CN109008819A - 一种工厂用扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工厂用扫地机器人，包括底壳，所述底壳的上端面一侧安装有锂电池保护壳，所述支撑杆的下端面设置有转轴，所述转盘的下端面设置有毛刷，所述转轴的一端贯穿支撑杆与电机一的输出轴连接，所述连接杆的顶端面设置有防撞圆盘，所述底壳的底端面一侧设置有矩形孔，所述矩形凹槽的内部设置有万向轮，所述吸尘板的上端面连接有吸尘导管，所述吸尘板与吸尘器之间通过吸尘导管连接，所述电机二的输出轴固定连接有主动皮带轮，两个所述滚动轴承之间贯穿设有连接轴，所述连接轴的中段位置固定套接有从动皮带轮，所述滚轮设置在矩形孔的内部。本发明解决了现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置且结构复杂，造价昂贵的问题。

Description

一种工厂用扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种工厂用扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着科学技术的发展，机器人技术越来越成熟，在市面上出现了很多用于工厂的扫地机器人，由于其方便打扫地面，受到工厂管理者的欢迎，具有广阔的市场空间，而现有的工厂扫地机器人存在以下问题：第一在扫地机器人工作时，没有设计安全保护装置，容易造成机器人的损坏；第二是现有的工厂扫地机器人结构复杂，造价昂贵，增加的企业成本。因此需要设计一种适合工厂用的扫地机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工厂用扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置且结构复杂，造价昂贵的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工厂用扫地机器人，包括底壳，所述底壳的上端面一侧安装有锂电池保护壳，所述底壳的上端面另一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的下端面设置有转轴，所述转轴的底端面固定连接有转盘，所述转盘的下端面设置有毛刷，所述支撑杆的内部设置有电机一，所述转轴的一端贯穿支撑杆与电机一的输出轴连接，所述底壳的侧壁安装有连接座，所述连接座的一端面固定安装有连接杆，所述连接杆的顶端面设置有防撞圆盘，所述底壳的内部设置有吸尘器，所述吸尘器的上方设置有保护盖，所述保护盖通过销轴与底壳连接，所述底壳的底端面一侧设置有矩形孔，所述底壳的底端面另一侧设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内部设置有万向轮，所述底壳的底端面中心位置设置有吸尘板，所述吸尘板的上端面连接有吸尘导管，所述吸尘板与吸尘器之间通过吸尘导管连接，所述底壳的内部固定安装有支撑座一，所述支撑座一的上端面固定安装有电机二，所述电机二的输出轴固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮的外壁缠绕有皮带，所述底壳的内部后端左右对称设有两个支撑座二，两个所述支撑座二上均设有滚动轴承，两个所述滚动轴承之间贯穿设有连接轴，所述连接轴的中段位置固定套接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮前后正对，从动皮带轮与皮带的另一端绕接，所述连接轴的两端面设置有滚轮，所述滚轮设置在矩形孔的内部，所述底壳的侧壁设置有充电插口。
优选的，所述锂电池保护壳的上端面设置有凹槽，所述锂电池保护壳的上方设置有扶手架，所述凹槽通过销轴与扶手架连接。
优选的，所述支撑杆的上端面设置有紧固螺栓，所述支撑杆与底壳通过紧固螺栓连接。
优选的，所述支撑杆的数量设置为两个，且呈对称分布。
优选的，所述连接杆的材质设置为橡胶材料，所述连接杆的侧壁设置有减震弹簧，所述减震弹簧设置在连接座与防撞圆盘之间。
优选的，所述锂电池保护壳的内部设置有锂电池，所述锂电池与充电插口之间电性连接，所述吸尘器、电机一和电机二均与锂电池电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明，通过在底壳的侧壁安装连接座，在连接座的端面固定安装连接杆，将防撞圆盘设置在连接杆的一端面，通过将减震弹簧套接在连接杆的侧壁，当扫地机器人左右移动时，在减震弹簧的作用下，能够起到缓冲的作用，防止机器人的损坏，其中将连接杆的材料设计为橡胶材料，当机器人前后移动时，也能够起到缓冲的作用，进一步的起到防止机器人碰撞的作用，解决了现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置的问题。
2.通过在支撑杆的内部设置电机一，电机一的输出轴与转轴连接，在转轴的底端面连接转盘和毛刷，通过控制电机一的运动，带动转轴的旋转，进而带动转盘和毛刷的旋转，起到打扫地面的作用，通过紧固螺栓将支撑杆与底壳连接，能够改变支撑杆的角度，能够打扫不同位置的灰尘，通过在底壳的底端面添加吸尘板，在底壳的内部添加吸尘器，吸尘板与吸尘器之间通过吸尘导管连接，通过控制吸尘器，能够吸收地面的灰尘，在支撑座二和滚动轴承的作用下，能够起到支撑连接轴和从动皮带轮的作用，通过控制电机二的旋转，带动主动皮带轮的运动，主动皮带轮又带动皮带的运动，在皮带的作用下，带动从动皮带轮的旋转，通过连接轴能够带动滚轮的运动，进而带动机器人的运动，通过以上结构的相互配合，解决了现有工厂扫地机器人结构复杂，造价昂贵的问题。
附图说明
图1为本发明实施例整体的结构示意图；
图2为本发明实施例支撑座一的内部立体结构示意图；
图3为本发明实施例底壳的仰视图；
图4为本发明实施例连接座与防撞圆盘的连接结构图；
图5为本发明实施例底壳的剖视图。
图中：1、底壳；2、锂电池保护壳；3、扶手架；4、保护盖；5、紧固螺栓；6、支撑杆；7、转轴；8、转盘；9、毛刷；10、连接座；11、连接杆；12、防撞圆盘；13、支撑座一；14、主动皮带轮；15、皮带；16、连接轴；17、从动皮带轮；18、支撑座二；19、滚轮；20、滚动轴承；21、吸尘板；22、矩形凹槽；23、万向轮；24、电机一；25、吸尘导管；26、吸尘器；27、电机二；28、充电插口；29、减震弹簧；30、矩形孔。
具体实施方式
为了解决现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置且结构复杂，造价昂贵的问题，本发明实施例提供了一种工厂用扫地机器人。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，本实施例提供了一种工厂用扫地机器人，包括底壳1，底壳1的上端面一侧安装有锂电池保护壳2，锂电池保护壳2的内部设置有锂电池，底壳1的上端面另一侧设置有支撑杆6，支撑杆6的上端面设置有紧固螺栓5，支撑杆6与底壳1通过紧固螺栓5连接，支撑杆6的数量设置为两个，且呈对称分布，支撑杆6的下端面设置有转轴7，转轴7的底端面固定连接有转盘8，转盘8的下端面设置有毛刷9，支撑杆6的内部设置有电机一24，转轴7的一端贯穿支撑杆6与电机一24的输出轴连接，底壳1的侧壁安装有连接座10，连接座10的一端面固定安装有连接杆11，连接杆11的材质设置为橡胶材料，连接杆11的侧壁设置有减震弹簧29，减震弹簧29设置在连接座10与防撞圆盘12之间，连接杆11的顶端面设置有防撞圆盘12，底壳1的内部设置有吸尘器26，吸尘器26的上方设置有保护盖4，保护盖4通过销轴与底壳1连接，底壳1的底端面一侧设置有矩形孔30，底壳1的底端面另一侧设置有矩形凹槽22，矩形凹槽22的内部设置有万向轮23，底壳1的底端面中心位置设置有吸尘板21，吸尘板21的上端面连接有吸尘导管25，吸尘板21与吸尘器26之间通过吸尘导管25连接，底壳1的内部固定安装有支撑座一13，支撑座一13的上端面固定安装有电机二27，电机二27的输出轴固定连接有主动皮带轮14，主动皮带轮14的外壁缠绕有皮带15，底壳1的内部后端左右对称设有两个支撑座二18，两个支撑座二18上均设有滚动轴承20，两个滚动轴承20之间贯穿设有连接轴16，连接轴16的中段位置固定套接有从动皮带轮17，从动皮带轮17与主动皮带轮14前后正对，从动皮带轮17与皮带15的另一端绕接，连接轴16的两端面设置有滚轮19，滚轮19设置在矩形孔30的内部，底壳1的侧壁设置有充电插口28，吸尘器26、电机一24和电机二27均与锂电池电性连接。
本实施例中，通过将锂电池设置在锂电池保护壳2的内部，在锂电池保护壳2的作用下，能够起到保护锂电池的作用，通过在吸尘器26的上方安装保护盖4，能够起到保护吸尘器26的作用，同时掀开保护盖4，也便于将吸尘器26内部的垃圾清理出来，通过在底壳1的侧壁安装连接座10，在连接座10的端面固定安装连接杆11，将防撞圆盘12设置在连接杆11的一端面，通过将减震弹簧29套接在连接杆11的侧壁，当扫地机器人左右移动时，在减震弹簧29的作用下，能够起到缓冲的作用，防止机器人的损坏，其中将连接杆11的材料设计为橡胶材料，当机器人前后移动时，也能够起到缓冲的作用，进一步的起到防止机器人碰撞的作用，解决了现有工厂扫地机器人没有设计安全保护装置的问题，通过在支撑杆6的内部设置电机一24，电机一24的输出轴与转轴7连接，在转轴7的底端面连接转盘8和毛刷9，通过控制电机一24的运动，带动转轴7的旋转，进而带动转盘8和毛刷9的旋转，起到打扫地面的作用，通过紧固螺栓5将支撑杆6与底壳1连接，能够改变支撑杆6的角度，能够打扫不同位置的灰尘，较佳的吸尘器26的型号为ZWBJ1000-2105A，通过在底壳1的底端面添加吸尘板21，在底壳1的内部添加吸尘器26，吸尘板21与吸尘器26之间通过吸尘导管25连接，通过控制吸尘器26，能够吸收地面的灰尘，通过在支撑座一13的上端面固定安装电机二27，电机二27的输出轴固定套接主动皮带轮14，在支撑座二18的上端面安装滚动轴承20，将连接轴16的穿过滚动轴承20的内轮且连接轴16的中段位置固定套接从动皮带轮17，将连接轴16的两端与滚轮19连接，通过皮带15将主动皮带轮14与从动皮带轮17连接，在支撑座二18和滚动轴承20的作用下，能够起到支撑连接轴16和从动皮带轮17的作用，通过控制电机二27的旋转，带动主动皮带轮14的运动，主动皮带轮14又带动皮带15的运动，在皮带15的作用下，带动从动皮带轮17的旋转，进而带动连接轴16的运动，在连接轴16的作用下，能够带动滚轮19的运动，进而带动机器人的运动，当锂电池没电时，可以通过充电插口28进行充电，通过以上结构的相互配合，解决了现有工厂扫地机器人结构复杂，造价昂贵的问题。
实施例2
请参阅图1，在实施例1的基础上做了进一步改进：锂电池保护壳2的上端面设置有凹槽，锂电池保护壳2的上方设置有扶手架3，凹槽通过销轴与扶手架3连接，通过在锂电池保护壳2的上端面添加凹槽，凹槽通过销轴与扶手架3连接，当机器人出现问题时，便于维修人员拿起机器人进行维修。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工厂用扫地机器人，包括底壳(1)，其特征在于：所述底壳(1)的上端面一侧安装有锂电池保护壳(2)，所述底壳(1)的上端面另一侧设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的下端面设置有转轴(7)，所述转轴(7)的底端面固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)的下端面设置有毛刷(9)，所述支撑杆(6)的内部设置有电机一(24)，所述转轴(7)的一端贯穿支撑杆(6)与电机一(24)的输出轴连接，所述底壳(1)的侧壁安装有连接座(10)，所述连接座(10)的一端面固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的顶端面设置有防撞圆盘(12)，所述底壳(1)的内部设置有吸尘器(26)，所述吸尘器(26)的上方设置有保护盖(4)，所述保护盖(4)通过销轴与底壳(1)连接，所述底壳(1)的底端面一侧设置有矩形孔(30)，所述底壳(1)的底端面另一侧设置有矩形凹槽(22)，所述矩形凹槽(22)的内部设置有万向轮(23)，所述底壳(1)的底端面中心位置设置有吸尘板(21)，所述吸尘板(21)的上端面连接有吸尘导管(25)，所述吸尘板(21)与吸尘器(26)之间通过吸尘导管(25)连接，所述底壳(1)的内部固定安装有支撑座一(13)，所述支撑座一(13)的上端面固定安装有电机二(27)，所述电机二(27)的输出轴固定连接有主动皮带轮(14)，所述主动皮带轮(14)的外壁缠绕有皮带(15)，所述底壳(1)的内部后端左右对称设有两个支撑座二(18)，两个所述支撑座二(18)上均设有滚动轴承(20)，两个所述滚动轴承(20)之间贯穿设有连接轴(16)，所述连接轴(16)的中段位置固定套接有从动皮带轮(17)，所述从动皮带轮(17)与主动皮带轮(14)前后正对，从动皮带轮(17)与皮带(15)的另一端绕接，所述连接轴(16)的两端面设置有滚轮(19)，所述滚轮(19)设置在矩形孔(30)的内部，所述底壳(1)的侧壁设置有充电插口(28)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述锂电池保护壳(2)的上端面设置有凹槽，所述锂电池保护壳(2)的上方设置有扶手架(3)，所述凹槽通过销轴与扶手架(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)的上端面设置有紧固螺栓(5)，所述支撑杆(6)与底壳(1)通过紧固螺栓(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述支撑杆(6)的数量设置为两个，且呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述连接杆(11)的材质设置为橡胶材料，所述连接杆(11)的侧壁设置有减震弹簧(29)，所述减震弹簧(29)设置在连接座(10)与防撞圆盘(12)之间。
6.根据权利要求1所述的一种工厂用扫地机器人，其特征在于：所述锂电池保护壳(2)的内部设置有锂电池，所述锂电池与充电插口(28)之间电性连接，所述吸尘器(26)、电机一(24)和电机二(27)均与锂电池电性连接。
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