将弧形簧片3a固定安装在固定机构4和导向机构6上；

梅花孔3d用于限制弧形簧片3a的旋转，使得弧形簧片3a能够围绕滑杆5的轴线等圆心角分布。

固定机构4包括有下固定环4a和上固定环4b，下固定环4a上设置有自下固定环4a的顶端竖直向上延伸的第一梅花柱4a1，下固定环4a上还设置有沿着下固定环4a的轴线贯穿下固定环4a的第一螺纹孔4a2；

上固定环4b上设置有自上固定环4b的底端竖直向下延伸的第一螺纹柱4b1，第一螺纹柱4b1与第一螺纹孔4a2螺纹配合；

下卡座3c安装在下固定环4a和上固定环4b之间，梅花孔3d与第一梅花柱4a1间隙配合，第一梅花柱4a1的高度为梅花孔3d厚度的倍数，滑杆5的底端与上固定环4b固定连接。

下固定环4a和上固定环4b通过第一螺纹孔4a2和第一螺纹柱4b1的螺纹配合紧固连接，滑杆5通过上固定环4b固定安装在弹簧片3的轴线上；

弹簧片3和固定机构4通过梅花孔3d与第一梅花柱4a1的卡接从而限制了弹簧片3相对于固定机构4的旋转；

多个下卡座3c层层叠加安装在第一梅花柱4a1上，每个下卡座3c上连接的弧形簧片3a围绕第一梅花柱4a1的轴线等圆心角分布，从而形成了一个笼形的扁平球体。

导向机构6包括有下导向环6a和上导向环6b，下导向环6a上设置有自下导向环6a的顶端竖直向上延伸的第二梅花柱6a1，第二梅花柱6a1上设置有竖直向上延伸的第二螺纹柱6a2，下导向环6a上还设置有沿着下导向环6a的轴线贯穿下导向环6a的导向孔6a3，导向孔6a3与滑杆5滑动配合；

上导向环6b上设置有自上导向环6b的底端竖直向下延伸的卡接环6b1，上导向环6b上还设置有沿着上导向环6b的轴线贯穿上导向环6b的第二螺纹孔6b2，第二螺纹孔6b2内侧设置有螺纹，第二螺纹孔6b2与第二螺纹柱6a2螺纹连接；

上卡座3b安装在下导向环6a和卡接环6b1之间，梅花孔3d与第二梅花柱6a1间隙配合，第二梅花柱6a1与第一梅花柱4a1规格相同。

下导向环6a和上导向环6b通过第二螺纹柱6a2和第二螺纹孔6b2的螺纹配合紧固连接；

弹簧片3和导向机构6通过梅花孔3d和第二梅花柱6a1的卡接从而限制了弹簧片3相对于导向机构6的旋转；

多个上卡座3b层层叠加安装在第二梅花柱6a1上，每个上卡座3b上连接的弧形簧片3a围绕第二梅花柱6a1的轴线等圆心角分布，从而形成了一个笼形的扁平球体；

当弧形簧片3a受到压力形变时，滑杆5在导向孔6a3中滑动，从而引导弧形簧片3a形变的方向。

滑杆5上套设有弹簧7，弹簧7的两端分别抵接在上固定环4b的顶面和下导向环6a的底面上。

当洗沙发机工作抽吸水渍时，固定盖1和自适应吸盘2内部产生真空，使得自适应吸盘2朝向固定盖1瘪合，弹簧7用于增强弹簧片3的回弹力，避免弹簧片3受到内部真空影响失去作用。

固定机构4和导向机构6之间安装有多个钢丝绳8，钢丝绳8的两端分别与固定机构4、导向机构6固定连接。

钢丝绳8用于限制固定机构4和导向机构6之间的最大距离，从而限制了定型组件的形状。

钢丝绳8包括有绳体8a和连接端8b，连接端8b分别设置在绳体8a的两端并与绳体8a固定连接，上固定环4b的顶端设置有多个围绕上固定环4b的轴线等圆心角设置的下连接座4b2，下导向环6a的底端设置有多个围绕下导向环6a的轴线等圆心角设置的上连接座6a4，上连接座6a4与每个下连接座4b2一一对应，连接端8b分别与下连接座4b2、上连接座6a4固定连接。

下连接座4b2和上连接座6a4均为设有螺纹孔的安装柱，连接端8b为设置有螺纹杆的连接端，下连接座4b2、第二螺纹柱6a2与连接端8b均螺纹连接，从而使得绳体8a得以将固定机构4和导向机构6连接在一起。

工作原理：

工作人员通过安装座1b将柔性吸头组件安装在洗沙发机上，随后将自适应吸盘2贴合在沙发表面的曲面上，接着开启洗沙发机，沙发上的水渍通过圆形通气孔2a2吸入到固定盖1和自适应吸盘2内部，随后再通过长条通气孔1c1进入到洗沙发机中；

自适应吸盘2为柔性材料制作而成，可以自然地贴合在沙发的表面，多个弹簧片3环绕滑杆5等圆心角间隔设置并固定安装在固定机构4和导向机构6上，从而形成一个贴合固定盖1和自适应吸盘2内壁的笼形骨架，用于支撑固定盖1和自适应吸盘2的形状；

当自适应吸盘2形变以适应沙发表面时，弧形簧片3a随之形变并产生回弹力，同时固定机构4驱动滑杆5在导向机构6中向上滑动，从而压迫弹簧7产生更大的回弹力，进而使得弧形簧片3a抵接在自适应吸盘2的内壁使得自适应吸盘2紧紧地贴合于沙发表面的曲面上。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：包括有固定盖(1)、自适应吸盘(2)和定型组件，固定盖(1)和自适应吸盘(2)螺纹连接并形成一个中空的扁平状球体，定型组件固定安装在该扁平状球体的内部空腔中，定型组件的外轮廓与固定盖(1)和自适应吸盘(2)的内壁抵接，固定盖(1)为刚性材料制作，自适应吸盘(2)为柔性材料制作；

定型组件包括有弹簧片(3)、固定机构(4)、滑杆(5)和导向机构(6)，固定机构(4)固定安装在滑杆(5)的下端，导向机构(6)可滑动地安装在滑杆(5)的上端，弹簧片(3)为槽形圆弧形状，弹簧片(3)轴线上的两端分别与固定机构(4)、导向机构(6)固定连接，导向机构(6)与固定盖(1)固定连接，多个弹簧片(3)围绕滑杆(5)的轴线等圆心角间隔分布，弹簧片(3)的外轮廓与固定盖(1)和自适应吸盘(2)的内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：固定盖(1)包括有碗形罩盖(1a)、安装座(1b)和固定环(1c)，碗形罩盖(1a)、安装座(1b)和固定环(1c)为一体件，自适应吸盘(2)包括有碗形吸盘(2a)；

碗形罩盖(1a)的底端设置有竖直向下延伸的第一连接环(1a1)，第一连接环(1a1)为内部设置有螺纹的圆环；

安装座(1b)为自碗形罩盖(1a)的顶端竖直向上延伸的圆环形状，安装座(1b)内部设置有螺纹；

固定环(1c)为相对于滑杆(5)的轴线径向向外延伸的圆盘形状，固定环(1c)与导向机构(6)固定连接，固定环(1c)上设置有与滑杆(5)间隙配合的通孔，固定环(1c)上还设置有环绕固定环(1c)的轴线等距离设置的多个长条通气孔(1c1)；

碗形吸盘(2a)顶端设置有竖直向上延伸的第二连接环(2a1)，第二连接环(2a1)为外部设置有螺纹的圆环，第二连接环(2a1)与第一连接环(1a1)螺纹连接；

碗形吸盘(2a)上满布有贯穿碗形吸盘(2a)的圆形通气孔(2a2)。

3.根据权利要求1所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：弹簧片(3)包括有弧形簧片(3a)、上卡座(3b)、下卡座(3c)，弧形簧片(3a)为槽形圆弧形状的扁平带状簧片，上卡座(3b)和下卡座(3c)分别为自弧形簧片(3a)的上下两端径向向外延伸的圆盘，上卡座(3b)位于上端，下卡座(3c)位于下端，上卡座(3b)和下卡座(3c)的轴心均设置有竖直贯穿弹簧片(3)的梅花孔(3d)，上卡座(3b)与导向机构(6)固定连接，下卡座(3c)与固定机构(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：固定机构(4)包括有下固定环(4a)和上固定环(4b)，下固定环(4a)上设置有自下固定环(4a)的顶端竖直向上延伸的第一梅花柱(4a1)，下固定环(4a)上还设置有沿着下固定环(4a)的轴线贯穿下固定环(4a)的第一螺纹孔(4a2)；

上固定环(4b)上设置有自上固定环(4b)的底端竖直向下延伸的第一螺纹柱(4b1)，第一螺纹柱(4b1)与第一螺纹孔(4a2)螺纹配合；

下卡座(3c)安装在下固定环(4a)和上固定环(4b)之间，梅花孔(3d)与第一梅花柱(4a1)间隙配合，第一梅花柱(4a1)的高度为梅花孔(3d)厚度的倍数，滑杆(5)的底端与上固定环(4b)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：导向机构(6)包括有下导向环(6a)和上导向环(6b)，下导向环(6a)上设置有自下导向环(6a)的顶端竖直向上延伸的第二梅花柱(6a1)，第二梅花柱(6a1)上设置有竖直向上延伸的第二螺纹柱(6a2)，下导向环(6a)上还设置有沿着下导向环(6a)的轴线贯穿下导向环(6a)的导向孔(6a3)，导向孔(6a3)与滑杆(5)滑动配合；

上导向环(6b)上设置有自上导向环(6b)的底端竖直向下延伸的卡接环(6b1)，上导向环(6b)上还设置有沿着上导向环(6b)的轴线贯穿上导向环(6b)的第二螺纹孔(6b2)，第二螺纹孔(6b2)内侧设置有螺纹，第二螺纹孔(6b2)与第二螺纹柱(6a2)螺纹连接；

上卡座(3b)安装在下导向环(6a)和卡接环(6b1)之间，梅花孔(3d)与第二梅花柱(6a1)间隙配合，第二梅花柱(6a1)与第一梅花柱(4a1)规格相同。

6.根据权利要求5所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：滑杆(5)上套设有弹簧(7)，弹簧(7)的两端分别抵接在上固定环(4b)的顶面和下导向环(6a)的底面上。

7.根据权利要求5所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：固定机构(4)和导向机构(6)之间安装有多个钢丝绳(8)，钢丝绳(8)的两端分别与固定机构(4)、导向机构(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种能够贴合曲面的洗沙发机柔性吸头组件，其特征在于：钢丝绳(8)包括有绳体(8a)和连接端(8b)，连接端(8b)分别设置在绳体(8a)的两端并与绳体(8a)固定连接，上固定环(4b)的顶端设置有多个围绕上固定环(4b)的轴线等圆心角设置的下连接座(4b2)，下导向环(6a)的底端设置有多个围绕下导向环(6a)的轴线等圆心角设置的上连接座(6a4)，上连接座(6a4)与每个下连接座(4b2)一一对应，连接端(8b)分别与下连接座(4b2)、上连接座(6a4)固定连接。