CN205568874U - 一种家政服务清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家政服务清扫机器人，包括主体，所述主体左侧预留的安装位配合安装有收集仓，且收集仓通过锁紧卡扣和主体连接，且主体的左侧与收集仓右侧的对应位置设置对接通道，所述主体顶端加装控制板，所述控制板上依次安装主开关和指示灯，所述主体内部从上至下依次分隔为控制仓和设备仓，所述控制仓内部固定安装无线传输装置和控制器，所述设备仓内部依次固定安装滚刷电机、吸尘器和电源，所述主体底部开设多个预留槽，且每个预留槽从左至右依次通过相应支架安装动力轮、滚刷和滚轮，所述动力轮与内置动力电机连接，该新型实用装置具有更好的清洁效果，而且对布局复杂的房间具有较好的适用性。

Description

一种家政服务清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家具技术领域，具体为一种家政服务清扫机器人。

背景技术

清扫机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，清扫机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用，现有清扫机器人的滚刷一般包括两种工作方式，如果设清扫机器人清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相同，即：清扫机器人向前行走时，滚刷向后清扫垃圾。该工作方式的不足之处在于：如果垃圾颗粒的体积超过滚刷与地面的间隙所能容许通过的最大体积，将无法成功的清除该垃圾颗粒，因此降低了清洁效率；再有，滚刷高速旋转时其形状类似圆柱体，前进时会将部分地面灰尘向前推进，不利于地面灰尘被吸入吸灰通道。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与清扫机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即：清扫机器人向前行走时，滚刷也向前清扫垃圾。该工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但滚刷旋转速度较大且吸尘口前侧无任何遮挡，滚刷向前清扫容易将垃圾尤其是颗粒较大的垃圾推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口，影响对灰尘的进一步清除。但是，如果在吸尘口前侧设置挡板，又会阻碍垃圾进入吸尘口处，同样影响清洁效率。因此，清洁效率更高的滚刷配合吸尘口清除垃圾的工作方式亟待出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家政服务清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家政服务清扫机器人，包括主体，所述主体左侧预留的安装位配合安装有收集仓，且收集仓通过锁紧卡扣好主体连接，且主体的左侧与收集仓右侧的对应位置设置对接通道，所述主体顶端加装控制板，所述控制板上依次安装主开关和指示灯，所述主体内部从上至下依次分隔为控制仓和设备仓，所述控制仓内部固定安装无线传输装置和控制器，所述设备仓内部依次固定安装滚刷电机、吸尘器和电源，所述主体底部开设多个预留槽，且每个预留槽从左至右依次通过相应支架安装动力轮、滚刷和滚轮，所述动力轮与内置动力电机连接，所述滚刷通过变速箱与滚刷电机连接，所述滚刷电机固定安装在设备仓底部，所述动力电机、无线传输装置、吸尘器、滚刷电机和电源通过导线与控制器连接，所述主体和收集仓与滚刷支架的对接通道通过粗导管连接。

优选的，所述滚刷的扇叶采用螺旋线型橡胶扇叶，所述滚刷的中间轴为中空结构均匀开有三个通气槽，所述滚刷中心间隙配合安装芯轴，所述芯轴为工字型结构且与滚刷支架固定连接，所述芯轴两侧通气口分别与吸尘器的进气孔和排气孔连接。

优选的，所述滚刷数量为两根且呈V型排布安装。

优选的，所述动力轮数量为两个，且两个动力轮分别连接动力输入装置，且两个动力轮之间加装吸尘板，所述吸尘板通过导管与吸尘器连接。

优选的，所述滚轮为球型轮。

优选的，所述收集仓的下端与主体的对应位置加装感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型结构向前行走时，滚刷向前清扫垃圾，因此被清扫的垃圾颗粒大小不受滚刷本体与地面之间的间隙大小限制，较大的垃圾颗粒也容易进入集尘室，滚刷上的扇叶设置螺旋结构，且两个滚刷呈V型结构排布，在滚刷的滚动过程中，使垃圾由两侧向中心聚集，使部分灰尘，尤其是大颗粒的垃圾更容易吸入集尘室中，结构简单却大大提高了清扫效率，同时在滚刷内部加装具有兼具吸气和吹气功能的芯轴，配合滚刷中心轴上的通气槽，使得在滚刷面对垃圾时吸气将垃圾吸附在滚刷表面，当滚刷转到导管一侧时吹气，将垃圾通过气流带入收集仓，而且在动力轮之间加装吸尘板对地面进行二次吸尘，而且两个动力轮采用单独动力输入，配合球形滚轮，能够实现设备绕自己中心进行自转，能过对一些难以清理的角落进行垃圾清理，适合布局复杂的房间使用。

附图说明

图1为本实用新型结构剖视图；

图2为本实用新型结构立体示意图；

图3为本实用新型结构底部视图；

图4为本实用新型结构滚刷示意图；

图5为本实用新型结构芯轴与滚刷配合图。

图中：1主体、2控制板、3收集仓、4主开关、5指示灯、6锁紧卡扣、7滚轮、8滚刷、9动力轮、10吸尘板、11滚刷电机、12控制仓、13设备仓、14无线传输装置、15控制器、16芯轴、17吸尘器、18感应器、19电源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种家政服务清扫机器人，包括主体1，主体1左侧预留的安装位配合安装有收集仓3，且收集仓3通过锁紧卡扣6和主体1连接，且主体1的左侧与收集仓3右侧的对应位置设置对接通道，主体1顶端加装控制板2，控制板2上依次安装主开关4和指示灯5，主体1内部从上至下依次分隔为控制仓12和设备仓13，控制仓12内部固定安装无线传输装置14和控制器15，设备仓13内部依次固定安装滚刷电机11、吸尘器17和电源19，主体1底部开设多个预留槽，且每个预留槽从左至右依次通过相应支架安装动力轮9、滚刷8和滚轮7，动力轮9与内置动力电机连接，滚刷8通过变速箱与滚刷电机11连接，滚刷电机11固定安装在设备仓13底部，动力电机、无线传输装置14、吸尘器17、滚刷电机11和电源19通过导线与控制器15连接，主体1和收集仓3与滚刷支架的对接通道通过粗导管连接，滚刷8的扇叶采用螺旋线型橡胶扇叶，滚刷8的中间轴为中空结构均匀开有三个通气槽，滚刷8中心间隙配合安装芯轴16，芯轴16为工字型结构且与滚刷支架固定连接，芯轴16两侧通气口分别与吸尘器17的进气孔和排气孔连接，滚刷8数量为两根且呈V型排布安装，使垃圾能够快速聚集在滚刷8中间位置，方便垃圾的收集，滚轮7为球型轮，动力轮9数量为两个，且两个动力轮9分别连接动力输入装置，配合滚轮7实现设备的自转功能，提高设备对布局复杂的房间的适用性，且两个动力轮9之间加装吸尘板10，吸尘板10通过导管与吸尘器17连接，对地面灰尘进行二次收集，提高清洁效果，收集仓3的下端与主体1的对应位置加装感应器18，确保收集仓3与主体1能够保证正确的安装状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种家政服务清扫机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)左侧预留的安装位配合安装有收集仓(3)，且收集仓(3)通过锁紧卡扣(6)和主体(1)连接，且主体(1)的左侧与收集仓(3)右侧的对应位置设置对接通道，所述主体(1)顶端加装控制板(2)，所述控制板(2)上依次安装主开关(4)和指示灯(5)，所述主体(1)内部从上至下依次分隔为控制仓(12)和设备仓(13)，所述控制仓(12)内部固定安装无线传输装置(14)和控制器(15)，所述设备仓(13)内部依次固定安装滚刷电机(11)、吸尘器(17)和电源(19)，所述主体(1)底部开设多个预留槽，且每个预留槽从左至右依次通过相应支架安装动力轮(9)、滚刷(8)和滚轮(7)，所述动力轮(9)与内置动力电机连接，所述滚刷(8)通过变速箱与滚刷电机(11)连接，所述滚刷电机(11)固定安装在设备仓(13)底部，所述动力电机、无线传输装置(14)、吸尘器(17)、滚刷电机(11)和电源(19)通过导线与控制器(15)连接，所述主体(1)和收集仓(3)与滚刷支架的对接通道通过粗导管连接。

2.根据权利要求1所述的一种家政服务清扫机器人，其特征在于：所述滚刷(8)的扇叶采用螺旋线型橡胶扇叶，所述滚刷(8)的中间轴为中空结构均匀开有三个通气槽，所述滚刷(8)中心间隙配合安装芯轴(16)，所述芯轴(16)为工字型结构且与滚刷支架固定连接，所述芯轴(16)两侧通气口分别与吸尘器(17)的进气孔和排气孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种家政服务清扫机器人，其特征在于：所述滚刷(8)数量为两根且呈V型排布安装。

4.根据权利要求1所述的一种家政服务清扫机器人，其特征在于：所述动力轮(9)数量为两个，且两个动力轮(9)分别连接动力输入装置，且两个动力轮(9)之间加装吸尘板(10)，所述吸尘板(10)通过导管与吸尘器(17)连接。

5.根据权利要求1所述的一种家政服务清扫机器人，其特征在于：所述滚轮(7)为球型轮。

6.根据权利要求1所述的一种家政服务清扫机器人，其特征在于：所述收集仓(3)的下端与主体(1)的对应位置加装感应器(18)。