CN112155479A - 一种智能家居机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居机器人，其结构包括：一体处理器、清扫机体、清扫辊、居中扫头、驱动轮、集尘盒，一体处理器安设在清扫机体的左侧，清扫机体底部设有清扫辊，且清扫辊呈V型排布，居中扫头安设在清扫辊的右侧，清扫辊下沿与驱动轮底部保持平齐，清扫机体上槽与集尘盒活动连接；有益效果：本发明通过举升臂123与清洁机体2配合，内部的双开关触发电信号，先对支撑仓121内部的减速器122进行驱动，同时举升臂123表面的凸起在倾斜的时候能够避免其滑落，将清洁机体2举升至垂直位置，减少占地空间，同时避免不小心受到踩踏造成损坏。

Description

一种智能家居机器人

技术领域

本发明是一种智能家居机器人，属于智能家居领域。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，现有的智能家居清扫机器人在使用的时候任然存在优化的空间：

1、现有的扫地机器人采用水平放置的进行充电，所占位置较大容易不小心受到踩踏造成损坏。

2、由于机器人的集尘盒空间有限，清扫的过程中需要经常清理，否则容易导致内部腔体堵塞，造成清扫电机损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能家居机器人，以解决现有的扫地机器人采用水平放置的进行充电，所占位置较大容易不小心受到踩踏造成损坏，以及由于机器人的集尘盒空间有限，清扫的过程中需要经常清理，否则容易导致内部腔体堵塞，造成清扫电机损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能家居机器人，其结构包括：一体处理器、清扫机体、清扫辊、居中扫头、驱动轮、集尘盒，所述一体处理器安设在清扫机体的左侧，所述清扫机体底部设有清扫辊，且清扫辊呈V型排布，所述居中扫头安设在清扫辊的右侧，所述清扫辊下沿与驱动轮底部保持平齐，所述清扫机体上槽与集尘盒活动连接。

作为优选的，所述一体处理器由清洁装置、举升装置、防护壳体、缓冲块、加强板、电源接头组成，所述清洁装置右侧表面通过螺栓与举升装置相连接，所述举升装置安设在防护壳体底部，所述防护壳体两侧嵌槽与加强板紧密贴合，所述缓冲块通过螺栓固定在清扫机体的右侧，所述举升装置右侧端头与清扫机体相互嵌套，所述电源接头安设在清洁装置顶部。

作为优选的，所述清洁装置由清洁仓、清尘总泵、牵拉器、拉棒、活动吸管组成，所述清洁仓安设在清尘总泵的底部，且通过活动连接，所述清尘总泵表面与牵拉器通过螺钉连接，所述牵拉器内槽与拉棒活动连接，所述清尘总泵内部活动口与活动吸管左侧端口相连接，所述活动吸管右侧外沿与清扫机体左侧的集尘盒紧密贴合。

作为优选的，所述举升装置由支撑仓、减速器、举升臂、防护板、吸附柱组成，所述支撑仓内槽与减速器通过螺栓固定，所述支撑仓U型内槽与举升臂活动连接，所述防护板右侧端头与吸附柱过盈配合，所述支撑仓与防护板连接处设有活动耳。

作为优选的，所述活动吸管由贴附管、导槽、活动套管、活动阀板、导杆组成，所述贴附管内槽与固定在活动套管外沿两侧的导槽活动连接，所述活动套管左侧端口与活动阀板嵌套固定，且通过打胶形成一体结构，所述活动阀板上下端活动耳通过导杆安设在清尘总泵表面的筋位之间。

作为优选的，所述集尘盒为抽屉式，且开口方向为当前方位的左侧。

作为优选的，所述举升装置上端壳体设有内凹，且凹槽处装有垫板。

作为优选的，所述活动吸管安设在拉棒的底部，且二者相互平行。

作为优选的，所述举升臂右侧设有两个开关，分别为上下对称式排布，且开关安设的位置之间装有电极板。

作为优选的，所述防护板左侧端口设有活动磁板与支撑仓相连接。

作为优选的，所述防护板为透明塑料材质。

有益效果

本发明一种智能家居机器人，具有以下效果：

1、本发明通过举升臂与清洁机体配合，内部的双开关触发电信号，先对支撑仓内部的减速器进行驱动，同时举升臂表面的凸起在倾斜的时候能够避免其滑落，将清洁机体举升至垂直位置，减少占地空间，同时避免不小心受到踩踏造成损坏。

2、本发明的清洁装置在清扫机体处于垂直状态的时候，活动吸管贴附着集尘盒的外盖，同时顶部的牵拉器带动拉棒将集尘盒拉出，自动对集尘盒进行清理，减少手动倾倒的频率，使用更加的方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能家居机器人的结构示意图。

图2为本发明一体处理器的正视结构示意图。

图3为本发明的清洁装置剖视结构示意图。

图4为本发明举升装置的剖视结构示意图。

图5为本发明活动吸管的剖视结构示意图。

图6为本发明活动吸管的立体结构示意图。

图7为本发明机体充电抬升状态结构示意图。

图中：一体处理器-1、清扫机体-2、清扫辊-3、居中扫头-4、驱动轮-5、集尘盒-6、清洁装置-11、举升装置-12、防护壳体-13、缓冲块-14、加强板-15、电源接头-16、清洁仓-111、清尘总泵-112、牵拉器-113、拉棒-114、活动吸管-115、支撑仓-121、减速器-122、举升臂-123、防护板-124、吸附柱-125、贴附管-1151、导槽-1152、活动套管-1153、活动阀板-1154、导杆-1155。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1到图7，本发明提供一种智能家居机器人技术方案：其结构包括：一体处理器1、清扫机体2、清扫辊3、居中扫头4、驱动轮5、集尘盒6，所述一体处理器1安设在清扫机体2的左侧，所述清扫机体2底部设有清扫辊3，且清扫辊3呈V型排布，所述居中扫头4安设在清扫辊3的右侧，所述清扫辊3下沿与驱动轮5底部保持平齐，所述清扫机体2上槽与集尘盒6活动连接，清扫辊3呈V型排布使得杂质能够被快速吸附，提高清洁效率。

所述一体处理器1由清洁装置11、举升装置12、防护壳体13、缓冲块14、加强板15、电源接头16组成，所述清洁装置11右侧表面通过螺栓与举升装置12相连接，所述举升装置12安设在防护壳体13底部，所述防护壳体13两侧嵌槽与加强板15紧密贴合，所述缓冲块14通过螺栓固定在清扫机体2的右侧，所述举升装置12右侧端头与清扫机体2相互嵌套，所述电源接头16安设在清洁装置11顶部，避免接口放置在后面电线过于弯折，同时无法靠墙壁稳定放置，减少空间的占用。

所述清洁装置11由清洁仓111、清尘总泵112、牵拉器113、拉棒114、活动吸管115组成，所述清洁仓111安设在清尘总泵112的底部，且通过活动连接，所述清尘总泵112表面与牵拉器113通过螺钉连接，所述牵拉器113内槽与拉棒114活动连接，所述清尘总泵112内部活动口与活动吸管115左侧端口相连接，所述活动吸管115右侧外沿与清扫机体2左侧的集尘盒6紧密贴合，在集尘盒6打开后内部的杂质沿着活动吸管115进入清尘总泵112进行回收。

所述举升装置12由支撑仓121、减速器122、举升臂123、防护板124、吸附柱125组成，所述支撑仓121内槽与减速器122通过螺栓固定，所述支撑仓121U型内槽与举升臂123活动连接，所述防护板124右侧端头与吸附柱125过盈配合，所述支撑仓121与防护板124连接处设有活动耳。

所述活动吸管115由贴附管1151、导槽1152、活动套管1153、活动阀板1154、导杆1155组成，所述贴附管1151内槽与固定在活动套管1153外沿两侧的导槽1152活动连接，所述活动套管1153左侧端口与活动阀板1154嵌套固定，且通过打胶形成一体结构，所述活动阀板1154上下端活动耳通过导杆1155安设在清尘总泵112表面的筋位之间，上述的活动套管1153与活动阀板1154形成一体结构使得吸力更强，污渍去除更加彻底，同时避免接缝处残留污渍。

所述集尘盒6为抽屉式，且开口方向为当前方位的左侧，在水平方向拉出的时候能将内部的杂质推出，方便清理。

所述举升装置12上端壳体设有内凹，且凹槽处装有垫板，在举升的过程中避免撞击，造成壳体损坏。

所述活动吸管115安设在拉棒114的底部，且二者相互平行，在拉棒114将集尘盒6打开的时候，底部的活动吸管115同步收缩，使集尘盒6开启部分与举升装置12顶部槽体形成真空吸附带，将集尘盒6内的垃圾倾倒吸附出。

所述举升臂123右侧设有两个开关，分别为上下对称式排布，且开关安设的位置之间装有电极板，只有开关触发的时候才会进一步进行举升动作，避免机体接触不牢造成损坏。

所述防护板124左侧端口设有活动磁板与支撑仓121相连接，防护板124能够掀开进行更换清洁刷。

所述防护板124为透明塑料材质，能够很方便查看清洁刷毛的状态，及时进行更换，提高清洁效率。

在进行使用时：

一体处理器1安装在固定的位置，当清扫机体2利用底部的清扫辊3以及居中扫头4将垃圾清理进入集尘盒6内部的时候，内部的驱动信号引导驱动轮5重新将清扫机体2嵌入举升装置12。

举升装置12的举升臂123在清洁机体2固定完毕，内部的双开关触发电信号，先对支撑仓121内部的减速器122进行驱动，将清扫机体2整体旋转至与防护壳体13相贴合，并与缓冲块14相互嵌套形成互锁，使得整体的占地面积减少，同时在支撑仓121侧边的防护板124与机体同步旋转，保护清洁刷体。

清洁装置11在清扫机体2处于垂直状态的时候，活动吸管115贴附着集尘盒的外盖，同时顶部的牵拉器113带动拉棒114将集尘盒6拉出，拉出的垃圾掉落在支撑仓121的上表面，贴附管1151右侧端口连接活动套管1153将掉落的垃圾引导至清尘总泵112内部，最后掉落至容积较大的清洁仓111，避免了经常需要对清洁机器人集尘盒6进行倾倒的麻烦。

以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种智能家居机器人，其结构包括：一体处理器(1)、清扫机体(2)、清扫辊(3)、居中扫头(4)、驱动轮(5)、集尘盒(6)，其特征在于：

所述一体处理器(1)安设在清扫机体(2)的左侧，所述清扫机体(2)底部设有清扫辊(3)，且清扫辊(3)呈V型排布，所述居中扫头(4)安设在清扫辊(3)的右侧，所述清扫辊(3)下沿与驱动轮(5)底部保持平齐，所述清扫机体(2)上槽与集尘盒(6)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述一体处理器(1)由清洁装置(11)、举升装置(12)、防护壳体(13)、缓冲块(14)、加强板(15)、电源接头(16)组成，所述清洁装置(11)右侧表面通过螺栓与举升装置(12)相连接，所述举升装置(12)安设在防护壳体(13)底部，所述防护壳体(13)两侧嵌槽与加强板(15)紧密贴合，所述缓冲块(14)通过螺栓固定在清扫机体(2)的右侧，所述举升装置(12)右侧端头与清扫机体(2)相互嵌套，所述电源接头(16)安设在清洁装置(11)顶部。

3.如权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述清洁装置(11)由清洁仓(111)、清尘总泵(112)、牵拉器(113)、拉棒(114)、活动吸管(115)组成，所述清洁仓(111)安设在清尘总泵(112)的底部，且通过活动连接，所述清尘总泵(112)表面与牵拉器(113)通过螺钉连接，所述牵拉器(113)内槽与拉棒(114)活动连接，所述清尘总泵(112)内部活动口与活动吸管(115)左侧端口相连接，所述活动吸管(115)右侧外沿与清扫机体(2)左侧的集尘盒(6)紧密贴合。

4.如权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述举升装置(12)由支撑仓(121)、减速器(122)、举升臂(123)、防护板(124)、吸附柱(125)组成，所述支撑仓(121)内槽与减速器(122)通过螺栓固定，所述支撑仓(121)U型内槽与举升臂(123)活动连接，所述防护板(124)右侧端头与吸附柱(125)过盈配合，所述支撑仓(121)与防护板(124)连接处设有活动耳。

5.如权利要求3所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述活动吸管(115)由贴附管(1151)、导槽(1152)、活动套管(1153)、活动阀板(1154)、导杆(1155)组成，所述贴附管(1151)内槽与固定在活动套管(1153)外沿两侧的导槽(1152)活动连接，所述活动套管(1153)左侧端口与活动阀板(1154)嵌套固定，且通过打胶形成一体结构，所述活动阀板(1154)上下端活动耳通过导杆(1155)安设在清尘总泵(112)表面的筋位之间。

6.如权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述集尘盒(6)为抽屉式，且开口方向为当前方位的左侧。

7.如权利要求2所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述举升装置(12)上端壳体设有内凹，且凹槽处装有垫板。

8.如权利要求3所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述活动吸管(115)安设在拉棒(114)的底部，且二者相互平行。

9.如权利要求4所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述举升臂(123)右侧设有两个开关，分别为上下对称式排布，且开关安设的位置之间装有电极板。

10.如权利要求4所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述防护板(124)左侧端口设有活动磁板与支撑仓(121)相连接。

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